專利名稱：力傳輸機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)一般地涉及力傳輸機(jī)構(gòu)，更具體地說(shuō)，涉及用于將由作用于一個(gè)方向及其相反方向上的力所產(chǎn)生的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為在與作用力方向垂直的新方向上的另一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
背景技術(shù)：
通常，力傳輸機(jī)構(gòu)，也稱為動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)，使用凸輪、曲柄、齒輪等來(lái)轉(zhuǎn)換力的方向。凸輪用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。曲柄用來(lái)將直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。齒輪用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為另一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。遺憾的是，這樣的傳統(tǒng)力傳輸機(jī)構(gòu)無(wú)法將直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為另一種在垂直方向上的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。盡管這可以由上述類型的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是需要復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題因此，本發(fā)明用于解決上述的問(wèn)題和缺點(diǎn)。本發(fā)明的目的是提供力傳輸機(jī)構(gòu)，其通過(guò)與由凸輪、曲柄、齒輪構(gòu)成的傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)相比更簡(jiǎn)單且更小的結(jié)構(gòu)，將在給定方向上的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為在與給定方向垂直的新方向上的另一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。技術(shù)手段為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的力傳輸機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向殼體，具有容器的形狀；可移動(dòng)主體，可滑動(dòng)地安置在導(dǎo)向殼體上并通過(guò)外部作用力在直線方向上移動(dòng)，包括具有一個(gè)或多個(gè)斜面的切削槽，以及在斜面對(duì)應(yīng)的部分上與直線移動(dòng)方向垂直的方向上形成的通孔；以及，從屬設(shè)備，包括與可移動(dòng)主體相連的第一端，使得第一端穿過(guò)可移動(dòng)主體的通孔并隨斜面在與主體直線移動(dòng)的方向垂直的方向上移動(dòng)，從屬設(shè)備還包括彈性地支撐在導(dǎo)向殼體上的第二端，第二端通過(guò)與可移動(dòng)主體的直線移動(dòng)聯(lián)動(dòng)，在與主體直線移動(dòng)方向垂直的方向移動(dòng)。當(dāng)外加在可移動(dòng)主體上的力被移除時(shí)，可移動(dòng)主體和從屬設(shè)備返回初始位置。從屬設(shè)備可以包括軸，穿過(guò)所述可移動(dòng)主體和所述導(dǎo)向殼體并被可移動(dòng)地安裝；滑塊，與軸的一端相連接且在軸的軸向上移動(dòng)，并在可移動(dòng)主體直線移動(dòng)的期間與切削槽的斜面保持接觸，從而在與可移動(dòng)主體的直線移動(dòng)方向垂直的方向上驅(qū)動(dòng)軸；以及彈性元件，彈性地支撐軸的另一端，當(dāng)外加在可移動(dòng)主體上的力被移除時(shí)，彈性元件提供用來(lái)使可移動(dòng)主體和從屬設(shè)備返回初始位置的彈力。可移動(dòng)主體的通孔可以具有伸長(zhǎng)橢圓形或矩形的橫截面，比軸的直徑大的寬度，以及比軸的位移的二倍長(zhǎng)的長(zhǎng)度。優(yōu)選地，一個(gè)或多個(gè)斜面由單一斜面或相互接觸形成角度的成對(duì)斜面形成。這種情況下，成對(duì)斜面可以形成V形凹面或倒V形凸面。而且，由單一斜面形成的角度優(yōu)選地設(shè)置為15度至75度的范圍，而由成對(duì)斜面形成的角度優(yōu)選地設(shè)置為30度至160度的范圍。另外，可以連續(xù)地形成多個(gè)切削槽以在可移動(dòng)主體的縱向上形成多個(gè)上端和下端。形成多個(gè)切削槽的多個(gè)斜面可以具有在相對(duì)斜面間的相同的傾斜角或在相對(duì)斜面間的不同的傾斜角和不同的長(zhǎng)度。在這種情況下，力傳輸機(jī)構(gòu)還可以包括多個(gè)從屬設(shè)備，每個(gè)從屬設(shè)備對(duì)應(yīng)于可移動(dòng)主體的每個(gè)切削槽，與可移動(dòng)主體的直線移動(dòng)聯(lián)動(dòng)，從而在與可移動(dòng)主體的直線移動(dòng)方向垂直的方向上移動(dòng)。優(yōu)選地，滑塊可以具有保持與斜面接觸的弧形部分。而且，滑塊可以可拆卸地用螺母與軸相連接。而且，滑塊還可以具有形成在與斜面保持接觸的部分上的滾珠，并且可以沿斜面形成與滾珠接觸的導(dǎo)向槽。彈性元件可以由沿軸伸展并在軸上轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋彈簧構(gòu)成。在這種情況下，彈性元件在其一端被軸穩(wěn)固地支撐，而在其另一端被導(dǎo)向殼體穩(wěn)固地支撐，以便彈性元件可以將軸返回原始位置以響應(yīng)外加在可移動(dòng)主體上的力的移除。本發(fā)明的力傳輸機(jī)構(gòu)還可以包括固定在導(dǎo)向殼體一側(cè)，用來(lái)遮蓋彈性元件的外殼；以及插入位于外殼上的銷孔中的彈簧鎖銷。彈簧鎖銷可以插入銷孔所選的之一以改變彈性元件的接觸長(zhǎng)度，從而調(diào)整彈性元件的彈力。軸的位移與斜面之間的角度成反比。軸可以用作驅(qū)動(dòng)門(mén)鎖的門(mén)閂。本發(fā)明的力傳輸機(jī)構(gòu)還可以包括安裝在可移動(dòng)主體的至少一側(cè)的小齒輪，與通孔的一個(gè)位置相鄰；以及安裝在導(dǎo)向殼體內(nèi)的齒條，通過(guò)與小齒輪接合移動(dòng)。