專利名稱：換擋控制裝置、換擋控制方法、變速箱和工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，具體而言，涉及換擋控制裝置、換擋控制方法、變速箱和工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
在工程機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，通常設(shè)置了動(dòng)カ換擋變速箱，主要是通過液壓控制多片離合器在帶負(fù)載狀態(tài)下的接合與脫離，選通不同的嚙合關(guān)系齒輪系，使變速箱的傳動(dòng)比和輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生改變，從而改變速度和行駛方向(前進(jìn)或后退)。工程機(jī)械工作環(huán)境較復(fù)雜，尤其像平地機(jī)、裝載機(jī)、機(jī)械式壓路機(jī)等使用變速箱傳動(dòng)的設(shè)備エ況多為反復(fù)前進(jìn)或后退，故需頻繁換擋，為了滿足換擋響應(yīng)快速、動(dòng)カ交接平順的換擋要求，則換擋性能對(duì)離合器的動(dòng)カ傳遞性能具有高度依賴性。 其次，由于離合器使用時(shí)間長、使用頻率高等造成離合器磨損，且離合器本身存在制造誤差，造成產(chǎn)品不一致的問題，此類問題造成離合器動(dòng)カ傳遞性能降低，換擋響應(yīng)較慢，動(dòng)カ交接不平順，會(huì)對(duì)換擋品質(zhì)造成影響。綜上，常規(guī)的換擋控制方法已經(jīng)很難滿足換擋響應(yīng)快速、動(dòng)カ交接平順、摩擦片的滑摩做功少等換擋控制要求。因此，需要一種新的進(jìn)行換擋控制的技術(shù)方案，能夠克服離合器的制造誤差或使用磨損所造成的動(dòng)カ傳遞性能降低的問題，隨時(shí)保證換擋響應(yīng)快速、動(dòng)カ交接平順，同時(shí)還能夠減少離合器中產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦，以減少離合器的磨損。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種新的進(jìn)行換擋控制的技術(shù)方案，能夠克服離合器的制造誤差或使用磨損所造成的動(dòng)カ傳遞性能降低的問題，隨時(shí)保證換擋響應(yīng) 快速、動(dòng)カ交接平順，同時(shí)還能夠減少離合器中產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦，以減少離合器的磨損。有鑒于此，本發(fā)明提供ー種換擋控制裝置，包括轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)變速箱中的多個(gè)軸的轉(zhuǎn)速；控制單元，連接至轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，用于在進(jìn)行換擋時(shí)，從所述多個(gè)軸中選擇兩個(gè)軸，其中，換擋過程中需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的離合器用于控制所述兩個(gè)軸間的傳動(dòng)，根據(jù)所述兩個(gè)軸的轉(zhuǎn)速得到所述兩個(gè)軸間的轉(zhuǎn)速比，將兩個(gè)軸間的轉(zhuǎn)速比與固定傳動(dòng)比持續(xù)進(jìn)行比較，取得二者一致時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，作為所述離合器中滑動(dòng)摩擦的實(shí)際結(jié)束時(shí)間，在所述實(shí)際結(jié)束時(shí)間與預(yù)定的滑動(dòng)摩擦的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)束時(shí)間存在差值時(shí)，確定需調(diào)整所述離合器中摩擦元件的工作壓カ；所述調(diào)整執(zhí)行單元，連接至所述控制単元，用于調(diào)整所述摩擦元件的工作壓カ。在該技術(shù)方案中，可以準(zhǔn)確捕捉滑動(dòng)摩擦完成的時(shí)間點(diǎn)，如果該時(shí)間相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)結(jié)束時(shí)間有所差異，就說明離合器存在制造缺陷或使用磨損，此時(shí)如果按傳統(tǒng)方式對(duì)摩擦元件施加壓カ必然是不及時(shí)的，會(huì)造成換擋響應(yīng)慢、動(dòng)カ交接不平順等問題，所以本方案可以適度提前施加壓カ的時(shí)間，以及適度增大每個(gè)施カ時(shí)間上的施加的壓力，就可以提前使得壓カ到達(dá)最高值的時(shí)間以完成換擋操作，這正好彌補(bǔ)了滑動(dòng)摩擦做功時(shí)間長帶來的延遲，最終使得總換擋時(shí)間符合標(biāo)準(zhǔn)，滿足了換擋響應(yīng)快速、動(dòng)カ交接平順等換擋要求。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制単元根據(jù)所述差值計(jì)算出所述摩擦元件的工作壓カ的壓カ大小和/或所述摩擦元件的工作壓カ的作用時(shí)間，所述調(diào)整執(zhí)行單元按所述壓カ大小和/或作用時(shí)間調(diào)整所述摩擦元件的工作壓力。在該技術(shù)方案中，為了實(shí)現(xiàn)精確的換擋控制，可以根據(jù)差值具體計(jì)算出施加壓カ的時(shí)間以及每個(gè)時(shí)間點(diǎn)上所施加的壓カ大小，可以保證對(duì)換擋操作的調(diào)整更加準(zhǔn)確有效。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括換擋檢測(cè)單元，連接至所述控制単元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述變速箱外部的特定裝置的工作信號(hào)，所述控制単元根據(jù)所述工作信號(hào)判斷是否正在進(jìn)行換擋，以及確定換擋過程中需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的離合器。在該技術(shù)方案中，換擋檢測(cè)單元可以檢測(cè)駕駛員手動(dòng)選擇的擋位，可以根據(jù)當(dāng)前油門大小確定自動(dòng)換擋后的擋位，而該擋位下所有需動(dòng)作的離合器都是確定的，進(jìn)ー步就 容易選取傳動(dòng)受離合器控制的兩根軸，來準(zhǔn)確判斷滑動(dòng)摩擦何時(shí)完成。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元包括在所述多個(gè)軸上設(shè)置的速度傳感器，用于檢測(cè)所述多個(gè)軸的轉(zhuǎn)速。