專利名稱：一種杠桿式無級變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及無級變速器領(lǐng)域，特別涉及一種杠桿式無級變速器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的無級機械變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，響應(yīng)滯后，效率低，維護成本高，不能提供大扭矩輸出。例如專利申請?zhí)枮?00520055447. 5中公開的往復(fù)搖桿式無級變速器，其需要兩個單向棘輪才能維持不間斷的力矩輸出，如果采用摩擦棘輪，就沒法提供大扭矩輸出；采用齒式棘輪只能做有級調(diào)速，噪音、沖擊和磨損較大，不適宜用于高速情況。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種杠桿式無級變速器，其通過改變杠桿阻力臂的長度 來實現(xiàn)連續(xù)地改變傳動比，結(jié)構(gòu)簡單，且輸出力矩大，能夠適應(yīng)不同的速度和扭矩需求。本發(fā)明提供了一種杠桿式無級變速器，包括輸入軸、輸出軸、以及連接在輸入軸與輸出軸之間的變速裝置，所述輸入軸包括一固定支點和一個繞該固定支點往復(fù)移動的自由端；所述變速裝置包括一個沿所述輸入軸移動、以改變輸出軸轉(zhuǎn)速和輸出扭矩的滑塊，以及由所述滑塊驅(qū)動的連接裝置，該連接裝置與輸出軸的第一驅(qū)動裝置鉸接，以通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述輸出軸單向轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，所述連接裝置與第一驅(qū)動裝置的鉸接處分別位于第一驅(qū)動裝置的上、下兩端。優(yōu)選地，所述滑塊和所述輸入軸的自由端位于所述輸入軸的固定支點的同一側(cè)、或者分別位于所述輸入軸的固定支點的兩側(cè)。優(yōu)選地，進一步包括驅(qū)動器，該驅(qū)動器驅(qū)動所述滑塊沿驅(qū)動桿移動。優(yōu)選地，所述連接裝置包括第一連接桿和第二連接桿，第一、第二連接桿的一端均與所述滑塊鉸接；所述第一驅(qū)動裝置為摩擦棘輪裝置，包括位于棘輪直徑兩端處、用于驅(qū)動棘輪轉(zhuǎn)動的兩個棘爪，以及中心軸為所述輸出軸的棘輪，第一、第二連接桿的另一端分別與一個棘爪連接，并通過該棘爪驅(qū)動所述棘輪轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，所述連接裝置包括第一連接桿和第二連接桿，第一、第二連接桿的一端均與所述滑塊鉸接；所述第一驅(qū)動裝置為齒式棘輪裝置，包括位于棘輪直徑兩端處、用于驅(qū)動棘輪轉(zhuǎn)動的兩個棘爪，以及中心軸為所述輸出軸的棘輪，第一、第二連接桿的另一端分別與一個棘爪連接，并通過該棘爪驅(qū)動所述棘輪轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，所述滑塊的移動間隔為使所述棘爪的擺動角為棘輪齒間角度的整數(shù)倍。
優(yōu)選地，所述連接裝置包括第一齒條和第二齒條，第一、第二齒條的一端均與所述滑塊絞接；所述第一驅(qū)動裝置為齒式棘輪，第一、第二齒條分別與該齒式棘輪嚙合、以驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動。 優(yōu)選地，進一步包括第二驅(qū)動裝置，該第二驅(qū)動裝置為齒式棘輪裝置，包括位于棘輪直徑兩端處、用于驅(qū)動棘輪轉(zhuǎn)動的兩個棘爪，以及中心軸為所述輸出軸的棘輪，所述變速裝置進一步包括由所述滑塊驅(qū)動的第三連接桿和第四連接桿，第三、第四連接桿的一端均與所述滑塊鉸接，另一端與分別與第二驅(qū)動裝置的一個棘爪連接，并通過該棘爪驅(qū)動所述第二驅(qū)動裝置的棘輪轉(zhuǎn)動；該杠桿式無級變速器進一步包括切換裝置，該切換裝置切換所述輸出軸與第一驅(qū)動裝置或第二驅(qū)動裝置連接。