專利名稱：保持器安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種將轉(zhuǎn)動體安裝到不將滾動軸承的外輪、內(nèi)輪用作保持結(jié)構(gòu)構(gòu)件，而只以保持器保持轉(zhuǎn)動體的止推型以及冠型等保持器的保持器安裝裝置。
背景技術(shù)：
作為滾動軸承例如滾珠軸承通過將作為轉(zhuǎn)動體的多個滾珠插入到外輪與內(nèi)輪之間，而利用滾動接觸對軸的載荷進行支承。此時，由保持架(保持器)保持多個滾珠，以防止多個滾珠相互接觸或從外輪與內(nèi)輪之間脫離。保持器由具有撓性的合成樹脂材料等構(gòu)成， 沿其圓周方向形成有多個兜孔，所述兜孔呈環(huán)狀并將滾珠轉(zhuǎn)動自如地進行保持。以往，向該保持器安裝滾珠的方法采用 了同時安裝多個滾珠或?qū)L珠一個一個安裝的方法。但是，在同時將多個滾珠安裝到保持器的情況下，需要有用于驅(qū)動滾珠分配機構(gòu)的馬達或同等的驅(qū)動單元、和滾珠壓入氣缸或同等的促動器至少兩種驅(qū)動單元。并且，由于需要獨立的滾珠分配機構(gòu)和壓入機構(gòu)，因而裝置變得復(fù)雜且大型化，并加大了裝置成本負擔(dān)。并且，在將滾珠一個一個安裝的情況下，需要兜孔的位置分割機構(gòu)(轉(zhuǎn)臺)用馬達或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動用馬達以及安裝用氣缸或促動器，并與上述情況相同，由于需要至少兩種以上驅(qū)動單元，因而裝置變得復(fù)雜且大型化，并加大了裝置成本負擔(dān)。作為消除這種缺陷的裝置例如有在圖5和圖6所示的專利文獻1中公開的保持器
安裝裝置。保持器安裝裝置501由夾住該保持器503的基座體509和由合成樹脂制成的轉(zhuǎn)動體分配柱511構(gòu)成。轉(zhuǎn)動體分配柱511呈圓柱形狀的圓柱部523形成有向其半徑方向內(nèi)側(cè)將外周切出缺口的缺口部527。缺口部527的缺口面(與圓柱部523的軸線平行的一面)成為徑向的按壓面529。并且，在轉(zhuǎn)動體分配柱511形成有沿軸線方向貫通轉(zhuǎn)動體分配柱511的轉(zhuǎn)動體供給路531。轉(zhuǎn)動體供給路531形成與滾珠505外徑大致相同的內(nèi)徑，并將多個滾珠505呈一列地裝填其中。轉(zhuǎn)動體供給路531的一端在轉(zhuǎn)動體分配柱511的上表面開口，另一端在轉(zhuǎn)動體分配柱511的下表面的轉(zhuǎn)動體供給路531開口。在轉(zhuǎn)動體分配柱511的下表面形成有軸向按壓面537，該軸向按壓面537通過將除圓柱部523之外的圓環(huán)面535的一部分隨著靠近轉(zhuǎn)動體供給路531而逐漸加厚地切出缺口而形成為傾斜面。在基座體509上安裝有保持器503，基座體509與轉(zhuǎn)動體分配柱511通過將軸517 插入到軸承孔525而相互嵌合起來。在轉(zhuǎn)動體分配柱511的轉(zhuǎn)動體供給路531裝填有數(shù)量與兜孔507的數(shù)量相同的滾珠505。由此，最下部的滾珠505成為被供給到缺口部527的狀態(tài)。在該狀態(tài)下馬達549進行旋轉(zhuǎn)時，從動齒輪545由驅(qū)動齒輪547帶動而進行旋轉(zhuǎn)， 轉(zhuǎn)動體分配柱511按箭頭a方向進行旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動體分配柱511進行旋轉(zhuǎn)時，滾珠505被徑向按壓面529壓向外側(cè)的同時還被軸向按壓面537壓向下方向。由此，滾珠505使兜孔507 的開口彈性變形而擴大其開口徑，而被壓入兜孔507中。根據(jù)該保持器安裝裝置501，能夠連續(xù)將多個轉(zhuǎn)動體安裝到保持器503，同時能夠簡化裝置并縮短安裝時間。現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻1 日本專利第3651561號公報
