專利名稱：雙向逆止?jié)L柱減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種雙向逆止?jié)L柱減速器，用于同軸間轉(zhuǎn)速變換雙向逆止傳動。屬于機械傳動基礎(chǔ)件領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
蝸輪蝸桿傳動是在交錯軸之間傳遞運動和動力的一種齒輪傳動裝置，具有傳動平穩(wěn)、減速比大，在一定條件下有良好的自鎖性是其獨有的功能，在防逆轉(zhuǎn)、精確定位、傳遞轉(zhuǎn)矩或阻止轉(zhuǎn)矩傳動場合得到廣泛的應(yīng)用。但它存在著傳動效率低、要求潤滑條件好，需要耗用有色金屬等不足之處。使機械傳動獲得逆止功能的另一條途徑是開發(fā)單獨的逆止裝置(超越離合器、單向軸承)。如開發(fā)的CK型單向楔塊式超越離合器，近年來通過在機床、輕工機械、包裝機 械、印刷機械、超重運輸機械以及電力、石油等行業(yè)推廣應(yīng)用，已取得較好成績，但由于增加了逆止裝置使機械傳動的性價比降低。研究人員發(fā)現(xiàn)，行星傳動在一定條件下，具有逆止功能，是開發(fā)逆止裝置的新途徑。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種具有良好逆止功能的傳動裝置——雙向逆止?jié)L柱減速器，其特征是傳遞轉(zhuǎn)矩大、減速比大、逆止可靠、結(jié)構(gòu)緊湊、工藝性好、制造成本低、拆裝方便。本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的雙向逆止?jié)L柱減速器由前后兩個滾柱減速器軸向并聯(lián)組成，在兩個滾柱減速器的“復(fù)合運動副”中引入逆止結(jié)構(gòu)元素，通過逆止參數(shù)選擇及綜合，使其獲得二次逆止功能。前滾柱減速器由前激波器、前滾柱輪和前中心輪組成前激波凸輪2的外側(cè)套裝前激波軸承3形成前激波器；前滾柱輪體5的徑向?qū)Р壑蟹胖们皾L柱4形成前滾柱輪；前中心輪5與前殼體融為一體。后滾柱減速器由后激波器、后滾柱輪和后中心輪組成后激波凸輪9外側(cè)套裝后激波軸承10形成后激波器；后滾柱輪體12的徑向?qū)Р壑蟹胖煤鬂L柱11形成后滾柱輪；后中心輪13與后殼體融為一體。前滾柱輪體5與后激波凸輪9結(jié)構(gòu)融為一體；前中心輪6、后中心輪13同時與殼體融合為一體，就構(gòu)建成雙向逆止?jié)L柱減速器。

圖I是電機直聯(lián)型雙向逆止?jié)L柱減速器實施例I結(jié)構(gòu)圖。圖2是電機直聯(lián)型雙向逆止?jié)L柱減速器實施例2結(jié)構(gòu)圖。圖3是電機直聯(lián)型雙向逆止?jié)L柱減速器實施例3結(jié)構(gòu)圖。圖4是電機直聯(lián)型雙向逆止?jié)L柱減速器實施例4結(jié)構(gòu)圖。圖5是中空型雙向逆止?jié)L柱減速器實施例5結(jié)構(gòu)圖。圖6是雙軸型雙向逆止?jié)L柱減速器實施例6結(jié)構(gòu)圖。[0012]圖7是電機直聯(lián)型雙向逆止?jié)L柱減速器實施例7結(jié)構(gòu)圖。圖8是中空型雙向逆止?jié)L柱減速器實施例8結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
