多級變速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多級變速器，一系列變速器通過選擇性接合三個離合器或制動器的多個組合而產(chǎn)生至少八個前進(jìn)擋和一個倒擋傳動比。每個變速器包括在輸入軸、輸出軸和四個其它元件之間建立固定轉(zhuǎn)速關(guān)系的兩個固定的齒輪傳動裝置。具體地，約束輸入軸以第一和第二元件轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)而約束輸出軸以第三和第四元件轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。額外的齒輪傳動裝置、離合器和制動器在這些元件之間建立指定的選擇性轉(zhuǎn)速關(guān)系。
【專利說明】多級變速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于機(jī)動車輛的自動變速器領(lǐng)域。更具體地講，本發(fā)明涉及在動力傳輸中齒輪、離合器的設(shè)置以及它們之間的相互連接。
【背景技術(shù)】
[0002]很多車輛在寬范圍的車速(包括向前和向后移動兩者)下使用。然而，某些類型的發(fā)動機(jī)只能在較窄的速度范圍內(nèi)高效運轉(zhuǎn)。所以，能以多個傳動比(speed ratio)高效傳輸動力的變速器被頻繁使用。當(dāng)車輛處于較低車速時，變速器通常以高傳動比運轉(zhuǎn)，使得它放大用于改善加速的發(fā)動機(jī)扭矩。處于較高車速時，變速器以低傳動比運轉(zhuǎn)以允許與安靜、燃料高效巡航關(guān)聯(lián)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。通常，變速器有安裝至車輛結(jié)構(gòu)的殼體、通過發(fā)動機(jī)曲軸驅(qū)動的輸入軸以及通常經(jīng)由差速器總成驅(qū)動車輪的輸出軸，該差速器總成允許車輛轉(zhuǎn)彎時左輪和右輪的轉(zhuǎn)速稍微不同。
[0003]齒輪傳動裝置(gearing arrangement)是配置用于在元件之間施加具體的速度關(guān)系的旋轉(zhuǎn)元件和離合器的集合。可以施加稱為固定轉(zhuǎn)速關(guān)系的一些轉(zhuǎn)速關(guān)系，而與任何離合器的狀態(tài)無關(guān)。齒輪傳動裝置僅施加固定的關(guān)系稱為固定的齒輪傳動裝置。只有當(dāng)特定離合器完全接合時施加其它的轉(zhuǎn)速關(guān)系。選擇性施加轉(zhuǎn)速關(guān)系的齒輪傳動裝置稱為可換擋的齒輪傳動裝置。離散傳動比變速器具有在輸入軸和輸出軸之間選擇性施加多個傳動比的可換擋的齒輪傳動裝置。
[0004]如果一組元件被約束以在所有工況中作為單元而旋轉(zhuǎn)，則這組元件彼此固定地連接?？赏ㄟ^花鍵連接、焊接、壓裝、通過共同固體機(jī)加工或其它方式固定地連接元件?？梢猿霈F(xiàn)固定連接的元件之間轉(zhuǎn)動角位移的輕微變化，比如由于沖擊或軸柔量(shaftcompliance)導(dǎo)致的位移。相反，每當(dāng)離合器完全接合時，離合器約束元件作為單元旋轉(zhuǎn)時可通過離合器選擇性連接兩個元件并且在至少一些其它工況中它們以不同的轉(zhuǎn)速自由旋轉(zhuǎn)。離合器包括主動控制的裝置(比如液壓或電動驅(qū)動的離合器)和被動裝置(比如單向離合器)。通過選擇性將元件連接至殼體而保持元件不旋轉(zhuǎn)的離合器可以稱為制動器。如果一組元件被固定地連接或選擇性地連接，則它們被連接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明公開了一系列變速器。每個變速器包括輸入軸、輸出軸、多個旋轉(zhuǎn)元件，以及施加指定的固定的和可選擇的轉(zhuǎn)速關(guān)系的齒輪傳動裝置和離合器。
[0006]在一個實施例中，變速器除了包括輸入軸和輸出軸外還至少包括第一、第二、第三、第四、第五和第六兀件。第一齒輪傳動裝置固定地約束輸入軸的轉(zhuǎn)速在第一和第二兀件的轉(zhuǎn)速之間。例如，第一齒輪傳動裝置可以是具有作為第二元件的中心齒輪、固定地連接至輸入軸的行星齒輪架以及作為第一元件的環(huán)形齒輪的簡單行星齒輪組。第二齒輪傳動裝置固定地約束輸出軸的轉(zhuǎn)速在第三和第四元件的轉(zhuǎn)速之間。例如，第二齒輪傳動裝置可以是具有作為第三元件的中心齒輪、固定地連接至輸出軸的行星齒輪架以及作為第四元件的環(huán)形齒輪的簡單行星齒輪組。第三齒輪傳動裝置固定地約束第五元件的轉(zhuǎn)速在零和第六元件的轉(zhuǎn)速之間。第五元件連接至第四元件而第六元件連接至第二元件。