專利名稱：一種變導(dǎo)程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)線的直線步進(jìn)機(jī)構(gòu)，尤其是指一種變導(dǎo)程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前各種在線和離線自動(dòng)化流水線已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，如組裝、檢測(cè)、激光打標(biāo)、焊接、印刷、掃條碼、貼標(biāo)識(shí)等大批量生產(chǎn)一般都在流水線上完成。自動(dòng)流水線的步進(jìn)系統(tǒng)多以皮帶、同步帶、鏈條等作為傳動(dòng)部件，以步進(jìn)電機(jī)或是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。而皮帶、同步帶、鏈條等都屬較柔性的傳動(dòng)部件，在X、Y、Z三個(gè)方向都需精確定位時(shí)則不適合，而且重復(fù)定位精度也不高。另外自動(dòng)化流水線多是勻速運(yùn)動(dòng)，而在實(shí)際 生產(chǎn)中，有些工序需要的時(shí)間短，有些工序需要的時(shí)間長(zhǎng)，而勻速運(yùn)動(dòng)的流水線，不利于有效靈活的生產(chǎn)管理。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種變導(dǎo)程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以克服背景技術(shù)中的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案—種變導(dǎo)程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，配合電機(jī)使用，包括變導(dǎo)程槽形圓柱凸輪、凸輪隨動(dòng)器、導(dǎo)軌及與其滾動(dòng)連接的裝載臺(tái)，所述的變導(dǎo)程槽形圓柱凸輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其上設(shè)有螺旋槽，所述的凸輪隨動(dòng)器卡置于所述的螺旋槽內(nèi)并與所述的裝載臺(tái)固接。優(yōu)選地，所述的變導(dǎo)程槽形圓柱凸輪上還設(shè)有定位槽，所述的定位槽與所述的螺旋槽連接，所述的定位槽與所述的變導(dǎo)程槽形圓柱凸輪的軸線垂直。優(yōu)選地，所述的裝載臺(tái)下方兩端部各設(shè)有一個(gè)輪子，所述的輪子上設(shè)有V型槽，所述的裝載臺(tái)通過(guò)V型槽卡置于所述的導(dǎo)軌上。采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有的背景技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)I.采用變導(dǎo)程槽形圓柱凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)直線步進(jìn)，可根據(jù)生產(chǎn)需要設(shè)計(jì)加速及減速運(yùn)動(dòng)曲線，使裝載臺(tái)在啟動(dòng)時(shí)作較平緩的加速運(yùn)動(dòng)，在停止前作減速運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)裝載臺(tái)在啟動(dòng)與停止時(shí)平穩(wěn)。2.該變導(dǎo)程槽形圓柱凸輪上設(shè)有和螺旋槽連接的定位槽，定位槽與變導(dǎo)程槽形圓柱凸輪軸線垂直，其垂直線段與凸輪軸線間的夾角為靜止角。當(dāng)凸輪隨動(dòng)器進(jìn)入定位槽時(shí)，裝載臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，且停止時(shí)獲得精確的定位。3.裝載臺(tái)下兩端部各設(shè)有一個(gè)帶V型槽的輪子，兩邊的輪子V型槽與導(dǎo)軌卡置配合，保證裝載臺(tái)的平穩(wěn)運(yùn)行。

圖I為本實(shí)用新型安裝在機(jī)臺(tái)上的示意圖；圖2為本實(shí)用新型傳動(dòng)示意圖；圖3為本實(shí)用新型導(dǎo)軌與裝載臺(tái)的配合示意圖；[0016]圖4為本實(shí)用新型中變導(dǎo)程槽形圓柱凸輪的一種槽形設(shè)計(jì)示意圖；圖5為本實(shí)用新型中凸輪隨動(dòng)器在圖4的凸輪槽內(nèi)的運(yùn)動(dòng)曲線。主要組件符號(hào)說(shuō)明100 :變導(dǎo)程槽形圓柱凸輪，110 :螺旋槽，120 :定位槽，200 :凸輪隨動(dòng)器，300 導(dǎo)軌，400 :裝載臺(tái)，410 :輪子，411 :V型槽，500 :電機(jī)
