用于控制摩擦離合器的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于基于離合器模型借助于離合器致動器來控制機動車的驅動系中的摩擦離合器的方法，其中，通過該摩擦離合器傳遞的離合器力矩的名義特征曲線被連續(xù)地適配于當前的運行參數(shù)。為了應對機動車的由尤其摩擦離合器的摩擦片的摩擦情況引起的舒適損失，所述摩擦離合器在所述摩擦離合器的磨合階段期間和在已磨合階段中以不同的運行參數(shù)組運行。
【專利說明】用于控制摩擦離合器的方法
[0001]本發(fā)明涉及一種用于借助于一基于離合器模型的離合器致動器控制機動車的驅動系中的摩擦離合器的方法，其中，通過摩擦離合器傳遞的離合器力矩的名義特征曲線連續(xù)地適配于當前的運行參數(shù)。
[0002]用于控制摩擦離合器的方法從機動車的驅動系中的很多系列應用中已知。尤其在具有雙離合變速器的驅動系中，其中，在內(nèi)燃機的曲軸和子驅動系的變速器輸入軸之間分別布置一摩擦離合器，布置在兩個子驅動系上的兩個擋位之間的換擋借助于無中斷的交疊換擋通過交疊地打開一個和閉合另一摩擦離合器來實現(xiàn)，特別精確地控制摩擦離合器是必要的，以便能夠實現(xiàn)舒適地運行驅動系。
[0003]為此，為了控制摩擦離合器設置一個或兩個離合器致動器，所述離合器致動器根據(jù)運行參數(shù)控制要通過摩擦離合器傳遞的離合器力矩，其方式是，例如根據(jù)待傳遞的離合器力矩由離合器模型預給定操縱位移或致動器位移或者說引起所述操縱位移或致動器位移的額定值。在所述離合器模型中描繪摩擦離合器的實際情況，其中，名義特征曲線建立所述額定值和所述待傳遞的離合器力矩之間的聯(lián)系。該特征曲線根據(jù)摩擦離合器的運行參數(shù)被連續(xù)地適配。例如通過適配歧點(在該歧點處摩擦離合器開始傳遞力矩)使離合器特征曲線沿著額定值移位。通過適配摩擦值，摩擦離合器的摩擦情況例如根據(jù)磨損、滯后和溫度被模型化。此外，名義特征曲線的形狀還適配于摩擦離合器的當前的或在使用壽命上變化的特性。
[0004]從離合器模型中獲得的額定值的轉化例如首先作為預控制值來進行，該預控制值在離合器致動器中未經(jīng)調(diào)節(jié)地設定并且之后借助于位置調(diào)節(jié)裝置精確地調(diào)節(jié)。在額定值之后可以進行轉差調(diào)節(jié)程序，所述轉差調(diào)節(jié)程序通過調(diào)節(jié)預給定的轉差設定所述額定值。
[0005]在這里已經(jīng)示出，在摩擦離合器還沒有被磨合和舒適性要求預給定的情況下名義特征曲線僅僅是受限地有用的。例如，具有嶄新狀態(tài)的摩擦片的所謂的“新鮮”摩擦離合器的力矩傳遞性能強烈地變化，這例如可以歸因于摩擦片不平整、摩擦片的摩擦面和壓板與反壓板的互補的摩擦面還沒有相互適配、襯片彈簧的下沉效果和諸如此類。因此，在使用名義特征曲線和其適配程序時由于力矩傳遞性能的大變化性至少暫時地引起舒適性損失。
[0006]因此，本發(fā)明的任務在于，提出一種用于控制一個摩擦離合器或兩個設置在雙離合變速器中的摩擦離合器的方法，該方法在所述離合器的整個壽命上改進驅動系的行駛舒適情況。
[0007]該任務通過一種用于基于離合器模型借助于離合器致動器來控制機動車的驅動系中的摩擦離合器的方法解決，其中，使通過摩擦離合器傳遞的離合器力矩的名義特征曲線連續(xù)地適配于當前的運行參數(shù)，其中，所述摩擦離合器在所述摩擦離合器的磨合階段期間和在已磨合階段中以不同的運行參數(shù)組運行。因此，對于兩個運行狀態(tài)中的每一個、也就是對于磨合狀態(tài)下和已磨合情況下的摩擦離合器，設置分開的摩擦離合器控制，所述控制雖然分別規(guī)定了基于離合器模型以名義特征曲線來控制摩擦離合器，但是，所述特征曲線的運行參數(shù)是針對兩個狀態(tài)設計的。在此，額定值的參數(shù)化和轉化的方式能夠在所述不同的組中在實現(xiàn)較高行駛舒適性的條件下是不同的。尤其地，所述名義特征曲線保持具有針對在摩擦離合器已磨合情況下的通常行駛運行適配的運行參數(shù)組并且在摩擦離合器磨合狀態(tài)下的運行參數(shù)組與該運行狀態(tài)適配。
