專(zhuān)利名稱(chēng)：一種正反轉(zhuǎn)變速異向輸出三軸作業(yè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種應(yīng)用于道路養(yǎng)護(hù)機(jī)械中的正反轉(zhuǎn)變速異向輸出三軸作業(yè)裝置。
背景技術(shù)：
目前，常見(jiàn)的以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主輸出的道路養(yǎng)護(hù)機(jī)械有綠籬修剪機(jī)和護(hù)欄清洗車(chē)等，它們的工作裝置一般為多個(gè)轉(zhuǎn)速相同的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出工作軸，且在不同的工況下轉(zhuǎn)速不同?，F(xiàn)有機(jī)械大都采用多個(gè)馬達(dá)或電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)工作軸獲得多個(gè)輸出端，通過(guò)多點(diǎn)獨(dú)立控制達(dá)到不同工況下的轉(zhuǎn)速及方向變化，缺點(diǎn)是投入的驅(qū)動(dòng)單元增多，工作裝置重量增加， 購(gòu)置成本增大，而且整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)很難有效滿(mǎn)足一機(jī)多用的綜合性養(yǎng)護(hù)作業(yè)要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種正反轉(zhuǎn)變速異向輸出三軸作業(yè)裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)新穎合理，實(shí)現(xiàn)方便，所需驅(qū)動(dòng)設(shè)備少，自重輕，實(shí)現(xiàn)成本低，控制、操作、維護(hù)方便，使用效果好，推廣應(yīng)用價(jià)值高。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種正反轉(zhuǎn)變速異向輸出三軸作業(yè)裝置，包括殼體，其特征在于所述殼體內(nèi)安裝有正反轉(zhuǎn)時(shí)獲得不同轉(zhuǎn)速的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)轉(zhuǎn)速相同的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括允許轉(zhuǎn)向相同的第一單向軸承和第三單向軸承以及允許轉(zhuǎn)向相同且與第一單向軸承和第三單向軸承允許轉(zhuǎn)向相反的第二單向軸承和第四單向軸承，所述第一單向軸承和第二單向軸承沿一條直線布設(shè)且其中安裝有主動(dòng)軸，所述第三單向軸承和第四單向軸承沿一條直線布設(shè)且其中安裝有第一從動(dòng)軸，所述第一單向軸承上安裝有第一小帶輪，所述第三單向軸承上安裝有第一大帶輪，所述第一小帶輪和第一大帶輪通過(guò)第一皮帶連接，所述第二單向軸承上安裝有第二大帶輪，所述第三單向軸承上安裝有第二小帶輪，所述第二大帶輪和第二小帶輪通過(guò)第二皮帶連接；所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)包括惰輪軸、第二從動(dòng)軸和第三從動(dòng)軸，所述惰輪軸上安裝有從動(dòng)齒輪和雙聯(lián)帶輪，所述第二從動(dòng)軸上安裝有第三小帶輪，所述第三從動(dòng)軸上安裝有第四小帶輪，所述第三小帶輪和雙聯(lián)帶輪通過(guò)第三皮帶連接，所述第四小帶輪和雙聯(lián)帶輪通過(guò)第四皮帶連接；所述第一從動(dòng)軸上安裝有與從動(dòng)齒輪相嚙合的主動(dòng)齒輪。上述的一種正反轉(zhuǎn)變速異向輸出三軸作業(yè)裝置，其特征在于所述主動(dòng)軸、第一從動(dòng)軸、第二從動(dòng)軸和第三從動(dòng)軸均為半軸；所述第一單向軸承和第二單向軸承之間設(shè)置有第一套筒，所述第三單向軸承和第四單向軸承之間設(shè)置有第二套筒。