但是，在上述現(xiàn)有的保持器安裝裝置501中，由于轉(zhuǎn)動體供給路531呈直線狀且從旋轉(zhuǎn)中心線偏移(offset)，因而轉(zhuǎn)動體供給路531旋轉(zhuǎn)時，向轉(zhuǎn)動體分配柱511供給滾珠 505的供給位置發(fā)生變化，而需要調(diào)整用于向轉(zhuǎn)動體分配柱511供給滾珠505的位置。
實用新型內(nèi)容本實用新型是鑒于上述問題而作出的，其目的在于，提供一種不需要調(diào)整滾珠的供給位置的保持器安裝裝置。本實用新型的上述目的通過以下結(jié)構(gòu)得以實現(xiàn)。(1) 一種保持器安裝裝置，其用于將上述轉(zhuǎn)動體安裝到環(huán)狀保持器的兜孔中，上述保持器沿圓周方向形成有多個用于將具有撓性的轉(zhuǎn)動體保持為自由旋轉(zhuǎn)的上述兜孔，其特征在于，具有基座體，其用于支承上述保持器；和轉(zhuǎn)動體分配柱，其配置為與被上述基座體支承的上述保持器成同心狀，且能夠相對于上述基座體進行相對旋轉(zhuǎn)；上述轉(zhuǎn)動體分配柱包括斜槽部，其具有收容上述轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動體收容口和轉(zhuǎn)動體供給路；和轉(zhuǎn)動體進入頭部，其形成有與上述轉(zhuǎn)動體供給路連接的開口部；上述轉(zhuǎn)動體收容口設(shè)于上述轉(zhuǎn)動體分配柱的旋轉(zhuǎn)中心線上；上述開口部設(shè)置為從上述轉(zhuǎn)動體分配柱的旋轉(zhuǎn)中心線偏移。(2)根據(jù)上述(1)所述的保持器安裝裝置，其特征在于，上述斜槽部被分割成兩個以上。實用新型效果根據(jù)上述(1)所述的保持器安裝裝置，由于轉(zhuǎn)動體收容口設(shè)于轉(zhuǎn)動體分配柱的旋轉(zhuǎn)中心線上，因而轉(zhuǎn)動體向轉(zhuǎn)動體分配柱的轉(zhuǎn)動體供給路供給的供給位置始終處于旋轉(zhuǎn)中心線上。由此，前一工序的轉(zhuǎn)動體排出部能夠固定于相同位置上。根據(jù)上述(2)所述的保持器安裝裝置，由于斜槽部被分割成兩個以上，因而能夠容易形成連結(jié)轉(zhuǎn)動體收容口與開口部間的彎曲的轉(zhuǎn)動體供給路。
圖1是一同示出了本實用新型的保持器安裝裝置和驅(qū)動機構(gòu)的剖視圖。圖2的(a)是從下方觀察滾珠進入頭部的仰視圖，圖2的(b)是滾珠進入頭部的側(cè)視圖。 圖3是沿著圖2中的A-A線的剖視圖。圖4是沿著圖2中的B-B線的剖視圖。圖5是現(xiàn)有的保持器安裝裝置的分解立體圖。圖6是一同示出了現(xiàn)有的保持器安裝裝置和驅(qū)動機構(gòu)的剖視圖。附圖標(biāo)記說明[0036]11保持器安裝裝置13保持器15 滾珠21轉(zhuǎn)動體分配柱27滾珠進入頭部29斜槽部31轉(zhuǎn)動體供給路33滾珠收容口35旋轉(zhuǎn)中心線37 開口部具體實施方式