優(yōu)選地，所述滑塊的移動間隔為使所述第二驅(qū)動裝置的棘爪的擺動角為第二驅(qū)動裝置的棘輪齒間角度的整數(shù)倍。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動裝置為液力變矩器，連接裝置與液力變矩器的活塞鉸接，以驅(qū)動所述輸出軸單向轉(zhuǎn)動。由上述技術(shù)方案可見，本發(fā)明的杠桿式無級變速器的變速裝置通過設(shè)置在輸入軸上可滑動的滑塊、以及與該滑塊連接的連接桿來實現(xiàn)改變杠桿阻力臂長度的目的，通過改變阻力臂的長度能夠?qū)崿F(xiàn)傳動比的變化，從而實現(xiàn)變速的功能。由于滑塊在輸入軸上可連續(xù)滑動，因而實現(xiàn)無級變速的功能。本發(fā)明的杠桿式無級變速器結(jié)構(gòu)簡單，且由于連接桿在輸出軸的上、下兩端分別提供輸出軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力，因此，輸出力矩大，能夠適應(yīng)不同的速度和扭矩需求。


圖I是本發(fā)明的杠桿式無級變速器的第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的杠桿式無級變速器的變速調(diào)節(jié)原理示意圖；圖3是本發(fā)明的杠桿式無級變速器的第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的杠桿式無級變速器的第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5a是本發(fā)明的杠桿式無級變速器的第三實施例的第一狀態(tài)示意圖；圖5b是本發(fā)明的杠桿式無級變速器的第三實施例的第二狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本發(fā)明進一步詳細說明。在本發(fā)明中，輸入軸上具有可沿其滑動的滑塊，該滑塊通過一端與其連接的連接裝置來驅(qū)動輸出軸的單向轉(zhuǎn)動，通過改變滑塊的位置能夠調(diào)整傳動比和輸出扭矩，從而實現(xiàn)無級變速的目的。且由于連接裝置在輸出軸的上、下兩端分別提供輸出軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力，因此，輸出力矩大，能夠適應(yīng)不同的速度和扭矩需求。圖I是本發(fā)明的杠桿式無級變速器的第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I所示，本發(fā)明的杠桿式無級變速器包括輸入軸2、輸出軸10、以及連接在輸入軸2和輸出軸10之間的變速裝置。輸入軸2包括一固定支點以及沿垂直方向往復(fù)移動的自由端。其中，變速裝置包括一個沿輸入軸2移動的滑塊4、以及由滑塊4驅(qū)動的連接裝置。在本實施例中，連接裝置包括由滑塊4驅(qū)動的第一連接桿61和第二連接桿62，第一連接桿61和第二連接桿62的一端均與滑塊4鉸接，另一端與用于驅(qū)動輸出軸10轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置鉸接。滑塊4可由驅(qū)動器5驅(qū)動，沿設(shè)置于輸入軸2上的導(dǎo)軌3移動?；瑝K4和輸入軸2的自由端可如圖I所示同時位于輸入軸2的固定支點的同一側(cè)，也可分別位于輸入軸2的固定支點的不同側(cè)。無論其是否位于固定支點的同一側(cè)，改變滑塊4在輸入軸2上的位置均是改變滑塊4與固定支點之間的距離，即阻力臂的長度。