上述的一種正反轉(zhuǎn)變速異向輸出三軸作業(yè)裝置，其特征在于位于所述主動(dòng)軸上方的殼體上安裝有第一浮動(dòng)軸承座，所述第一浮動(dòng)軸承座的上方通過(guò)動(dòng)力源安裝板安裝有動(dòng)力源，所述動(dòng)力源安裝板與第一浮動(dòng)軸承座固定連接，所述第一浮動(dòng)軸承座中安裝有套筒軸承，所述套筒軸承中安裝有用于連接主動(dòng)軸與動(dòng)力源輸出軸的第三套筒；所述動(dòng)力源安裝板的一側(cè)安裝有用于推動(dòng)動(dòng)力源安裝板并帶動(dòng)第一浮動(dòng)軸承座在殼體上運(yùn)動(dòng)的第一張緊裝置，所述第一張緊裝置包括與動(dòng)力源安裝板一側(cè)固定連接的第一凸塊、與殼體固體連接的第二凸塊和穿過(guò)設(shè)置在第二凸塊上的螺紋孔且頂在所述第一凸塊上的第一調(diào)節(jié)螺釘；所述主動(dòng)軸的底端設(shè)置有主動(dòng)軸擋板。上述的一種正反轉(zhuǎn)變速異向輸出三軸作業(yè)裝置，其特征在于位于所述第一從動(dòng)軸上方的殼體上安裝有軸承端蓋，所述軸承端蓋上安裝有用于安裝第一從動(dòng)軸的第一軸承，位于所述第一從動(dòng)軸下方的殼體上安裝有第二軸承，所述第二軸承、第四單向軸承、第三單向軸承、主動(dòng)齒輪和第一軸承依次從下到上設(shè)置在殼體內(nèi)，位于所述第二軸承和第四單向軸承之間的一段第一從動(dòng)軸上安裝有襯套，位于所述主動(dòng)齒輪和第一軸承之間的一段第一從動(dòng)軸上安裝有第四套筒，位于所述第一從動(dòng)軸下方的殼體外安裝有第一從動(dòng)軸擋板。上述的一種正反轉(zhuǎn)變速異向輸出三軸作業(yè)裝置，其特征在于位于所述第二從動(dòng)軸下方的殼體上安裝有第二浮動(dòng)軸承座，所述第二浮動(dòng)軸承座中安裝有兩個(gè)第三軸承，所述第二從動(dòng)軸安裝在兩個(gè)所述第三軸承內(nèi)，兩個(gè)所述第三軸承之間設(shè)置有第五套筒，所述第三小帶輪位于兩個(gè)所述第三軸承的上方，所述第三小帶輪與第三軸承之間設(shè)置有第一擋圈，所述第三小帶輪的上方安裝有第二從動(dòng)軸擋板；所述第二浮動(dòng)軸承座的一側(cè)安裝有用于推動(dòng)第二浮動(dòng)軸承座在殼體上運(yùn)動(dòng)的第二張緊裝置，所述第二張緊裝置包括與第二浮動(dòng)軸承座一側(cè)固定連接的第三凸塊、與殼體固體連接的第四凸塊和穿過(guò)設(shè)置在第四凸塊上的螺紋孔且頂在所述第三凸塊上的第二調(diào)節(jié)螺釘。上述的一種正反轉(zhuǎn)變速異向輸出三軸作業(yè)裝置，其特征在于位于所述第三從動(dòng)軸下方的殼體上安裝有第三浮動(dòng)軸承座，所述第三浮動(dòng)軸承座中安裝有兩個(gè)第四軸承，所述第三從動(dòng)軸安裝在兩個(gè)所述第四軸承內(nèi)，兩個(gè)所述第四軸承之間設(shè)置有第六套筒，所述第四小帶輪位于兩個(gè)所述第四軸承的上方，所述第四小帶輪與第四軸承之間設(shè)置有第二擋圈，所述第四小帶輪的上方安裝有第三從動(dòng)軸擋板；所述第三浮動(dòng)軸承座的一側(cè)安裝有用于推動(dòng)第三浮動(dòng)軸承座在殼體上運(yùn)動(dòng)的第三張緊裝置，所述第三張緊裝置包括與第三浮動(dòng)軸承座一側(cè)固定連接的第五凸塊、與殼體固體連接的第六凸塊和穿過(guò)設(shè)置在第六凸塊上的螺紋孔且頂在所述第五凸塊上的第三調(diào)節(jié)螺釘。上述的一種正反轉(zhuǎn)變速異向輸出三軸作業(yè)裝置，其特征在于位于所述惰輪軸下方的殼體上安裝有惰輪軸軸承座，所述惰輪軸軸承座中安裝有兩個(gè)惰輪軸軸承，所述惰輪軸安裝在兩個(gè)所述惰輪軸軸承內(nèi)，兩個(gè)所述惰輪軸軸承之間設(shè)置有第七套筒，所述雙聯(lián)帶輪位于兩個(gè)所述惰輪軸軸承的上方，所述雙聯(lián)帶輪與惰輪軸軸承之間設(shè)置有第八套筒，所述從動(dòng)齒輪位于所述雙聯(lián)帶輪的上方，所述從動(dòng)齒輪的上方安裝有惰輪軸擋板。