在本發(fā)明的力傳輸機(jī)構(gòu)中，可移動(dòng)主體在其移動(dòng)方向上可以具有mxn (m和η是自然數(shù))個(gè)通孔，且可以將從屬設(shè)備設(shè)置在每個(gè)通孔中。此外，本發(fā)明提供力傳輸機(jī)構(gòu)，包括:導(dǎo)向殼體；可移動(dòng)主體，可移動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)向殼體上，沿外部作用力的方向移動(dòng)，可移動(dòng)主體包括至少具有一個(gè)斜面的切削槽，以及在斜面對(duì)應(yīng)的部分上在與力的方向垂直的方向上形成的通孔；以及，從屬部件，包括與可移動(dòng)主體相連的第一端，使得第一端穿過(guò)可移動(dòng)主體的通孔并隨斜面在與主體直線移動(dòng)的方向垂直的方向上移動(dòng)，還包括彈性地支撐在導(dǎo)向殼體上的第二端，第二端通過(guò)與可移動(dòng)主體的直線移動(dòng)聯(lián)動(dòng)，在與主體直線移動(dòng)的方向垂直的方向上移動(dòng)。有益效果在上述本發(fā)明中，在可移動(dòng)主體上形成單一的、成對(duì)的、或者連續(xù)多對(duì)斜面。可移動(dòng)主體的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)在斜面上以軸的軸向移動(dòng)的滑塊被轉(zhuǎn)換為另一種軸在垂直方向上的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，本發(fā)明可保持更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，允許緊湊的制造，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便制造與維修。而且，本發(fā)明可以用作驅(qū)動(dòng)各種機(jī)械裝置，例如，門(mén)鎖的門(mén)閂，用來(lái)將一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為另一種在垂直方向上的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。而且，本發(fā)明可以通過(guò)調(diào)整彈性元件的彈力輕易改變從可移動(dòng)主體傳輸?shù)捷S的力的大小。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的示意圖。
圖2是示出當(dāng)力作用于圖1所示的力傳輸機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)部件時(shí)的狀態(tài)的示意圖。圖3是示出圖1所示的可移動(dòng)主體的立體圖。圖4是示出圖1所示的滑塊形狀及在滑塊與軸之間連接的優(yōu)選實(shí)施例的立體圖。圖5是示出用來(lái)調(diào)整彈簧彈力的彈簧鎖銷的示例的示意圖。圖6是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的示意圖。圖7是示出當(dāng)力作用于圖6所示的力傳輸機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)元件時(shí)的狀態(tài)的示意圖。圖8和圖9是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的示意圖。圖10是示出根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的示意圖。圖11是示出根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的示意圖。圖12是示出根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)立體圖，其中滑塊與可移動(dòng)主體連接。圖13是示出根據(jù)本發(fā)明第七實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的示意圖，其中可移動(dòng)主體通過(guò)齒條和小齒輪被安裝在導(dǎo)向殼體上。圖14是示出根據(jù)本發(fā)明第八實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的示意圖。圖15是示出根據(jù)本發(fā)明第九實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)主體的立體圖。圖16是示出根據(jù)本發(fā)明第十實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的立體圖。圖17是示出根據(jù)本發(fā)明第十一實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的立體圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參照附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施方式。參見(jiàn)圖1，本發(fā)明第一實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向殼體10、可移動(dòng)部件30、從屬部件50以及彈性元件70。導(dǎo)向殼體10具有足夠使位于其中的可移動(dòng)元件30進(jìn)行直線往復(fù)滑動(dòng)的長(zhǎng)度。在這種情況下，導(dǎo)向殼體10具有帶兩個(gè)開(kāi)口端的容器形狀。優(yōu)選地，導(dǎo)向殼體10的形狀對(duì)應(yīng)可移動(dòng)部件30的可移動(dòng)主體31的形狀。例如，如果可移動(dòng)主體31的橫截面為圓形、橢圓形或多邊形中的一種，那么導(dǎo)向殼體10就具有與可移動(dòng)主體31相同的橫截面。如圖1至3,導(dǎo)向殼體10和可移動(dòng)主體31優(yōu)選地具有圓形或矩形的橫截面?？蛇x擇地，導(dǎo)向殼體10可以由一對(duì)間隔排列并平行的板(未示出)構(gòu)成，這取決于應(yīng)用在本實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的各種設(shè)備的結(jié)構(gòu)。也就是說(shuō)，如果允許可移動(dòng)部件30在給定的距離內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，那么導(dǎo)向殼體10不限于某特定形狀?？梢苿?dòng)部件30包括可移動(dòng)主體31和一對(duì)手柄33a和33b，并被可移動(dòng)地安裝在導(dǎo)向殼體10中。如果導(dǎo)向殼體10為矩形柱體,貝U可移動(dòng)主體31具有四個(gè)分別面向?qū)驓んw10的四個(gè)內(nèi)側(cè)的外側(cè)。在設(shè)置在兩個(gè)垂直于可移動(dòng)主體31的移動(dòng)方向的外側(cè)之間，至少可移動(dòng)主體31的被設(shè)置在從屬部件50的方向的正面31a和背面31b與導(dǎo)向殼體10的內(nèi)側(cè)可滑動(dòng)地接觸。另外，可移動(dòng)主體31有一對(duì)斜面32a和32b，斜面32a和32b從背面31b向內(nèi)傾斜，并相互接觸形成切削槽。這對(duì)斜面32a和32b由平面或曲面構(gòu)成，使得從屬部件50的滑塊53可以沿軸51的軸向移動(dòng)。