例如，第三齒輪傳動裝置可以是具有固定的連接至第二元件的作為第六元件的中心齒輪、選擇性地連接至第四元件的作為第五元件的行星齒輪架以及固定地保持不旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪?？商娲兀鳛榱硪粋€示例，第三齒輪傳動裝置可以是具有選擇性地連接至第二元件的中心齒輪、固定地連接至第四元件的行星齒輪架以及固定地保持不旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪的簡單行星齒輪組。第四齒輪傳動裝置選擇性地約束第四元件的轉(zhuǎn)速在第一元件和第三元件的轉(zhuǎn)速之間。例如，第四齒輪傳動裝置可以是具有固定地連接至第三元件的中心齒輪、選擇性地連接至第一元件的行星齒輪架以及固定地連接到第四元件的環(huán)形齒輪的雙小齒輪行星齒輪組(double pinionplanetary gear set)。八速的實施例具有選擇性保持第二元件不旋轉(zhuǎn)、選擇性連接第三元件至輸入軸以及選擇性連接第一元件至第三元件的離合器和制動器。十速的實施例額另外還有選擇性連接第一元件至第四元件的離合器。
[0007]在另一個實施例中，變速器除了包括輸入軸和輸出軸外還至少包括第一、第二、第三、第四、第五和第六兀件。第一齒輪傳動裝置固定地約束輸入軸的轉(zhuǎn)速在第一和第二兀件的轉(zhuǎn)速之間。例如，第一齒輪傳動裝置可以是具有作為第二元件的中心齒輪、固定地連接至輸入軸的行星齒輪架以及作為第一元件的環(huán)形齒輪的簡單行星齒輪組。第二齒輪傳動裝置固定地約束輸出軸的轉(zhuǎn)速在第三和第四元件的轉(zhuǎn)速之間。例如，第二齒輪傳動裝置可以是具有作為第三元件的中心齒輪、固定地連接至輸出軸的行星齒輪架以及作為第四元件的環(huán)形齒輪的簡單行星齒輪組。第三齒輪傳動裝置固定地約束第四元件的轉(zhuǎn)速在第五和第六元件的轉(zhuǎn)速之間。第五元件連接至第一元件而第六元件連接至第三元件。例如，第三齒輪傳動裝置可以是具有固定地連接至第三元件的作為第六元件的中心齒輪、選擇性連接至第一元件的作為第五元件的行星齒輪架以及固定地連接至第四元件的環(huán)形齒輪的雙小齒輪行星齒輪組。第四齒輪傳動裝置選擇性地約束第四元件的轉(zhuǎn)速在零和第二元件轉(zhuǎn)速之間。例如，第四齒輪傳動裝置可以是具有通過離合器選擇性連接至第二元件的中心齒輪、固定地連接至第四元件的行星齒輪架以及固定地保持不旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪的簡單行星齒輪組。可替代地，作為另一個示例，第四齒輪傳動裝置可以是具有固定地連接至第二元件的中心齒輪、通過離合器選擇性連接至第四元件的行星齒輪架以及固定地保持不旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪的簡單行星齒輪組。八速的實施例具有選擇性保持第二元件不旋轉(zhuǎn)、選擇性連接第三元件至輸入軸并選擇性連接第一元件至第三元件的離合器和制動器。十速的實施例還額外具有選擇性連接第一元件至第四元件的離合器。
[0008]在另一個實施例中，變速器除了包括輸入軸和輸出軸外還包括至少第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七兀件。第一齒輪傳動裝置固定地約束輸入軸的轉(zhuǎn)速在第一和第二元件的轉(zhuǎn)速之間。例如，第一齒輪傳動裝置可以是具有作為第二元件的中心齒輪、固定地連接至輸入軸的行星齒輪架以及作為第一元件的環(huán)形齒輪的簡單行星齒輪組。第二齒輪傳動裝置固定地約束輸出軸的轉(zhuǎn)速在第三和第四元件的轉(zhuǎn)速之間。例如，第二齒輪傳動裝置可以是具有作為第三元件的中心齒輪、固定地連接至輸出軸的行星齒輪架以及作為第四元件的環(huán)形齒輪的簡單行星齒輪組。第三齒輪傳動裝置固定地約束第七元件的轉(zhuǎn)速在第五和第六元件的轉(zhuǎn)速之間。第五元件連接至第一元件、第六元件連接至第三元件，而第七元件連接至第四元件。例如，第三齒輪傳動裝置可以是具有固定地連接至第三元件的作為第六元件的中心齒輪、選擇性連接至第一元件的作為第五元件的行星齒輪架以及固定地連接至第四元件的作為第七元件的環(huán)形齒輪的雙小齒輪行星齒輪組?？商娲?，作為另一個示例，第三齒輪傳動裝置可以是固定地連接至第三元件的作為第六元件的中心齒輪、固定地連接至第一元件的作為第五元件的行星齒輪架以及選擇性連接至第四元件的作為第七元件的環(huán)形齒輪的雙小齒輪行星齒輪組。第四齒輪傳動裝置選擇性地約束第四元件的轉(zhuǎn)速在零和第二元件的轉(zhuǎn)速之間。例如，第四齒輪傳動裝置可以是具有固定地連接至第二元件的中心齒輪、固定地連接至第四元件的行星齒輪架以及選擇性保持不旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪的簡單行星齒輪組?？