在該技術(shù)方案中，速度傳感器設(shè)置簡單，可實(shí)施性強(qiáng)，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)到轉(zhuǎn)速信號(hào)，來完成故障診斷。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以作為所述多個(gè)軸中輸入軸的轉(zhuǎn)速，以及在所述多個(gè)軸中除所述輸入軸外的剰余軸上設(shè)置的速度傳感器，用于檢測(cè)多個(gè)軸中除所述剩余軸的轉(zhuǎn)速。在該技術(shù)方案中，由于輸入軸的轉(zhuǎn)速可以直接由發(fā)動(dòng)機(jī)得到，可以減少ー個(gè)速度傳感器的設(shè)置。本發(fā)明還提供ー種換擋控制方法，包括步驟202，實(shí)時(shí)檢測(cè)變速箱中的多個(gè)軸的轉(zhuǎn)速；步驟204，在進(jìn)行換擋時(shí)，從所述多個(gè)軸中選擇兩個(gè)軸，其中，換擋過程中需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的離合器用于控制所述兩個(gè)軸間的傳動(dòng)；步驟206，根據(jù)所述兩個(gè)軸的轉(zhuǎn)速得到所述兩個(gè)軸間的轉(zhuǎn)速比，將兩個(gè)軸間的轉(zhuǎn)速比與固定傳動(dòng)比持續(xù)進(jìn)行比較，取得二者一致時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，作為所述離合器中滑動(dòng)摩擦的實(shí)際結(jié)束時(shí)間；步驟208，在所述實(shí)際結(jié)束時(shí)間與預(yù)定的滑動(dòng)摩擦的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)束時(shí)間存在差值時(shí)，調(diào)整所述離合器中摩擦元件的工作壓カ。在該技術(shù)方案中，可以準(zhǔn)確捕捉滑動(dòng)摩擦完成的時(shí)間點(diǎn)，如果該時(shí)間相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)結(jié)束時(shí)間有所差異，就說明離合器存在制造缺陷或使用磨損，此時(shí)如果按傳統(tǒng)方式對(duì)摩擦元件施加壓カ必然是不及時(shí)的，會(huì)造成換擋響應(yīng)慢、動(dòng)カ交接不平順等問題，所以本方案可以適度提前施加壓カ的時(shí)間，以及適度增大每個(gè)施カ時(shí)間上的施加的壓力，就可以提前使得壓カ到達(dá)最高值的時(shí)間以完成換擋操作，這正好彌補(bǔ)了滑動(dòng)摩擦做功時(shí)間長帶來的延遲，最終使得總換擋時(shí)間符合標(biāo)準(zhǔn)，滿足了換擋響應(yīng)快速、動(dòng)カ交接平順等換擋要求。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述步驟208具體包括根據(jù)所述差值計(jì)算出所述摩擦元件的工作壓カ的壓カ大小和/或所述摩擦元件的工作壓カ的作用時(shí)間，并按所述壓カ大小和/或作用時(shí)間調(diào)整所述摩擦元件的工作壓力。
在該技術(shù)方案中，為了實(shí)現(xiàn)精確的換擋控制，可以根據(jù)差值具體計(jì)算出施加壓カ的時(shí)間以及每個(gè)時(shí)間點(diǎn)上所施加的壓カ大小，可以保證對(duì)換擋操作的調(diào)整更加準(zhǔn)確有效。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述步驟204之前，還包括實(shí)時(shí)檢測(cè)所述變速箱外部的特定裝置的工作信號(hào)，根據(jù)所述工作信號(hào)判斷是否正在進(jìn)行換擋，以及確定換擋過程中需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的離合器。在該技術(shù)方案中，可以檢測(cè)駕駛員手動(dòng)選擇的擋位，可以根據(jù)當(dāng)前油門大小確定自動(dòng)換擋后的擋位，而該擋位下所有需動(dòng)作的離合器都是確定的，進(jìn)ー步就容易選取傳動(dòng)受離合器控制的兩根軸，來準(zhǔn)確判斷滑動(dòng)摩擦何時(shí)完成。本發(fā)明還提供ー種換擋控制裝置，包括控制單元，用于在進(jìn)行換擋時(shí)，選擇需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的多個(gè)離合器，根據(jù)所述多個(gè)離合器的功能不同，確定所述多個(gè)離合器進(jìn)入接合狀態(tài)和/或脫離狀態(tài)的先后順序；調(diào)整執(zhí)行単元，連接至所述控制単元，用于按所述先后順序調(diào)整所述多個(gè)離合器進(jìn)入接合狀態(tài)和/·或脫離狀態(tài)。在該技術(shù)方案中，由于在每個(gè)擋位進(jìn)行動(dòng)作的離合器的作用都不相同，有的離合器用于改變行駛方向，有的離合器用于提升或降低行駛作用，每個(gè)離合器對(duì)應(yīng)的軸在換擋時(shí)的速度改變程度是不同的，這就決定了離合器在換擋時(shí)是否容易受到?jīng)_擊，接合時(shí)產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦的時(shí)間長短也不同，本方案可以根據(jù)離合器的作用不同，預(yù)先判斷出其在換擋時(shí)是否容易受到?jīng)_擊，并控制不容易受到?jīng)_擊的離合器先接合，容易被受到?jīng)_擊的離合器后接合，這就可以使得換擋時(shí)造成總沖擊合理分擔(dān)到各個(gè)離合器，進(jìn)ー步也就保證各個(gè)離合器的滑動(dòng)摩擦做功也平均分配，不會(huì)造成個(gè)別離合器由于過長時(shí)間的滑動(dòng)摩擦而磨損較快。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括換擋檢測(cè)單元，連接至所述控制単元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述變速箱外部的特定裝置的工作信號(hào)，所述控制単元根據(jù)所述工作信號(hào)判斷是否正在進(jìn)行換擋，以及確定換擋過程中需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的離合器。在該技術(shù)方案中，換擋檢測(cè)單元可以檢測(cè)駕駛員手動(dòng)選擇的擋位，可以根據(jù)當(dāng)前油門大小確定自動(dòng)換擋后的擋位，而該擋位下所有需動(dòng)作的離合器都是確定的，進(jìn)ー步就容易選取傳動(dòng)受離合器控制的兩根軸，來準(zhǔn)確判斷滑動(dòng)摩擦何時(shí)完成。