上述的一種正反轉(zhuǎn)變速異向輸出三軸作業(yè)裝置，其特征在于所述殼體的底端設(shè)置有第一窗口，所述殼體的頂端設(shè)置有第二窗口、第三窗口和第四窗口，所述第一窗口位于所述主動(dòng)軸的下方且其上安裝有第一窗蓋，所述第二窗口位于所述第二從動(dòng)軸的上方且其上安裝有第二窗蓋，所述第三窗口位于所述惰輪軸的上方且其上安裝有第三窗蓋，所述第四窗口位于所第三從動(dòng)軸的上方且其上安裝有第四窗蓋。上述的一種正反轉(zhuǎn)變速異向輸出三軸作業(yè)裝置，其特征在于所述動(dòng)力源為馬達(dá)或電機(jī)，所述第三套筒的一端設(shè)置有內(nèi)花鍵且與動(dòng)力源輸出軸花鍵連接，所述第三套筒的另一端通過(guò)螺釘與主動(dòng)軸固定連接。
〔0013〕 上述的一種正反轉(zhuǎn)變速異向輸出三軸作業(yè)裝置，其特征在于所述主動(dòng)齒輪的齒
數(shù)與從動(dòng)齒輪的齒數(shù)相等。
〔0014〕 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)
〔0015〕 1、本發(fā)明是一種單軸動(dòng)力輸入多軸動(dòng)力輸出、具有正反轉(zhuǎn)變速功能的傳動(dòng)作業(yè)裝 置，結(jié)構(gòu)緊湊，構(gòu)思巧妙，設(shè)計(jì)新穎合理，實(shí)現(xiàn)方便。
〔0016〕 2、本發(fā)明利用了單向軸承只在一個(gè)方向傳動(dòng)動(dòng)力、在另一個(gè)方向空轉(zhuǎn)的原理，使 用四個(gè)單向軸承安裝兩個(gè)帶輪軸〈主動(dòng)軸和第一從動(dòng)軸〉，使得正反轉(zhuǎn)動(dòng)方向上具有不同 的轉(zhuǎn)速；使用三根從動(dòng)軸、一根惰輪軸及多個(gè)帶輪和皮帶，使裝置具有三個(gè)轉(zhuǎn)速相同的動(dòng)力 輸出；只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸入，有三個(gè)轉(zhuǎn)速相同的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出，減少了驅(qū)動(dòng)設(shè)備的配置， 減輕了工作裝置的自重，降低了實(shí)現(xiàn)成本，控制方便。
〔0017〕 3、本發(fā)明使用了半軸、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了軸承端蓋、多個(gè)窗蓋、多個(gè)浮動(dòng)軸承座和張緊裝 置，在更換皮帶時(shí)，不需要拆裝軸，只需松開(kāi)張緊裝置，打開(kāi)一個(gè)軸承端蓋和三個(gè)窗蓋直接 操作即可，操作、維護(hù)方便。
〔0018〕 4、本發(fā)明為多個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的道路養(yǎng)護(hù)機(jī)械的動(dòng)力傳遞提供了一種新的解決方法，
適用于道路養(yǎng)護(hù)機(jī)械中有多個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出，并要求有不同轉(zhuǎn)速的工作裝置，例如，綠籬修
剪機(jī)和護(hù)欄、分道欄清洗車(chē)等機(jī)械的旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置，推廣應(yīng)用價(jià)值高。
〔0019〕 綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)新穎合理，實(shí)現(xiàn)方便，所需驅(qū)動(dòng)設(shè)備少，自重輕，
實(shí)現(xiàn)成本低，控制、操作、維護(hù)方便，使用效果好，推廣應(yīng)用價(jià)值高。
