專利名稱:月輪換向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種凸輪,特別是一種月輪換向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
凸輪機(jī)構(gòu)通過輪廓線的設(shè)計(jì)可以有效地控制運(yùn)動規(guī)律,完成系統(tǒng)預(yù)定的功能,是一般機(jī)械中應(yīng)用非常廣泛的一類傳動機(jī)構(gòu)。在實(shí)際工程中,經(jīng)常會碰到為滿足系統(tǒng)要求,而將凸輪機(jī)構(gòu)的凹槽設(shè)計(jì)成交叉聯(lián)通的情況。這為凸輪機(jī)構(gòu)帶來了凹槽交叉處的換向問題滾輪運(yùn)動到凹槽交叉中心時(shí),由于沒有運(yùn)動方向的限位,很容易由于慣性運(yùn)動、碰撞等因素的影響而錯入非理想的通口,改變了從動件的預(yù)定運(yùn)動,從而導(dǎo)致系統(tǒng)功能的無法實(shí)現(xiàn),甚至造成零部件的損毀。為解決上述問題,一般采取的措施是在凹槽交叉處設(shè)置滑槽啟閉器,它一方面在交叉口前設(shè)置啟閉開關(guān),感應(yīng)滾輪的到達(dá);另一方面根據(jù)系統(tǒng)要求設(shè)計(jì)聯(lián)動機(jī)構(gòu),通過其控制滑槽啟閉器對各交叉口的開啟與閉合,從而實(shí)現(xiàn)對滾輪在凹槽交叉處的限位,完成凸輪機(jī)構(gòu)的換向運(yùn)動。上述方案可以很好的解決凸輪換向問題,但滑槽啟閉器具有其局限性除了大幅度增加了設(shè)計(jì)具有滑槽啟閉器的凸輪機(jī)構(gòu)的難度之外,更為重要的是所設(shè)計(jì)的凸輪機(jī)構(gòu)在高速運(yùn)動中,滾輪、聯(lián)動機(jī)構(gòu)以及滑槽啟閉器勢必會有劇烈碰撞發(fā)生,這些碰撞帶來的高沖擊載荷對剛、強(qiáng)度提出了極高的要求。該方案的缺點(diǎn)導(dǎo)致其很難適應(yīng)具有高速、高沖擊載荷的傳動。交合曲線凸輪在實(shí)際應(yīng)用中就發(fā)生過因強(qiáng)度不夠而斷裂的故障。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種月輪換向機(jī)構(gòu),在實(shí)現(xiàn)滾輪在交叉口處換向運(yùn)動的同時(shí)克服凸輪機(jī)構(gòu)在高速、高沖擊載荷作用下剛、強(qiáng)度不足的問題。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為一種月輪換向機(jī)構(gòu),包括主動輪、從動輪、連接板、定位板和滾輪軸,主動輪與從動輪位于連接板和定位板之間,并分別通過滾輪軸與連接板相連。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,其顯著優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型提供的月輪換向機(jī)構(gòu),能夠很好地解決滾輪在交叉口處的換向問題,克服了滑槽啟閉器在高速、高沖擊載荷作用下剛、 強(qiáng)度不足的缺陷。具有結(jié)構(gòu)簡單、易于使用、適用于高速傳動機(jī)構(gòu)等優(yōu)點(diǎn)。它省去了滑槽啟閉器,大大簡化了凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。主動、從動滾輪在凹槽內(nèi)的前后位置是任意的,這使得月輪在凹槽內(nèi)的往返運(yùn)動成為可能,即允許從動機(jī)構(gòu)的正、反行程,這在很大程度上增加了月輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