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。請(qǐng)參閱圖I所示，本新型公開(kāi)了一種變導(dǎo)程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括變導(dǎo)程槽形圓柱凸輪100，凸輪隨動(dòng)器200，導(dǎo)軌300及與其滾動(dòng)連接的裝載臺(tái)400。如圖2所示，變導(dǎo)程槽形圓柱凸輪100上設(shè)有螺旋槽110及定位槽120，定位槽120與螺旋槽110連接，定位槽120與變導(dǎo)程槽形圓柱凸輪100的軸線垂直，其垂直線段與凸輪軸線間的夾角即為靜止角。如圖3所示，裝載臺(tái)400下方兩端部各設(shè)有一個(gè)輪子410，輪子410上設(shè)有V型槽411，導(dǎo)軌300卡置于V型槽411內(nèi)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。凸輪隨動(dòng)器200與裝載臺(tái)400固接，凸輪隨動(dòng)器200卡置于螺旋槽110或定位槽120內(nèi)。傳動(dòng)過(guò)程中，電機(jī)500帶動(dòng)變導(dǎo)程槽形圓柱凸輪100旋轉(zhuǎn)，凸輪隨動(dòng)器200卡置于螺旋槽110內(nèi)帶動(dòng)裝載臺(tái)400在直線導(dǎo)軌300上做直線步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，根據(jù)不同的需求，可設(shè)計(jì)出不同的加速和減速運(yùn)動(dòng)曲線的螺旋槽110，使裝載臺(tái)400做相應(yīng)的加速和減速運(yùn)動(dòng)。如圖4為其中的一種螺旋槽110及定位槽120的設(shè)計(jì)，圖5為凸輪隨動(dòng)器200在圖4的槽形內(nèi)的的運(yùn)動(dòng)曲線，其中橫坐標(biāo)為變導(dǎo)程槽形圓柱凸輪100的旋轉(zhuǎn)角度，縱坐標(biāo)為凸輪隨動(dòng)器200隨凸輪旋轉(zhuǎn)而作直線運(yùn)動(dòng)的行程，Al至A22為凸輪隨動(dòng)器200到達(dá)相應(yīng)行程位移，并對(duì)應(yīng)圖4中的位置點(diǎn)，從圖中可以看出其平緩加速和平緩減速的間歇運(yùn)動(dòng)過(guò)程，曲線的斜率為零時(shí)，凸輪隨動(dòng)器200進(jìn)入靜止角，即進(jìn)入變導(dǎo)程槽形圓柱凸輪100的定位槽120內(nèi)。如此循環(huán)可使裝載臺(tái)400實(shí)現(xiàn)平緩加速和減速，并且實(shí)現(xiàn)精確定位。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種變導(dǎo)程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，配合電機(jī)使用，其特征在于包括變導(dǎo)程槽形圓柱凸輪、凸輪隨動(dòng)器、導(dǎo)軌及與其滾動(dòng)連接的裝載臺(tái)，所述的變導(dǎo)程槽形圓柱凸輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的變導(dǎo)程槽形圓柱凸輪上設(shè)有螺旋槽，所述的凸輪隨動(dòng)器卡置于所述的螺旋槽內(nèi)并與所述的裝載臺(tái)固接。
2.如權(quán)利要求I所述的一種變導(dǎo)程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的變導(dǎo)程槽形圓柱凸輪上還設(shè)有定位槽，所述的定位槽與所述的螺旋槽連接，所述的定位槽與所述的變導(dǎo)程槽形圓柱凸輪的軸線垂直。
3.如權(quán)利要求I或2所述的一種變導(dǎo)程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的裝載臺(tái)下方兩端部各設(shè)有一個(gè)輪子，所述的輪子上設(shè)有V型槽，所述的裝載臺(tái)通過(guò)V型槽卡置于所述的導(dǎo)軌上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種變導(dǎo)程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括變導(dǎo)程槽形圓柱凸輪，凸輪隨動(dòng)器，導(dǎo)軌及與其滾動(dòng)連接的裝載臺(tái)，所述的變導(dǎo)程槽形圓柱凸輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其上設(shè)有螺旋槽，所述的凸輪隨動(dòng)器卡置于所述的螺旋槽內(nèi)并與所述的裝載臺(tái)固接。該實(shí)用新型采用變導(dǎo)程槽形圓柱凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)直線步進(jìn)，停止時(shí)可獲得精確的定位，且可根據(jù)生產(chǎn)需要設(shè)計(jì)加速及減速運(yùn)動(dòng)曲線，從而實(shí)現(xiàn)有效靈活的生產(chǎn)管理。
文檔編號(hào)F16H25/08GK202500973SQ20122009821
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月15日
發(fā)明者李洪波, 羅盛熙, 胡建喜 申請(qǐng)人:深圳市精實(shí)機(jī)電科技有限公司