[0008]在這里，證實改變摩擦值的溫度相關性是特別有利的，因為摩擦值在摩擦離合器中明顯與已磨合的摩擦離合器的溫度情況不同。在此，摩擦值的溫度情況能夠在所述特征曲線中基于經(jīng)驗得出的數(shù)據(jù)、作為形狀或以類似方式預給定。此外，在用于磨合過程的組中的改變的和可適配的運行參數(shù)例如也可以作為溫度、溫度梯度、摩擦功率、轉速、滑差轉速等的一般性改變的匹配被使用。
[0009]因為磨合過程連續(xù)進行，有利的是，磨合狀態(tài)的組隨著摩擦離合器運行增加而連續(xù)地轉換到摩擦離合器的已磨合狀態(tài)的組中。作為磨合狀態(tài)到已磨合狀態(tài)中的過渡的量度能夠根據(jù)引入到所述摩擦離合器中的能量來設置。例如，可以在引入到摩擦離合器中的能量摩擦能如IOMJ時設置為磨合狀態(tài)過渡到已磨合狀態(tài)的閾值。在此，運行參數(shù)的發(fā)展例如能夠根據(jù)被引入的能量通過相應地加權適配結果如此被控制，使得在兩個組的相互過渡處的閾值處，磨合階段期間的運行參數(shù)的已適配狀態(tài)基本上相應于已磨合的摩擦離合器的未改變的狀態(tài)下的運行參數(shù)的參數(shù)化，從而可以說能夠實現(xiàn)所述兩個狀態(tài)相互的持續(xù)不斷并且流暢的過渡。所述過渡的閾值能夠由可另外的參數(shù)預給定地設定。例如，所述閾值可以與駕駛員在一段時間上的行駛行為、與在磨合狀態(tài)時間段上積累的外部溫度、離合過程的數(shù)量、滑差過程的數(shù)量和強度和/或諸如此類相關。
[0010]作為摩擦離合器的運行參數(shù)例如可以是摩擦值、歧點、所述特征曲線的形狀和/或所述摩擦離合器的離合器滯后。在這里，摩擦值和歧點描繪出特征曲線在由所述摩擦力矩和所述額定值展開的區(qū)域中的位置。特征曲線的形狀描繪出摩擦值的例如非線性的情況，此外，該摩擦值在摩擦離合器中能夠與已磨合的狀態(tài)區(qū)分。所述滯后描繪出在打開和閉合摩擦離合器時離合器力矩的與方向相關的情況。
[0011]根據(jù)一有利的實施方式，所述運行參數(shù)的適配的頻繁程度和/或在所述驅動系的預給定的運行狀態(tài)中的適配的實施在所述兩個組中不同地進行。由于在磨合狀態(tài)下的摩擦離合器的力矩傳遞情況的提高的變化，提高所述運行參數(shù)的適配頻繁程度是有利的。這能夠通過改變在已磨合狀態(tài)下通常的適配條件來實現(xiàn)。例如能夠通過降低內(nèi)燃機的力矩閾值，擴寬轉速的有效范圍，檢測摩擦功率或在發(fā)動機力矩不大精確的情況下例如在對內(nèi)燃機施加力矩干預期間、在從空轉過渡到機動車起步時、在通過渦輪增壓器引起力矩下降期間進行適配以及諸如此類來提高適配的頻繁程度，其中，能夠評價這些適配本身的可靠性。
[0012]在使用特定的適配狀況的情況下(例如在已掛入擋位的情況下在停車狀態(tài)中通過力矩斜坡獲知歧點或者在雙離合變速器中的摩擦離合器不啟用的情況下獲知變速器輸入軸的轉速)，能夠提高摩擦離合器磨合狀態(tài)下的相應適配步驟的重復頻率。
[0013]替代地或附加地，對至少一個運行參數(shù)起作用的適配可以在兩個組中以不同的速度實施。例如除了提高適配頻繁程度之外，附加地提高適配速度可以是符合目標的。這例如能夠直接通過提高向適配參數(shù)中的反饋放大來實現(xiàn)。在這里，通過使用最少誤差帶僅僅能夠部分地適配例如通過適配所確定的運行參數(shù)誤差或誤差量，從而總共通過多個適配步驟緩慢地預給定在前的適配的可能正確的適配參量并且使強烈波動的適配值平均化。例如雖然在靜態(tài)情況下，通過沒有完全實施的適配參量的額定值，摩擦離合器上的相應力矩誤差較大，但是在動態(tài)情況下通過其平均功能而較小。[0014]替代地或附加地，可以在磨合階段期間對至少一個被適配的運行參數(shù)在調(diào)節(jié)前進行預控制。尤其對于雙離合變速器的不啟用的摩擦離合器有利的可以是，除了已有的補償外附加地預控制適配參數(shù)，尤其當摩擦離合器已經(jīng)較長時間不啟用并且可認為傳遞性能已經(jīng)被改變時。因為離合器硬轉換/硬接合被視為比內(nèi)燃機的輕柔性回轉更關鍵，略微提高不啟用的摩擦離合器的摩擦值可以是有利的。此外，通過附加出現(xiàn)的滑差或由此延長的滑差階段能夠提高適配頻繁程度。