商娲?，作為另一個示例，第四齒輪傳動裝置可以具有固定地連接至第二元件的中心齒輪、通過離合器選擇性連接至第四元件的行星齒輪架以及固定地保持不旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪的簡單行星齒輪組。離合器和制動器選擇性地保持第二元件不旋轉(zhuǎn)、選擇性地連接第三元件至輸入軸、選擇性連接第一元件至第三元件，并選擇性地連接第一元件至第四元件。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進(jìn)一步包括:選擇性地保持第二元件不旋轉(zhuǎn)的第一制動器；選擇性地連接第三元件至輸入軸的第一離合器；以及選擇性地連接第一元件至第三元件的第三離合器。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進(jìn)一步包括選擇性地連接第一元件至第四元件的第四
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[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，第一固定的齒輪傳動裝置包括簡單行星齒輪組，該簡單行星齒輪組具有作為第二元件的中心齒輪、固定地連接至輸入軸的行星齒輪架、作為第一元件的環(huán)形齒輪以及支撐用于相對于行星齒輪架旋轉(zhuǎn)并與中心齒輪和環(huán)形齒輪連接嚙合接合的多個行星齒輪。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，第二固定的齒輪傳動裝置包括簡單行星齒輪組，該簡單行星齒輪組具有作為第三元件的中心齒輪、固定地連接至輸出軸的行星齒輪架、作為第四元件的環(huán)形齒輪以及支撐用于相對于行星齒輪架旋轉(zhuǎn)并與中心齒輪和環(huán)形齒輪連續(xù)嚙合接合的多個行星齒輪。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，第三固定的齒輪傳動裝置包括雙小齒輪行星齒輪組，該雙小齒輪行星齒輪組具有作為第六元件的中心齒輪、作為第五元件的行星齒輪架、固定地連接至第四元件的環(huán)形齒輪、支撐用于相對于行星齒輪架旋轉(zhuǎn)并與中心齒輪連續(xù)嚙合接合的多個第一行星齒輪以及支撐用于相對于行星齒輪架旋轉(zhuǎn)并與第一行星齒輪和環(huán)形齒輪連續(xù)嚙合接合的多個第二行星齒輪。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，中心齒輪固定地連接到第三元件；而第二離合器選擇性地連接行星齒輪架至第一元件。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，第一可換擋的齒輪傳動裝置包括:簡單行星齒輪組，該簡單行星齒輪組具有中心齒輪、固定地連接至第四元件的行星齒輪架、固定地保持不旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪、以及支撐用于相對于行星齒輪架旋轉(zhuǎn)并與中心齒輪和環(huán)形齒輪兩者連續(xù)嚙合接合的多個行星齒輪；以及選擇性地連接中心齒輪至第二元件的第五離合器。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，第一可換擋的齒輪傳動裝置包括:簡單行星齒輪組，該簡單行星齒輪組具有固定地連接至第二元件的中心齒輪、行星齒輪架、固定地保持不旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪以及支撐用于相對于行星齒輪架旋轉(zhuǎn)并與中心齒輪和環(huán)形齒輪兩者連續(xù)嚙合接合的多個行星齒輪；以及選擇性地連接行星齒輪架和第四元件的第五離合器。[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，第一固定的齒輪傳動裝置包括簡單行星齒輪組，該簡單行星齒輪組具有作為第二元件的中心齒輪、固定地連接至輸入軸的行星齒輪架、作為第一元件的環(huán)形齒輪以及支撐用于相對于行星齒輪架旋轉(zhuǎn)并與中心齒輪和環(huán)形齒輪兩者連續(xù)嚙合接合的多個行星齒輪。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，第二固定的行星裝置設(shè)置包括簡單行星齒輪組，該簡單行星齒輪組具有作為第三元件的中心齒輪、固定地連接至輸出軸的行星齒輪架、作為第四元件的環(huán)形齒輪以及支撐相對于行星齒輪架旋轉(zhuǎn)并與中心齒輪和環(huán)形齒輪連續(xù)嚙合接合的多個行星齒輪。