專利名稱：一種螺旋齒輪行星輪減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種螺旋齒輪行星輪減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及減速器，具體涉及一種螺旋齒輪行星輪減速機(jī)。
技術(shù)背景[0002]行星傳動機(jī)構(gòu)通常用于低速重載的場合，廣泛應(yīng)用于冶金、建材、電力等行業(yè)。隨著生產(chǎn)技術(shù)的飛速發(fā)展，行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的傳遞功率越來越大，而卻要求傳動機(jī)構(gòu)的體積、重量越來越小，可靠性及承載能力的要求也越來越高。雙斜齒行星傳動機(jī)構(gòu)相對斜齒和直齒具有更多的優(yōu)勢，以滿足行星傳動機(jī)構(gòu)的發(fā)展要求。常用的雙斜齒行星傳動機(jī)構(gòu)，如圖 2所示，由太陽輪1、多只行星輪2和內(nèi)齒輪3組成，多只行星輪2經(jīng)各行星輪軸4安裝于行星架5上。太陽輪1上設(shè)有旋向相反的斜齒la、lb，行星輪2上設(shè)有旋向相反的斜齒h、2b， 內(nèi)齒輪3由兩只旋向相反的螺旋齒輪3a、!3b組成。太陽輪1上的斜齒la、lb分別與多只行星輪2上的斜齒2a、2b嚙合，多只行星輪2上的斜齒2a、2b分別與內(nèi)齒輪3上的兩只螺旋齒輪3a、!3b嚙合。將內(nèi)齒輪3設(shè)置成由兩只旋向相反的斜齒3a、!3b組成，其兩旋向相反的螺旋齒輪3a、3b的齒端距離與太陽輪1和行星輪2的人齒返刀槽長度相等，其目的是為了內(nèi)齒輪3的安裝方便。[0003]這種結(jié)構(gòu)存在的主要問題是(1)加工太陽輪及行星輪上的人字齒比較麻煩，在加工好一邊的斜齒后，需要找正才能加工另一邊的旋向相反的斜齒；(2)加工人字齒會在旋向相反的斜齒間留下較長的返刀槽，使行星傳動機(jī)構(gòu)的體積增加；C3)加工較長的齒輪時，對設(shè)備的依賴性很強(qiáng)。實用新型內(nèi)容[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種不需找正，體積相對較小且對設(shè)備依賴性小螺旋齒輪行星輪減速機(jī)。[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是設(shè)計一種螺旋齒輪行星輪減速機(jī)，所述減速機(jī)包括太陽輪、行星輪和內(nèi)齒輪，所述行星輪經(jīng)行星輪軸安裝在行星架上，其特征在于，所述的太陽輪包括兩只大小相同、旋向相反、齒部參數(shù)相同的螺旋齒輪，所述行星輪包括兩只大小相同，旋向相反、齒部參數(shù)相同的螺旋齒輪，所述內(nèi)齒輪包括兩只大小相同，旋向相反、齒部參數(shù)相同的螺旋齒輪，所述太陽輪上的兩只螺旋齒輪分別與行星輪上的兩只螺旋齒輪嚙合，所述行星輪上的兩只螺旋齒輪分別與內(nèi)齒輪上的兩只螺旋齒輪嚙合，所述太陽輪的兩只螺旋齒輪通過緊固件連接，所述行星輪的兩只螺旋齒輪通過緊固件連接，所述內(nèi)齒輪的兩只螺旋齒輪通過緊固件連接。[0006]其中，所述的內(nèi)齒輪與箱體通過緊固件連接，所述的行星輪兩端設(shè)置有圓柱滾子軸承或滑動軸承。[0007]本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于由于該螺旋齒輪行星輪減速機(jī)采用了螺旋齒輪，除具有斜齒行星輪減速機(jī)占用空間小、承載能力高、整機(jī)傳動效率高、使用壽命長的所有特性外，還具有更多的有益效果[0008]1、太陽輪、行星輪及內(nèi)齒輪均分別由大小相同、旋向相反的螺旋齒輪組成，加工螺旋齒輪更加簡單、方便，且不需要象加工人字齒一樣需要找正。[0009]2、單獨加工螺旋齒輪不象加工人字齒一樣需要返刀槽，組裝后其太陽輪、行星輪和內(nèi)齒輪斜齒端部距離相對返刀槽長度小得多，在傳遞同樣功率的情況下，其體積相對較[0010]3、由于將人字齒一分為二，其螺旋齒輪的長度減少了一半，其對加工設(shè)備的依賴性也大大降低，提高了加工通用性。


[0011]圖1是本實用新型螺旋齒輪行星輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖2是本實用新型普通的雙斜齒行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0013]
