專利名稱：小型無人機航拍減震裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及小型無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種小型無人機航拍減震裝置。
背景技術(shù)：
利用小型無人機航拍是目前現(xiàn)代化航拍體系中最為重要的航拍手段之一，“可靠、實時、清晰”是小型無人機航拍的主要特點，這就導(dǎo)致了對小型無人機上航拍設(shè)備安裝提出了更高的要求，尤其要考慮在飛行過程中減小航拍設(shè)備的震動，不僅能夠提高小型無人機航拍圖像的精確、清晰，同時可以提高航拍設(shè)備的使用壽命。現(xiàn)有技術(shù)中，小型無人機上航拍設(shè)備裝置安裝主要是剛性接觸，如攝像機是非常敏感性設(shè)備，當(dāng)小型無人機在空中飛行過程中由于受氣流沖擊影響，會持續(xù)不斷地?fù)u擺震 動，而航拍設(shè)備與無人機之間的安裝連接沒有緩沖余地，加上航拍設(shè)備中攝像機重量較輕，在飛行中受氣流影響自身晃動慣性大，這種震動和沖擊力必然施加到航拍設(shè)備上，對航拍設(shè)備的沖擊震動較強，這就難以保證航拍設(shè)備在飛行時平穩(wěn)工作，而實時回傳的圖像由于晃動關(guān)系也難以保證高清晰度或精確度，同時對航拍設(shè)備也易造成損壞，因此，一定要給航拍設(shè)備提供可靠的減震保護。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于小型無人機航拍的裝配簡單、可以減少機身體積、抵抗氣流沖擊的搖擺震動、并能提高航拍圖像的高精確和高清晰的小型無人機航拍減震裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)解決方案來實現(xiàn)這種涉及航拍設(shè)備裝置的小型無人機航拍減震裝置，其特殊之處在于包括設(shè)置于航拍設(shè)備裝置上方的減震裝置、用于支撐連接所述減震裝置并固定于機身的固定支架、連接所述航拍設(shè)備裝置與所述減震裝置的具有導(dǎo)向滑動的活動支桿。進一步地，所述該航拍設(shè)備裝置設(shè)置四個所述減震裝置，四個所述減震裝置分別通過活動支桿與航拍設(shè)備裝置吊裝連接，使航拍設(shè)備裝置自身能起到減震的作用。進一步地，所述減震裝置包括具有軸向安裝孔的減震器、與活動支桿固定連接的減震器座、穿設(shè)于所述減震器座與所述減震器并固定于所述固定支架的支撐螺桿、固裝于所述減震器座上面的減震器蓋，所述減震器座與所述支撐螺桿通過螺帽配合。進一步地，所述減震器為乳狀圓臺形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部中空。本實用新型中，所述航拍設(shè)備裝置包括內(nèi)置電池的電池盒、攝像機，所述攝像機是通過固定于電池盒的攝像機安裝支架配合安裝連接一體，這樣加強了攝像機設(shè)備裝置的整體重量和慣性，與減震裝置同時起到減震的功能作用。本實用新型提供的航拍減震裝置具有的優(yōu)點和有益效果是航拍設(shè)備裝置上增加使用減震裝置，該減震裝置通過固定支架和活動支桿與航拍設(shè)備裝置固定連接并控制航拍設(shè)備裝置的震動沖擊力，從而實現(xiàn)航拍設(shè)備裝置在飛行過程中良好的減震作用，使航拍制備中的攝像機始終保持平穩(wěn)工作狀態(tài)，與此同時，由于航拍設(shè)備中內(nèi)置電池的電池盒是與攝像機通過攝像機安裝支架裝配于一體，加重了自身慣性，起到減震的效果；又由于該減震裝置通過活動支桿直接安裝于航拍設(shè)備的電池盒上，其裝配結(jié)構(gòu)非常簡單，特別適用于各類小型無人機航拍的裝配使用。
圖I是本實用新型的安裝結(jié)構(gòu)主視圖。圖2是圖I的B向結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖3是沿圖I中A-A線的剖視結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖1-3中，I-機身、2_減震裝置、3_固定支架、4_活動支桿、5_航拍設(shè)備裝置、6_攝像機、7-電池盒、8-減震器、9-減震器座、10-支撐螺桿、11-螺帽、12-減震器蓋、13-電池。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)敘述。圖I、圖2、圖3示出了本實用新型的實施例。減震裝置2、固定支架3、航拍設(shè)備裝置5設(shè)于機身I的下方安裝。其結(jié)構(gòu)特征是固定支架3通過連接構(gòu)件固裝在機身I的下方，在固定支架上對應(yīng)航拍設(shè)備裝置5設(shè)置減震裝置2，減震裝置2通過穿設(shè)于固定支架的活動支桿4與航拍設(shè)備裝置5固定吊裝連接，該活動支桿4可沿固定支架上的導(dǎo)向孔上下彈性滑動。