專利名稱：一種行星齒輪減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種行星齒輪減速機。
背景技術(shù)：
隨著科技的不斷發(fā)展進步，數(shù)控機床的大量普及，對減速機精度的要求也越來越高。目前提高減速機精度普遍是先加工出高精度的零件再將這些高精度零件安裝起來形成高精度的減速機，分為“超精密臂隙，精密臂隙，標(biāo)準(zhǔn)臂隙”。但該提高減速機精度的方法也存在著一些問題一是其零件的精度要求高，加工難度非常大，且加工成本也高；二是即使通過加工出的高精度零件組裝成高精度的減速機，但這高精度零件在長期使用后會產(chǎn)生磨損，照樣會使精度降低，從而造成整個減速機運轉(zhuǎn)精度降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種不需要加工精確度非常高的零件也能實現(xiàn)減速機高精度的行星齒輪減速機。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)一種行星齒輪減速機，包括輸出行星架、套設(shè)在輸出行星架外的內(nèi)齒圈、作為輸入端的太陽齒輪A和太陽齒輪B以及若干組行星齒輪結(jié)構(gòu)，每組行星齒輪結(jié)構(gòu)包括作為輸出端且安裝在行星架上的行星齒輪軸和固定套設(shè)在行星齒輪軸上的行星齒輪A、行星齒輪B，所述的行星齒輪A和行星齒輪B分別外嚙合于上述的太陽齒輪A和太陽齒輪B以及均內(nèi)嚙合于上述的內(nèi)齒圈，其特征在于所述的太陽齒輪A和太陽齒輪B上分別具有花鍵A和花鍵B，花鍵A和花鍵B上均具有若干個相鄰之間隔有間隙的連接端，連接端上具有螺旋角為a的螺旋面，所述的花鍵A上的連接端、間隙及螺旋面分別與花鍵B上對應(yīng)的間隙、連接端和螺旋面相吻合，所述的太陽齒輪A具有安裝有壓簧的內(nèi)孔一，所述的壓簧能對太陽齒輪A和太陽齒輪B作用從而使花鍵B上的螺旋面沿著花鍵A上對應(yīng)的螺旋面滑動結(jié)合從而使太陽齒輪B相對于太陽齒輪A產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)角度。在上述的一種行星齒輪減速機中，所述的太陽齒輪B具有內(nèi)孔二，內(nèi)孔一中安裝有圓柱塊，圓柱塊一端伸入內(nèi)孔一中，另一端伸入到內(nèi)孔二中且抵靠在內(nèi)孔二的底壁上，上述的壓簧一端抵靠在內(nèi)孔一底壁上，另一端抵靠在圓柱塊上。為了太陽齒輪A和太陽齒輪B加工方便，分別在其上開設(shè)內(nèi)孔一和內(nèi)孔二結(jié)構(gòu)，壓簧一端作用在內(nèi)孔一內(nèi)壁上進而對太陽齒輪A作用，另一端通過圓柱塊對太陽齒輪B作用，從而將太陽齒輪A和太陽齒輪B往相反方向頂離開(初始狀態(tài)是花鍵A上的連接端完全伸入到花鍵B上對應(yīng)的空隙中，即花鍵A上的連接端、空隙和螺旋面分別與花鍵B上對應(yīng)的空隙、連接端和螺旋面完全結(jié)合時的狀態(tài))。圓柱塊結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以使得壓簧的長度可以變得更短一些，不然壓簧必須要貫穿整個內(nèi)孔一和內(nèi)孔二，從而降低成本。在上述的一種行星齒輪減速機中，所述的旋轉(zhuǎn)角度為0° a。在上述的一種行星齒輪減速機中，所述的螺旋角a為1.5° 35°。作為優(yōu)選，螺旋角a為3°。
在上述的一種行星齒輪減速機中，所述的行星齒輪結(jié)構(gòu)為三組或四組或五組。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本行星齒輪減速機花鍵A和花鍵B上均具有結(jié)構(gòu)相互吻合的連接端、間隙及螺旋角為a的螺旋面等結(jié)構(gòu)，在壓簧的作用力下，其花鍵A上的連接端、間隙及螺旋面分別與花鍵B上對應(yīng)的間隙、連接端和螺旋面從完全相互緊密結(jié)合慢慢往外脫離，從而能使得太陽齒輪B相對于太陽齒輪A產(chǎn)生0° a范圍內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)角度，從而補償了齒輪因工作磨損產(chǎn)生的不同程度的間隙，提高了傳動精度，從而不需要加工出高精度的零部件再組裝起來，同時也能有效解決了因零部件磨損造成的精度降低問題。