〔0020〕 下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


〔0021〕圖1為本發(fā)明的俯視圖。
〔0022〕圖2為本發(fā)明第一從動(dòng)軸、第二從動(dòng)軸和第三從動(dòng)軸上均帶有刀片時(shí)的仰視圖。
〔0023〕圖3為圖1的六-八視圖。
〔0024〕圖4為圖1的8-8視圖。
^00253附圖標(biāo)記說(shuō)明
^002631-第一皮帶； 2-主動(dòng)軸；3-第一單向軸承；
〔0027〕4-第一小帶輪； 5-第二單向軸承；6-第二大帶輪；
〔0028〕7”第一從動(dòng)軸； 8-第三單向軸承；9-第一大帶輪；
〔0029〕10-第四單向軸承；11-第二小帶輪；12-第二皮帶；
〔0030〕13-第三從動(dòng)軸；14-惰輪軸；15-第二從動(dòng)軸；
〔0031〕16-第一窗蓋； 17-軸承端蓋；18-主動(dòng)齒輪；
〔0032〕19-1-第一凸塊；19-2-第二凸塊；19-3-第一調(diào)節(jié)螺釘；
〔0033〕20-第三小帶輪；21-第二窗蓋；22-第三皮帶；
〔0034〕23-從動(dòng)齒輪； 24-第三窗蓋；25-第四皮帶；
^0035326-第四窗蓋； 27-第四小帶輪；28-1-第三凸塊；
〔0036〕28-2-第四凸塊；28-3-第二調(diào)節(jié)螺釘；29-雙聯(lián)帶輪；
〔0037〕30-1-第五凸塊； 30-2-第六凸塊；30-3-第三調(diào)節(jié)螺釘；
31-殼體；34-第三浮動(dòng)軸承座；37-第七套筒；40-第一浮動(dòng)軸承座；43-第一從動(dòng)軸擋板；46-第一套筒；49-第二從動(dòng)軸擋板；52-第二浮動(dòng)軸承座；55-第一擋圈；58-第六套筒；61-刀片。
具體實(shí)施例方式如圖1 圖4所示，本發(fā)明包括殼體31，所述殼體31內(nèi)安裝有正反轉(zhuǎn)時(shí)獲得不同轉(zhuǎn)速的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)轉(zhuǎn)速相同的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括允許轉(zhuǎn)向相同的第一單向軸承3和第三單向軸承8 以及允許轉(zhuǎn)向相同且與第一單向軸承3和第三單向軸承8允許轉(zhuǎn)向相反的第二單向軸承5 和第四單向軸承10，所述第一單向軸承3和第二單向軸承5沿一條直線布設(shè)且其中安裝有主動(dòng)軸2，所述第三單向軸承8和第四單向軸承10沿一條直線布設(shè)且其中安裝有第一從動(dòng)軸7，所述第一單向軸承3上安裝有第一小帶輪4，所述第三單向軸承8上安裝有第一大帶輪9，所述第一小帶輪4和第一大帶輪9通過(guò)第一皮帶1連接，所述第二單向軸承5上安裝有第二大帶輪6，所述第三單向軸承8上安裝有第二小帶輪11，所述第二大帶輪6和第二小帶輪11通過(guò)第二皮帶12連接；所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)包括惰輪軸14、第二從動(dòng)軸15和第三從動(dòng)軸13，所述惰輪軸14上安裝有從動(dòng)齒輪23和雙聯(lián)帶輪四，所述第二從動(dòng)軸15上安裝有第三小帶輪20，所述第三從動(dòng)軸13上安裝有第四小帶輪27，所述第三小帶輪20和雙聯(lián)帶輪四通過(guò)第三皮帶22連接，所述第四小帶輪27和雙聯(lián)帶輪四通過(guò)第四皮帶25連接；所述第一從動(dòng)軸7上安裝有與從動(dòng)齒輪23相嚙合的主動(dòng)齒輪18。如圖1 圖4所示，本實(shí)施例中，所述主動(dòng)軸2、第一從動(dòng)軸7、第二從動(dòng)軸15和第三從動(dòng)軸13均為半軸；所述第一單向軸承3和第二單向軸承5之間設(shè)置有第一套筒46，所述第三單向軸承8和第四單向軸承10之間設(shè)置有第二套筒45。