圖I中示出的用于驅(qū)動輸出軸10轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置為摩擦棘輪結(jié)構(gòu)。該驅(qū)動裝置包括中心軸為輸出軸10的棘輪9，以及位于棘輪9的上下兩端處、與棘輪9摩擦嚙合的棘爪81和82。其中，第一連接桿61的另一端與連桿71鉸接，用于通過棘爪81驅(qū)動輸出軸10 轉(zhuǎn)動。第二連接桿62的另一端與連桿72鉸接，用于通過棘爪82驅(qū)動棘輪9轉(zhuǎn)動，進而帶動輸出軸10的單向轉(zhuǎn)動。用于輸入軸2提供的驅(qū)動方向為沿豎直方向的往復(fù)移動，因此將第一連接桿和第二連接桿與驅(qū)動裝置的鉸接位置設(shè)置在輸出軸的上下兩端。圖2示出了本發(fā)明的杠桿式無級變速器實現(xiàn)變速調(diào)節(jié)的原理示意圖。如圖2所示，三角形的一條邊LI為輸入軸2的整體長度，邊L2為輸入軸2往復(fù)移動的總行程?；瑝K4隨著輸入軸2 —起沿豎直方向往復(fù)移動，當(dāng)滑塊4位于輸入軸2的不同位置時，其往復(fù)移動的行程長度是不同的。例如，當(dāng)滑塊4位于Al位置時，其往復(fù)移動的行程長度為L3，而當(dāng)滑塊4位于A2位置時，其往復(fù)移動的行程長度為L4。由圖2可以看出，通過滑塊4位置的改變，即可實現(xiàn)阻力臂長度的改變，而阻力臂長度的改變可以實現(xiàn)輸出軸10的轉(zhuǎn)速改變。由于滑塊4在輸入軸2上的位置是可以連續(xù)變化的，因此能夠?qū)崿F(xiàn)無級變速調(diào)節(jié)。進一步地，如圖I所示，當(dāng)本發(fā)明的杠桿式無級變速器運轉(zhuǎn)時，輸入軸2上下擺動。當(dāng)輸入軸2向上運動時，連桿61驅(qū)動連桿71順時針旋轉(zhuǎn)，棘爪81與棘輪9接觸，推動棘輪9順時針旋轉(zhuǎn)，帶動輸出軸10順時針旋轉(zhuǎn)，此時連桿62驅(qū)動連桿72逆時針旋轉(zhuǎn)，棘爪82與棘輪脫離接觸。當(dāng)輸入軸2向下運動時，連桿61驅(qū)動連桿71逆時針旋轉(zhuǎn)，棘爪81與棘輪9脫離接觸，此時連桿62驅(qū)動連桿72順時針旋轉(zhuǎn)，棘爪82與棘輪9接觸，推動棘輪9順時針旋轉(zhuǎn)，帶動輸出軸10順時針旋轉(zhuǎn)，因此,無論輸入軸2是向上還是向下擺動都會推動棘輪9順時針旋轉(zhuǎn)，能夠提供大扭矩情況下的變速要求。將棘爪81、棘爪82旋轉(zhuǎn)180°，此時棘輪9會作逆時針旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了倒檔的功能。圖I中的所示的用于驅(qū)動輸出軸10轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置是摩擦棘輪機構(gòu)，實際應(yīng)用當(dāng)然也可以采用齒式棘輪機構(gòu)，由于驅(qū)動方式相似，這里就不再詳述。另外，與滑塊4鉸接的連接裝置可采用任意一種能夠?qū)崿F(xiàn)傳動的裝置，例如齒條、傳動皮帶等。例如該連接裝置可包括與滑塊4鉸接的兩個齒條，兩個齒條與輸出軸的驅(qū)動裝置的鉸接處分別位于輸出軸的上、下兩端，即兩鉸接處的連線與輸入軸2的自由端的往復(fù)移動方向平行。對應(yīng)地，輸出軸10的第一驅(qū)動裝置為與齒條嚙合的齒輪或齒式棘輪，通過齒條的傳動作用，可實現(xiàn)輸出軸10的轉(zhuǎn)動。輸入軸2可進一步如圖I中所示使用輸入輪I來驅(qū)動。例如，輸入輪I的一側(cè)具有一凸起21，對應(yīng)地，輸入軸2的另一端具有用于容納該凸起21的凹槽22，當(dāng)輸入輪I旋轉(zhuǎn)時，通過凸起21和凹槽22的配合將輸入輪I的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為輸入軸2的另一端的沿豎直方向的往復(fù)移動。