優(yōu)選地，在斜面32a和32b之間的角度(α)設(shè)置為30至160度的范圍。隨著這個(gè)在斜面32a和32b之間的角度(α )變小，軸51的位移變大，盡管可移動(dòng)主體31的往復(fù)距離小。因此，與在斜面32a和32b之間具有大角度(α )的情況相比，小角度可以降低導(dǎo)向殼體10的長(zhǎng)度，從而實(shí)現(xiàn)力傳輸機(jī)構(gòu)的緊湊尺寸。另外，隨著在斜面32a和32b之間的角度(α )變小，作用于可移動(dòng)部件30上的外力大小會(huì)與該角度(α )成反比例地增加。同時(shí)，不管在可移動(dòng)主體的斜面32a和32b之間的角度(α )如何，軸51的推力或拉力可以通過(guò)調(diào)整彈性元件70的彈力來(lái)改變。因此，通過(guò)將彈性元件70的彈力(或彈性系數(shù))與在斜面32a和32b之間的角度(α )結(jié)合，可以調(diào)節(jié)軸51的位移和推力或拉力。而且，如圖3所示，可移動(dòng)主體31具有通孔31c，通孔31c在與可移動(dòng)主體31的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向垂直的方向上從正面31a到背面31b形成。該通孔31c確保了空間，通過(guò)與可移動(dòng)主體31的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)，軸51可以穿過(guò)該空間在與可移動(dòng)主體31的移動(dòng)方向垂直的方向上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。再如圖3所示，通孔31c可以具有伸長(zhǎng)橢圓形或矩形的橫截面。優(yōu)選地，寬度(W)稍大于軸51的直徑，且長(zhǎng)度(L)大于軸51位移的二倍。軸51的位移與在斜面32a和32b之間的角度(α )成反比，而與滑塊在斜面32a和32b上從初始位置(Pl)到峰值點(diǎn)(P2)的高度成正比?？梢苿?dòng)主體31可以由板狀材料、桿狀材料、矩形木材、管等中的一種形成。從屬部件50通過(guò)與可移動(dòng)部件30的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)，在與可移動(dòng)部件30的移動(dòng)方向垂直的方向上移動(dòng)。因此，從屬部件50改變?cè)谕獠孔饔迷诳梢苿?dòng)部件30上的力的方向。從屬部件50包括軸51，滑塊53以及彈性元件70。軸51穿過(guò)導(dǎo)向殼體10的一側(cè)或兩側(cè)，并被設(shè)置于可移動(dòng)主體31的通孔31c中。因而軸在與可移動(dòng)主體31的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向垂直的方向上移動(dòng)。軸51在其一端51a與滑塊53連接，在其另一端51b與接收軸51的機(jī)械動(dòng)力的任何結(jié)構(gòu)(未示出)或設(shè)備(未示出)相連。另外，在軸51的另一端51b及沿軸51的外表面，支撐凸緣52被固定地安裝以支撐彈性元件70的一端。支撐凸緣52起到利用彈性元件70的彈力將軸51恢復(fù)到原始位置的作用?；瑝K53是從可移動(dòng)主體31接收力并驅(qū)動(dòng)軸51的媒介?；瑝K53在與可移動(dòng)主體31的縱向垂直的方向上延伸，且被置于單個(gè)斜面(圖10中的40)或一對(duì)斜面32a和32b上。優(yōu)選地，如圖3所示，滑塊53具有弧形(例如半圓形)橫截面，且通過(guò)螺母與軸51的另一端51b可拆卸地相連。當(dāng)可移動(dòng)主體31通過(guò)任何作用于手柄33a和33b的外力在沿導(dǎo)向殼體10的直線方向上來(lái)回移動(dòng)時(shí)，滑塊53在沿軸51的軸向上移動(dòng)，同時(shí)保持與單個(gè)斜面40或斜面32a和32b中的一個(gè)接觸。當(dāng)沒(méi)有力作用于可移動(dòng)主體31上時(shí)，滑塊53位于與單個(gè)斜面40的或在斜面32a和32b之間的最低點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的初始位置(P1)。因而，通過(guò)任何作用于可移動(dòng)主體31上的力，滑塊53上升到與每個(gè)斜面32a和32b的最高點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的峰值點(diǎn)(P2)。當(dāng)作用于可移動(dòng)主體31上的力被移除時(shí)，滑塊53通過(guò)彈性元件70的彈力沿斜面32a和32b滑動(dòng)并最終位于初始位置(P1)。在這種情況下，與到滑塊53的原始位置(Pl)的返回聯(lián)動(dòng)，軸51和可移動(dòng)主體31都返回它們的初始位置，由此進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于連續(xù)受到滑動(dòng)接觸，因此可移動(dòng)主體31的斜面32a和32b和滑塊53優(yōu)選地由具有更高耐磨性和更低摩擦損耗的材料形成。至少，在滑塊53與單個(gè)斜面40或成對(duì)斜面32a和32b之間的接觸部分需要用于增強(qiáng)耐磨性的表面處理。彈性元件70被安裝在固定于導(dǎo)向殼體10 —側(cè)的外殼71內(nèi)，這一側(cè)允許軸51由此突出。彈性元件70由沿軸51伸展并在軸51上卷繞的螺旋彈簧構(gòu)成。彈性元件70在其一端固定地支撐于軸51的支撐凸緣52,而在其另一端固定地支撐于外殼71的內(nèi)側(cè)。一旦作用于可移動(dòng)主體31上的任何外力通過(guò)手柄33a和33b被移除，例如當(dāng)滑塊位于峰值點(diǎn)時(shí)，彈性元件70便利用其彈力使滑塊53從峰值點(diǎn)(P2)返回初始位置(P1)。同時(shí)，力傳輸機(jī)構(gòu)的每個(gè)組件都可以由提高耐久性及考慮到成本和所需特性后所選擇的黑色金屬、有色金屬、工程塑料、陶瓷等形成。