圖I是本發(fā)明的剖視圖。圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是太陽齒輪A的立體圖。圖4是太陽齒輪B的立體圖。圖中，圖中，I、太陽齒輪A ;la、內(nèi)孔一 ；2、花鍵A ;3、太陽齒輪B ;3a、內(nèi)孔二 ；4、花鍵B;5、螺旋面；6、行星齒輪A;7、行星齒輪B;8、內(nèi)齒圈；9、行星齒輪軸；10、輸出行星架；11、壓簧；12、圓柱塊。
具體實施例方式以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。如圖1、2、3和4所示，本行星齒輪減速機，包括輸出行星架10、套設(shè)在輸出行星架10外的內(nèi)齒圈8、作為輸入端的太陽齒輪Al和太陽齒輪B3以及三組行星齒輪結(jié)構(gòu)，每組行星齒輪結(jié)構(gòu)包括作為輸出端且安裝在行星架上的行星齒輪軸9和固定套設(shè)在行星齒輪軸9上的行星齒輪A6、行星齒輪B7，行星齒輪A6和行星齒輪B7分別外嚙合于上述的太陽齒輪Al和太陽齒輪B3以及均內(nèi)嚙合于上述的內(nèi)齒圈8，太陽齒輪Al和太陽齒輪B3上分別具有花鍵A2和花鍵B4，花鍵A2和花鍵B4上均具有兩個相互之間隔有間隙的連接端，連接端上具有兩個螺旋角為a的螺旋面5，本實施例中的螺旋角a為3°?；ㄦIA2上的連接端、間隙及螺旋面5分別與花鍵B4上對應(yīng)的間隙、連接端和螺旋面5相吻合，太陽齒輪Al具有裝有壓簧11的內(nèi)孔一 la，壓簧11能對太陽齒輪Al和太陽齒輪B3作用從而使花鍵B4上的螺旋面5沿著花鍵A2上對應(yīng)的螺旋面5滑動結(jié)合從而使太陽齒輪B3相對于太陽齒輪Al產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)角度。太陽齒輪B3具有內(nèi)孔二 3a，內(nèi)孔一 Ia中安裝有圓柱塊12，圓柱塊12 —端伸入內(nèi)孔一 Ia中，另一端伸入到內(nèi)孔二 3a中且抵靠在內(nèi)孔二 3a的底壁上，壓簧11 一端抵靠在內(nèi)孔一 Ia底壁上，另一端抵靠在圓柱塊12上。太陽齒輪Al作為輸入端，行星齒輪軸9作為輸出端，太陽齒輪Al轉(zhuǎn)動通過花鍵A2、花鍵B4帶動太陽齒輪B3轉(zhuǎn)動，太陽齒輪Al和太陽齒輪B3分別帶動行星齒輪A6和行星齒輪B7轉(zhuǎn)動進而帶動行星齒輪軸9轉(zhuǎn)動，行星齒輪A6和行星齒輪B7上的齒輪數(shù)相同，太陽齒輪Al和太陽齒輪B3的齒輪數(shù)相同，通過對應(yīng)的太陽齒輪和行星齒輪的齒輪速比來達到行星齒輪軸9的動力傳動輸出。減速機在長時間工作過程中其齒輪會不斷磨損，其齒輪嚙合之間會產(chǎn)生空隙，從而降低了相互之間的傳動精度。本減速機通過在花鍵A2和花鍵B4上分別具有兩個連接端和連接端之間的兩間隙結(jié)構(gòu)，花鍵A2上的連接端能伸入到花鍵B4的空隙中，花鍵B4上的連接端能伸入到花鍵A2的空隙中，從而實現(xiàn)太陽齒輪Al和太陽齒輪B3之間的動力傳動。同時，在連接端上設(shè)有螺旋角a為3°的螺旋面5，減速機的初始狀態(tài)為花鍵A2上的連接端完全伸入到花鍵B4上對應(yīng)的空隙中，即花鍵A2上的連接端、空隙和螺旋面5分別與花鍵B4上對應(yīng)的空隙、連接端和螺旋面5完全結(jié)合，當(dāng)齒輪嚙合之間產(chǎn)生空隙時，在壓簧11對太陽齒輪Al和太陽齒輪B3的作用力下將太陽齒輪Al和太陽齒輪B3相互之間往外推開，從而使花鍵A2上的螺旋面5沿著花鍵B4上對應(yīng)的螺旋面5往外移動，在花鍵A2和花鍵B4各自往外移動時會產(chǎn)生周向位移，太陽齒輪B3相對于太陽齒輪Al會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度，當(dāng)花鍵A2上的螺旋面5剛好要脫離開花鍵B4上對應(yīng)的螺旋面5時，其旋轉(zhuǎn)角度達到螺旋角的角度3°。因此其能調(diào)整到的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0° 3°，該調(diào)整角度已然完全能夠?qū)σ蜷L時間工作其齒輪間產(chǎn)生的間隙進行補償，從而提高其傳動精度。同時在生產(chǎn)時，也不再一定需要加工高精度的零件再組裝 成減速機來達到減速機的高精度傳動，該種補償方式也能實現(xiàn)減速機生產(chǎn)出廠時的高精度要求。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求