圖I所示是本實用新型公開的實施例I:前激波凸輪2固聯(lián)在電機I的軸上，其外側(cè)套裝前激波軸承3形成前激波器；前滾柱輪體5右側(cè)用軸承7支承在前激波凸 輪2上，左側(cè)用軸承12支承在后滾柱輪體15上，其右端面周向等距設(shè)置數(shù)個徑向?qū)Р?，?dǎo)槽中放置前滾柱4形成前滾柱輪；前中心輪6右側(cè)與電機I法蘭聯(lián)接，左側(cè)與后中心輪13法蘭聯(lián)接。前激波器、前滾柱輪、前中心輪組成前滾柱減速器。后激波凸輪11外側(cè)套裝后激波軸承10形成后激波器；后滾柱輪體15用雙軸承14支承在后中心輪13上，其右端面周向等距設(shè)置數(shù)個徑向?qū)Р?，?dǎo)槽中放置后滾柱9形成后滾柱輪；后中心輪13右側(cè)與前中心輪6法蘭聯(lián)接，左側(cè)通過雙軸承14與后滾柱輪體15聯(lián)接。后激波器、后滾柱輪、后中心輪組成后滾柱減速器。前滾柱輪體5與后激波凸輪11結(jié)構(gòu)融合形成一體；前中心輪6與后中心輪13法蘭聯(lián)接形成一體，就構(gòu)建成雙向逆止?jié)L柱減速器。滾柱減速器逆止功能是這樣形成的前激波軸承3的外環(huán)表面、前滾柱4的外表面、前滾柱輪體5的導(dǎo)槽側(cè)面、前中心輪6的輪齒工作表面，相互接觸形成兩個高副和一個低副，它們相互關(guān)連是一種“復(fù)合運動副”，復(fù)合運動副是4個構(gòu)件的活動聯(lián)接，其功能是對4個構(gòu)件的相互運動進行約束。通過中心輪齒形設(shè)計、中心輪齒數(shù)Zlri和滾柱輪齒數(shù)Zei組合設(shè)計、滾柱輪徑向?qū)Р鄯轿唤沁x擇、激波凸輪偏心距e選擇，機構(gòu)總傳動比分配，使其具有逆止功能。同樣方法使后滾柱減速器的“復(fù)合運動副”具有逆止功能。前后滾柱減速器“復(fù)合運動副”的二次逆止功能使雙向逆止?jié)L柱減速器獲得可靠的逆止功能。圖2所示為本實用新型公開的實施例2 :其結(jié)構(gòu)特征是前后中心輪合為一體。即前后滾柱減速器共用一個中心輪，但其齒數(shù)zkl、Zk2不等，這有利于滾柱減速器總傳動比的選擇。圖3所示為本實用新型公開的實施例3 :其結(jié)構(gòu)特征是前后滾柱減速器共用一個中心輪，且前后中心輪的齒數(shù)zkl、zk2相等，簡化了結(jié)構(gòu)；前滾柱輪體用軸承直接支承在電機軸上，有利于滾柱減速器的小型化。圖4所示為本實用新型公開的實施例4:其結(jié)構(gòu)特征是前后中心輪是一體的，設(shè)置在左、右端蓋之間，其齒數(shù)Zkl、Zk2相等，也可以不相等。前滾柱輪體支承在激波凸輪上，也可以直接支承在電機軸上。工藝性好，拆裝方便。圖5所示為本實用新型實施例5 :是一種中空型雙向逆止?jié)L柱減速器，其特征是，實現(xiàn)兩端輸出。圖6所示為本實用新型公開的實施例6 :是一種雙軸型雙向逆止?jié)L柱減速器，其特征是兩中心輪為分體結(jié)構(gòu)，也可以是整體的，兩中心輪的齒數(shù)不等，也可以相等。圖7所示為本實用新型公開的實施例7 :是一種電機直聯(lián)型雙向逆止?jié)L柱減速器的簡化型，其特征是，采用一級滾柱減速器，具有一次逆止功能，結(jié)構(gòu)緊湊，適用于實現(xiàn)一級一齒差傳動比場合。圖8所示為本實用新型公開的實施例8 :是一種中空型雙向逆止?jié)L柱減速器的簡化型，其特征是，采用一級滾柱減速器，具有一次逆止功能，結(jié)構(gòu)緊湊，適用于實現(xiàn)一級一齒差傳動比、且可以實現(xiàn)雙向輸出的場合。機構(gòu)的逆止功能在機械工程中具有重要意義。雙向逆止?jié)L柱減速器在太陽能追光系統(tǒng)、機械手臂、雷達接收天線、通訊車、導(dǎo)彈發(fā)射平臺、自動化及工控領(lǐng)域、車輛、礦山機械、農(nóng)林機械、起重運輸設(shè)備、曳引機等要求嚴格保障逆止功能的領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用前 旦
-5^ O