下面將描述本發(fā)明的第一實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。首先，當(dāng)推力或拉力作用于可移動(dòng)部件30的手柄33a和33b的其中之一上時(shí)，可移動(dòng)主體31在作用力的方向上沿導(dǎo)向殼體10直線地移動(dòng)。與可移動(dòng)主體31的移動(dòng)聯(lián)動(dòng)的從屬部件50的滑塊53，從初始位置(Pl)沿斜面32a和32b滑動(dòng)。也就是說(shuō)，滑塊53在軸51的軸向上遠(yuǎn)離初始位置(Pl )。因此，從屬部件50的軸51朝可移動(dòng)主體31直線地移動(dòng)，且彈性元件70通過(guò)軸51的支撐凸緣52而收縮，同時(shí)彈力逐漸增加。之后，如果作用于手柄33a和33b的其中之一或單個(gè)斜面(圖10中的40)上的力被移除，則彈性元件70的彈力作用于軸51上以使得軸51可以返回它的初始位置。也就是說(shuō)，位于例如峰值點(diǎn)(P2)的滑塊53在軸52的軸向上移動(dòng)到初始位置(P1)，同時(shí)保持與斜面32a和32b的接觸。在這種情況下，通過(guò)滑塊53到初始位置Pl的移動(dòng)，可移動(dòng)主體31返回其初始位置。如前所述，本發(fā)明第一實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)可以通過(guò)由導(dǎo)向殼體10、可移動(dòng)部件30、從屬部件50以及彈性元件70組成的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，進(jìn)行可靠的力傳輸和方向轉(zhuǎn)換。同時(shí)，當(dāng)作用于可移動(dòng)主體31上的外力被移除時(shí)，作用于軸51上的力根據(jù)彈性元件70的彈力所決定。也就是說(shuō)，當(dāng)使用具有更高的彈力(或彈性系數(shù))的彈性元件70時(shí)，作用于軸51上的力增加，而當(dāng)使用具有更低的彈力的彈性元件70時(shí)，作用于軸51上的力降低。因此，如果需要調(diào)整作用于軸51上的力，則彈性元件70可由另一種具有不同彈力(或彈性系數(shù))的彈性元件替換。但是，因?yàn)樾枰l繁地替換具有合適彈力(或彈性系數(shù))的彈性元件70，這樣會(huì)不便。這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)使用如圖5所示的鎖銷75來(lái)解決。外殼71可以具有多個(gè)間隔的銷孔73。通過(guò)將鎖銷75插入一對(duì)選定的銷孔73，則簡(jiǎn)單地改變了彈性元件70的收縮長(zhǎng)度。因此，可以輕易地調(diào)整彈性元件70的彈力。根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)可以有利地用于門(mén)鎖，當(dāng)推或拉門(mén)把手時(shí)，該門(mén)鎖可以通過(guò)釋放與軸連接的門(mén)閂開(kāi)門(mén)。
下面,將參考圖6、7描述本發(fā)明第二實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)。由于第二實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的大多數(shù)兀件與第一實(shí)施方式相同，將省略以上論述的和相同標(biāo)號(hào)指代的兀
件的重復(fù)。與上述第一實(shí)施方式相比，第二實(shí)施方式的特征元件是成對(duì)斜面38a和38b的坡向和一對(duì)停止件37a和37b，停止件用來(lái)限制由主體的移動(dòng)弓I起的滑塊53的強(qiáng)制垂直移動(dòng)。對(duì)比第一實(shí)施方式的斜面32a和32b，第二實(shí)施方式的斜面38a和38b具有相反的坡向。特別地，第一實(shí)施方式的斜面32a和32b形成V形凹面，反之第二實(shí)施方式的斜面38a和38b形成倒V形凸面。和在第一實(shí)施方式的情況一樣，在斜面38a和38b之間的角度(α )優(yōu)選地設(shè)置為30至160度的范圍。由于斜面38a和38b形成凸面，滑塊53可能會(huì)遠(yuǎn)離可移動(dòng)主體31的兩端。為了防止這種情況的發(fā)生，在滑塊53的兩側(cè)形成停止件37a和37b。停止件37a和37b起到限制滑塊53移動(dòng)的作用，同時(shí)保持與導(dǎo)向殼體10的內(nèi)側(cè)的可滑動(dòng)接觸。因此，停止件37a和37b允許可移動(dòng)主體31沿導(dǎo)向殼體10進(jìn)行往復(fù)滑動(dòng)。下面描述本發(fā)明第二實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。如圖6所示，當(dāng)沒(méi)有力作用于手柄33a和33b上時(shí)，滑塊53位于斜面38a和38b之一的最低位置，S卩，初始位置(Pl )。如果通過(guò)手柄33a和33b對(duì)可移動(dòng)主體31外加推力或拉力，則在導(dǎo)向殼體中偏置的可移動(dòng)主體31的中心朝軸51移動(dòng)。因此，如圖7所示，滑塊53通過(guò)可移動(dòng)主體31的移動(dòng)強(qiáng)制地、垂直地上升到峰值點(diǎn)(P2)，而且軸51也在相同的方向上移動(dòng)。在這種情況下，如果作用于可移動(dòng)主體31上的外力被移除，則可移動(dòng)主體31通過(guò)彈性元件70的彈力返回至初始位置。與其聯(lián)動(dòng)，位于峰值點(diǎn)(P2)的滑塊53通過(guò)斜面38a的移動(dòng)在與可移動(dòng)主體31的移動(dòng)方向垂直的方向上移動(dòng)，并因此返回初始位置(P1)，如圖6所示。同樣地,軸51返回相應(yīng)位置。在第二實(shí)施方式和第一實(shí)施方式中，可移動(dòng)主體31通過(guò)所施加的推力或拉力進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且與可移動(dòng)主體31聯(lián)動(dòng)的軸51也在與可移動(dòng)主體31的移動(dòng)方向垂直的方向上進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，可以成直角地轉(zhuǎn)換力的方向。下面，將參考圖8、9描述本發(fā)明第三實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)。由于第三實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的大多數(shù)兀件與第一實(shí)施方式相同，將省略以上論述的和相同標(biāo)號(hào)指代的兀