[0015]此外，已經(jīng)證實有利的是，在磨合階段期間至少一個運行參數(shù)被非對稱地、有利于較高行駛舒適性地適配。在此，內(nèi)燃機的比硬接合離合器更優(yōu)選并且就此設置至少一個運行參數(shù)的在該方向上起作用的非對稱適配。這例如能夠由此實現(xiàn):在適配運行參數(shù)時根據(jù)所述運行參數(shù)的正負號使用不同的反饋放大。例如由于摩擦值的非對稱適配可以在相同的力矩誤差的情況下向上能夠比向下更快地適配。也可能的是，對于正的或負的力矩誤差設置不同的誤差閾值，其中，完全實施適配。例如當力矩誤差大于IONm或小于-20Nm時，可以進行摩擦值的適配。
[0016]最后，替代地或附加地，在該控制方法中能夠設置，在磨合階段期間具有滑轉的摩擦離合器的運行狀態(tài)相對于已磨合階段增多。在此，借助提高具有滑轉的摩擦離合器的行駛比例上能夠自動提高適配頻繁程度。在此，通過提高滑轉比例本身一方面提高行駛舒適性，另一方面通過更頻繁的摩擦離合器適配過程而提高該摩擦離合器的離合器力矩的力矩精確度，這又導致行駛舒適性提高。
【權利要求】
1.一種用于基于離合器模型借助于離合器致動器來控制機動車的驅動系中的摩擦離合器的方法，其中，通過該摩擦離合器傳遞的離合器力矩的名義特征曲線被連續(xù)地適配于當前的運行參數(shù)，其特征在于，所述摩擦離合器在所述摩擦離合器的磨合階段期間和在已磨合階段中以不同的運行參數(shù)組運行。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述磨合階段的組隨著摩擦離合器的運行的增強而連續(xù)地轉換到已磨合階段的組中。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述組根據(jù)引入到所述摩擦離合器中的能量而彼此轉換。
4.根據(jù)權利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述摩擦離合器的所述運行參數(shù)為摩擦值、歧點、所述特征曲線的形狀和/或所述摩擦離合器的離合器滯后。
5.根據(jù)權利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述運行參數(shù)的適配的頻繁程度和/或在所述驅動系的預給定的運行狀態(tài)中的適配的實施在兩個組中不同地進行。
6.根據(jù)權利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，對至少一個運行參數(shù)起作用的適配在所述兩個組中以不同的速度實施。
7.根據(jù)權利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，在所述磨合階段期間對至少一個被適配的運行參數(shù)在調(diào)節(jié)之前進行預控制。
8.根據(jù)權利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，在所述磨合階段期間對至少一個運行參數(shù)非對稱地、有利于較高行駛舒適性地進行被適配。
9.根據(jù)權利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，在磨合階段期間具有滑轉的摩擦離合器的運行狀態(tài)與所述已磨合階段相比增多。
【文檔編號】F16D48/06GK103620253SQ201280013380
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2012年2月16日 優(yōu)先權日:2011年3月14日
【發(fā)明者】E·賴博爾德, G·格佩特, L·G·麥克米利安 申請人:舍弗勒技術股份兩合公司