權(quán)利要求1.一種雙向逆止?jié)L柱減速器，由兩個滾柱減速器軸向并聯(lián)組成，前激波凸輪(2)固聯(lián)在電機(I)的軸上，其外側(cè)套裝前激波軸承(3)形成前激波器；前滾柱輪體(5)右側(cè)用軸承(7)支承在前激波凸輪(2)上，左側(cè)用軸承(12)支承在后滾柱輪體(15)上，其右端面周向等距設(shè)置數(shù)個徑向?qū)Р?，?dǎo)槽中放置前滾柱(4)形成前滾柱輪；前中心輪(6)右側(cè)與電機(I)法蘭聯(lián)接，左側(cè)與后中心輪(13)法蘭聯(lián)接，前激波器、前滾柱輪、前中心輪組成前滾柱減速器，后滾柱減速器的結(jié)構(gòu)與前滾柱減速器的結(jié)構(gòu)相同，前滾柱輪體(5)與后激波凸輪(II)結(jié)構(gòu)融合形成一體；前中心輪(6)與后中心輪(13)法蘭聯(lián)接形成一體，就構(gòu)建成雙向逆止?jié)L柱減速器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述雙向逆止?jié)L柱減速器，其特征是，前后滾柱減速器的“復(fù)合運動 畐O”由兩個高副和一個低副組成，是激波器、中心輪、滾柱、滾柱輪體4個構(gòu)件的活動聯(lián)接，其功能是對4個構(gòu)件的相對運動進行約束，通過對中心輪齒形設(shè)計、中心輪齒數(shù)Zkl和滾柱輪齒數(shù)Zei組合設(shè)計、滾柱輪導(dǎo)槽方位角選擇、激波凸輪偏距e選擇和總傳動比分配，使其具有逆止功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述雙向逆止?jié)L柱減速器，其特征是，前激波凸輪(2)直接套裝在電機(I)的軸上，不用軸承支承，簡化結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述雙向逆止?jié)L柱減速器，其特征是，前滾柱輪體(5)用軸(7)支承在前激波凸輪(2)上，也可以直接支承在電機(I)的軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述雙向逆止?jié)L柱減速器，其特征是，前中心輪(6)和后中心輪(13)是分體的，用法蘭聯(lián)接在一起，也可以是整體式的，兩輪的齒數(shù)不同，兩輪的齒數(shù)也可以相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述雙向逆止?jié)L柱減速器，其特征是，前后滾柱減速器共用一個中心輪，設(shè)置在前后端蓋之間，結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，裝配方便，但實現(xiàn)的傳動比有所減少。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述雙向逆止?jié)L柱減速器，其特征是，輸入輸出軸為中空型，實現(xiàn)兩端輸出，前后兩中心輪是分體的，也可以是整體的，兩中心輪的齒數(shù)不等，也可以相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述雙向逆止?jié)L柱減速器，其特征是，輸入輸出為雙軸型，前后兩中心輪是分體的，也可以是整體的，兩中心輪的齒數(shù)不等，也可以相等。
專利摘要本實用新型分開一種雙向逆止?jié)L柱減速器，由兩個滾柱減速器軸向并聯(lián)組成前激波器2、3，前滾柱齒輪4、5，前中心輪6組成前滾柱減速器。后激波器10、11，后滾柱齒輪9、15，后中心輪13組成后滾柱減速器。前后滾柱減速器通過前滾柱輪體5與后激波凸輪11結(jié)構(gòu)融合，前后中心輪6、13結(jié)構(gòu)組合構(gòu)成雙向逆止?jié)L柱減速器。前后滾柱減速器“復(fù)合運動副”的二次逆止功能是雙向逆止?jié)L柱減速器的關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)構(gòu)緊湊，逆止可靠，工藝性好，制造成本低，拆裝方便。
文檔編號F16H1/32GK202646550SQ20112025212
公開日2013年1月2日 申請日期2011年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月5日
發(fā)明者曲志剛, 曲志強 申請人:曲志強