專利名稱：用于電動(dòng)葫蘆的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及使用該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)葫蘆的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重設(shè)備，尤其涉及一種電動(dòng)葫蘆。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電動(dòng)葫蘆包括起升裝置和間隔并列設(shè)置軌道板兩側(cè)的兩塊葫蘆墻板2，每塊葫蘆墻板2上沿電動(dòng)葫蘆的行走方向均間隔轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有兩個(gè)行走輪1，葫蘆墻板2之間于兩個(gè)行走輪1下方的對(duì)應(yīng)位置處連接有兩根電動(dòng)葫蘆支撐軸。起升裝置通過起升裝置連接板吊裝于兩根電動(dòng)葫蘆支撐軸上。現(xiàn)有的電動(dòng)葫蘆存在的問題在于兩個(gè)行走輪1共用一個(gè)葫蘆墻板2，由于葫蘆墻板2和起升裝置連接板的應(yīng)力作用，行走輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線延伸方向不會(huì)發(fā)生改變，行走輪1只能沿直線形軌道板3行走，當(dāng)行走輪1行走至軌道板3的弧形曲線段時(shí)，行走輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線延伸方向不再與軌道板3的弧形曲線徑向一致，電動(dòng)葫蘆便會(huì)被卡死，不能繼續(xù)前進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于電動(dòng)葫蘆的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以使電動(dòng)葫蘆中行走輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線延伸方向能隨相應(yīng)軌道板的形狀發(fā)生改變。本實(shí)用新型的目的還在于提供一種使用該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)且能夠在軌道板的弧形曲線段行走的電動(dòng)葫蘆。為了解決上述問題，本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案為用于電動(dòng)葫蘆的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承包括具有外球面的內(nèi)襯圈和具有內(nèi)球面的外襯圈，所述的內(nèi)襯圈中穿裝有橫向連接軸，內(nèi)襯圈兩側(cè)的橫向連接軸上分別設(shè)有用于相應(yīng)起升裝置連接板連接的下連接段，所述的外襯圈直接或間接與相應(yīng)的電動(dòng)葫蘆支撐軸相連，所述的橫向連接軸直接或間接與所述的起升裝置連接板相連。所述外襯圈的外周固連有豎向連接構(gòu)件，豎向連接構(gòu)件的上端開設(shè)有用于相應(yīng)電動(dòng)葫蘆支撐軸穿裝以實(shí)現(xiàn)外襯圈與相應(yīng)的電動(dòng)葫蘆支撐軸間接相連的裝配孔。所述的豎向連接構(gòu)件為板狀結(jié)構(gòu)，所述的外襯圈與所述豎向連接構(gòu)件之間的固連是通過鎖緊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括夾持于外襯圈與所述豎向連接構(gòu)件兩側(cè)板面上的夾板，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)還包括穿設(shè)于所述豎向連接構(gòu)件與所述夾板之間的螺栓、螺母機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型中電動(dòng)葫蘆的技術(shù)方案為電動(dòng)葫蘆，包括行走機(jī)構(gòu)及其下部吊裝的起升裝置，行走機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)沿電動(dòng)葫蘆行走方向順序設(shè)置的葫蘆墻板組，各葫蘆墻板組上均轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有兩個(gè)同軸相對(duì)設(shè)置的行走輪，每個(gè)葫蘆墻板組上還均設(shè)有電動(dòng)葫蘆支撐軸，相鄰的兩個(gè)葫蘆墻板組分別間隔獨(dú)立設(shè)置，所述的各電動(dòng)葫蘆支撐軸與所述起升裝置連接板之間均通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承包括具有外球面的內(nèi)襯圈和具有內(nèi)球面的外襯圈， 所述的內(nèi)襯圈中穿裝有橫向連接軸，所述的外襯圈直接或間接與所述的電動(dòng)葫蘆支撐軸相連，所述的橫向連接軸直接或間接與所述的起升裝置連接板相連。[0010]所述外襯圈的外周固連有豎向連接構(gòu)件，豎向連接構(gòu)件的上端開設(shè)有用于所述電動(dòng)葫蘆支撐軸穿裝以實(shí)現(xiàn)外襯圈與所述電動(dòng)葫蘆支撐軸間接相連的裝配孔。