由上述技術(shù)方案可見，本發(fā)明的杠桿式無級變速器的輸入軸上具有可沿其滑動的滑塊，該滑塊通過一端與其連接的兩個連接桿驅(qū)動輸出軸的轉(zhuǎn)動，通過改變滑塊的位置能夠調(diào)整傳動比，從而實現(xiàn)無級變速的目的。且由于連接桿在輸出軸的上、下兩端分別提供輸出軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力，因此，輸出力矩大，能夠適應(yīng)不同的速度和扭矩需求。圖3示出了本發(fā)明的杠桿式無級變速器的第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本發(fā)明的杠桿式無級變速器在圖I所示的第一實施例的基礎(chǔ)上進一步包括一個用于驅(qū)動輸出軸10轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置，以及用于切換輸出軸10與兩個驅(qū)動裝置的連接關(guān)系的裝置。其中，該第二驅(qū)動裝置為齒式棘輪裝置，其包括中心軸為輸出軸10的棘輪11,以及位于棘輪11的上、下兩端處，用于驅(qū)動棘輪11轉(zhuǎn)動的兩個棘爪。相應(yīng)地，變速裝置進一步包括由滑塊4驅(qū)動的第三連接桿63和第四連接桿64，第 三連接桿63和第四連接桿64的一端均與滑塊4鉸接，另一端分別與第二驅(qū)動裝置的一個棘爪連接，并通過該棘爪驅(qū)動棘輪11轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，輸出軸10上具有花鍵軸，該切換裝置包括通過該花鍵軸套設(shè)于輸出軸10上的撥盤13、與撥盤13連接的撥叉14、以及通過撥叉14驅(qū)動撥盤13與棘輪9或棘輪11嚙合的切換機構(gòu)12。切換機構(gòu)12驅(qū)動撥叉14讓撥盤13與棘輪9或棘輪11相嚙合，在低速需要大扭矩輸出時，為防止摩擦棘輪機構(gòu)打滑，通過切換機構(gòu)12可讓齒式棘輪機構(gòu)11工作，此時可切斷摩擦棘輪機構(gòu)9也可讓摩擦棘輪機構(gòu)9 一同工作，齒式棘輪機構(gòu)啟動時，變速機構(gòu)不再是無級變速，則滑塊4每次的移動量必須保證棘爪的擺動角是齒式棘輪齒間角度的整數(shù)倍。切換到齒式棘輪機構(gòu)的技術(shù)跟手動擋的換擋技術(shù)沒什么兩樣，這里不在詳述。圖4是本發(fā)明的杠桿式無級變速器的第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，本發(fā)明的杠桿式無級變速器包括輸入軸2、輸出軸10、以及連接在輸入軸2和輸出軸10之間的變速裝置。輸入軸2包括一固定支點以及沿垂直方向往復(fù)移動的自由端。其中，變速裝置包括一個沿輸入軸2移動的滑塊4、以及由滑塊4驅(qū)動的連接裝置。在本實施例中，連接裝置包括由滑塊4驅(qū)動的連桿6，以及與連桿6鉸接的連桿7。連桿6的一端與滑塊4鉸接，連桿7的另一端與用于驅(qū)動輸出軸10轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置鉸接。滑塊4可由驅(qū)動器5驅(qū)動，沿設(shè)置于輸入軸2上的導(dǎo)軌3移動。如圖4所示，驅(qū)動裝置為一液力變矩器，該液力變矩器包括缸體15，位于缸體15內(nèi)的活塞8，以及位于活塞8兩側(cè)的閥門91、92以及93、94，其中，閥門91、94位于缸體15的頂部，閥門92、93位于缸體15的底部。缸體15內(nèi)充滿液體，通過活塞8的移動以及閥門91、92、93和94的開合來控制管道中的液體流動方向，通過管道中的液體流動來驅(qū)使水輪機11單向轉(zhuǎn)動，從而帶動輸出軸10的轉(zhuǎn)動。桿2的上下擺動驅(qū)動連桿6左右移動，通過連桿7驅(qū)動活塞8左右移動。