專利名稱：一種復(fù)合傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)。具體說，是履帶式推土機(jī)傳動系統(tǒng)中的復(fù)合傳動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在推土機(jī)制造行業(yè)都知道，履帶式推土機(jī)大都是采用離合器進(jìn)行轉(zhuǎn)向。采用離合器進(jìn)行轉(zhuǎn)向，存在以下問題:一是無法實(shí)現(xiàn)原地中心轉(zhuǎn)向；二是由于轉(zhuǎn)向過程中靠離合器摩擦片間的摩擦來降低推土機(jī)內(nèi)側(cè)的速度，功率損失較大。近年來，出現(xiàn)了采用液壓馬達(dá)進(jìn)行差速轉(zhuǎn)向方式，雖然采用這種轉(zhuǎn)向方式解決了轉(zhuǎn)向過程中的摩擦損失、可實(shí)現(xiàn)原地中心轉(zhuǎn)向，但這種轉(zhuǎn)向方式需要多個(gè)行星排，不僅結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且行星排中的齒輪和軸承潤滑比較困難，使得這種轉(zhuǎn)向方式僅適合于低速工況，無法滿足高速工況的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是提供一種復(fù)合傳動機(jī)構(gòu)。采用這種復(fù)合傳動機(jī)構(gòu)的履帶式推土機(jī)，可實(shí)現(xiàn)原地中心轉(zhuǎn)向，功率損失小，能滿足高速工況要求。為解決上述問題，本發(fā)明采取 以下技術(shù)方案:
本發(fā)明的復(fù)合傳動機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是包括箱體，箱體的左右箱壁上均有兩個(gè)軸孔，其中，左右箱壁上對應(yīng)的軸孔內(nèi)分別有左側(cè)軸和右側(cè)軸，且左右側(cè)軸均與相應(yīng)軸孔間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合，左側(cè)軸和右側(cè)軸的外端分別與推土機(jī)的左、右側(cè)傳動相連。左側(cè)軸與右側(cè)軸間有支架，支架上有中軸，中軸與支架間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合，且中軸、左側(cè)軸和右側(cè)軸均處在同一軸線上。中軸兩端分別有左內(nèi)齒圈和右內(nèi)齒圈。左、右側(cè)軸里端分別有左行星架、右行星架，左右行星架的四周分別有左右行星輪，左行星輪和右行星輪分別與左內(nèi)齒圈和右內(nèi)齒圈嚙合在一起。左側(cè)軸上有第一齒輪和左太陽輪，右側(cè)軸上有第二齒輪和右太陽輪，第一齒輪與左太陽輪間形成為一體并與左側(cè)軸間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合，第二齒輪與右太陽輪間形成為一體并與右側(cè)軸間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。左太陽輪和右太陽輪分別與左右行星輪嚙合在一起。箱體的前箱壁上有軸孔，軸孔內(nèi)有第一輸入軸且二者間呈旋轉(zhuǎn)狀配合。第一輸入軸與中軸垂直，第一輸入軸的里端有第一錐齒輪，中軸上有第二錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合在一起。箱體的左右兩箱壁間有零軸，該零軸處于鄰近箱體后壁的箱體內(nèi)。零軸兩端與左右箱壁間均呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。零軸兩端分別有第三齒輪和第四齒輪，第三齒輪與第一齒輪間有惰輪，第三齒輪、惰輪和第一齒輪間嚙合在一起。第四齒輪與第二齒輪嚙合在一起。箱體后壁外側(cè)有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的輸出軸上有第六齒輪，零軸中間有第五齒輪，箱體后壁上有開口，第五齒輪通過開口與第六齒輪嚙合在一起。采取上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn):
由上述方案可以看出，當(dāng)與第二輸入軸相連的液壓馬達(dá)工作時(shí)，液壓馬達(dá)通過第二輸入軸、第六齒輪和第五齒輪驅(qū)動零軸轉(zhuǎn)動，零軸通過第三齒輪及惰輪、第四齒輪分別驅(qū)動左太陽輪和右太陽輪，且左、右太陽輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，由于左內(nèi)齒圈和右內(nèi)齒圈的旋轉(zhuǎn)方向相同，使得左行星架及與其相連的左側(cè)軸、右行星架及與其相連的右側(cè)軸轉(zhuǎn)速不同。從而分別通過左側(cè)的側(cè)傳動和右側(cè)的側(cè)傳動使左輪和右輪轉(zhuǎn)速不同。由此實(shí)現(xiàn)了差速轉(zhuǎn)向，且轉(zhuǎn)向過程中避免了由于摩擦片的摩擦而導(dǎo)致的功率損失。若使與變速器相連的第一輸入軸轉(zhuǎn)速為零，則左輪和右輪的轉(zhuǎn)動方向相反，從而實(shí)現(xiàn)了原地中心旋轉(zhuǎn)。另外，由于本發(fā)明只有兩個(gè)行星排，且由左內(nèi)齒圈、左行星架、左行星輪和左太陽輪組成的行星排和由右內(nèi)齒圈、右行星架、右行星輪和右太陽輪組成的行星排均為標(biāo)準(zhǔn)行星機(jī)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)比較簡單，而且行星排中的齒輪和軸承潤滑比較容易，使得這種轉(zhuǎn)向方式不僅適合于低速工況，還可滿足高速工況的要求。