所述的豎向連接構(gòu)件為板狀結(jié)構(gòu)，所述的外襯圈與所述豎向連接構(gòu)件之間的固連是通過鎖緊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括夾持于外襯圈與所述豎向連接構(gòu)件兩側(cè)板面上的夾板，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)還包括穿設(shè)于所述豎向連接構(gòu)件與所述夾板之間的螺栓、螺母機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型通過將各行走輪對(duì)應(yīng)的葫蘆墻板組分別獨(dú)立設(shè)置，各葫蘆墻板組之間不會(huì)有應(yīng)力作用，在軌道板遇到弧形曲線段時(shí)，軌道板的弧形曲線段會(huì)對(duì)行走輪的車輪沿進(jìn)行導(dǎo)向，在軌道板的導(dǎo)向作用下行走輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線延伸方向隨著軌道板的形狀發(fā)生改變，行走輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線延伸方向改變成與軌道板的弧形曲線徑向一致，最終使電動(dòng)葫蘆順利通過軌道板的弧形曲線段。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)電動(dòng)葫蘆的行走示意圖；圖2是本實(shí)用新型中用于電動(dòng)葫蘆的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型中電動(dòng)葫蘆實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的左視圖；圖5是本實(shí)用新型電動(dòng)葫蘆實(shí)施例的行走示意圖。
具體實(shí)施方式
用于電動(dòng)葫蘆的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)施例如圖2所示包括關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承包括具有外球面的內(nèi)襯圈11和具有內(nèi)球面的外襯圈6。內(nèi)襯圈11中穿裝有橫向連接軸7，內(nèi)襯圈11 兩側(cè)的橫向連接軸7上分別設(shè)有用于相應(yīng)起升裝置連接板8連接的下連接段，下連接段為光軸結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括通過鎖緊機(jī)構(gòu)固連于外襯圈6外周的豎向連接構(gòu)件4，豎向連接構(gòu)件4為板狀結(jié)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括夾持于外襯圈6與豎向連接構(gòu)件4兩側(cè)板面上的夾板5 和穿設(shè)于豎向連接構(gòu)件4與夾板5之間的螺栓、螺母機(jī)構(gòu)10。外襯圈6 —側(cè)的豎向連接構(gòu)件4上設(shè)有用于相應(yīng)電動(dòng)葫蘆支撐軸連接的上連接段，上連接段為豎向連接構(gòu)件4上開設(shè)的用于套設(shè)于相應(yīng)電動(dòng)葫蘆支撐軸上的裝配孔9。關(guān)節(jié)軸承通過豎向連接構(gòu)件4實(shí)現(xiàn)與相應(yīng)電動(dòng)葫蘆支撐軸的間接連接。在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的其它實(shí)施例中，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)還可以不設(shè)， 此時(shí)可以通過直接將豎向連接構(gòu)件4與外襯圈焊接固連；上連接段還可以是用于勾住相應(yīng)電動(dòng)葫蘆支撐軸的掛鉤結(jié)構(gòu)，豎向連接構(gòu)件4還可以是桿狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)然豎向連接構(gòu)件4還可以沒有，可以將關(guān)節(jié)軸承的外襯圈6固連于電動(dòng)葫蘆支撐軸上。本實(shí)用新型可用于單行走輪15驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)葫蘆。電動(dòng)葫蘆的實(shí)施例如圖2飛所示包括行走機(jī)構(gòu)13、起升裝置16和其兩者之間連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)包括沿電動(dòng)葫蘆行走方向獨(dú)立間隔順序設(shè)置的第一葫蘆墻板組19 和第二葫蘆墻板組20，每個(gè)葫蘆墻板組均包括兩個(gè)間隔并列設(shè)置于相應(yīng)軌道板17兩側(cè)的兩個(gè)葫蘆墻板，每個(gè)葫蘆墻板組中的兩個(gè)葫蘆墻板上均轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有一對(duì)同軸相對(duì)設(shè)置的行走輪15，每個(gè)葫蘆墻板組中的兩個(gè)葫蘆墻板之間還連接有電動(dòng)葫蘆支撐軸12，起升裝置16 的上部設(shè)有間隔并列設(shè)置的起升裝置連接板8，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于各電動(dòng)葫蘆支撐軸12與起升裝置連接板8之間，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如上述用于電動(dòng)葫蘆的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)施例所述，在此不再詳細(xì)描述。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的下連接段直接由起升裝置連接板8上相應(yīng)開設(shè)的吊裝孔中穿過。在本電動(dòng)葫蘆的其它實(shí)施例中，每個(gè)葫蘆墻板組14中的葫蘆墻板18的個(gè)數(shù)還可以是三個(gè)、四個(gè)或五個(gè)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的上、下連接段均可通過焊接形式分別與電動(dòng)葫蘆支撐軸12和起升裝置連接板8固連；起升裝置連接板8也可以由多個(gè)獨(dú)立的連接板組成； 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下連接段還可以通過其它連接構(gòu)件與起升裝置連接板8間接相連。 