如圖1 圖4所示，本實(shí)施例中，位于所述主動(dòng)軸2上方的殼體31上安裝有第一浮動(dòng)軸承座40，所述第一浮動(dòng)軸承座40的上方通過(guò)動(dòng)力源安裝板41安裝有動(dòng)力源36，所述動(dòng)力源安裝板41與第一浮動(dòng)軸承座40固定連接，所述第一浮動(dòng)軸承座40中安裝有套筒軸承39，所述套筒軸承39中安裝有用于連接主動(dòng)軸2與動(dòng)力源36輸出軸的第三套筒38 ； 所述動(dòng)力源安裝板41的一側(cè)安裝有用于推動(dòng)動(dòng)力源安裝板41并帶動(dòng)第一浮動(dòng)軸承座40 在殼體31上運(yùn)動(dòng)的第一張緊裝置，所述第一張緊裝置包括與動(dòng)力源安裝板41 一側(cè)固定連接的第一凸塊19-1、與殼體31固體連接的第二凸塊19-2和穿過(guò)設(shè)置在第二凸塊19-2上的螺紋孔且頂在所述第一凸塊19-1上的第一調(diào)節(jié)螺釘19-3 ；所述主動(dòng)軸2的底端設(shè)置有主動(dòng)軸擋板47。
32-第一軸承； 35-第八套筒； 38-第三套筒； 41-動(dòng)力源安裝板; 44-第二軸承； 47-主動(dòng)軸擋板； 50-惰輪軸擋板； 53-第二擋圈； 56-第三軸承； 59-惰輪軸軸承座；
33-第四套筒； 36-動(dòng)力源； 39-套筒軸承； 42-襯套； 45-第二套筒； 48-固定螺釘； 51-第三從動(dòng)軸擋板； 54-第四軸承； 57-第五套筒； 60-惰輪軸軸承；
如圖1 圖4所示，本實(shí)施例中，位于所述第一從動(dòng)軸7上方的殼體31上安裝有軸承端蓋17，所述軸承端蓋17上安裝有用于安裝第一從動(dòng)軸7的第一軸承32，位于所述第一從動(dòng)軸7下方的殼體31上安裝有第二軸承44，所述第二軸承44、第四單向軸承10、第三單向軸承8、主動(dòng)齒輪18和第一軸承32依次從下到上設(shè)置在殼體31內(nèi)，位于所述第二軸承 44和第四單向軸承10之間的一段第一從動(dòng)軸7上安裝有襯套42，位于所述主動(dòng)齒輪18和第一軸承32之間的一段第一從動(dòng)軸7上安裝有第四套筒33，位于所述第一從動(dòng)軸7下方的殼體31外安裝有第一從動(dòng)軸擋板43。如圖1 圖4所示，本實(shí)施例中，位于所述第二從動(dòng)軸15下方的殼體31上安裝有第二浮動(dòng)軸承座52，所述第二浮動(dòng)軸承座52中安裝有兩個(gè)第三軸承56，所述第二從動(dòng)軸15 安裝在兩個(gè)所述第三軸承56內(nèi)，兩個(gè)所述第三軸承56之間設(shè)置有第五套筒57，所述第三小帶輪20位于兩個(gè)所述第三軸承56的上方，所述第三小帶輪20與第三軸承56之間設(shè)置有第一擋圈55，所述第三小帶輪20的上方安裝有第二從動(dòng)軸擋板49 ；所述第二浮動(dòng)軸承座 52的一側(cè)安裝有用于推動(dòng)第二浮動(dòng)軸承座52在殼體31上運(yùn)動(dòng)的第二張緊裝置，所述第二張緊裝置包括與第二浮動(dòng)軸承座52 —側(cè)固定連接的第三凸塊觀-1、與殼體31固體連接的第四凸塊觀-2和穿過(guò)設(shè)置在第四凸塊觀-2上的螺紋孔且頂在所述第三凸塊觀-1上的第二調(diào)節(jié)螺釘觀_3。如圖1 圖4所示，本實(shí)施例中，位于所述第三從動(dòng)軸13下方的殼體31上安裝有第三浮動(dòng)軸承座；34，所述第三浮動(dòng)軸承座34中安裝有兩個(gè)第四軸承M，所述第三從動(dòng)軸13 安裝在兩個(gè)所述第四軸承M內(nèi)，兩個(gè)所述第四軸承M之間設(shè)置有第六套筒58，所述第四小帶輪27位于兩個(gè)所述第四軸承M的上方，所述第四小帶輪27與第四軸承M之間設(shè)置有第二擋圈53，所述第四小帶輪27的上方安裝有第三從動(dòng)軸擋板51 ；所述第三浮動(dòng)軸承座 34的一側(cè)安裝有用于推動(dòng)第三浮動(dòng)軸承座34在殼體31上運(yùn)動(dòng)的第三張緊裝置，所述第三張緊裝置包括與第三浮動(dòng)軸承座34 —側(cè)固定連接的第五凸塊30-1、與殼體31固體連接的第六凸塊30-2和穿過(guò)設(shè)置在第六凸塊30-2上的螺紋孔且頂在所述第五凸塊30-1上的第三調(diào)節(jié)螺釘30-3。