以下，參照附圖對本實用新型的實施方式進行說明。圖1是一同示出了本實用新型的保持器安裝裝置和驅(qū)動機構(gòu)的剖視圖。圖2的 (a)是從下方觀察滾珠進入頭部的仰視圖，圖2的(b)是滾珠進入頭部的側(cè)視圖。圖3是沿著圖2中的A-A線的剖視圖，圖4是沿著圖2中的B-B線的剖視圖。使用本實施方式的保持器安裝裝置11來安裝的保持器13由具有撓性的材料例如合成樹脂制成。保持器13呈研缽形的環(huán)狀，沿其圓周方向形成有多個兜孔17，所述兜孔17 用于將轉(zhuǎn)動體(滾珠)15轉(zhuǎn)動自如地進行保持。通過將滾珠15向兜孔17壓入，而兜孔17 沿其開口徑擴大的方向彈性變形，并在安裝完滾珠15之后發(fā)生彈性復(fù)原而縮小開口徑，從而將滾珠15保持為無法脫出且可自由旋轉(zhuǎn)。其中，保持器13的形狀不局限于此。保持器安裝裝置11包括夾住該保持器13的基座體19和轉(zhuǎn)動體分配柱21?；w19的本體23呈圓柱形狀。在本體23的一端面(上表面)形成有與本體23成同心圓狀并從上表面突出的圓形狀座面。該座面成為支承面24。并且，在支承面24的上表面以同心狀立起設(shè)置有軸25。轉(zhuǎn)動體分配柱21具有將滾珠15壓入到保持器13的滾珠進入頭部27和配置于該滾珠進入頭部27上方的斜槽部29。滾珠進入頭部27由S45C等鋼材制成，斜槽部29由透明丙烯酸材等樹脂材制成。在斜槽部29形成有用于將滾珠15供給到滾珠進入頭部27的開口部37的轉(zhuǎn)動體供給路31。轉(zhuǎn)動體供給路31延伸至滾珠進入頭部27的連通路51，滾珠收容口 33在斜槽部29的上表面開口。轉(zhuǎn)動體供給路31形成為與滾珠15外徑大致相同的內(nèi)徑，并供滾珠呈一列地裝填于其中。也就是說，裝填到轉(zhuǎn)動體供給路31的滾珠15經(jīng)過轉(zhuǎn)動體供給路31從滾珠進入頭部27的連通路51被供給到開口部37。各自獨立的第一斜槽39、第二斜槽41和第三斜槽43從上方按該順序固定從而形成了斜槽部29。第一斜槽39在旋轉(zhuǎn)中心線35上形成有上述滾珠進入頭部33和用于構(gòu)成轉(zhuǎn)動體供給路31 —部分的第一供給路31a。第二斜槽41在旋轉(zhuǎn)中心線35上具有上方開口 45，并在與上方開口 45連通而從旋轉(zhuǎn)中心線35偏移的位置具有下方開口 47。上方開 口 45和下方開口 47通過相對于旋轉(zhuǎn)中心線35傾斜且構(gòu)成轉(zhuǎn)動體供給路一部分的第二供給路 31b而相互連通起來。第三斜槽43在與旋轉(zhuǎn)中心線35平行地延伸而從旋轉(zhuǎn)中心線35偏移的位置(滾珠15的壓入位置)具有構(gòu)成轉(zhuǎn)動體供給路31 —部分的第三供給路31c，并將下方開口 47連接到滾珠進入頭部27的連通路51。[0053]自前一工序的滾珠排出部送來的滾珠15進入到第一斜槽39的滾珠收容口 33，并經(jīng)過第一供給路31a進入第二斜槽41的上方開口 45。進入到上方開口 45中的滾珠15經(jīng)過第二供給路31b從下方開口 47排出，并經(jīng)由第三斜槽43的第三供給路31c下落而被供給到滾珠進入頭部27的連通路51中。由于斜槽部29分割成了第一斜槽39、第二斜槽41 和第三斜槽43，因而很容易形成傾斜的第二供給路31b。如圖2所示，在滾珠進入頭部27的一端部(圖1的下部)突出形成有同心圓狀的圓柱部55。在滾珠進入頭部27上以包圍圓柱部55的方式形成有圓環(huán)面57。在滾珠進入頭部27形成有遍及圓環(huán)面57和圓柱部突出端面59地開口的圓形狀開口部37。在該開口部37形成有與滾珠15相對應(yīng)的曲面形狀的按壓面61。按壓面61是利用外徑與開口部37 的內(nèi)徑相同的球頭立銑刀63(參照圖3)從開口部37的預(yù)定深度開始沿著圓柱部55的外切圓切線65逐漸變淺地切削而形成的。嚴謹?shù)卣f，外切圓切線65可以是從圓柱部55稍微分離的線段。