本發(fā)明還提供ー種換擋控制方法，包括步驟402，在進(jìn)行換擋時(shí)，選擇需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的多個(gè)離合器；步驟404，根據(jù)所述多個(gè)離合器的功能不同，調(diào)整所述多個(gè)離合器進(jìn)入接合狀態(tài)和/或脫離狀態(tài)的先后順序。在該技術(shù)方案中，由于在每個(gè)擋位進(jìn)行動(dòng)作的離合器的作用都不相同，有的離合器用于改變行駛方向，有的離合器用于提升或降低行駛作用，每個(gè)離合器對(duì)應(yīng)的軸在換擋時(shí)的速度改變程度是不同的，這就決定了離合器在換擋時(shí)是否容易受到?jīng)_擊，接合時(shí)產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦的時(shí)間長短也不同，本方案可以根據(jù)離合器的作用不同，預(yù)先判斷出其在換擋時(shí)是否容易受到?jīng)_擊，并控制不容易受到?jīng)_擊的離合器先接合，容易被受到?jīng)_擊的離合器后接合，這就可以使得換擋時(shí)造成總沖擊合理分擔(dān)到各個(gè)離合器，進(jìn)ー步也就保證各個(gè)離合器的滑動(dòng)摩擦做功也平均分配，不會(huì)造成個(gè)別離合器由于過長時(shí)間的滑動(dòng)摩擦而磨損較快。
在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述步驟404之前，還包括實(shí)時(shí)檢測(cè)所述變速箱外部的特定裝置的工作信號(hào)，根據(jù)所述工作信號(hào)判斷是否正在進(jìn)行換擋，以及確定換擋過程中需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的離合器。在該技術(shù)方案中，換擋檢測(cè)單元可以檢測(cè)駕駛員手動(dòng)選擇的擋位，可以根據(jù)當(dāng)前油門大小確定自動(dòng)換擋后的擋位，而該擋位下所有需動(dòng)作的離合器都是確定的，進(jìn)ー步就容易選取傳動(dòng)受離合器控制的兩根軸，來準(zhǔn)確判斷滑動(dòng)摩擦何時(shí)完成。本發(fā)明還提供一種變速箱，包括如上述的換擋控制裝置。在該技術(shù)方案中，只要工程機(jī)械 的傳動(dòng)系統(tǒng)中采用了本方案提供的變速箱，都可以保證換擋響應(yīng)快速、動(dòng)カ交接平順，且變速箱中離合器不易磨損，保證變速箱的使用壽命延長。本發(fā)明還提供ー種工程機(jī)械，包括如上述的換擋控制裝置。在該技術(shù)方案中，用戶在使用本方案提供的工程機(jī)械時(shí)，即便是長期駕駛，也不會(huì)出現(xiàn)離合器的制造誤差或使用磨損所造成的動(dòng)カ傳遞性能降低的問題，保證用戶的使用體驗(yàn)。包括平地機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)、機(jī)械壓路機(jī)。綜上，通過本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的換擋控制裝置、換擋控制方法、變速箱和工程機(jī)械，能夠克服離合器的制造誤差或使用磨損所造成的動(dòng)カ傳遞性能降低的問題，隨時(shí)保證換擋響應(yīng)快速、動(dòng)カ交接平順，同時(shí)還能夠減少離合器中產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦，以減少離合器的磨損。


圖I是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的換擋控制裝置的框圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的換擋控制方法的流程圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的換擋控制裝置的框圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的換擋控制方法的流程圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的變速箱的框圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的工程機(jī)械的框圖；圖7是工程機(jī)械變速箱中的傳動(dòng)示意圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的換擋控制裝置的示意圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的換擋控制裝置實(shí)現(xiàn)的換擋曲線示意圖。
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一歩的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開的具體實(shí)施例的限制。圖I是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的換擋控制裝置的框圖。如圖I所示，本發(fā)明提供ー種換擋控制裝置100，包括轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元102，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)變速箱中的多個(gè)軸的轉(zhuǎn)速；控制單元104，連接至轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元102，用于在進(jìn)行換擋時(shí)，從所述多個(gè)軸中選擇兩個(gè)軸，其中，換擋過程中需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的離合器用于控制所述兩個(gè)軸間的傳動(dòng)，根據(jù)所述兩個(gè)軸的轉(zhuǎn)速得到所述兩個(gè)軸間的轉(zhuǎn)速比，將兩個(gè)軸間的轉(zhuǎn)速比與固定傳動(dòng)比持續(xù)進(jìn)行比較，取得ニ者一致時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，作為所述離合器中滑動(dòng)摩擦的實(shí)際結(jié)束時(shí)間，在所述實(shí)際結(jié)束時(shí)間與預(yù)定的滑動(dòng)摩擦的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)束時(shí)間存在差值時(shí)，確定需調(diào)整所述離合器中摩擦元件的工作壓力；所述調(diào)整執(zhí)行單元106，連接至所述控制単元104，用于調(diào)整所述摩擦元件的工作壓力。