專利名稱：可將物體固定在水下的深水負(fù)壓吸附設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種海洋工程技木，特別是一種可將物體固定在水下的深水負(fù)壓吸附設(shè)備。
背景技術(shù)：
21世紀(jì)被稱為海洋世紀(jì)，隨著對(duì)海洋資源開發(fā)的深入，人們將會(huì)有更多的機(jī)會(huì)從事水下作業(yè)。根據(jù)流體傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的系統(tǒng)工作壓カ是高于或低于使用環(huán)境的壓カ將其 分為正壓力的流體傳動(dòng)系統(tǒng)或負(fù)壓カ的流體傳動(dòng)系統(tǒng)。傳統(tǒng)的負(fù)壓流體傳動(dòng)與控制技術(shù)是以地表大氣為系統(tǒng)使用環(huán)境來實(shí)現(xiàn)的，但在水下，設(shè)備周圍是壓力水，其環(huán)境明顯區(qū)別地表大氣。傳統(tǒng)的大氣環(huán)境下的負(fù)壓流體傳動(dòng)與控制技術(shù)在水下直接并不能實(shí)現(xiàn)，但目前和未來的水下作業(yè)仍然期待著具有相應(yīng)良好使用特點(diǎn)的負(fù)壓流體傳動(dòng)與控制技術(shù)在水下給予支持，就需要發(fā)展新的水下負(fù)壓流體傳動(dòng)相關(guān)元件和新的水下負(fù)壓流體傳動(dòng)系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)。目前，的氣動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)，尚未見過相關(guān)報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種可將物體固定在水下的深水負(fù)壓吸附設(shè)備。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無需外部動(dòng)力，利用水下環(huán)境液體壓カ直接實(shí)現(xiàn)負(fù)壓吸附。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的，一種可將物體固定在水下的深水負(fù)壓吸附設(shè)備，其特點(diǎn)是設(shè)有低壓氣瓶、橡膠吸盤以及與橡膠吸盤固定的載重物，低壓氣瓶與橡膠吸盤之間通過可彎曲鋼性管道連接，在管道上裝有環(huán)境壓力節(jié)流閥，環(huán)境壓カ節(jié)流閥與橡膠吸盤之間的管道上設(shè)有負(fù)壓破壞閥，環(huán)境壓カ節(jié)流閥與低壓氣瓶之間的管道上裝有驅(qū)動(dòng)開關(guān)閥，所述環(huán)境壓カ節(jié)流閥設(shè)有閥體，在閥體內(nèi)設(shè)有進(jìn)氣腔和排氣腔，在進(jìn)氣腔與排氣腔之間設(shè)有閥座，排氣腔內(nèi)設(shè)有與閥座配合的閥芯，排氣腔內(nèi)設(shè)有與閥芯相接的上閥桿，排氣腔的外壁上正對(duì)上閥桿設(shè)有膜片加壓室，所述上閥桿的外端設(shè)置在膜片加壓室內(nèi)，膜片加壓室設(shè)有與上閥桿端頭配合的感壓膜片，在進(jìn)氣腔內(nèi)設(shè)有與閥芯相接的下閥桿，下閥桿與進(jìn)氣腔內(nèi)壁之間設(shè)有調(diào)壓彈簧。在水下，將橡膠吸盤與吸附基礎(chǔ)物靠緊，打驅(qū)動(dòng)開關(guān)閥，由于設(shè)備處于水下，其周圍的水壓カ高于低壓氣瓶?jī)?nèi)的氣體壓力，兩者間形成壓差，則橡膠吸盤內(nèi)的水被吸入低壓氣瓶?jī)?nèi)，橡膠吸盤產(chǎn)生變形并被吸附到吸附基礎(chǔ)物上，則安裝在吸盤上待固定的載重物就隨同吸盤一起固定在吸附物上。