件的重復(fù)。參見(jiàn)圖8，第三實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)包括連續(xù)地形成在可移動(dòng)主體31上并具有相同的傾斜角的斜面32a和32b。通孔31c的長(zhǎng)度(LI)與斜面36在可移動(dòng)主體31上的距離成正比。—方面，在第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式的情況下，只有一對(duì)斜面32a和32b或38a和38b需要重復(fù)的推動(dòng)或拉動(dòng)操作，以將力從可移動(dòng)主體31傳輸或傳輸至軸53。另一方面，由于第三實(shí)施方式的可移動(dòng)主體31具有多個(gè)斜面36，僅僅一次可移動(dòng)主體31的推動(dòng)或拉動(dòng)就能達(dá)到第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中的多次推動(dòng)或拉動(dòng)動(dòng)作的效果。此外，參見(jiàn)圖9，相對(duì)的斜面36可以具有不同的角度(α I α 5)和不同的長(zhǎng)度。在這種情況下，單個(gè)力傳輸機(jī)構(gòu)允許對(duì)于軸51的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的不同的位移控制。下面，將參考圖10描述本發(fā)明第四實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)。由于第四實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的大多數(shù)兀件與第一實(shí)施方式相同，將省略以上論述的和相同標(biāo)號(hào)指代的兀件
的重復(fù)。與第一實(shí)施方式不同，第四實(shí)施方式的可移動(dòng)主體31具有單一斜面40。在這種情況下，滑塊53的初始位置(Pl)位于單個(gè)斜面40的下端，峰值點(diǎn)(P2)位于單個(gè)斜面40的上端。優(yōu)選地，單個(gè)斜面40的角度(all)設(shè)置為15至75度的范圍。第四實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)不僅執(zhí)行與第一實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)相同的功能，而且由于使用單個(gè)斜面40而實(shí)現(xiàn)更緊湊的尺寸。圖11是示出根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的示意圖。參見(jiàn)圖11，與上述第三實(shí)施方式相比，第五實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)具有多個(gè)從屬部件50a至50c。因此，第五實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)具有連續(xù)地形成在可移動(dòng)主體31上的并具有相同或不同的傾斜角的斜面32a和32b，斜面。通孔31c的長(zhǎng)度(LI)與斜面36在可移動(dòng)主體31上的距離成正比。通過(guò)在可移動(dòng)主體31上形成多個(gè)斜面36，可移動(dòng)主體的單次推動(dòng)或拉動(dòng)就能達(dá)到與多次推動(dòng)或拉動(dòng)動(dòng)作相似的效果。另外，多個(gè)從屬部件50a至50c通過(guò)多個(gè)軸51a至51c產(chǎn)生多個(gè)輸出，每個(gè)軸51a至51c都在與可移動(dòng)主體31的移動(dòng)方向垂直的方向上進(jìn)行
直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。下面，將參考圖12描述本發(fā)明第六實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)。圖12是示出根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)的立體圖，其中滑塊53與可移動(dòng)主體31連接。由于第六實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的大多數(shù)兀件與第一實(shí)施方式相同，將省略以上論述的和相同標(biāo)號(hào)指代的元件的重復(fù)。在第六實(shí)施方式中，可移動(dòng)主體31具有沿斜面32a和32b靠近通孔31c兩側(cè)形成的導(dǎo)向槽34。另外，滑塊53具有在其底面形成并從其底面突出的滾珠55。滾珠55插入導(dǎo)向槽34并沿其移動(dòng)，導(dǎo)向槽34由向內(nèi)彎曲的表面形成，例如，具有半圓的橫截面。因此，本發(fā)明第六實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)可以使滑塊53容易地沿可移動(dòng)主體31的斜面32a和32b移動(dòng)。下面，將參考圖13描述本發(fā)明第七實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)。圖13是示出根據(jù)本發(fā)明第七實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的示意圖，其中可移動(dòng)主體通過(guò)齒條和小齒輪被安裝在導(dǎo)向殼體上。由于第七實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的大多數(shù)兀件與第一實(shí)施方式相同，將省略以上論述的和相同標(biāo)號(hào)指代的元件的重復(fù)。盡管從屬部件50由作用于與第一實(shí)施方式的可移動(dòng)主體31相連接的手柄33a和33b上的推力或拉力驅(qū)動(dòng)，但如第七實(shí)施方式所示，可以使用用于驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)主體31的驅(qū)動(dòng)元件來(lái)驅(qū)動(dòng)從屬部件50。特別地，可移動(dòng)主體31具有安裝在其至少一側(cè)上的小齒輪56a，小齒輪56a與通孔31c的方向鄰近。而且，與小齒輪56a接合的齒條56b被安裝在導(dǎo)向殼體10的內(nèi)側(cè)。齒條56b具有等于或大于可移動(dòng)主體31的移動(dòng)距離的長(zhǎng)度。小齒輪56a可旋轉(zhuǎn)地安裝在諸如馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)元件的樞軸56c上。