如圖1 圖4所示，本實(shí)施例中，位于所述惰輪軸14下方的殼體31上安裝有惰輪軸軸承座59，所述惰輪軸軸承座59中安裝有兩個(gè)惰輪軸軸承60，所述惰輪軸14安裝在兩個(gè)所述惰輪軸軸承60內(nèi)，兩個(gè)所述惰輪軸軸承60之間設(shè)置有第七套筒37，所述雙聯(lián)帶輪 29位于兩個(gè)所述惰輪軸軸承60的上方，所述雙聯(lián)帶輪四與惰輪軸軸承60之間設(shè)置有第八套筒35，所述從動(dòng)齒輪23位于所述雙聯(lián)帶輪四的上方，所述從動(dòng)齒輪23的上方安裝有惰輪軸擋板50。如圖1 圖4所示，本實(shí)施例中，所述殼體31的底端設(shè)置有第一窗口，所述殼體31 的頂端設(shè)置有第二窗口、第三窗口和第四窗口，所述第一窗口位于所述主動(dòng)軸2的下方且其上安裝有第一窗蓋16，所述第二窗口位于所述第二從動(dòng)軸15的上方且其上安裝有第二窗蓋21，所述第三窗口位于所述惰輪軸14的上方且其上安裝有第三窗蓋M，所述第四窗口位于所第三從動(dòng)軸13的上方且其上安裝有第四窗蓋26。如圖1 圖4所示，本實(shí)施例中，所述動(dòng)力源為馬達(dá)或電機(jī)，所述第三套筒38的一端設(shè)置有內(nèi)花鍵且與動(dòng)力源輸出軸花鍵連接，所述第三套筒38的另一端通過(guò)螺釘48與主動(dòng)軸2固定連接。所述主動(dòng)齒輪18的齒數(shù)與從動(dòng)齒輪23的齒數(shù)相等。
本發(fā)明中，第一單向軸承3和第三單向軸承8的允許轉(zhuǎn)向相同，只在順時(shí)針(或逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)傳遞動(dòng)力；第二單向軸承5和第四單向軸承10的允許轉(zhuǎn)向相同且與第一單向軸承3和第三單向軸承8的允許轉(zhuǎn)向相反，只在逆時(shí)針(或順時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)傳遞動(dòng)力；當(dāng)動(dòng)力源36帶動(dòng)主動(dòng)軸2順時(shí)針(或逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)軸2帶動(dòng)第一單向軸承3和第一小帶輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，第一小帶輪4通過(guò)第一皮帶1帶動(dòng)第一大帶輪9和第三單向軸承8轉(zhuǎn)動(dòng)，第三單向軸承8帶動(dòng)第一從動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升速；當(dāng)動(dòng)力源36帶動(dòng)主動(dòng)軸2逆時(shí)針(或順時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)軸2帶動(dòng)第二單向軸承5和第二大帶輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，第二大帶輪6通過(guò)第二皮帶12帶動(dòng)第二小帶輪11和第四單向軸承10轉(zhuǎn)動(dòng)，第四單向軸承10帶動(dòng)第一從動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)降速；從而實(shí)現(xiàn)了正反轉(zhuǎn)輸入時(shí)輸出不同轉(zhuǎn)速的功能。其中，升降速的比例由第一小帶輪4、第一大帶輪9、第二小帶輪11和第二大帶輪6的大小來(lái)確定。