圖1是月輪換向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。[0011]圖2是月輪換向機(jī)構(gòu)裝配體俯視圖。圖3是月輪換向機(jī)構(gòu)裝配體前視圖。圖4是月輪換向機(jī)構(gòu)換向運(yùn)動原理圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合圖1、圖2、圖3,本實(shí)用新型的一種月輪換向機(jī)構(gòu),適用于具有交叉曲線凹槽的傳動機(jī)構(gòu),能夠有效實(shí)現(xiàn)凸輪在交叉處的換向運(yùn)動,該月輪換向機(jī)構(gòu)包括主動輪1、從動輪2、連接板3、定位板4和滾輪軸5,主動輪1與從動輪2位于連接板3和定位板4之間,并分別通過滾輪軸5與連接板3相連。定位板4置于上方,連接板3在下方,這樣便于在有弧度的凹槽開讓邊槽,也便于月輪機(jī)構(gòu)的安裝與拆卸。主動輪1與從動輪2的直徑相同,二者圓心距為直徑的1.2 1.5倍。本實(shí)用新型的月輪換向機(jī)構(gòu)在交叉口處實(shí)現(xiàn)換向功能。本實(shí)用新型將兩個(或兩個以上)規(guī)格相同的滾輪并排連接起來組成滾輪組,兩滾輪之間的中心距為1.2 1.5倍滾輪直徑,選取其中任意一個滾輪為主動輪帶動從動件按預(yù)定規(guī)律運(yùn)動,而另一個滾輪則作為從動輪。若主動輪在前,當(dāng)主動輪到達(dá)交叉口中心時(shí),由仍在凹槽內(nèi)的從動輪起定位作用,從而保證滾輪可以在交叉通口處的換向運(yùn)動;若主動輪在后,同理,由主動輪為從動輪限位,確保月輪機(jī)構(gòu)的換向運(yùn)動。本實(shí)用新型的換向機(jī)構(gòu)中,主動、從動滾輪在凹槽內(nèi)的前后位置是任意的,這使得月輪在凹槽內(nèi)的往返運(yùn)動成為可能,即允許從動機(jī)構(gòu)的正、反行程,這在很大程度上增加了月輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍。結(jié)合圖4,月輪工作時(shí),從動輪2可以繞著主動輪1旋轉(zhuǎn),而從動輪2本身又繞其軸旋轉(zhuǎn),這類似于地球圍繞太陽轉(zhuǎn),而月球圍繞地球轉(zhuǎn)的運(yùn)動模型。因兩滾輪之間的中心距大于凹槽寬度,當(dāng)主動輪1到達(dá)交叉口時(shí),從動輪2仍位于凹槽內(nèi),通過從動輪2和定位板 4的限位,從而實(shí)現(xiàn)月輪機(jī)構(gòu)的換向運(yùn)動;當(dāng)從動輪2到達(dá)交叉口時(shí),主動輪1已進(jìn)入凹槽, 通過從動輪2和定位板4的限位,從而實(shí)現(xiàn)月輪機(jī)構(gòu)的換向運(yùn)動。
權(quán)利要求1.一種月輪換向機(jī)構(gòu),其特征在于,包括主動輪[1]、從動輪[2]、連接板[3]、定位板 [4]和滾輪軸[5],主動輪[1]與從動輪[2]位于連接板[3]和定位板[4]之間,并分別通過滾輪軸[5]與連接板[3]相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的月輪換向機(jī)構(gòu),其特征在于,主動輪[1]與從動輪[2]的直徑相同,二者圓心距為直徑的1. 2 1. 5倍。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種月輪換向機(jī)構(gòu),由主動輪、從動輪、連接板、定位板和滾輪軸組成,主動輪與從動輪位于連接板和定位板之間,并分別通過滾輪軸與連接板相連。主動輪與從動輪的直徑相同,二者圓心距為直徑的1.2~1.5倍。本實(shí)用新型提供的月輪換向機(jī)構(gòu),能夠很好地解決滾輪在交叉口處的換向問題,克服了滑槽啟閉器在高速、高沖擊載荷作用下剛、強(qiáng)度不足的缺陷。具有結(jié)構(gòu)簡單、易于使用、適用于高速傳動機(jī)構(gòu)等優(yōu)點(diǎn)。它省去了滑槽啟閉器,且主動、從動滾輪在凹槽內(nèi)的前后位置是任意的,大大簡化了凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
文檔編號F16H53/00GK202065443SQ20112017756
公開日2011年12月7日 申請日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者戴勁松, 林圣業(yè), 王茂森 申請人:南京理工大學(xué)