即使沒(méi)有通過(guò)手柄33a和33b作用于可移動(dòng)主體31上的力，第七實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)也可以通過(guò)經(jīng)由上述驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)主體31來(lái)移動(dòng)與可移動(dòng)主體31相連的從屬部件50。盡管在第七實(shí)施方式中小齒輪56a形成在可移動(dòng)主體31上而齒條56b形成在導(dǎo)向殼體10上，不過(guò)也可以將齒條形成在可移動(dòng)主體上，將小齒輪形成在導(dǎo)向殼體上。下面，將參考圖14描述本發(fā)明第八實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)。圖14是示出根據(jù)本發(fā)明第八實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的不意圖。由于第八實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的大多數(shù)兀件與第一實(shí)施方式相同，將省略以上論述的和相同標(biāo)號(hào)指代的元件的重復(fù)。與第一實(shí)施方式相比，第八實(shí)施方式的可移動(dòng)主體31具有單個(gè)斜面40。在這種情況下，滑塊53的初始位置(Pl)位于單個(gè)斜面40的下端，峰值點(diǎn)(P2)位于單個(gè)斜面40的上端。特別地，單個(gè)斜面40上端具有用來(lái)防止滑塊53越過(guò)的固定凸臺(tái)41。優(yōu)選地，單個(gè)斜面40的角度(α 11)設(shè)置為15至75度的范圍。第八實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)不僅執(zhí)行與第一實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)相同的功能，而且由于使用單個(gè)斜面40而實(shí)現(xiàn)更緊湊的尺寸。下面，將參考圖15描述本發(fā)明第九實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)。圖15是示出根據(jù)本發(fā)明第九實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)主體的立體圖。盡管第一至第八實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)具有成排安裝在可移動(dòng)主體31上的一個(gè)或多個(gè)從屬部件50，但第九實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)具有多個(gè)在可移動(dòng)主體30上按m X n(m和η是大于等于2的自然數(shù))的矩陣排列的從屬部件50。而且，可移動(dòng)主體31具有對(duì)應(yīng)于從屬部件50的m X η個(gè)通孔31c?？梢苿?dòng)主體31由板狀材料形成，并具有多個(gè)在可移動(dòng)主體31的移動(dòng)方向上形成的斜面36。根據(jù)相對(duì)斜面36之間的角度，可以控制形成在每個(gè)通孔31c中的從屬部件50的軸51的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的位移。同時(shí)，盡管上述討論的第一至第九實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)具有安裝在板狀或棒狀可移動(dòng)主體31上的從屬部件50，并在與可移動(dòng)主體31的移動(dòng)方向垂直的方向上將可移動(dòng)主體31的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從屬部件50的軸51的另一直線運(yùn)動(dòng)，但這只是示例性的而并不視為對(duì)本發(fā)明的限定?？蛇x擇地，如圖16和17所示，可移動(dòng)主體31可以為圓盤(pán)形狀，且力傳輸機(jī)構(gòu)將可以將可移動(dòng)主體31的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從屬部件50的軸51的直線運(yùn)動(dòng)。下面，將參考圖16描述本發(fā)明第十實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)。圖16是示出根據(jù)本發(fā)明第十實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的立體圖。本發(fā)明第十實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)部件30、導(dǎo)向殼體10以及多個(gè)從屬部件50。特別地，可移動(dòng)部件30的可移動(dòng)主體31為圓形?？梢苿?dòng)部件30包括圓盤(pán)形狀的可移動(dòng)主體31以及安裝在可移動(dòng)主體31中心的旋轉(zhuǎn)軸35。可移動(dòng)主體31為具有下表面和上表面的圓盤(pán)形狀主體，且中心安裝旋轉(zhuǎn)軸35。通孔31c環(huán)形地排列在可移動(dòng)主體31上，從可移動(dòng)主體31的上表面穿到下表面。斜面32c圍繞通孔32c徑向地形成在可移動(dòng)主體31的上表面。盡管所有通孔31c被描述為形成在距旋轉(zhuǎn)軸35相同的距離處，但這只是示例性的而并不視為本發(fā)明的限定?？蛇x擇地，相比其他通孔，至少一個(gè)通孔31c可以形成在不同的距離處。導(dǎo)向殼體10被裝配在可移動(dòng)主體31的底部。導(dǎo)向殼體10的頂部可以與可移動(dòng)主體31的底部接觸或分離。通過(guò)與可移動(dòng)部件30的旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)，每個(gè)從屬部件50在與可移動(dòng)部件30的移動(dòng)方向垂直的方向上移動(dòng)。因此，每個(gè)從屬部件50改變作用于可移動(dòng)部件30上的外力的方向。從屬部件50圍繞旋轉(zhuǎn)軸35排列。從屬部件50包括軸51、滑塊53以及彈性元件70。軸51穿過(guò)導(dǎo)向殼體10并被設(shè)置于可移動(dòng)主體31的通孔31c中。而且軸51在與可旋轉(zhuǎn)主體31的旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向垂直的方向上移動(dòng)。軸51在其一端51a與滑塊53相連，而在其另一端51b與接收軸51的機(jī)械功率的諸如連接結(jié)構(gòu)的任何結(jié)構(gòu)(未示出)，或任何設(shè)備(未不出)相連。