當(dāng)?shù)谝粡膭?dòng)軸7在主動(dòng)軸2的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)相嚙合且齒數(shù)相等的主動(dòng)齒輪 18和從動(dòng)齒輪23帶動(dòng)惰輪軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，不變速但實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的改變，惰輪軸14帶動(dòng)其上的雙聯(lián)帶輪四轉(zhuǎn)動(dòng)，雙聯(lián)帶輪四通過(guò)第三皮帶22帶動(dòng)第三小帶輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二從動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，雙聯(lián)帶輪四通過(guò)第四皮帶25帶動(dòng)第四小帶輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第三從動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了三個(gè)轉(zhuǎn)速相同的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出，且第一從動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第二從動(dòng)軸 15和第三從動(dòng)軸13的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同，有效防止發(fā)生各個(gè)工作軸上安裝的旋轉(zhuǎn)工具(如刀、 刷)之間的運(yùn)動(dòng)干涉。當(dāng)需要更換主動(dòng)軸2和第一從動(dòng)軸7上的第一皮帶1 (或第二皮帶1 時(shí)，把軸承端蓋17和第一窗蓋16打開(kāi)，調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)螺釘19-3，使得主動(dòng)軸2和第一從動(dòng)軸7之間的間距減小，將第一皮帶1或第二皮帶12從軸承端蓋17處放入，先套在第一從動(dòng)軸7的第一大帶輪9 (或第二小帶輪11)上，再?gòu)闹鲃?dòng)軸2的下端套在第一小帶輪4 (或第二大帶輪6) 上，調(diào)節(jié)好第一調(diào)節(jié)螺釘19-3即可；當(dāng)需要更換第二從動(dòng)軸15和惰輪軸14上的第三皮帶 22時(shí)，把第二窗蓋21和第三窗蓋M打開(kāi)，調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)螺釘觀-3，使第二從動(dòng)軸15和惰輪軸14之間的間距減小，更換好第三皮帶22后調(diào)節(jié)好第二調(diào)節(jié)螺釘觀_3即可；當(dāng)需要更換第三從動(dòng)軸13和惰輪軸14上的第四皮帶25時(shí)，把第四窗蓋和第三窗蓋M打開(kāi)，調(diào)節(jié)第三調(diào)節(jié)螺釘30-3使第三從動(dòng)軸13和惰輪軸14之間的間距減小，更換好第四皮帶25后調(diào)節(jié)好第三調(diào)節(jié)螺釘30-3即可，實(shí)現(xiàn)了快速更換皮帶的功能。綜上所述，本發(fā)明利用了單向軸承只在一個(gè)方向傳動(dòng)動(dòng)力、在另一個(gè)方向空轉(zhuǎn)的原理，使用四個(gè)單向軸承安裝兩個(gè)帶輪軸(主動(dòng)軸2和第一從動(dòng)軸7)，使得正反轉(zhuǎn)動(dòng)方向上具有不同的轉(zhuǎn)速；使用三根從動(dòng)軸、一根惰輪軸及多個(gè)帶輪和皮帶，使裝置具有三個(gè)轉(zhuǎn)速相同的動(dòng)力輸出。只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸入，有三個(gè)轉(zhuǎn)速相同的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出，驅(qū)動(dòng)設(shè)備少，減輕了工作裝置的自重，降低了實(shí)現(xiàn)成本。