圖1是本發(fā)明的復(fù)合傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明的復(fù)合傳動機(jī)構(gòu)包括箱體15，箱體15的左右箱壁上均加工有兩個(gè)軸孔，其中，左右箱壁上對應(yīng)的一對軸孔內(nèi)分別設(shè)置有左側(cè)軸4和右側(cè)軸21，且左側(cè)軸
4、右側(cè)軸21與相應(yīng)軸孔間均通過軸承呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。左側(cè)軸4的外端與推土機(jī)的左側(cè)傳動3相連，右側(cè)軸21的外端與右側(cè)傳動22相連，左側(cè)傳動3與左輪301相連，右側(cè)傳動22與右輪2201相連。左側(cè)軸4與右側(cè)軸21間的箱體15內(nèi)設(shè)置有支架，支架上設(shè)置有中軸10，中軸10與支架間借助軸承呈可旋轉(zhuǎn)狀配合，且中軸10、左側(cè)軸4和右側(cè)軸21均處在同一軸線上。中軸左端和右端分別安裝有左內(nèi)齒圈9和右內(nèi)齒圈16 ;左側(cè)軸4、右側(cè)軸21里端分別固定有左行星架7、右行星架18，左行星架7和右行星架18的四周分別設(shè)置有左行星輪8和右行星輪17，左行星輪8和右行星輪17分別與左內(nèi)齒圈9和右內(nèi)齒圈16嚙合在一起。左側(cè)軸4上安裝有第一齒輪5和左太陽輪6，右側(cè)軸21上安裝有第二齒輪20和右太陽輪19，第一齒輪5與左太陽輪6間通過鑄造形成為一體并與左側(cè)軸4間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合，第二齒輪20與右太陽輪19間通過鑄造形成為一體并與右側(cè)軸21間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。左太陽輪6和右太陽輪1 9分別與左行星輪8、右行星輪17嚙合在一起。箱體15的前箱壁上加工有軸孔，軸孔內(nèi)借助軸承安裝有第一輸入軸14，使得第一輸入軸14與所在軸孔間呈旋轉(zhuǎn)狀配合。第一輸入軸14與中軸10垂直,第一輸入軸14的里端固定有第二錐齒輪12,中軸10上固定有第一錐齒輪11，第一錐齒輪11與第二錐齒輪12嚙合在一起。箱體15的左右兩箱壁間設(shè)置有零軸24，該零軸處于鄰近箱體15后壁的箱體15內(nèi)。零軸24左右兩端與左右箱壁間均借助軸承呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。零軸24的左右兩端分別有第三齒輪I和第四齒輪23，第三齒輪I與第一齒輪5間設(shè)置有惰輪2，惰輪2的輪軸兩端借助軸承安裝在支架上。第三齒輪1、惰輪2和第一齒輪5間嚙合在一起。第四齒輪23與第二齒輪20嚙合在一起。箱體15后壁外側(cè)設(shè)置有液壓馬達(dá)28，液壓馬達(dá)28的輸出軸上安裝有第六齒輪26，零軸24中間安裝有第五齒輪25，箱體15后壁上加工有開口，第五齒輪25通過開口與第六齒輪26嚙合在一起。其中，液壓馬達(dá)28的輸出軸上接有第二輸入軸27，所述第六齒輪26固定在第二輸入軸27的外端。為增強(qiáng)中軸10和零軸24的強(qiáng)度，在中軸10、零軸24與箱體15后壁間設(shè)置有支撐桿29,支撐桿29的里端借助支架固定在箱體15內(nèi)，支撐桿29的另一端與箱體15后壁固定在一起，中軸10和零軸24與支撐桿29間借助軸承呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。當(dāng)與第二輸入軸27相連的液壓馬達(dá)28工作時(shí)，液壓馬達(dá)28通過第二輸入軸27、第六齒輪26和第五齒輪25來驅(qū)動零軸24轉(zhuǎn)動，零軸24通過第三齒輪I及惰輪2、第四齒輪23分別驅(qū)動左太陽輪6和右太陽輪19，且左、右太陽輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，由于左內(nèi)齒圈9和右內(nèi)齒圈16的旋轉(zhuǎn)方向相同，使得左行星架7及與其相連的左側(cè)軸4、右行星架18及與其相連的右側(cè)軸21轉(zhuǎn)速不同。從而分別通過左側(cè)傳動3和右側(cè)傳動22使左輪301和右輪2201轉(zhuǎn)速不同。由此實(shí)現(xiàn)了差速轉(zhuǎn)向，且轉(zhuǎn)向過程中避免了由于摩擦片的摩擦而導(dǎo)致的功率損失。