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，第三固定的齒輪傳動裝置包括雙小齒輪行星齒輪組，該雙小齒輪行星齒輪組具有作為第六元件的中心齒輪、作為第五元件的行星齒輪架、作為第七元件的環(huán)形齒輪、支撐用于相對于行星齒輪架旋轉(zhuǎn)并與中心齒輪連續(xù)嚙合接合的多個第一行星齒輪以及支撐用于相對于行星齒輪架旋轉(zhuǎn)并與第一行星齒輪和環(huán)形齒輪兩者連續(xù)嚙合接合的多個第二行星齒輪。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，中心齒輪固定地連接至第三元件；環(huán)形齒輪固定地連接至第四元件；而第二離合器選擇性地連接行星架至第一元件。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，中心齒輪固定地連接至第三元件；行星齒輪架固定地連接至第一元件；而第二離合器選擇性地連接至環(huán)形齒輪至第四元件。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，第一可換擋的齒輪傳動裝置包括:簡單行星齒輪組，該簡單行星齒輪組具有固定地連接至第二元件的中心齒輪、行星齒輪架、固定地保持不旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪以及支撐用于相對于行星齒輪架旋轉(zhuǎn)并與中心齒輪和環(huán)形齒輪兩者連續(xù)嚙合接合的多個行星齒輪；以及選擇性地連接行星齒輪架至第四元件的第五離合器。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，第一可換擋的齒輪傳動裝置包括:簡單行星齒輪組，該簡單行星齒輪組具有固定地連接至第二元件的中心齒輪、固定地連接至第四元件的行星齒輪架、環(huán)形齒輪以及支撐用于相對于行星齒輪架旋轉(zhuǎn)并與中心齒輪和環(huán)形齒輪兩者連續(xù)嚙合接合的多個行星齒輪；以及選擇性地保持環(huán)形齒輪不旋轉(zhuǎn)的第二制動器。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，第三離合器選擇性地直接連接第一元件至第三元件。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，第一元件固定地連接至第五元件；第三元件固定地連接至第六元件；而第三離合器選擇性地直接連接第五元件、第六元件和第七元件中的兩者。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是第一變速器齒輪傳動裝置的示意圖；
[0027]圖2是第二變速器齒輪傳動裝置的示意圖；
[0028]圖3是第三變速器齒輪傳動裝置的示意圖；
[0029]圖4是第四變速器齒輪傳動裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0030]本說明書描述了本發(fā)明的實施例。然而，應(yīng)理解公開的實施例僅為示例，其可以以多種替代形式實施。附圖無需按比例繪制；可放大或縮小一些特征以顯示特定部件的細(xì)節(jié)。所以，此處所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能性細(xì)節(jié)不應(yīng)解釋為限定，而僅為教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種形式實施本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，參考任一【專利附圖】

【附圖說明】和描述的多個特征可與一個或多個其它附圖中說明的特征組合以形成未明確說明或描述的實施例。說明的組合特征提供用于典型應(yīng)用的代表實施例。然而，與本發(fā)明的教導(dǎo)一致的特征的多種組合和變型可能希望用于特定應(yīng)用或?qū)嵤?br> [0031]圖1概要地說明了示例變速器。變速器利用四個行星齒輪組20、30、40和50。齒輪組20、30、40和50是簡單的行星齒輪組。簡單的行星齒輪組是一類固定的齒輪傳動裝置。行星齒輪架22繞中心軸旋轉(zhuǎn)并支撐一組行星齒輪24，使得行星齒輪相對于行星齒輪架旋轉(zhuǎn)。行星齒輪的外輪齒與中心齒輪26的外輪齒以及與環(huán)形齒輪28的內(nèi)輪齒嚙合。中心齒輪與環(huán)形齒輪被支撐以繞與齒輪架相同的軸旋轉(zhuǎn)。簡單的行星齒輪組施加齒輪架轉(zhuǎn)速在中心齒輪的轉(zhuǎn)速和環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速之間的固定轉(zhuǎn)速關(guān)系。(該關(guān)系定義為包括所有三者以相同速度旋轉(zhuǎn)的狀況。)更具體地講，齒輪架的轉(zhuǎn)速是具有由每個齒輪的齒數(shù)確定的權(quán)重因子的中心齒輪的轉(zhuǎn)速和環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)速的加權(quán)平均(weighted average)。
