專利名稱：全盤回流式磁流變制動器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種磁流變液形式的全盤式制動器，尤其是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的全盤回流式磁流變制動器。
背景技術：
目前，磁流變液技術有了較快的發(fā)展，這種智能材料由高磁導率、低磁滯性的微小軟磁性顆粒和非導磁性液體混合而成的懸浮液，其流變后的剪切屈服強度與磁場強度具有穩(wěn)定的對應關系。磁流變液制動器已有的技術中，中國專利公開號為CN102401046A的車用葉輪式磁流變液制動器以及N102146968A的多盤式磁流變制動器，在提高制動力矩和維護方面有了很大改善，提高了車用制動器的可靠性，但是磁流變液制備液不易長期保持懸浮狀態(tài)，同時在高轉(zhuǎn)速的情況下，磁流變液顆粒會因離心力作用甩向邊緣，使磁流變液失去作用。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的磁流變制動器內(nèi)的磁流變液顆粒會發(fā)生沉淀且會受到離心力影響的問題，本發(fā)明提供一種全盤回流式磁流變制動器，該全盤回流式磁流變制動器通過回流的方式，改變磁流變液流動方向，克服了磁流變液顆粒的沉淀及離心的作用下失效的缺點，制動時磁流變液顆粒結(jié)構緊湊、剪切面大、制動力矩高、便于拆卸，另外，該制動器提高了磁流變液制動的可靠性，具有廣泛的實用價值。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是該全盤回流式磁流變制動器包括剪切盤、密封圈、殼體、磁流變液、激勵線圈、端蓋及雙頭螺柱，所述剪切盤的周圍側(cè)面設有殼體，殼體下部與剪切盤接觸的部位設有密封圈，殼體與剪切盤的空隙中填充有磁流變液，殼體的上部吻合設有端蓋，端蓋與殼體之間纏繞設有激勵線圈，端蓋與殼體通過雙頭螺柱固定連接；所述剪切盤兩側(cè)分別設有三個凹槽，各呈120°分布，殼體內(nèi)部中空，與剪切盤的接觸面內(nèi)外各設置三個通道口，各呈120°分布，磁力線經(jīng)過激勵線圈的中心后，穿過殼體并垂直通過磁流變液,形成閉合回路。當不需要制動時，磁流變液在離心力作用下從剪切盤底部流向外側(cè)，此時殼體靜止不動，磁流變液經(jīng)過殼體的三個通道口流入殼體的內(nèi)部，在底部負壓作用下，再流入剪切盤底部，形成回流；制動時，纏繞在殼體周圍的激勵線圈產(chǎn)生垂直于剪切面的磁場，可在毫秒級內(nèi)改變磁流變液的流動性，使液體變?yōu)橐环N高粘度難流動的賓漢液體，從而達到制動的目的。本發(fā)明的有益效果是，該全盤回流式磁流變制動器通過回流的方式，改變磁流變液流動方向，克服了磁流變液顆粒的沉淀及離心的作用下失效的缺點，制動時磁流變液顆粒結(jié)構緊湊、剪切面大、制動力矩高、便于拆卸，另外，該制動器提高了磁流變液制動的可靠性，具有廣泛的實用價值。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步說明。圖1是本發(fā)明的結(jié)構原理示意圖。圖2是剪切盤的截面示意圖。圖3是殼體的截面示意圖。圖中，1.剪切盤，2.密封圈，3.殼體，4.磁流變液，5.激勵線圈，6.端蓋，7.雙頭螺柱，8.磁力線。
具體實施例方式在圖中，該全盤回流式磁流變制動器包括剪切盤1、密封圈2、殼體3、磁流變液4、激勵線圈5、端蓋6及雙頭螺柱7，所述剪切盤I的周圍側(cè)面設有殼體3，殼體3下部與剪切盤I接觸的部位設有密封圈2，殼體3與剪切盤I的空隙中填充有磁流變液4，殼體3的上部吻合設有端蓋6，端蓋6與殼體3之間纏繞設有激勵線圈5，端蓋6與殼體3通過雙頭螺柱7固定連接；所述剪切盤I兩側(cè)分別設有三個凹槽，各呈120°分布，殼體3內(nèi)部中空，與剪切盤I的接觸面內(nèi)外各設置三個通道口，各呈120°分布，磁力線經(jīng)過激勵線圈的中心后，穿過殼體3并垂直通過磁流變液4，形成閉合回路。當不需要制動時，磁流變液4在離心力作用下從剪切盤I底部流向外側(cè)，此時殼體3靜止不動，磁流變液4經(jīng)過殼體3的三個通道口流入殼體3的內(nèi)部，在底部負壓作用下，再流入剪切盤I底部，形成回流；制動時，纏繞在殼體3周圍的激勵線圈5產(chǎn)生垂直于剪切面的磁場，可在毫秒級內(nèi)改變磁流變液4的流動性，使液體變?yōu)橐环N高粘度難流動的賓漢液體，從而達到制動的目的。
權利要求
1.全盤回流式磁流變制動器，該全盤回流式磁流變制動器包括剪切盤(I)、密封圈(2)、殼體(3)、磁流變液(4)、激勵線圈(5)、端蓋(6)及雙頭螺柱(7)，其特征在于，所述剪切盤(I)的周圍側(cè)面設有殼體(3)，殼體(3)下部與剪切盤(I)接觸的部位設有密封圈(2)，殼體(3)與剪切盤(I)的空隙中填充有磁流變液(4)，殼體(3)的上部吻合設有端蓋(6)，端蓋(6)與殼體(3)之間纏繞設有激勵線圈(5)，端蓋(6)與殼體(3)通過雙頭螺柱(7)固定連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的全盤回流式磁流變制動器，其特征在于，所述剪切盤(I)兩側(cè)分別設有三個凹槽，各呈120°分布。
3.根據(jù)權利要求1所述的全盤回流式磁流變制動器，其特征在于，所述殼體(3)內(nèi)部中空，與剪切盤(I)的接觸面內(nèi)外各設置三個通道口，各呈120°分布。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全盤回流式磁流變制動器，該全盤回流式磁流變制動器包括剪切盤、密封圈、殼體、磁流變液、激勵線圈、端蓋及雙頭螺柱，所述剪切盤的周圍側(cè)面設有殼體，殼體下部與剪切盤接觸的部位設有密封圈，殼體與剪切盤的空隙中填充有磁流變液，殼體的上部吻合設有端蓋，端蓋與殼體之間纏繞設有激勵線圈，端蓋與殼體通過雙頭螺柱固定連接。該全盤回流式磁流變制動器通過回流的方式，改變磁流變液流動方向，克服了磁流變液顆粒的沉淀及離心的作用下失效的缺點，制動時磁流變液顆粒結(jié)構緊湊、剪切面大、制動力矩高、便于拆卸，另外，該制動器提高了磁流變液制動的可靠性，具有廣泛的實用價值。
文檔編號F16D57/00GK103047321SQ20121059623
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權日2012年12月19日
發(fā)明者王健, 毛楊明, 孟慶睿 申請人:王健, 毛楊明