1.一種行星齒輪減速機，包括輸出行星架(10)、套設(shè)在輸出行星架(10)外的內(nèi)齒圈(8)、作為輸 入端的太陽齒輪A(I)和太陽齒輪B(3)以及若干組行星齒輪結(jié)構(gòu)，每組行星齒輪結(jié)構(gòu)包括作為輸出端且安裝在行星架上的行星齒輪軸(9)和固定套設(shè)在行星齒輪軸(9)上的行星齒輪A ￠)、行星齒輪B (7)，所述的行星齒輪A (6)和行星齒輪B (7)分別外嚙合于上述的太陽齒輪A(I)和太陽齒輪B(3)以及均內(nèi)嚙合于上述的內(nèi)齒圈(8)，其特征在于所述的太陽齒輪A (I)和太陽齒輪B (3)上分別具有花鍵A (2)和花鍵B (4)，花鍵A (2)和花鍵B (4)上均具有若干個相鄰之間隔有間隙的連接端，連接端上具有螺旋角為a的螺旋面(5)，所述的花鍵A (2)上的連接端、間隙及螺旋面(5)分別與花鍵B (4)上對應(yīng)的間隙、連接端和螺旋面(5)相吻合，所述的太陽齒輪A(I)具有安裝有壓簧(11)的內(nèi)孔一(la)，所述的壓簧(11)能對太陽齒輪A(I)和太陽齒輪B(3)作用從而使花鍵B(4)上的螺旋面(5)沿著花鍵A (2)上對應(yīng)的螺旋面(5)滑動結(jié)合從而使太陽齒輪B (3)相對于太陽齒輪A (I)產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種行星齒輪減速機，其特征在于，所述的太陽齒輪B(3)具有內(nèi)孔二(3a)，內(nèi)孔一 (Ia)中安裝有圓柱塊(12)，圓柱塊(12) 一端伸入內(nèi)孔一 (Ia)中，另一端伸入到內(nèi)孔二(3a)中且抵靠在內(nèi)孔二(3a)的底壁上，上述的壓簧(11) 一端抵靠在內(nèi)孔一(Ia)底壁上，另一端抵靠在圓柱塊(12)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種行星齒輪減速機，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)角度為0。 a。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種行星齒輪減速機，其特征在于，所述的螺旋角a為1.5。 35°。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種行星齒輪減速機，其特征在于，所述的行星齒輪結(jié)構(gòu)為三組或四組或五組。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種行星齒輪減速機，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的行星齒輪減速機在長時間工作后會產(chǎn)生磨損從而降低傳動精度的問題。本行星齒輪減速機包括輸出行星架、內(nèi)齒圈、太陽齒輪A和太陽齒輪B以及若干組行星齒輪結(jié)構(gòu)，每組行星齒輪結(jié)構(gòu)包括行星齒輪軸和行星齒輪A、行星齒輪B，太陽齒輪A和太陽齒輪B上分別具有花鍵A和花鍵B，花鍵A和花鍵B上均具有若干個相鄰之間隔有間隙的連接端，連接端上具有螺旋角為a的螺旋面，太陽齒輪A具有安裝有壓簧的內(nèi)孔一。本行星齒輪減速機具有能對磨損進行補償從而提高傳動精度的優(yōu)點。
文檔編號F16H1/32GK102878250SQ201210374609
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月25日
發(fā)明者江建斌, 江建敏, 關(guān)放柳 申請人:臺州市三凱機電有限公司