若使與變速器13相連的第一輸入軸14轉(zhuǎn)速為零，則左輪301和右輪2201的轉(zhuǎn)動方向相反，從而實(shí)現(xiàn)了 原地中心旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種復(fù)合傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于包括箱體(15),箱體(15)的左右箱壁上均有兩個(gè)軸孔，其中，左右箱壁上對應(yīng)的軸孔內(nèi)分別有左側(cè)軸(4)和右側(cè)軸(21 )，且左右側(cè)軸均與相應(yīng)軸孔間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合，左側(cè)軸(4)和右側(cè)軸(21)的外端分別與推土機(jī)的左側(cè)傳動(3)、右側(cè)傳動(22)相連；左側(cè)軸(4)與右側(cè)軸(21)間有支架，支架上有中軸(10)，中軸(10)與支架間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合，且中軸(10)、左側(cè)軸(4)和右側(cè)軸(21)均處在同一軸線上；中軸(10)兩端分別有左內(nèi)齒圈(9)和右內(nèi)齒圈(16);左側(cè)軸(4 )、右側(cè)軸(21)里端分別有左行星架(7)、右行星架(18)，左行星架(7)、右行星架(18)的四周分別有左行星輪(8)、右行星輪(17)，左行星輪(8)和右行星輪(17)分別與左內(nèi)齒圈(9)和右內(nèi)齒圈(16)嚙合在一起；左側(cè)軸(4)上有第一齒輪(5)和左太陽輪(6)，右側(cè)軸(21)上有第二齒輪(20)和右太陽輪(19)，第一齒輪(5)與左太陽輪(6)間形成為一體并與左側(cè)軸(4)間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合，第二齒輪(20)與右太陽輪(19)間形成為一體并與右側(cè)軸)21)間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合；左太陽輪(6)和右太陽輪(19)分別與左行星輪(8)、右行星輪(17)嚙合在一起；箱體(15)的前箱壁上有軸孔，軸孔內(nèi)有第一輸入軸(14)且二者間呈旋轉(zhuǎn)狀配合；第一輸入軸(14)與中軸(10)垂直，第一輸入軸(14)的里端有第二錐齒輪(12),中軸(10)上有第一錐齒輪(11),第一錐齒輪(11)與第二錐齒輪(12)嚙合在一起；箱體(15)的左右兩箱壁間有零軸(24)，該零軸處于鄰近箱體(15)后壁的箱體(15)內(nèi)；零軸(24)兩端與左右箱壁間均呈可旋轉(zhuǎn)狀配合；零軸(24)兩端分別有第三齒輪(I)和第四齒輪(23)，第三齒輪(I)與第一齒輪(5)間有惰輪(2)，第三齒輪(I)、惰輪(2)和第一齒輪(5)間嚙合在一起；第四齒輪(23)與第二齒輪(20)嚙合在一起；箱體(15)后壁外側(cè)有液壓馬達(dá)(28)，液壓馬達(dá)(28)的輸出軸上有第六齒輪(26 )，零軸(24)中間有第五齒輪(25 )，箱體(15 )后壁上有開口，第五齒輪(25 )通過開口與第六齒輪(26)嚙合在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于液壓馬達(dá)(28)的輸出軸上接有第二輸入軸(27),所述第六齒輪(26)固定在第二輸入軸(27)的外端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述·的復(fù)合傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述惰輪(2)借助支架安裝在第三齒輪(I)與第一齒輪(5)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求廣3中任一項(xiàng)所述的復(fù)合傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于中軸(10)、零軸(24)與箱體(15)后壁間有支撐桿(29)，支撐桿(29)的里端借助支架固定在箱體(15)內(nèi)，支撐桿(29)的另一端與箱體(15)后壁固定在一起，中軸(10)和零軸(24)與支撐桿(29)間借助軸承呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。
全文摘要
本發(fā)明公開一種復(fù)合傳動機(jī)構(gòu)。該復(fù)合傳動機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)行星排，兩個(gè)行星排的齒圈背對背分別固定在中間軸的兩端，兩行星架分別固定在左、右側(cè)軸上，左、右太陽輪上分別聯(lián)體加工有第一、第二齒輪，該兩齒輪分別與固定在零軸上的第三、第四齒輪嚙合在一起。零軸上有第五齒輪，第五齒輪與第二輸入軸上的第六齒輪嚙合在一起。采用這種復(fù)合傳動機(jī)構(gòu)的履帶式推土機(jī)，可實(shí)現(xiàn)原地中心轉(zhuǎn)向，功率損失小，能滿足高速工況要求，適合于履帶式推土機(jī)傳動系統(tǒng)中。
文檔編號F16H57/023GK103244635SQ201210024149
公開日2013年8月14日 申請日期2012年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月3日
發(fā)明者湯久望, 張欲保, 高久好, 馮繼新, 傅幸民, 宣惠平, 陳國兵 申請人:中國人民解放軍63983部隊(duì)