[0032]齒輪組40是雙小齒輪行星齒輪組，該齒輪組是固定的齒輪傳動裝置的另一種類型。行星齒輪架42繞中軸旋轉(zhuǎn)并支撐內(nèi)行星齒輪組44和外行星齒輪組45。每個內(nèi)行星齒輪44的外輪齒與中心齒輪46的外輪齒以及外行星齒輪45中一者的外輪齒哨合。每個外行星齒輪45的外輪齒與環(huán)形齒輪48的內(nèi)輪齒嚙合。中心齒輪與環(huán)形齒輪被支撐以繞與齒輪架相同的軸旋轉(zhuǎn)。雙小齒輪行星齒輪組施加環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速在中心齒輪的轉(zhuǎn)速和齒輪架的轉(zhuǎn)速之間的固定的轉(zhuǎn)速關(guān)系。(該關(guān)系定義為包括三者都以相同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的狀況。)更具體地講，環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速是具有通過每個齒輪的齒數(shù)確定的權(quán)重因子的中心齒輪的轉(zhuǎn)速和齒輪架轉(zhuǎn)速的加權(quán)平均。通過其它已知類型的固定傳動裝置施加類似的轉(zhuǎn)速關(guān)系。
[0033]表1列出了圖1中用于每個行星齒輪組的建議的齒數(shù)比。
[0034]表1
[0035][0036]輸入軸10固定地連接至齒輪架32。輸出軸12固定地連接至齒輪架52。齒輪架22、環(huán)形齒輪48和環(huán)形齒輪58彼此相互固定地連接。固定地保持環(huán)形齒輪28不旋轉(zhuǎn)。中心齒輪46固定地連接至中心齒輪56。中心齒輪36通過制動器60保持不旋轉(zhuǎn)并通過離合器62選擇性地連接至中心齒輪26。中心齒輪46和中心齒輪56通過離合器64選擇性地連接至輸入軸10和齒輪架32。環(huán)形齒輪38通過離合器66選擇性地連接至齒輪架42并通過離合器68選擇性地連接至中心齒輪46和中心齒輪56。
[0037]如表2中顯示的，三個離合器或制動器接合的組合在輸入軸10和輸出軸12之間建立八個前進(jìn)擋傳動比和一個倒擋傳動比。X指示離合器接合用于建立傳動比。通過協(xié)調(diào)一個離合器或制動器的釋放以及 另外一個離合器或制動器的接合能完成相鄰傳動比之間的所有換擋以及所有兩階換擋。當(dāng)圖1中的齒輪設(shè)置具有表1指示的齒數(shù)時，傳動比具有表2指示的值。
[0038]表2
[0039]
【權(quán)利要求】
1.一種變速器，包括: 輸入軸； 輸出軸； 第一固定的齒輪傳動裝置，配置用于固定地約束所述輸入軸以第一元件和第二元件的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)； 第二固定的齒輪傳動裝置，配置用于固定地約束所述輸出軸以第三元件和第四元件的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)； 第三固定的齒輪傳動裝置，配置用于固定地約束第五元件以零和第六元件的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，其中，所述第五元件連接至所述第四元件而所述第六元件連接至所述第二元件；以及 第一可換擋的齒輪傳動裝置，配置用于選擇性地約束所述第四元件以所述第一元件和所述第三元件的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，進(jìn)一步包括: 選擇性地保持所述第二元件不旋轉(zhuǎn)的第一制動器； 將所述第三元件選擇性地連接至所述輸入軸的第一離合器；以及 將所述第一元件選擇地連接至所述第三元件的第二離合器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速器，進(jìn)一步包括將所述第一元件選擇性地連接至所述第四元件的第三離合器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于，所述第一固定的齒輪傳動裝置包括簡單行星齒輪組，所述簡單行星齒輪組具有作為所述第二元件的中心齒輪、固定地連接至所述輸入軸的行星齒輪架、作為所述第一元件的環(huán)形齒輪以及支撐相對于所述行星齒輪架旋轉(zhuǎn)并與所述中心齒輪和所述環(huán)形齒輪兩者連續(xù)嚙合接合的多個行星齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