在該技術(shù)方案中，可以準(zhǔn)確捕捉滑動(dòng)摩擦完成的時(shí)間點(diǎn)，如果該時(shí)間相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)結(jié)束時(shí)間有所差異，就說明離合器存在制造缺陷或使用磨損，此時(shí)如果按傳統(tǒng)方式對(duì)摩擦元件施加壓カ必然是不及時(shí)的，會(huì)造成換擋響應(yīng)慢、動(dòng)カ交接不平順等問題，所以本方案可以適度提前施加壓カ的時(shí)間，以及適度增大每個(gè)施カ時(shí)間上的施加的壓力，就可以提前使得壓カ到達(dá)最高值的時(shí)間以完成換擋操作，這正好彌補(bǔ)了滑動(dòng)摩擦做功時(shí)間長帶來的延遲，最終使得總換擋時(shí)間符合標(biāo)準(zhǔn)，滿足了換擋響應(yīng)快速、動(dòng)カ交接平順等換擋要求。在上述任一技術(shù)方案中，所述控制単元104根據(jù)所述差值計(jì)算出所述摩擦元件的工作壓カ的壓カ大小和/或所述摩擦元件的工作壓カ的作用時(shí)間，所述調(diào)整執(zhí)行單元106 按所述壓カ大小和/或作用時(shí)間調(diào)整所述摩擦元件的工作壓力。在該技術(shù)方案中，為了實(shí)現(xiàn)精確的換擋控制，可以根據(jù)差值具體計(jì)算出施加壓カ的時(shí)間以及每個(gè)時(shí)間點(diǎn)上所施加的壓カ大小，可以保證對(duì)換擋操作的調(diào)整更加準(zhǔn)確有效。在上述任一技術(shù)方案中，還包括換擋檢測(cè)單元108，連接至所述控制単元104，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述變速箱外部的特定裝置的工作信號(hào)，所述控制単元104根據(jù)所述工作信號(hào)判斷是否正在進(jìn)行換擋，以及確定換擋過程中需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的離合器。在該技術(shù)方案中，換擋檢測(cè)單元可以檢測(cè)駕駛員手動(dòng)選擇的擋位，可以根據(jù)當(dāng)前油門大小確定自動(dòng)換擋后的擋位，而該擋位下所有需動(dòng)作的離合器都是確定的，進(jìn)ー步就容易選取傳動(dòng)受離合器控制的兩根軸，來準(zhǔn)確判斷滑動(dòng)摩擦何時(shí)完成。在上述任一技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元102包括在所述多個(gè)軸上設(shè)置的速度傳感器1022，用于檢測(cè)所述多個(gè)軸的轉(zhuǎn)速。在該技術(shù)方案中，速度傳感器設(shè)置簡單，可實(shí)施性強(qiáng)，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)到轉(zhuǎn)速信號(hào)，來完成故障診斷。在上述任一技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元102包括發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)單元1024，用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以作為所述多個(gè)軸中輸入軸的轉(zhuǎn)速，以及在所述多個(gè)軸中除所述輸入軸外的剰余軸上設(shè)置的速度傳感器1022，用于檢測(cè)多個(gè)軸中除所述剩余軸的轉(zhuǎn)速。在該技術(shù)方案中，由于輸入軸的轉(zhuǎn)速可以直接由發(fā)動(dòng)機(jī)得到，可以減少ー個(gè)速度傳感器的設(shè)置。圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的換擋控制方法的流程圖。如圖2所示，本發(fā)明還提供ー種換擋控制方法，包括步驟202，實(shí)時(shí)檢測(cè)變速箱中的多個(gè)軸的轉(zhuǎn)速；步驟204，在進(jìn)行換擋時(shí)，從所述多個(gè)軸中選擇兩個(gè)軸，其中，換擋過程中需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的離合器用于控制所述兩個(gè)軸間的傳動(dòng)；步驟206，根據(jù)所述兩個(gè)軸的轉(zhuǎn)速得到所述兩個(gè)軸間的轉(zhuǎn)速比，將兩個(gè)軸間的轉(zhuǎn)速比與固定傳動(dòng)比持續(xù)進(jìn)行比較，取得二者一致時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，作為所述離合器中滑動(dòng)摩擦的實(shí)際結(jié)束時(shí)間；步驟208，在所述實(shí)際結(jié)束時(shí)間與預(yù)定的滑動(dòng)摩擦的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)束時(shí)間存在差值時(shí)，調(diào)整所述離合器中摩擦元件的工作壓カ。在該技術(shù)方案中，可以準(zhǔn)確捕捉滑動(dòng)摩擦完成的時(shí)間點(diǎn)，如果該時(shí)間相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)結(jié)束時(shí)間有所差異，就說明離合器存在制造缺陷或使用磨損，此時(shí)如果按傳統(tǒng)方式對(duì)摩擦元件施加壓カ必然是不及時(shí)的，會(huì)造成換擋響應(yīng)慢、動(dòng)カ交接不平順等問題，所以本方案可以適度提前施加壓カ的時(shí)間，以及適度增大每個(gè)施カ時(shí)間上的施加的壓力，就可以提前使得壓カ到達(dá)最高值的時(shí)間以完成換擋操作，這正好彌補(bǔ)了滑動(dòng)摩擦做功時(shí)間長帶來的延遲，最終使得總換擋時(shí)間符合標(biāo)準(zhǔn)，滿足了換擋響應(yīng)快速、動(dòng)カ交接平順等換擋要求。在上述任一技術(shù)方案中，所述步驟208具體包括根據(jù)所述差值計(jì)算出所述摩擦元件的工作壓カ的壓カ大小和/或所述摩擦元件的工作壓カ的作用時(shí)間，并按所述壓カ 大小和/或作用時(shí)間調(diào)整所述摩擦元件的工作壓力。在該技術(shù)方案中，為了實(shí)現(xiàn)精確的換擋控制，可以根據(jù)差值具體計(jì)算出施加壓カ的時(shí)間以及每個(gè)時(shí)間點(diǎn)上所施加的壓カ大小，可以保證對(duì)換擋操作的調(diào)整更加準(zhǔn)確有效。在上述任一技術(shù)方案中，在所述步驟204之前，還包括實(shí)時(shí)檢測(cè)所述變速箱外部的特定裝置的工作信號(hào)，根據(jù)所述工作信號(hào)判斷是否正在進(jìn)行換擋，以及確定換擋過程中需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的離合器。在該技術(shù)方案中，可以檢測(cè)駕駛員手動(dòng)選擇的擋位，可以根據(jù)當(dāng)前油門大小確定自動(dòng)換擋后的擋位，而該擋位下所有需動(dòng)作的離合器都是確定的，進(jìn)ー步就容易選取傳動(dòng)受離合器控制的兩根軸，來準(zhǔn)確判斷滑動(dòng)摩擦何時(shí)完成。圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的換擋控制裝置的框圖。如圖3所示，本發(fā)明還提供ー種換擋控制裝置300，包括控制單元302，用于在進(jìn)行換擋時(shí)，選擇需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的多個(gè)離合器，根據(jù)所述多個(gè)離合器的功能不同，確定所述多個(gè)離合器進(jìn)入接合狀態(tài)和/或脫離狀態(tài)的先后順序；調(diào)整執(zhí)行単元304，連接至所述控制単元302，用于按所述先后順序調(diào)整所述多個(gè)離合器進(jìn)入接合狀態(tài)和/或脫離狀態(tài)。在該技術(shù)方案中，由于在每個(gè)擋位進(jìn)行動(dòng)作的離合器的作用都不相同，有的離合器用于改變行駛方向，有的離合器用于提升或降低行駛作用，每個(gè)離合器對(duì)應(yīng)的軸在換擋時(shí)的速度改變程度是不同的，這就決定了離合器在換擋時(shí)是否容易受到?jīng)_擊，接合時(shí)產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦的時(shí)間長短也不同，本方案可以根據(jù)離合器的作用不同，預(yù)先判斷出其在換擋時(shí)是否容易受到?jīng)_擊，并控制不容易受到?jīng)_擊的離合器先接合，容易被受到?jīng)_擊的離合器后接合，這就可以使得換擋時(shí)造成總沖擊合理分擔(dān)到各個(gè)離合器，進(jìn)ー步也就保證各個(gè)離合器的滑動(dòng)摩擦做功也平均分配，不會(huì)造成個(gè)別離合器由于過長時(shí)間的滑動(dòng)摩擦而磨損較快。在上述任一技術(shù)方案中，還包括換擋檢測(cè)單元306，連接至所述控制単元302，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述變速箱外部的特定裝置的工作信號(hào)，所述控制単元302根據(jù)所述工作信號(hào)判斷是否正在進(jìn)行換擋，以及確定換擋過程中需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的離合器。在該技術(shù)方案中，換擋檢測(cè)單元可以檢測(cè)駕駛員手動(dòng)選擇的擋位，可以根據(jù)當(dāng)前油門大小確定自動(dòng)換擋后的擋位，而該擋位下所有需動(dòng)作的離合器都是確定的，進(jìn)ー步就容易選取傳動(dòng)受離合器控制的兩根軸，來準(zhǔn)確判斷滑動(dòng)摩擦何時(shí)完成。圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的換擋控制方法的流程圖。如圖4所示，本發(fā)明還提供ー種換擋控制方法，包括步驟402，在進(jìn)行換擋時(shí)，選擇需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的多個(gè)離合器；步驟404，根據(jù)所述多個(gè)離合器的功能不同，調(diào)整所述多個(gè)離合器進(jìn)入接合狀態(tài)和/或脫離狀態(tài)的先后順序。在該技術(shù)方案中，由于在每個(gè)擋位進(jìn)行動(dòng)作的離合器的作用都不相同，有的離合器用于改變行駛方向，有的離合器用于提升或降低行駛作用，每個(gè)離合器對(duì)應(yīng)的軸在換擋時(shí)的速度改變程度是不同的，這就決定了離合器在換擋時(shí)是否容易受到?jīng)_擊，接合時(shí)產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦的時(shí)間長短也不同，本方案可以根據(jù)離合器的作用不同，預(yù)先判斷出其在換擋時(shí)是否容易受到?jīng)_擊，并控制不容易受到?jīng)_擊的離合器先接合，容易被受到?jīng)_擊的離合器后接合，這就可以使得換擋時(shí)造成總沖擊合理分擔(dān)到各個(gè)離合器，進(jìn)ー步也就保證各個(gè)離合器的滑動(dòng)摩擦做功也平均分配，不會(huì)造成個(gè)別離合器由于過長時(shí)間的滑動(dòng)摩擦而磨損較 快。在上述任一技術(shù)方案中，在所述步驟404之前，還包括實(shí)時(shí)檢測(cè)所述變速箱外部的特定裝置的工作信號(hào)，根據(jù)所述工作信號(hào)判斷是否正在進(jìn)行換擋，以及確定換擋過程中需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的離合器。在該技術(shù)方案中，換擋檢測(cè)單元可以檢測(cè)駕駛員手動(dòng)選擇的擋位，可以根據(jù)當(dāng)前油門大小確定自動(dòng)換擋后的擋位，而該擋位下所有需動(dòng)作的離合器都是確定的，進(jìn)ー步就容易選取傳動(dòng)受離合器控制的兩根軸，來準(zhǔn)確判斷滑動(dòng)摩擦何時(shí)完成。圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的變速箱的框圖。如圖5所示,本發(fā)明還提供一種變速箱500,包括換擋控制裝置502。本實(shí)施例中的換擋控制裝置502可以是如圖I實(shí)施例提供的換擋控制裝置100和/或圖3實(shí)施例提供的換擋控制裝置300。在該技術(shù)方案中，只要工程機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中采用了本方案提供的變速箱，都可以保證換擋響應(yīng)快速、動(dòng)カ交接平順，且變速箱中離合器不易磨損，保證變速箱的使用壽命延長。圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的工程機(jī)械的框圖。如圖6所示，本發(fā)明還提供ー種工程機(jī)械600，包括換擋控制裝置602。本實(shí)施例中的換擋控制裝置602可以是如圖I實(shí)施例提供的換擋控制裝置100和/或圖3實(shí)施例提供的換擋控制裝置300。包括平地機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)、機(jī)械壓路機(jī)。在該技術(shù)方案中，用戶在使用本方案提供的工程機(jī)械時(shí)，即便是長期駕駛，也不會(huì)出現(xiàn)離合器的制造誤差或使用磨損所造成的動(dòng)カ傳遞性能降低的問題，保證用戶的使用體驗(yàn)。以下將通過實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。