如圖5a所示，當(dāng)活塞8向左運動時，閥門92、94打開，閥門91、93關(guān)閉，液體從閥門92流出缸體15，驅(qū)動水輪機11旋轉(zhuǎn)，同時帶動輸出軸10旋轉(zhuǎn)，活塞向左運動時，缸體15的右邊產(chǎn)生了負壓，液體從閥門94流入。如圖5b所示，當(dāng)活塞8向右運動時，閥門91、93打開，閥門92、94關(guān)閉，液體從閥門93流出驅(qū)動水輪機11旋轉(zhuǎn)，同時帶動輸出軸10旋轉(zhuǎn)，活塞8向右運動時，缸體15的左邊產(chǎn)生了負壓，液體從閥門91流入。通過滑塊4位置的改變，即可實現(xiàn)阻力臂長度的改變，而阻力臂長度的改變可以實現(xiàn)輸出軸10的轉(zhuǎn)速改變。由于滑塊4在輸入軸2上的位置是可以連續(xù)變化的，因此能夠?qū)崿F(xiàn)無級變速調(diào)節(jié)。進一步地，無論輸入軸2是向上還是向下擺動都會推動水輪機11旋轉(zhuǎn)，同時帶動輸出軸10旋轉(zhuǎn)，能夠提供大扭矩情況下的變速要求。由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的杠桿式無級變速器可根據(jù)輸出扭矩的需求調(diào)整驅(qū)動裝置的選用，更能夠解決現(xiàn)有的單一驅(qū)動裝置不能同時滿足輸出扭矩大和無級調(diào)速兩項需求的缺點。本發(fā)明的杠桿式無級變速器的變速裝置通過設(shè)置在輸入軸上可滑動的滑塊、以及 與該滑塊連接的連接裝置來實現(xiàn)改變杠桿阻力臂長度的目的，通過改變阻力臂的長度能夠?qū)崿F(xiàn)傳動比的變化，從而實現(xiàn)變速的功能。由于滑塊在輸入軸上可連續(xù)滑動，因而實現(xiàn)無級變速的功能。本發(fā)明的杠桿式無級變速器結(jié)構(gòu)簡單，且由于連接裝置在輸出軸的上、下兩端分別提供輸出軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力，因此，輸出力矩大，能夠適應(yīng)不同的速度和扭矩需求。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種杠桿式無級變速器，其特征在于，包括輸入軸、輸出軸、以及連接在輸入軸與輸出軸之間的變速裝置， 所述輸入軸包括一固定支點和一個繞該固定支點往復(fù)移動的自由端； 所述變速裝置包括一個沿所述輸入軸移動、以改變輸出軸轉(zhuǎn)速和輸出扭矩的滑塊，以及由所述滑塊驅(qū)動的連接裝置，該連接裝置與輸出軸的第一驅(qū)動裝置鉸接，以通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述輸出軸單向轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的杠桿式無級變速器，其特征在于，所述連接裝置與第一驅(qū)動裝置的鉸接處分別位于第一驅(qū)動裝置的上、下兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的杠桿式無級變速器，其特征在于，所述滑塊和所述輸入軸的自由端位于所述輸入軸的固定支點的同一側(cè)、或者分別位于所述輸入軸的固定支點的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的杠桿式無級變速器，其特征在于，進一步包括驅(qū)動器，該驅(qū)動器驅(qū)動所述滑塊沿驅(qū)動桿移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的杠桿式無級變速器，其特征在于，所述連接裝置包括第一連接桿和第二連接桿，第一、第二連接桿的一端均與所述滑塊鉸接； 所述第一驅(qū)動裝置為摩擦棘輪裝置，包括位于棘輪直徑兩端處、用于驅(qū)動棘輪轉(zhuǎn)動的兩個棘爪，以及中心軸為所述輸出軸的棘輪， 