于，所述第二固定的齒輪傳動裝置包括簡單行星齒輪組，所述簡單行星齒輪組具有作為第三元件的中心齒輪、固定地連接至所述輸出軸的行星齒輪架、作為所述第四元件的環(huán)形齒輪、以及支撐相對于所述行星齒輪架旋轉(zhuǎn)并與所述中心齒輪和所述環(huán)形齒輪兩者連續(xù)嚙合接合的多個行星齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于，所述第三固定的齒輪傳動裝置包括簡單行星齒輪組，所述簡單行星齒輪組具有固定地連接至所述第二元件的中心齒輪、選擇性地連接至所述第四元件的行星齒輪架、固定地保持不旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪、以及支撐相對于所述行星齒輪架旋轉(zhuǎn)并與所述中心齒輪和所述環(huán)形齒輪兩者連續(xù)嚙合接合的多個行星齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于，所述第三固定的齒輪傳動裝置包括簡單行星齒輪組，所述簡單行星齒輪組具有選擇性地連接至所述第二元件的中心齒輪、固定地連接至所述第四元件的行星齒輪架、固定地保持不旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪、以及支撐相對于所述行星齒輪架旋轉(zhuǎn)并與所述中心齒輪和所述環(huán)形齒輪兩者連續(xù)嚙合接合的多個行星齒輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于， 所述第一可換擋的齒輪傳動裝置包括雙小齒輪行星齒輪組，所述雙小齒輪行星齒輪組具有固定地連接至所述第三元件的中心齒輪、可選擇性地連接至所述第一元件的行星齒輪架、固定地連接至所述第四元件的環(huán)形齒輪、支撐相對于所述行星齒輪架旋轉(zhuǎn)并與所述中心齒輪連續(xù)嚙合接合的多個內(nèi)行星齒輪以及支撐用于相對于所述齒輪架旋轉(zhuǎn)的多個外行星齒輪，每個外行星齒輪與內(nèi)行星齒輪和所述環(huán)形齒輪連續(xù)嚙合接合。
9.一種變速器，包括: 輸入軸； 輸出軸； 第一固定的齒輪傳動裝置，配置用于固定地約束所述輸入軸以第一元件和第二元件的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)； 第二固定的齒輪傳動裝置，配置用于固定地約束所述輸出軸以第三元件和第四元件的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)； 第三固定的齒輪傳動裝置，配置用于固定地約束所述第四元件以第五元件和第六元件的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，其中，所述第五元件連接至所述第一元件而所述第六元件連接至所述第三元件；以及 第一可換擋的齒輪傳動裝置，配置用于選擇性地約束所述第四元件以零和所述第二元件轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
10.一種變速器，包括: 輸入軸； 輸出軸； 第一固定的齒輪傳動裝置，配置用于固定地約束所述輸入軸以第一元件和第二元件的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)； 第二固定的齒輪傳動裝置，配置用于固定地約束所述輸出軸以第三元件和第四元件的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)； 第三固定的齒輪傳動裝置，配置用于固定地約束第七元件以第五元件和第六元件轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，其中，所述第五元件連接至所述第一元件，所述第七元件連接至所述第四元件，而所述第六元件連接至所述第三元件； 第一可換擋的齒輪傳動裝置，配置用于選擇性地約束所述第四元件以零和所述第二元件轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)； 選擇性地保持所述第二元件不旋轉(zhuǎn)的第一制動器； 選擇性地將 所述第三元件連接至所述輸入軸的第一離合器； 選擇性地將所述第一元件連接至所述第三元件的第三離合器；以及 選擇性地將所述第一元件連接至所述第四元件的第四離合器。
【文檔編號】F16H3/66GK103573937SQ201310284854
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月3日
【發(fā)明者】格雷戈里·丹尼爾·格萊斯基, 斯蒂芬·杰拉德·托馬斯 申請人:福特全球技術(shù)公司