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，提出了一種可將物體固定在水下的深水負(fù)壓吸附設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無需外部動(dòng)力，利用水下環(huán)境液體壓カ直接實(shí)現(xiàn)負(fù)壓吸附。無泵類元件，驅(qū)動(dòng)能源源于水下環(huán)境液體壓カ與自帶低壓氣瓶間的壓差，因此它也是水下節(jié)能設(shè)備。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖2為環(huán)境壓カ節(jié)流閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施例方式一種可將物體固定在水下的深水負(fù)壓吸附設(shè)備，設(shè)有低壓氣瓶、橡膠吸盤以及與橡膠吸盤固定的載重物，低壓氣瓶與橡膠吸盤之間通過可彎曲鋼性管道連接，在管道上裝有環(huán)境壓力節(jié)流閥，環(huán)境壓カ節(jié)流閥與橡膠吸盤之間的管道上設(shè)有負(fù)壓破壞閥，環(huán)境壓カ節(jié)流閥與低壓氣瓶之間的管道上裝有驅(qū)動(dòng)開關(guān)閥，所述環(huán)境壓カ節(jié)流閥設(shè)有閥體，在閥體內(nèi)設(shè)有進(jìn)氣腔和排氣腔，在進(jìn)氣腔與排氣腔之間設(shè)有閥座，排氣腔內(nèi)設(shè)有與閥座配合的閥芯，排氣腔內(nèi)設(shè)有與閥芯相接的上閥桿，排氣腔的外壁上正對(duì)上閥桿設(shè)有膜片加壓室，所述上閥桿的外端設(shè)置在膜片加壓室內(nèi)，膜片加壓室設(shè)有與上閥桿端頭配合的感壓膜片，在進(jìn)氣腔內(nèi)設(shè)有與閥芯相接的下閥桿，下閥桿與進(jìn)氣腔內(nèi)壁之間設(shè)有調(diào)壓彈簧。環(huán)境壓カ節(jié)流閥技術(shù)可用于不同水深的環(huán)境壓力下，為設(shè)備提供基本恒定的進(jìn)流緩沖。
圖中1低壓氣瓶，2橡膠吸盤，3載重物，4負(fù)壓破壞閥，5環(huán)境壓カ節(jié)流閥，6驅(qū)動(dòng)開關(guān)閥，7可彎曲鋼性管道，8吸附基礎(chǔ)物。低壓氣瓶12內(nèi)充滿地表大氣，此低壓氣瓶隨同設(shè)備被定容的帶入水下，它作為系統(tǒng)的低壓源來使用。載重物3為固定在橡膠吸盤2上的待固定物體。在水下，將橡膠吸盤2與吸附基礎(chǔ)物8靠緊，打開驅(qū)動(dòng)開關(guān)閥6，由于設(shè)備處于水下，其周圍的水壓カ高于低壓氣瓶?jī)?nèi)的氣體壓力，兩者間形成壓差，在此壓差作用下，水就從橡膠吸盤2邊緣與吸附物間的縫隙流動(dòng)到橡膠吸盤2內(nèi)，橡膠吸盤2內(nèi)的水在壓差的作用下，在經(jīng)由環(huán)境壓カ節(jié)流閥5，驅(qū)動(dòng)開關(guān)閥6，可彎曲鋼性管道7被壓入到低壓氣瓶I內(nèi)。由于流動(dòng)存在的作用，橡膠吸盤及水流經(jīng)的管道內(nèi)就形成了低于設(shè)備環(huán)境壓力的負(fù)壓，在此負(fù)壓作用下，橡膠吸盤產(chǎn)生變形并被吸附到吸附物8上。橡膠吸盤吸住后，關(guān)閉驅(qū)動(dòng)開關(guān)閥6，變形后的橡膠吸盤內(nèi)空間被封閉，其內(nèi)部負(fù)壓被密封保持，安裝在橡膠吸盤上待固定物體就隨同橡膠吸盤一起固定在吸附物8上。當(dāng)打開負(fù)壓破壞閥4，環(huán)境高壓水流入橡膠吸盤內(nèi)空間，將負(fù)壓破壞掉，此時(shí)橡膠吸盤被放開。為了避免潛水過深，產(chǎn)生過大的工作壓差在吸附過程中對(duì)設(shè)備產(chǎn)生大的水沖擊，系統(tǒng)中設(shè)置了環(huán)境壓力節(jié)流閥5，該閥用來實(shí)現(xiàn)在不同水深下，進(jìn)液阻尼的自動(dòng)調(diào)節(jié)，使其在不同水深所對(duì)應(yīng)的不同壓カ下，進(jìn)入低壓氣瓶的水流速度基本恒定，緩解對(duì)低壓氣瓶的沖擊，環(huán)境壓カ節(jié)流閥由閥桿9、感壓膜片10、閥體11、排液腔12、調(diào)壓彈簧13、進(jìn)液腔14、閥芯15、閥座16等組成。