軸51的一端51a可以從滑塊53延伸。另外，支撐凸緣52被固定地形成在軸51上以支撐彈性元件70的一端。支撐凸緣的作用是通過(guò)彈性元件70的彈力將軸51 還原回初始位置。滑塊53是從可移動(dòng)主體31接收力并驅(qū)動(dòng)軸51的媒介?；瑝K53在相鄰斜面32之間的邊界與通孔31c相交。當(dāng)可移動(dòng)主體31通過(guò)作用于旋轉(zhuǎn)軸35上的任何外力而旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)時(shí)，滑塊53在軸51的軸向上移動(dòng)，并保持與斜面32相接觸。其中安裝有彈性元件70的外殼71被固定至導(dǎo)向殼體10的底部。在第十實(shí)施方式中，根據(jù)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸35的驅(qū)動(dòng)力的可移動(dòng)主體31的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，位于通孔31c中的從屬部件50的軸51在旋轉(zhuǎn)軸35的縱向上上下移動(dòng)。當(dāng)可移動(dòng)主體31在某個(gè)角度之內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，即，周期運(yùn)動(dòng)，固定在導(dǎo)向殼體10上的從屬部件50的軸51上下移動(dòng)。下面，將參考圖17描述本發(fā)明第十一實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)。圖17是示出根據(jù)本發(fā)明第十一實(shí)施方式的力傳輸機(jī)構(gòu)的立體圖。在第^ 實(shí)施方式中，力傳輸機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)部件30、導(dǎo)向殼體10以及多個(gè)從屬部件50。特別地，可移動(dòng)部件30的可移動(dòng)主體31為圓形?？梢苿?dòng)部件30包括環(huán)形可移動(dòng)主體31以及向下地固定在可移動(dòng)主體31上的轉(zhuǎn)子38?？梢苿?dòng)主體31為具有中心孔39的環(huán)形架，中心孔39用來(lái)收納導(dǎo)向殼體10。轉(zhuǎn)子38在中心孔39的外側(cè)與可移動(dòng)主體31結(jié)合。通孔31c沿旋轉(zhuǎn)方向形成在可移動(dòng)主體31的側(cè)面。斜面32形成在可移動(dòng)主體31的外側(cè)，從而形成星形。環(huán)形導(dǎo)向殼體10在中心孔39內(nèi)被裝配在可移動(dòng)主體31的內(nèi)側(cè)。導(dǎo)向殼體10在中心孔39內(nèi)可以與可移動(dòng)主體31的內(nèi)側(cè)面接觸或分離。通過(guò)與可移動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)，每個(gè)從屬部件50在與可移動(dòng)部件30的移動(dòng)方向垂直的方向上移動(dòng)。因此，每個(gè)從屬部件50改變作用于可移動(dòng)部件30上的外力的方向。從屬部件50沿可移動(dòng)主體31的圓周徑向地排列。每個(gè)從屬部件50包括軸51、滑塊53以及彈性元件70。軸51穿過(guò)導(dǎo)向殼體10并被設(shè)置于可移動(dòng)主體31的通孔31c中。而且軸51在與可旋轉(zhuǎn)主體31的旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向垂直的方向上移動(dòng)。軸51在其一端51a與滑塊53相連。軸51的一端51a可以從滑塊53延伸。
其中安裝有彈性元件70的外殼71中被固定于導(dǎo)向殼體10的內(nèi)側(cè)?；瑝K53是從可移動(dòng)主體31接收力并驅(qū)動(dòng)軸51的媒介?；瑝K53在相鄰斜面32之間的邊界與通孔31c相交。當(dāng)可移動(dòng)主體31通過(guò)作用于轉(zhuǎn)子上的外力而旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)時(shí)，滑塊53在與旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上移動(dòng)，并保持與斜面32相接觸。在第十一實(shí)施方式中，根據(jù)通過(guò)轉(zhuǎn)子38的驅(qū)動(dòng)力的可移動(dòng)主體31的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，位于通孔31c中的從屬部件50的軸51在轉(zhuǎn)子38的徑向上往返移動(dòng)。當(dāng)可移動(dòng)主體31在某個(gè)角度之內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，即周期運(yùn)動(dòng)，固定在導(dǎo)向殼體10上的從屬部件50的軸51沿可移動(dòng)主體31的圓周在徑向上往返移動(dòng)。盡管本發(fā)明已參照其示例性的實(shí)施方式進(jìn)行了特別地示出和描述，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不背離如權(quán)利要求中所限定的本發(fā)明的精神和范圍下，可以做出各種形式和細(xì)節(jié)上的修改。
權(quán)利要求
1.一種力傳輸機(jī)構(gòu)，包括: 導(dǎo)向殼體，具有容器的形狀； 可移動(dòng)主體，可滑動(dòng)地安置在所述導(dǎo)向殼體上，并通過(guò)外部作用力在直線方向上移動(dòng)，所述可移動(dòng)主體包括具有一個(gè)或多個(gè)斜面的切削槽，以及在與所述斜面對(duì)應(yīng)的部分上在與所述直線移動(dòng)方向垂直的方向上形成的通孔；以及 從屬設(shè)備，包括與所述可移動(dòng)主體相連的第一端，使得所述第一端穿過(guò)所述可移動(dòng)主體的所述通孔并沿所述斜面在與所述可移動(dòng)主體的直線移動(dòng)方向垂直的方向上移動(dòng)，所述從屬設(shè)備還包括彈性地支撐在所述導(dǎo)向殼體上的第二端，所述第二端通過(guò)與所述可移動(dòng)主體的直線移動(dòng)聯(lián)動(dòng)而在與所述可移動(dòng)主體的直線移動(dòng)方向垂直的方向上移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的力傳輸機(jī)構(gòu)，其中，當(dāng)外加在所述可移動(dòng)主體上的力被移除時(shí)，所述可移動(dòng)主體和所述從屬部件返回初始位置。