為解決背景技術(shù)中提到的技術(shù)問題，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，公開了ー種基于多軸轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)的換擋控制裝置，針對(duì)動(dòng)力換擋變速箱的換擋控制，原理為在不同擋位傳動(dòng)系組合模式下，各擋位變速箱齒輪的傳動(dòng)比固定，通過監(jiān)測(cè)多軸轉(zhuǎn)速，即可得到不同擋位下多軸的轉(zhuǎn)速比，通過比較該轉(zhuǎn)速比與相應(yīng)擋位下變速箱齒輪的固有傳動(dòng)比，當(dāng)二者一致的時(shí)亥IJ，以此判斷離合器由滑動(dòng)摩擦開始做功到做功結(jié)束，并捕捉該瞬間時(shí)刻，對(duì)此參數(shù)進(jìn)行在線優(yōu)化；同樣，基于不同擋位下的多軸轉(zhuǎn)速預(yù)測(cè)，可以預(yù)先調(diào)節(jié)多軸間動(dòng)力交接方式，以達(dá)到不同擋位的車速下匹配相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸速度；這樣基于多軸轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)的換擋專家控制系統(tǒng)可以減少換擋品質(zhì)對(duì)離合器動(dòng)カ傳動(dòng)性能的依賴性，又可以在不同擋位的車速下合理匹配轉(zhuǎn)軸速度，保護(hù)變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器等傳動(dòng)系統(tǒng)裝置。本實(shí)施的技術(shù)方案詳細(xì)說明如下對(duì)于定軸式動(dòng)力換擋變速箱，通過多組大小不同的外嚙合的齒輪組合，可以實(shí)現(xiàn)不同的行駛速度與行駛方向(前進(jìn)或后退)。如圖7所示，C1-C8為離合器，1-16為齒輪。軸A為輸入軸，其上沒有配置離合器；軸E為輸出軸,配置離合器C7和C8 ;其余軸B、軸C、軸D上分別配置離合器Cl和C2、C3和C4、C5和C6。實(shí)施方式一如圖8所示，本實(shí)施例中提供的換擋專家控制裝置800包括 轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元802，檢測(cè)變速箱中多個(gè)軸的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元802包括在變速箱各軸上設(shè)置的轉(zhuǎn)速傳感器8022，其中軸A與發(fā)動(dòng)機(jī)相連，可以直接獲取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速得到軸A轉(zhuǎn)速(可以利用傳感器8022檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸速度，也可以利用相當(dāng)于讀取接ロ的發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)單元8024從工程機(jī)械的系統(tǒng)中讀取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)，其余四根軸分別通過轉(zhuǎn)速傳感器8022獲取信號(hào)以實(shí)現(xiàn)多軸轉(zhuǎn)速的監(jiān)測(cè)，控制単元804通過分析計(jì)算可得到各軸的轉(zhuǎn)速?？刂茊卧?04,連接至所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元802,具體包括外參數(shù)獲取單元，獲取轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元802檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速信號(hào)；專家系統(tǒng)8044，決定了在不同條件下調(diào)整換擋參數(shù)的方式；推理機(jī)8046，根據(jù)所述多個(gè)軸中兩個(gè)軸間(換擋時(shí)進(jìn)行動(dòng)作的離合器必須影響該兩軸間的傳動(dòng)，通過檢測(cè)用戶的手動(dòng)換擋命令，或檢測(cè)油門大小確定自動(dòng)換擋后的檔位，容易確定哪些離合器進(jìn)行動(dòng)作，也就明確了需要檢測(cè)哪兩根軸的轉(zhuǎn)速)的轉(zhuǎn)速比，并將所述兩個(gè)軸間的轉(zhuǎn)速比和固定傳動(dòng)比(根據(jù)齒輪傳動(dòng)原理可知，嚙合傳動(dòng)的兩齒輪轉(zhuǎn)速比與其齒數(shù)成反比，傳動(dòng)的各組嚙合的齒輪得到的傳動(dòng)比固定，由此可以得知各擋位對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)比是固定的，由于其為固定值，所以可以作為已知量預(yù)先存儲(chǔ)到控制単元804中)進(jìn)行比較，當(dāng)ニ者一致吋，則判定離合器由滑動(dòng)摩擦開始做功到做功結(jié)束，捕捉此瞬間時(shí)刻并標(biāo)記，則并從該時(shí)刻起増加換擋曲線的斜率，則實(shí)現(xiàn)了智能優(yōu)化換擋參數(shù)，減少換擋時(shí)間與換擋行程，提高換擋性能；解釋器8048，將換擋參數(shù)優(yōu)化的命令，以執(zhí)行単元806可執(zhí)行的方式發(fā)送至執(zhí)行單元806。執(zhí)行單元806，控制ー個(gè)或多個(gè)裝置來調(diào)整換擋參數(shù)。在這里，執(zhí)行單元806可以是壓カ調(diào)節(jié)器，進(jìn)行優(yōu)化的換擋參數(shù)主要包括施加在離合器的摩擦元件(摩擦片)上的壓カ的施力時(shí)間，以及在每個(gè)施力時(shí)間點(diǎn)上的壓カ的大小，具體可以如圖9所示。在圖9中，橫軸為時(shí)間，縱軸為摩擦元件上単位面積的壓力，假設(shè)在換擋過程中，離合器C3脫離，與其對(duì)應(yīng)的另ー個(gè)離合器C4接合，在兩離合器正常工作的情況下，離合器C3的摩擦元件上的壓カ變化如曲線Xl所示，離合器C4的摩擦元件上的壓カ變化可以如X2所示。由于離合器C4存在制造誤差或磨損嚴(yán)重，導(dǎo)致滑動(dòng)摩擦完成時(shí)間延遲，而對(duì)摩擦元件施加壓カ是在滑動(dòng)摩擦完成后的一段時(shí)間才開始，這就導(dǎo)致整個(gè)換擋操作延時(shí)完成。本實(shí)施例中，解釋器8048可以根據(jù)滑動(dòng)摩擦完成的實(shí)際時(shí)間與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)束時(shí)間的差異，調(diào)節(jié)施加壓カ的開始時(shí)間，則換擋曲線變化如X3所示，或調(diào)節(jié)每時(shí)間點(diǎn)上的壓カ大小，則換擋曲線變化如X4所示，都可以使摩擦元件的壓力盡早達(dá)到最大值，以盡快完成換擋操作。實(shí)際上可以同時(shí)調(diào)節(jié)壓カ和壓力作用時(shí)間，產(chǎn)生的換擋曲線也不限于X3和X4，只要提早將壓カ提升至最大即可。這就保證換擋響應(yīng)快速，動(dòng)カ交接平滑。