專利名稱：凸輪弧線撥板定位機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械、電子等生產(chǎn)行業(yè)物品的定位領域，具體是ー種凸輪弧線撥板定位機構。
技術背景目前，在物體運動方向進行對物品同軸運動方向的定位時，目前采用的方式為通過兩組氣缸直線運動，或則由兩組運動機構產(chǎn)生ー個定位方向的力加上ー個退避被定為物體運動方向的力來進行定位，此種定位方式機構相對復雜，要使用兩組カ來完成定位動作，產(chǎn)生較大的能量浪費,并且機構維護成本也比較高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種凸輪弧線撥板定位機構，以克服上述缺陷。本凸輪弧線撥板定位機構是為了簡化在物體運動方向進行對物體運動同軸方向的定位機構，本實用新型采用凸輪機構產(chǎn)生曲線運動來進行產(chǎn)品定位，本實用新型的技術方案一種凸輪弧線撥板定位機構，包括機構固定架I、凸輪4、擺動桿6、推撥片7、擺動桿轉軸8、聯(lián)動軸9、凸輪擺動架10和凸輪轉軸12，所述機構固定架I上設有凸輪轉軸12，凸輪轉軸12上設有凸輪4，凸輪4外轉動連接有凸輪擺動架10，凸輪擺動架10通過聯(lián)動軸9與擺動桿6連接,擺動桿6通過擺動桿轉軸8與機構固定架I轉動連接。所述擺動桿6 —側設有推撥片7。所述凸輪擺動架10上設有凸輪擺動架感應片11，擺動桿6末端設有擺動桿感應片5，機構固定架I上分別設有第一感應器支架2和第二感應器支架3，第一感應器支架2與凸輪擺動架感應片11的位置對應，第二感應器支架3與擺動桿感應片5的位置對應。本實用新型的有益效果是本實用新型的凸輪弧線撥板定位機構采用凸輪機構可產(chǎn)生曲線運動的特點進行產(chǎn)品運動方向同軸方向的定位，相比傳統(tǒng)機構采用兩組カ才能完成此動作，此機構結果簡単，精巧。圓周運動的機構穩(wěn)定性也相比傳統(tǒng)定位方式要高許多，即節(jié)約了成本，同時也提高了設備的使用穩(wěn)定性，簡化機構為設備提供更多的使用空間。

圖I為本實用新型的凸輪弧線撥板定位機構的結構示意圖之一。圖2為本實用新型的凸輪弧線撥板定位機構的結構示意圖之ニ。圖中1為機構固定架、2為第一感應器支架、3為第二感應器支架、4為凸輪、5為擺動桿感應片、6為擺動桿、7為推撥片、8為擺動桿轉軸、9為聯(lián)動軸、10為凸輪擺動架、11為凸輪擺動架感應片、12為凸輪轉軸。
具體實施方式
下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進ー步的描述如圖I、圖2，一種凸輪弧線撥板定位機構，包括機構固定架I、凸輪4、擺動桿6、推撥片7、擺動桿轉軸8、聯(lián)動軸9、凸輪擺動架10和凸輪轉軸12，所述機構固定架I上設有凸輪轉軸12，凸輪轉軸12上設有凸輪4，凸輪4外轉動連接有凸輪擺動架10，凸輪擺動架10通過聯(lián)動軸9與擺動桿6連接,擺動桿6通過擺動桿轉軸8與機構固定架I轉動連接。擺動桿6 —側設有推撥片7。凸輪擺動架10上設有凸輪擺動架感應片11，擺動桿6末端設有擺動桿感應片5，第一感應器支架2和第二感應器支架3上分別裝有傳感器，用于檢測凸輪擺動架感應片11 和擺動桿感應片5的位置。機構固定架I上分別設有第一感應器支架2和第二感應器支架3，第一感應器支架2與凸輪擺動架感應片11的位置對應，第二感應器支架3與擺動桿感應片5的位置對應。本實用新型通過凸輪機構只需一個カ即可產(chǎn)生ー組曲線運動，在曲線的高點進行產(chǎn)品的定位工作，在曲線的低點進行物體運動方向的退避動作，此種運動即可完成進行產(chǎn)品運動方面同軸方向的定位，又可完成產(chǎn)品的退避防止干渉，一個動カ完成兩組運動需求，簡化機械結構，減少制造成本。隨著凸輪4的轉動，凸輪擺動架10帶動擺動桿6來回擺動，并通過檢測凸輪擺動架感應片11與擺動桿感應片5的位置來控制凸輪的運轉和停止。上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計構思前提下，本領域中普通工程技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變型和改進，均應落入本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內(nèi)容已經(jīng)全部記載在權利要求書中。
權利要求1.一種凸輪弧線撥板定位機構，其特征在于包括機構固定架(I)、凸輪(4)、擺動桿(6)、推撥片(7)、擺動桿轉軸(8)、聯(lián)動軸(9)、凸輪擺動架(10)和凸輪轉軸(12)，所述機構固定架(I)上設有凸輪轉軸(12)，凸輪轉軸(12)上設有凸輪(4)，凸輪(4)外轉動連接有凸輪擺動架(10)，凸輪擺動架(10)通過聯(lián)動軸(9)與擺動桿(6)連接，擺動桿(6)通過擺動桿轉軸(8 )與機構固定架(I)轉動連接；所述擺動桿(6 ) 一側設有推撥片(7 )。
2.根據(jù)權利要求I所述的凸輪弧線撥板定位機構，其特征在于所述凸輪擺動架(10)上設有凸輪擺動架感應片(11)，擺動桿(6 )末端設有擺動桿感應片(5 )，機構固定架(I)上分別設有第一感應器支架(2)和第二感應器支架(3)，第一感應器支架(2)與凸輪擺動架感應片(11)的位置對應，第二感應器支架(3)與擺動桿感應片(5)的位置對應。
專利摘要一種凸輪弧線撥板定位機構，其特征在于包括機構固定架(1)、凸輪(4)、擺動桿(6)、推撥片(7)、擺動桿轉軸(8)、聯(lián)動軸(9)、凸輪擺動架(10)和凸輪轉軸(12)，所述機構固定架(1)上設有凸輪轉軸(12)，凸輪轉軸(12)上設有凸輪(4)，凸輪(4)外轉動連接有凸輪擺動架(10)，凸輪擺動架(10)通過聯(lián)動軸(9)與擺動桿(6)連接，擺動桿(6)通過擺動桿轉軸(8)與機構固定架(1)轉動連接。本實用新型的凸輪弧線撥板定位機構采用凸輪機構可產(chǎn)生曲線運動的特點進行產(chǎn)品運動方向同軸方向的定位，相比傳統(tǒng)機構采用兩組力才能完成此動作，此機構結果簡單，精巧。
文檔編號F16H25/16GK202756557SQ20122040748
公開日2013年2月27日 申請日期2012年8月16日 優(yōu)先權日2012年8月16日
發(fā)明者覃早才 申請人:南京協(xié)力電子科技集團有限公司