3.如權(quán)利要求1所述的力傳輸機(jī)構(gòu)，其中，所述從屬部件包括: 軸，穿過(guò)所述可移動(dòng)主體和所述導(dǎo)向殼體并被可移動(dòng)地安裝； 滑塊，與所述軸的一端相連接，在所述軸的軸向上移動(dòng)并在所述可移動(dòng)主體的直線移動(dòng)期間與所述切削槽的所述斜面保持接觸，從而在與所述可移動(dòng)主體的直線移動(dòng)方向垂直的方向上驅(qū)動(dòng)所述軸；以及 彈性元件，彈性地支撐所述軸的另一端，當(dāng)外加在所述可移動(dòng)主體上的力被移除時(shí)，所述彈性元件提供用于使所述可移動(dòng)主體和所述從屬設(shè)備返回初始位置的彈力。
4.如權(quán)利要求1所述的力傳輸機(jī)構(gòu)，其中，所述可移動(dòng)主體的所述通孔具有伸長(zhǎng)橢圓形或矩形的橫截面、比軸的直徑大的寬度、以及比所述軸的位移的二倍長(zhǎng)的長(zhǎng)度。
5.如權(quán)利要求1所述的力傳輸機(jī)構(gòu)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)斜面由單一斜面或相互接觸形成角度的成對(duì)斜面形成。
6.如權(quán)利要求5所述的力傳輸機(jī)構(gòu)，其中，所述成對(duì)斜面形成V形凹面或倒V形凸面。
7.如權(quán)利要求5所述的力傳輸機(jī)構(gòu)，其中，由所述單一斜面形成的角度設(shè)置為15度至75度的范圍，而由所述成對(duì)斜面形成的角度設(shè)置為30度至160度的范圍。
8.如權(quán)利要求1所述的力傳輸機(jī)構(gòu)，其中，多個(gè)切削槽連續(xù)地形成以在所述可移動(dòng)主體的縱向上形成多個(gè)上端和下端。
9.如權(quán)利要求8所述的力傳輸機(jī)構(gòu)，其中，形成所述多個(gè)切削槽的多個(gè)斜面在相對(duì)斜面間具有相同的傾斜角
10.如權(quán)利要求8所述的力傳輸機(jī)構(gòu)，其中，形成所述多個(gè)切削槽的多個(gè)斜面在相對(duì)斜面間具有不同的傾斜角和不同的長(zhǎng)度。
11.如權(quán)利要求8至10中之一所述的力傳輸機(jī)構(gòu)，還包括: 多個(gè)從屬設(shè)備，每個(gè)從屬設(shè)備對(duì)應(yīng)于所述可移動(dòng)主體的每個(gè)切削槽，與所述可移動(dòng)主體的直線移動(dòng)聯(lián)動(dòng)，從而在與所述可移動(dòng)主體的直線移動(dòng)方向垂直的方向上移動(dòng)。
12.如權(quán)利要求3所述的力傳輸機(jī)構(gòu)，其中，所述滑塊具有保持與所述斜面接觸的弧形部分。
13.如權(quán)利要求3所述的力傳 輸機(jī)構(gòu)，其中，所述滑塊具有形成在與所述斜面保持接觸的部分上的滾珠，并且導(dǎo)向槽沿所述斜面形成，與所述滾珠接觸。
14.如權(quán)利要求3所述的力傳輸機(jī)構(gòu),還包括:外殼，固定在導(dǎo)向殼體一側(cè)以遮蓋所述彈性元件；以及 彈簧鎖銷，插入位于所述外殼上的銷孔中。
其中，所述彈簧鎖銷插入所述銷孔所選的之一以改變所述彈性元件的接觸長(zhǎng)度，從而調(diào)整所述彈性元件的彈力。
15.如權(quán)利要求1所述的力傳輸機(jī)構(gòu)，其中，所述軸驅(qū)動(dòng)門(mén)鎖的門(mén)閂。
16.如權(quán)利要求1所述的力傳輸機(jī)構(gòu)，其中，所述軸的位移與在所述斜面之間的角度成反比，而與從所述切削槽的初始位置到峰值點(diǎn)的高度成正比。
17.如權(quán)利要求1所述的力傳輸機(jī)構(gòu)，還包括: 小齒輪，安裝在所述可移動(dòng)主體的與所述通孔的方向相鄰的至少一側(cè)；以及 齒條，安裝在所述導(dǎo)向殼體內(nèi)側(cè)，并通過(guò)與所述小齒輪的接合移動(dòng)。
18.如權(quán)利要求1所述的力傳輸機(jī)構(gòu)，其中，所述可移動(dòng)主體在其移動(dòng)方向上具有mXn (m和η是自然數(shù))個(gè)通孔，且所述從屬設(shè)備被設(shè)置在每個(gè)通孔內(nèi)。
19.一種力傳輸機(jī)構(gòu)，包括: 導(dǎo)向殼體； 可移動(dòng)主體，可滑動(dòng)地安置在所述導(dǎo)向殼體上并在外部作用力的方向上移動(dòng)，所述可移動(dòng)主體包括具有至少一個(gè)斜面的切削槽，并包括在對(duì)應(yīng)于所述斜面的部分上形成的在與所述力的方向上垂直的方向上 的通孔；以及 從屬設(shè)備，包括與所述可移動(dòng)主體相連的第一端，使得所述第一端穿過(guò)所述可移動(dòng)主體的所述通孔并沿所述斜面在與所述可移動(dòng)主體的移動(dòng)方向垂直的方向上移動(dòng)，所述從屬設(shè)備還包括彈性地支撐在所述導(dǎo)向殼體上的第二端，所述第二端通過(guò)與所述可移動(dòng)主體的移動(dòng)聯(lián)動(dòng)而在與所述可移動(dòng)主體的移動(dòng)方向垂直的方向上移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種力傳輸機(jī)構(gòu)，該力傳輸機(jī)構(gòu)比采用凸輪、曲柄、齒輪的傳統(tǒng)力傳輸機(jī)構(gòu)具有更簡(jiǎn)單的構(gòu)造和更小的體積，并且將通過(guò)力進(jìn)行的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為在與力移動(dòng)的方向垂直的方向上進(jìn)行的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的力傳輸機(jī)構(gòu)包括圓柱形導(dǎo)向殼體；可移動(dòng)主體，可滑動(dòng)地安置在導(dǎo)向殼體上以便通過(guò)外部作用力在直線方向上移動(dòng)，包括具有一個(gè)或多個(gè)斜面的切削槽，以及在斜面對(duì)應(yīng)的部分上與直線移動(dòng)方向垂直的方向上形成的通孔；以及從屬設(shè)備，一端與可移動(dòng)主體相連，使得該端穿過(guò)可移動(dòng)主體的通孔并在與可移動(dòng)主體的移動(dòng)方向垂直的方向上沿切削槽的斜面移動(dòng)，另一端彈性地支撐在導(dǎo)向殼體上，使得從屬部件結(jié)合可移動(dòng)主體的直線運(yùn)動(dòng)在與可移動(dòng)主體的移動(dòng)方向垂直的方向上移動(dòng)。
文檔編號(hào)F16H23/04GK103080604SQ201180041126
公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月27日
發(fā)明者金榮熙 申請(qǐng)人:金榮熙