感壓膜片10用于檢測(cè)環(huán)境流體的壓力。調(diào)壓彈簧13通過閥桿支撐閥芯15。給調(diào)壓彈簧施加一定預(yù)緊力，進(jìn)而控制閥芯運(yùn)動(dòng)的初始驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)環(huán)境流體壓カ大于彈簧調(diào)定的預(yù)緊カ時(shí)，感壓膜片10所承受的環(huán)境流體壓カ通過閥桿9向下運(yùn)動(dòng)，將閥芯與閥座間構(gòu)成的工作閥ロ關(guān)小，阻尼作用加強(qiáng)，使通過流體的壓カ得到衰減；當(dāng)環(huán)境流體壓カ小于彈簧調(diào)定的預(yù)緊カ時(shí)，膜片承受的環(huán)境流體壓カ小于彈簧驅(qū)動(dòng)的閥桿的作用力，閥芯向上運(yùn)動(dòng)，工作閥ロ開大，閥ロ阻尼作用減弱，使通過流體的壓カ得到増加；通過如此檢測(cè)與機(jī)械負(fù)反饋的作用，來自動(dòng)調(diào)節(jié)閥ロ對(duì)流體的阻尼作用，為設(shè)備在不同的水深下，提供基本恒定的進(jìn)流緩沖。
權(quán)利要求
1.一種可將物體固定在水下的深水負(fù)壓吸附設(shè)備，其特征在于設(shè)有低壓氣瓶、橡膠吸盤以及與橡膠吸盤固定的載重物，低壓氣瓶與橡膠吸盤之間通過管道連接，在管道上裝有環(huán)境壓力節(jié)流閥，環(huán)境壓力節(jié)流閥與橡膠吸盤之間的管道上設(shè)有負(fù)壓破壞閥，環(huán)境壓力節(jié)流閥與低壓氣瓶之間的管道上裝有驅(qū)動(dòng)開關(guān)閥，所述環(huán)境壓力節(jié)流閥設(shè)有閥體，在閥體內(nèi)設(shè)有進(jìn)氣腔和排氣腔，在進(jìn)氣腔與排氣腔之間設(shè)有閥座，排氣腔內(nèi)設(shè)有與閥座配合的閥 芯，排氣腔內(nèi)設(shè)有與閥芯相接的上閥桿，排氣腔的外壁上正對(duì)上閥桿設(shè)有膜片加壓室，所述上閥桿的外端設(shè)置在膜片加壓室內(nèi)，膜片加壓室設(shè)有與上閥桿端頭配合的感壓膜片，在進(jìn)氣腔內(nèi)設(shè)有與閥芯相接的下閥桿，下閥桿與進(jìn)氣腔內(nèi)壁之間設(shè)有調(diào)壓彈簧。
全文摘要
一種可將物體固定在水下的深水負(fù)壓吸附設(shè)備，設(shè)有低壓氣瓶、橡膠吸盤以及與橡膠吸盤固定的載重物，低壓氣瓶與橡膠吸盤之間通過可彎曲鋼性管道連接，在管道上裝有環(huán)境壓力節(jié)流閥，環(huán)境壓力節(jié)流閥與橡膠吸盤之間的管道上設(shè)有負(fù)壓破壞閥，環(huán)境壓力節(jié)流閥與低壓氣瓶之間的管道上裝有驅(qū)動(dòng)開關(guān)閥，將橡膠吸盤與吸附基礎(chǔ)物靠緊，打驅(qū)動(dòng)開關(guān)閥，由于設(shè)備處于水下，其周圍的水壓力高于低壓氣瓶?jī)?nèi)的氣體壓力，兩者間形成壓差，則橡膠吸盤內(nèi)的水被吸入低壓氣瓶?jī)?nèi)，橡膠吸盤產(chǎn)生變形并被吸附到吸附基礎(chǔ)物上，則安裝在吸盤上待固定的載重物就隨同吸盤一起固定在吸附物上。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無泵類元件，無需外部動(dòng)力，利用水下環(huán)境液體壓力直接實(shí)現(xiàn)負(fù)壓吸附。
文檔編號(hào)F16B47/00GK102678731SQ20121015970
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月22日
發(fā)明者孫旭光, 李貴三, 訾克明, 趙真, 魏偉 申請(qǐng)人:淮海工學(xué)院