以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護(hù)范圍。[0014]如圖1所示，本實用新型是一種螺旋齒輪行星輪減速機(jī)，主要由太陽輪1、行星輪2 和內(nèi)齒輪3、行星輪軸4、行星架5、箱體6組成。行星輪2通過過盈連接在行星軸4上，安裝于行星架5上。太陽輪1由兩只大小相同、旋向相反、齒部參數(shù)相同的螺旋齒輪la、lb組成，行星輪2由兩只大小相同、旋向相反、齒部參數(shù)相同的螺旋齒輪2a、2b組成，內(nèi)齒輪3由兩只大小相同、旋向相反、齒部參數(shù)相同的螺旋齒輪3a、!3b組成。太陽輪1上的兩只螺旋齒輪la、Ib分別與行星輪2上的兩只螺旋齒輪2a、2b嚙合，行星輪2上的兩只螺旋齒輪2a、2b 分別與內(nèi)齒輪3上的兩只斜齒輪3a、!3b嚙合。太陽輪1的兩只螺旋齒輪la、lb通過緊固件固定連接在一起，行星輪2的兩只螺旋齒輪2a、2b通過緊固件固定連接在一起，內(nèi)齒輪3的兩只螺旋齒輪3a、!3b通過緊固件固定連接。[0015]內(nèi)齒輪3與箱體6通過緊固件固定連接在一起，形成一個剛形體。行星輪2兩端設(shè)置有圓柱滾子軸承或滑動軸承，通過圓柱滾子軸承或滑動軸承支撐在行星架5上，行星輪2 可在軸向方向上左右移動，也可以采用其他軸向不定位的軸承。行星架5通過軸承7和8 支撐在箱體6上，太陽輪1軸向不定位。內(nèi)齒輪3在軸向不能移動，行星輪2和太陽輪1可以軸向移動，內(nèi)齒輪3、行星輪2和太陽輪1均由連接件通過緊固件剛性連接成一個整體，因此具有雙斜齒行星傳動機(jī)構(gòu)的自動對中特性，嚙合時會自動定位對中。行星架5作為輸入件，帶動行星輪2轉(zhuǎn)動，再經(jīng)太陽輪1傳遞出功率。也可以反向，以太陽輪1為輸入件，行星架5輸出功率。為避免齒輪嚙合中產(chǎn)生的軸向力對結(jié)構(gòu)產(chǎn)生影響，行星輪2的兩螺旋齒輪加和2b的軸向力方向是相對的，即面對面受力。也可以根據(jù)結(jié)構(gòu)需要，將太陽輪3設(shè)置為軸向固定，行星輪2和內(nèi)齒輪3軸向不固定的一種組合雙斜齒行星傳動機(jī)構(gòu)，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。[0016]太陽輪1、行星輪2和內(nèi)齒輪3均采用螺旋齒輪，能夠減少加工難度，采用通用的制造設(shè)備就能加工。相對于直齒和單斜齒行星傳動機(jī)構(gòu)，在傳遞相同功率的情況下，體積能減少15%，圖1中所示的兩螺旋齒輪端部之間仍留有小凸臺，主要是限于目前加工端面的工藝需要，一般為幾毫米，最多也不超過5mm，相對于普通螺旋齒倫行星傳動機(jī)構(gòu)人字齒的返刀槽長度要小得多，其體積也相對減少；將來工藝發(fā)展了，端面完全可以不預(yù)留小凸臺。同時，加工螺旋齒輪對設(shè)備的依賴性也大大降低，提高了加工通用性。
權(quán)利要求1.一種螺旋齒輪行星輪減速機(jī)，所述減速機(jī)包括太陽輪(1)、行星輪( 和內(nèi)齒輪(3)， 所述行星輪( 經(jīng)行星輪軸(4)安裝在行星架( 上，其特征在于，所述的太陽輪(1)包括兩只大小相同、旋向相反、齒部參數(shù)相同的螺旋齒輪(la、lb)，所述行星輪( 包括兩只大小相同，旋向相反、齒部參數(shù)相同的螺旋齒輪Oa、2b)，所述內(nèi)齒輪C3)包括兩只大小相同，旋向相反、齒部參數(shù)相同的螺旋齒輪(3a、!3b)，所述太陽輪(1)上的兩只螺旋齒輪(la、 lb)分別與行星輪( 上的兩只螺旋齒輪Oa、2b)嚙合，所述行星輪( 上的兩只螺旋齒輪(h、2b)分別與內(nèi)齒輪(3)上的兩只螺旋齒輪(3a、3b)嚙合，所述太陽輪(1)的兩只螺旋齒輪(la、lb)通過緊固件連接，所述行星輪O)的兩只螺旋齒輪(h、2b)通過緊固件連接，所述內(nèi)齒輪(3)的兩只螺旋齒輪(3a、3b)通過緊固件連接。
2.如權(quán)利要求1所述的螺旋齒輪行星輪減速機(jī)，其特征在于，所述的內(nèi)齒輪(3)與箱體 (6)通過緊固件連接，所述的行星輪( 兩端設(shè)置有圓柱滾子軸承或滑動軸承。
專利摘要本實用新型公開了一種螺旋齒輪行星輪減速機(jī)，包括太陽輪、行星輪和內(nèi)齒輪，行星輪經(jīng)行星輪軸安裝在行星架上，太陽輪、內(nèi)齒輪和行星輪分別包括兩只大小相同、旋向相反、齒部參數(shù)相同的螺旋齒輪，包括兩只大小相同，旋向相反、齒部參數(shù)相同的螺旋齒輪，太陽輪上的兩只螺旋齒輪分別與行星輪上的兩只螺旋齒輪嚙合，行星輪上的兩只螺旋齒輪分別與內(nèi)齒輪上的兩只螺旋齒輪嚙合，太陽輪、行星輪和內(nèi)齒輪的兩只螺旋齒輪分別通過緊固件連接。該減速機(jī)，除具有雙斜齒行星傳動機(jī)構(gòu)占用空間小、承載能力高、整機(jī)傳動效率高、使用壽命長的所有特性外，還具有加工方便、體積相對較小、對加工設(shè)備的依賴性低等優(yōu)勢。
文檔編號F16H1/36GK202251729SQ201120337869
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者劉杰, 郭梅華, 黃必良, 龔亮亮 申請人:江陰克威齒輪箱制造有限公司