如圖3所示，球頭立銑刀63以相對于圓環(huán)面57向圓柱部突出端面59側(cè)傾斜了預(yù)定角度θ 1的狀態(tài)從圖2的(a)的紙面上方插入至預(yù)定位置。在該狀態(tài)下賦予圖4所示的預(yù)定角度θ 2的錐度，同時在從圖2的(a)所示的外切圓切線65的右側(cè)到左側(cè)部分從開口部37分離地進行移動而進行加工。如此加工的按壓面61以隨著從開口部37分離而逐漸向下方向傾斜具有與滾珠15相對應(yīng)的方式形成為曲面形狀。在這里，按壓面61和按壓面61附近的圓環(huán)面57以及圓柱部突出端面59的表層部(以圖2(a)中的標(biāo)記67表示)優(yōu)選經(jīng)過了高頻淬火處理。滾珠進入頭部27向一個保持器13反復(fù)壓入由鋼制成的滾珠15。因此，為了使按壓面61及其附近的圓環(huán)面以及圓柱部突出端面59的硬度變高而進行高頻淬火。由此，按壓面61難以發(fā)生磨損，即使長時間使用壓入，位置精密度也不會降低。接著，對本實施方式的保持器安裝裝置11的驅(qū)動機構(gòu)進行說明。在轉(zhuǎn)動體分配柱21的外周嵌入附著有圖1所示的圓環(huán)狀凸緣69。凸緣69的外周經(jīng)軸承71被支承部73支承為可自由旋轉(zhuǎn)。該支承部73固定在示圖示的基座上。并且，從動齒輪75與凸緣69的支承部上方的外周齒合，驅(qū)動齒輪77通過帶減速器的驅(qū)動單元(馬達)79進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。基座體19和轉(zhuǎn)動體分配柱21設(shè)置為沿軸線方向相互接近或分離。保持器13以轉(zhuǎn)動體分配柱21與基座體19分離的狀態(tài)安裝于基座體19上?；w19和轉(zhuǎn)動體分配柱 21相嵌合，由此安裝在支承面上的保持器13保持在基座體19和轉(zhuǎn)動體分配柱21之間。接著，對構(gòu)成上述結(jié)構(gòu)的保持器安裝裝置的11的動作進行說明。在基座體19上安裝有保持器13，基座體19與轉(zhuǎn)動體分配柱21通過將軸25插入到軸承孔81而相互嵌合起來。在轉(zhuǎn)動體分配柱21的轉(zhuǎn)動體供給路31裝填有數(shù)量與兜孔 17的數(shù)量相同的滾珠15。由此，最下部的滾珠15成為被供給到缺口部37的狀態(tài)。在該狀態(tài)下馬達79進行旋轉(zhuǎn)時，從動齒輪75由驅(qū)動齒輪77帶動而進行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動體分配柱21按箭頭b方向(從上方觀察時呈逆時針方向)進行旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動體分配柱21 進行旋轉(zhuǎn)時，滾珠15被按壓面61壓向徑向外側(cè)的同時壓向下方向。由此，滾珠15使兜孔 17的開口彈性變形而擴大其開口徑，而被壓入兜孔507中。通過將最下部的滾珠15壓入到兜孔17中，而下一個滾珠15降落到最下部，通過使轉(zhuǎn)動體分配柱21繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，而同樣按壓面61將滾珠15壓入下一個兜孔17中。