另外，雖然本實(shí)施例中只對(duì)離合器C4的換擋曲線進(jìn)行了調(diào)節(jié)，實(shí)際上同樣可以對(duì)進(jìn)行脫離的離合器C3的換擋曲線進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)過程與離合器C4類似。執(zhí)行單元806對(duì)離合器壓カ的控制方式，視離合器的類型而定，例如，如果離合器是電磁閥，則可以控制電磁閥的得電或失電，來完成對(duì)離合器摩擦元件的壓カ控制。執(zhí)行單元806還可以調(diào)節(jié)其他換擋參數(shù)，來優(yōu)化換擋過程。實(shí)施方式ニ 由于不同擋位的車速下，會(huì)匹配一組相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸速度，控制單元804還可以調(diào)節(jié) 多軸之間動(dòng)カ交接方式，就是換擋時(shí)不同離合器的接合順序或脫離順尋，即通過軟件程序?qū)崿F(xiàn)沖擊或負(fù)載合理分配到不同擋位組合的離合器中，實(shí)現(xiàn)沖擊或負(fù)載較大的離合器后結(jié)合，使得該離合器有足夠的時(shí)間來消耗能量，同時(shí)可以避免個(gè)別離合器受載磨損嚴(yán)重的現(xiàn)象。具體可以根據(jù)圖8，假設(shè)換擋后需要進(jìn)行接合的離合器包括C4、C7 (通過檢測(cè)用戶的手動(dòng)換擋命令，或檢測(cè)油門大小確定自動(dòng)換擋后的檔位，容易確定哪些離合器進(jìn)行動(dòng)作)，其中離合器C4用于改變當(dāng)前車速快慢，C7用于改變當(dāng)前行駛方向。假設(shè)由于離合器C4和C7的功能不同，在換擋后離合器C7對(duì)應(yīng)的軸的速度變化更大，可以判斷離合器C7在換擋時(shí)更容易受到?jīng)_擊，這時(shí)就可以優(yōu)先將C4接合，再將C7接合，這樣離合器C4首先承擔(dān)沖擊，進(jìn)行滑動(dòng)摩擦做功，離合器C7后接合，分擔(dān)到的沖擊已經(jīng)減小，實(shí)現(xiàn)的滑動(dòng)摩擦做功也相對(duì)于傳統(tǒng)方式要小，可以有效地將負(fù)載和沖擊分配到不同離合器上，并防止某離合器磨損嚴(yán)重。另外，除了控制離合器的接合先后順序，本實(shí)施例的技術(shù)方案同樣可以控制離合器的脫離順序。通過以上的技術(shù)方案，既可以實(shí)現(xiàn)不同擋位的車速下匹配相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸速度，保證換擋品質(zhì)，還可以保護(hù)變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器等傳動(dòng)系統(tǒng)裝置。綜上所述，這兩個(gè)實(shí)施方式均可實(shí)現(xiàn)在換擋期間，通過本實(shí)施例的技術(shù)方案調(diào)節(jié)換擋參數(shù)，在線優(yōu)化換擋離合器動(dòng)カ傳遞性能，實(shí)現(xiàn)不同擋位的車速下匹配相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸速度，保證換擋品質(zhì)，同時(shí)保護(hù)傳動(dòng)系統(tǒng)裝置。綜上所述，通過本發(fā)明的技術(shù)方案，通過設(shè)置轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)現(xiàn)多軸轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)，簡單易以實(shí)現(xiàn)；該定軸式動(dòng)カ換擋變速箱為多軸傳動(dòng)，軸A為輸入軸，與發(fā)動(dòng)機(jī)相連，在此結(jié)構(gòu)上進(jìn)行演變(如液カ變矩器、增減軸數(shù)等)是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到的；本發(fā)明中的傳感器安裝的位置、與數(shù)目與組合變動(dòng)，均可以靈活進(jìn)行設(shè)置；基于本發(fā)明技術(shù)方案的工程機(jī)械，如平地機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)、機(jī)械壓路機(jī)使用變速箱傳動(dòng)的設(shè)備，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種換擋控制裝置，其特征在于，包括 轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)變速箱中的多個(gè)軸的轉(zhuǎn)速； 控制單元，連接至所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，用于在進(jìn)行換擋時(shí)，從所述多個(gè)軸中選擇兩個(gè)軸，其中，換擋過程中需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的離合器用于控制所述兩個(gè)軸間的傳動(dòng)，根據(jù)所述兩個(gè)軸的轉(zhuǎn)速得到所述兩個(gè)軸間的轉(zhuǎn)速比，將所述兩個(gè)軸間的轉(zhuǎn)速比與固定傳動(dòng)比持續(xù)進(jìn)行比較，取得二者一致時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，作為所述離合器中滑動(dòng)摩擦的實(shí)際結(jié)束時(shí)間，在所述實(shí)際結(jié)束時(shí)間與預(yù)定的滑動(dòng)摩擦的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)束時(shí)間存在差值時(shí)，確定需調(diào)整所述離合器中摩擦元件的工作壓カ； 所述調(diào)整執(zhí)行單元，連接至所述控制単元，用于調(diào)整所述摩擦元件的工作壓カ。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的換擋控制裝置，其特征在于，所述控制単元根據(jù)所述差值計(jì)算出所述摩擦元件的工作壓カ的壓カ大小和/或所述摩擦元件的工作壓カ的作用時(shí)間，所述調(diào)整執(zhí)行單元按所述壓カ大小和/或作用時(shí)間調(diào)整所述摩擦元件的工作壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的換擋控制裝置，其特征在于，還包括 換擋檢測(cè)單元，連接至所述控制単元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述變速箱外部的特定裝置的エ作信號(hào)，所述控制単元根據(jù)所述工作信號(hào)判斷是否正在進(jìn)行換擋，以及確定換擋過程中需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的離合器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的換擋控制裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元包括 在所述多個(gè)軸上設(shè)置的速度傳感器，用于檢測(cè)所述多個(gè)軸的轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的換擋控制裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元包括 發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以作為所述多個(gè)軸中輸入軸的轉(zhuǎn)速，以及 在所述多個(gè)軸中除所述輸入軸外的剰余軸上設(shè)置的速度傳感器，用于檢測(cè)多個(gè)軸中所述剩余軸的轉(zhuǎn)速。