當(dāng)電動(dòng)葫蘆行駛至軌道板17的弧形曲線段時(shí)，軌道板17對(duì)行走輪15的輪沿自動(dòng)導(dǎo)向，各行走輪15、與各行走輪15對(duì)應(yīng)的葫蘆墻板18、與各葫蘆墻板18對(duì)應(yīng)的電動(dòng)葫蘆支撐軸12和豎向連接構(gòu)件4會(huì)隨著外襯圈6繞內(nèi)襯圈11偏轉(zhuǎn)，最終使各行走輪15的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線延伸方向與弧形曲線的徑向相同，并順利通過軌道板17的曲線段；采用關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)， 使起升裝置16沿電動(dòng)葫蘆行走方向的兩端還具有上下方向的調(diào)節(jié)量，能夠調(diào)整起升裝置 16提升重物時(shí)的平衡。本實(shí)用新型中的電動(dòng)葫蘆尤其適合沿電動(dòng)葫蘆行走方向上相鄰兩個(gè)葫蘆墻板之間跨度較小且軌道板17弧形曲線段的弧度較大時(shí)使用。
權(quán)利要求1.用于電動(dòng)葫蘆的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承包括具有外球面的內(nèi)襯圈和具有內(nèi)球面的外襯圈，所述的內(nèi)襯圈中穿裝有橫向連接軸，內(nèi)襯圈兩側(cè)的橫向連接軸上分別設(shè)有用于相應(yīng)起升裝置連接板連接的下連接段，所述的外襯圈直接或間接與相應(yīng)的電動(dòng)葫蘆支撐軸相連，所述的橫向連接軸直接或間接與所述的起升裝置連接板相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述外襯圈的外周固連有豎向連接構(gòu)件，豎向連接構(gòu)件的上端開設(shè)有用于相應(yīng)電動(dòng)葫蘆支撐軸穿裝以實(shí)現(xiàn)外襯圈與相應(yīng)的電動(dòng)葫蘆支撐軸間接相連的裝配孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的豎向連接構(gòu)件為板狀結(jié)構(gòu)，所述的外襯圈與所述豎向連接構(gòu)件之間的固連是通過鎖緊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括夾持于外襯圈與所述豎向連接構(gòu)件兩側(cè)板面上的夾板，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)還包括穿設(shè)于所述豎向連接構(gòu)件與所述夾板之間的螺栓、螺母機(jī)構(gòu)。
4.電動(dòng)葫蘆，包括行走機(jī)構(gòu)及其下部吊裝的起升裝置，行走機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)沿電動(dòng)葫蘆行走方向順序設(shè)置的葫蘆墻板組，各葫蘆墻板組上均轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有兩個(gè)同軸相對(duì)設(shè)置的行走輪，每個(gè)葫蘆墻板組上還均設(shè)有電動(dòng)葫蘆支撐軸，其特征在于相鄰的兩個(gè)葫蘆墻板組分別間隔獨(dú)立設(shè)置，所述的各電動(dòng)葫蘆支撐軸與所述起升裝置連接板之間均通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承包括具有外球面的內(nèi)襯圈和具有內(nèi)球面的外襯圈，所述的內(nèi)襯圈中穿裝有橫向連接軸，所述的外襯圈直接或間接與所述的電動(dòng)葫蘆支撐軸相連，所述的橫向連接軸直接或間接與所述的起升裝置連接板相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)葫蘆，其特征在于所述外襯圈的外周固連有豎向連接構(gòu)件，豎向連接構(gòu)件的上端開設(shè)有用于所述電動(dòng)葫蘆支撐軸穿裝以實(shí)現(xiàn)外襯圈與所述電動(dòng)葫蘆支撐軸間接相連的裝配孔。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于電動(dòng)葫蘆的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及使用該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)葫蘆，包括關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承包括具有外球面的內(nèi)襯圈和具有內(nèi)球面的外襯圈，所述的內(nèi)襯圈中穿裝有橫向連接軸，內(nèi)襯圈兩側(cè)的橫向連接軸上分別設(shè)有用于相應(yīng)起升裝置連接板連接的下連接段，所述的外襯圈直接或間接與相應(yīng)的電動(dòng)葫蘆支撐軸相連，所述的橫向連接軸直接或間接與所述的起升裝置連接板相連。本實(shí)用新型電動(dòng)葫蘆中行走輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線延伸方向能隨相應(yīng)軌道板的形狀發(fā)生改變，以使電動(dòng)葫蘆能在軌道板的弧形曲線段順利行走。
文檔編號(hào)F16C23/04GK202272677SQ20112032607
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月1日
發(fā)明者付普, 王翠, 王雷, 金慶好 申請(qǐng)人:紐科倫(新鄉(xiāng))起重機(jī)有限公司