本實用新型中，更佳地，該航拍設(shè)備裝置5上方設(shè)置四個所述減震裝置2，該四個減震裝置對應(yīng)航拍設(shè)備裝置分別安裝在固定支架3的四角位置，四個所述減震裝置通過活動支桿與航拍設(shè)備裝置吊裝連接，使航拍設(shè)備裝置自身能起到減震的作用。本實用新型中，所述減震裝置2進一步包括具有軸向安裝孔的減震器8，用于安裝固定減震器并與活動支桿4固定連接的減震器座9，穿設(shè)于所述減震器座與所述減震器并固定于所述固定支架3的支撐螺桿10，所述減震器座上面設(shè)有減震器蓋12，所述減震器座與所述支撐螺桿通過螺帽11配合。本實用新型的實施方式中，所述減震器8呈乳狀凸圓臺形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部中空，該減震器還可以為其他適用的幾何形狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)部中空。本實用新型中，所述航拍設(shè)備裝置5包括吊裝連接活動支桿的電池盒7，通過攝像安裝支架配合安裝的攝像機6，內(nèi)置于電池盒的電池13，上述設(shè)備安裝成一整體結(jié)構(gòu)，使航拍設(shè)備裝置同時起到減震的作用。當(dāng)小型無人機在空中航拍飛行產(chǎn)生較大沖擊力時，由于減震裝置有很好的抗沖擊力效果，沖擊力會被減震裝置吸收；當(dāng)飛行產(chǎn)生持續(xù)的高頻震動時，減震裝置中乳狀圓臺結(jié)構(gòu)的減震器8會產(chǎn)生吸收和緩沖減震作用。同時，由于攝像機與內(nèi)置電池的電池盒裝配于一體，在飛行中其自身慣性加重，同時起到良好的減震效果。最后應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制。具體實現(xiàn)該技術(shù)方案的方法和途徑很多，盡管參照實施例對本實用新型進行了詳細(xì)說明，應(yīng)該指出的是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對本實用新型的技術(shù)方案進行若干的改進或者等同替換，都不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。本實施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種小型無人機航拍減震裝置，其特征是包括設(shè)置于航拍設(shè)備裝置(5)上方的減震裝置(2)、用于支撐連接所述減震裝置并固定于機身(I)的固定支架(3)、連接所述航拍設(shè)備裝置與所述減震裝置的具有導(dǎo)向滑動的活動支桿(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的小型無人機航拍減震裝置，其特征是所述該航拍設(shè)備裝置(5)設(shè)置四個所述減震裝置(2)，四個所述減震裝置分別通過活動支桿(4)與航拍設(shè)備裝置吊裝連接，使航拍設(shè)備裝置自身能起到減震的作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的小型無人機航拍減震裝置，其特征是所述減震裝置(2)包括具有軸向安裝孔的減震器(8)、與活動支桿(4)固定連接的減震器座(9)、穿設(shè)于所述減震器座與所述減震器并固定于所述固定支架(3)的支撐螺桿(10)、固裝于所述減震器座上面的減震器蓋(12)，所述減震器座與所述支撐螺桿通過螺帽(11)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型無人機航拍減震裝置，其特征是所述減震器(8)為乳狀圓臺形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部中空。
專利摘要本實用新型公開了一種小型無人機航拍減震裝置。包括設(shè)置于航拍設(shè)備裝置(5)上方的減震裝置(2)、用于支撐連接減震裝置并固定于機身(1)的固定支架(3)、連接航拍設(shè)備裝置與減震裝置的具有導(dǎo)向滑動的活動支桿(4)，該航拍設(shè)備裝置(5)設(shè)置四個所述減震裝置(2)，四個所述減震裝置分別通過活動支桿(4)與航拍設(shè)備裝置吊裝連接，減震裝置(2)包括具有軸向安裝孔的減震器(8)、與活動支桿(4)固定連接的減震器座(9)、穿設(shè)于減震器座與減震器并固定于固定支架(3)的支撐螺桿(10)、固裝于減震器座上面的減震器蓋(12)，減震器座與支撐螺桿通過螺帽(11)配合，減震器(8)為乳狀圓臺形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部中空。本實用新型具有裝配結(jié)構(gòu)簡單、減震效果好等優(yōu)點。
文檔編號F16F15/02GK202560924SQ20122001499
公開日2012年11月28日 申請日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者王橋生, 左晉湘 申請人:湖南天幕智能科技有限公司