6.ー種換擋控制方法，其特征在于，包括 步驟202，實(shí)時(shí)檢測(cè)變速箱中的多個(gè)軸的轉(zhuǎn)速； 步驟204，在進(jìn)行換擋時(shí)，從所述多個(gè)軸中選擇兩個(gè)軸，其中，換擋過程中需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的離合器用于控制所述兩個(gè)軸間的傳動(dòng)； 步驟206，根據(jù)所述兩個(gè)軸的轉(zhuǎn)速得到所述兩個(gè)軸間的轉(zhuǎn)速比，將兩個(gè)軸間的轉(zhuǎn)速比與固定傳動(dòng)比持續(xù)進(jìn)行比較，取得二者一致時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，作為所述離合器中滑動(dòng)摩擦的實(shí)際結(jié)束時(shí)間； 步驟208，在所述實(shí)際結(jié)束時(shí)間與預(yù)定的滑動(dòng)摩擦的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)束時(shí)間存在差值時(shí)，調(diào)整所述離合器中摩擦元件的工作壓カ。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換擋控制方法，其特征在于，所述步驟208具體包括 根據(jù)所述差值計(jì)算出所述摩擦元件的工作壓カ的壓カ大小和/或所述摩擦元件的エ作壓カ的作用時(shí)間，并按所述壓カ大小和/或作用時(shí)間調(diào)整所述摩擦元件的工作壓力。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換擋控制方法，其特征在于，在所述步驟204之前，還包括 實(shí)時(shí)檢測(cè)所述變速箱外部的特定裝置的工作信號(hào)，根據(jù)所述工作信號(hào)判斷是否正在進(jìn)行換擋，以及確定換擋過程中需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的離合器。
9.ー種換擋控制裝置，其特征在于，包括 控制單元，用于在進(jìn)行換擋時(shí)，選擇需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的多個(gè)離合器，根據(jù)所述多個(gè)離合器的功能不同，確定所述多個(gè)離合器進(jìn)入接合狀態(tài)和/或脫離狀態(tài)的先后順序； 調(diào)整執(zhí)行単元，連接至所述控制単元，用于按所述先后順序調(diào)整所述多個(gè)離合器進(jìn)入接合狀態(tài)和/或脫離狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的換擋控制裝置，其特征在于，還包括 換擋檢測(cè)單元，連接至所述控制単元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述變速箱外部的特定裝置的エ作信號(hào)，所述控制単元根據(jù)所述工作信號(hào)判斷是否正在進(jìn)行換擋，以及確定換擋過程中需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的離合器。
11.ー種換擋控制方法，其特征在于，包括 步驟402，在進(jìn)行換擋時(shí)，選擇需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的多個(gè)離合器； 步驟404，根據(jù)所述多個(gè)離合器的功能不同，調(diào)整所述多個(gè)離合器進(jìn)入接合狀態(tài)和/或脫離狀態(tài)的先后順序。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的換擋控制方法，其特征在于，在所述步驟404之前，還包括 實(shí)時(shí)檢測(cè)所述變速箱外部的特定裝置的工作信號(hào)，根據(jù)所述工作信號(hào)判斷是否正在進(jìn)行換擋，以及確定換擋過程中需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的離合器。
13.一種變速箱，其特征在于，包括 根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的換擋控制裝置，和/或根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的換擋控制裝置。
14.ー種工程機(jī)械，其特征在于，包括 根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的換擋控制裝置，和/或根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的換擋控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供換擋控制裝置、換擋控制方法、變速箱和工程機(jī)械，換擋控制裝置可以包括轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)變速箱中的多個(gè)軸的轉(zhuǎn)速；控制單元，連接至轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，通知調(diào)整執(zhí)行單元調(diào)整所述離合器中摩擦元件的工作壓力；所述調(diào)整執(zhí)行單元，連接至所述控制單元，用于調(diào)整所述摩擦元件的工作壓力。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，可以滿足換擋響應(yīng)快速、動(dòng)力交接平順等換擋要求。
文檔編號(hào)F16H59/46GK102720833SQ20121021367
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者李志勇, 符溪, 馬嬌 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司