反復(fù)進行相同的動作，通過轉(zhuǎn)動體分配柱21旋轉(zhuǎn)一次將所有滾珠15分配到所有兜孔17而完成安裝。根據(jù)本實施方式，轉(zhuǎn)動體分配柱21包括斜槽部29，其具有收容上述滾珠15的滾珠收容口 33和轉(zhuǎn)動體供給路31 ；和滾珠進入頭部27，其形成有與轉(zhuǎn)動體供給路31連接的開口部37 ；滾珠收容口 33設(shè)于轉(zhuǎn)動體分配柱21的旋轉(zhuǎn)中收線35上，開口部37從轉(zhuǎn)動體分配柱21的旋轉(zhuǎn)中心線35偏移。由此，作為滾珠16向轉(zhuǎn)動體分配柱21的轉(zhuǎn)動體供給路 31供給的供給位置的滾珠收容口 33始終處于旋轉(zhuǎn)中收線35上，因而前一工序的滾珠排出部能夠固定于相同位置上。并且，根據(jù)本實施方式，由于斜槽部29分割成兩個以上，因而能夠容易形成連結(jié)滾珠收容口 33與開口部37間的彎曲的轉(zhuǎn)動體供給路31。并且，由于第一斜槽39的滾珠收容口 33設(shè)于旋轉(zhuǎn)中心線35上，因而不需要將第一斜槽39相對于第二斜槽41而定位在旋轉(zhuǎn)方向(圓周方向)。
權(quán)利要求1.一種保持器安裝裝置，其用于將上述轉(zhuǎn)動體安裝到環(huán)狀保持器的兜孔中，上述保持器沿圓周方向形成有多個用于將具有撓性的轉(zhuǎn)動體保持為自由旋轉(zhuǎn)的上述兜孔，其特征在于，具有基座體，其用于支承上述保持器；和轉(zhuǎn)動體分配柱，其配置為與被上述基座體支承的上述保持器成同心狀，且能夠相對于該基座體進行相對旋轉(zhuǎn)；上述轉(zhuǎn)動體分配柱包括斜槽部，其具有收容上述轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動體收容口和轉(zhuǎn)動體供給路；和轉(zhuǎn)動體進入頭部，其形成有與上述轉(zhuǎn)動體供給路連接的開口部； 上述轉(zhuǎn)動體收容口設(shè)于上述轉(zhuǎn)動體分配柱的旋轉(zhuǎn)中心線上， 上述開口部設(shè)置為從上述轉(zhuǎn)動體分配柱的旋轉(zhuǎn)中心線偏移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持器安裝裝置，其特征在于， 上述斜槽部被分割成兩個以上。
專利摘要本實用新型提供一種不需要調(diào)整滾珠的供給位置的保持器安裝裝置。保持器安裝裝置(11)將滾珠(15)安裝到環(huán)狀保持器(13)的兜孔(17)中，該保持器(13)沿圓周方向形成有多個用于將具有撓性的滾珠(15)保持為可自由旋轉(zhuǎn)的該兜孔(17)，其中，保持器安裝裝置(11)具有支承保持器(13)的基座體(19)和與被基座體(19)支承的保持器(13)成同心狀而能夠相對于基座體(19)進行相對旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動體分配柱(21)。轉(zhuǎn)動體分配柱(21)包括具有收容滾珠(15)的滾珠收容口(33)和轉(zhuǎn)動體供給路(31)的斜槽部(29)；和形成有與轉(zhuǎn)動體供給路(31)連接的開口部(37)的滾珠進入頭部(27)。
文檔編號F16C43/06GK202108884SQ20112011232
公開日2012年1月11日 申請日期2011年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月15日
發(fā)明者奧野浩志 申請人:昆山恩斯克有限公司