第一、第二連接桿的另一端分別與一個棘爪連接，并通過該棘爪驅(qū)動所述棘輪轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的杠桿式無級變速器，其特征在于，所述連接裝置包括第一連接桿和第二連接桿，第一、第二連接桿的一端均與所述滑塊鉸接； 所述第一驅(qū)動裝置為齒式棘輪裝置，包括位于棘輪直徑兩端處、用于驅(qū)動棘輪轉(zhuǎn)動的兩個棘爪，以及中心軸為所述輸出軸的棘輪， 第一、第二連接桿的另一端分別與一個棘爪連接，并通過該棘爪驅(qū)動所述棘輪轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的杠桿式無級變速器，其特征在于，所述滑塊的移動間隔為使所述棘爪的擺動角為棘輪齒間角度的整數(shù)倍。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的杠桿式無級變速器，其特征在于，所述連接裝置包括第一齒條和第二齒條，第一、第二齒條的一端均與所述滑塊鉸接； 所述第一驅(qū)動裝置為齒式棘輪，第一、第二齒條分別與該齒式棘輪哨合、以驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的杠桿式無級變速器，其特征在于，進一步包括第二驅(qū)動裝置，該第二驅(qū)動裝置為齒式棘輪裝置，包括位于棘輪直徑兩端處、用于驅(qū)動棘輪轉(zhuǎn)動的兩個棘爪，以及中心軸為所述輸出軸的棘輪， 所述變速裝置進一步包括由所述滑塊驅(qū)動的第三連接桿和第四連接桿，第三、第四連接桿的一端均與所述滑塊鉸接，另一端與分別與第二驅(qū)動裝置的一個棘爪連接，并通過該棘爪驅(qū)動所述第二驅(qū)動裝置的棘輪轉(zhuǎn)動； 該杠桿式無級變速器進一步包括切換裝置，該切換裝置切換所述輸出軸與第一驅(qū)動裝置或第二驅(qū)動裝置連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的杠桿式無級變速器，其特征在于，所述滑塊的移動間隔為使所述第二驅(qū)動裝置的棘爪的擺動角為第二驅(qū)動裝置的棘輪齒間角度的整數(shù)倍。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的杠桿式無級變速器，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置為液力變矩器，連接裝置與液力變矩器的活塞鉸接，以驅(qū)動所述輸出軸單向轉(zhuǎn)動。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種杠桿式無級變速器，包括輸入軸、輸出軸、以及連接在輸入軸與輸出軸之間的變速裝置，所述輸入軸為一端固定，另一端沿豎直方向往復(fù)移動的驅(qū)動桿；所述變速裝置包括一個沿所述驅(qū)動桿移動、以改變輸出軸轉(zhuǎn)速的滑塊，以及由所述滑塊驅(qū)動的第一連接桿和第二連接桿，第一、第二連接桿的一端均與所述滑塊鉸接，另一端與輸出軸的第一驅(qū)動裝置鉸接、以驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動；第一、第二連接桿的另一端與驅(qū)動裝置的鉸接處分別位于驅(qū)動裝置的上、下兩端。本發(fā)明的杠桿式無級變速器通過改變杠桿阻力臂的長度來實現(xiàn)連續(xù)地改變傳動比，結(jié)構(gòu)簡單，且輸出力矩大，能夠適應(yīng)不同的速度和扭矩需求。
文檔編號F16H37/12GK102748447SQ20121019165
公開日2012年10月24日 申請日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者吳遠才 申請人:吳遠才