更換皮帶時(shí)，不需要拆裝軸，只需松開(kāi)張緊裝置，打開(kāi)一個(gè)軸承端蓋和三個(gè)窗蓋直接操作即可，操作、維護(hù)方便。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種正反轉(zhuǎn)變速異向輸出三軸作業(yè)裝置，包括殼體(31)，其特征在于所述殼體 (31)內(nèi)安裝有正反轉(zhuǎn)時(shí)獲得不同轉(zhuǎn)速的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)轉(zhuǎn)速相同的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括允許轉(zhuǎn)向相同的第一單向軸承C3)和第三單向軸承(8)以及允許轉(zhuǎn)向相同且與第一單向軸承C3)和第三單向軸承(8)允許轉(zhuǎn)向相反的第二單向軸承( 和第四單向軸承(10)，所述第一單向軸承(3) 和第二單向軸承( 沿一條直線布設(shè)且其中安裝有主動(dòng)軸O)，所述第三單向軸承(8)和第四單向軸承(10)沿一條直線布設(shè)且其中安裝有第一從動(dòng)軸(7)，所述第一單向軸承(3)上安裝有第一小帶輪G)，所述第三單向軸承(8)上安裝有第一大帶輪(9)，所述第一小帶輪 (4)和第一大帶輪(9)通過(guò)第一皮帶(1)連接，所述第二單向軸承( 上安裝有第二大帶輪(6)，所述第三單向軸承(8)上安裝有第二小帶輪(11)，所述第二大帶輪(6)和第二小帶輪 (11)通過(guò)第二皮帶(1 連接；所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)包括惰輪軸(14)、第二從動(dòng)軸(1 和第三從動(dòng)軸(13)，所述惰輪軸(14)上安裝有從動(dòng)齒輪和雙聯(lián)帶輪(四)，所述第二從動(dòng)軸(巧)上安裝有第三小帶輪(20)，所述第三從動(dòng)軸(1 上安裝有第四小帶輪(27)，所述第三小帶輪00)和雙聯(lián)帶輪09)通過(guò)第三皮帶0 連接，所述第四小帶輪(XT)和雙聯(lián)帶輪09)通過(guò)第四皮帶0 連接；所述第一從動(dòng)軸(7)上安裝有與從動(dòng)齒輪相嚙合的主動(dòng)齒輪(18)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種正反轉(zhuǎn)變速異向輸出三軸作業(yè)裝置，其特征在于所述主動(dòng)軸O)、第一從動(dòng)軸(7)、第二從動(dòng)軸(1 和第三從動(dòng)軸(1 均為半軸；所述第一單向軸承C3)和第二單向軸承( 之間設(shè)置有第一套筒(46)，所述第三單向軸承(8)和第四單向軸承(10)之間設(shè)置有第二套筒05)。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種正反轉(zhuǎn)變速異向輸出三軸作業(yè)裝置，其特征在于位于所述主動(dòng)軸( 上方的殼體(31)上安裝有第一浮動(dòng)軸承座(40)，所述第一浮動(dòng)軸承座 (40)的上方通過(guò)動(dòng)力源安裝板Gl)安裝有動(dòng)力源(36)，所述動(dòng)力源安裝板與第一浮動(dòng)軸承座GO)固定連接，所述第一浮動(dòng)軸承座GO)中安裝有套筒軸承(39)，所述套筒軸承(39)中安裝有用于連接主動(dòng)軸(2)與動(dòng)力源(36)輸出軸的第三套筒(38)；所述動(dòng)力源安裝板Gl)的一側(cè)安裝有用于推動(dòng)動(dòng)力源安裝板Gl)并帶動(dòng)第一浮動(dòng)軸承座GO) 在殼體(31)上運(yùn)動(dòng)的第一張緊裝置，所述第一張緊裝置包括與動(dòng)力源安裝板Gl) —側(cè)固定連接的第一凸塊(19-1)、與殼體(31)固體連接的第二凸塊(19-2)和穿過(guò)設(shè)置在第二凸塊(19- 上的螺紋孔且頂在所述第一凸塊(19-1)上的第一調(diào)節(jié)螺釘(19- ；所述主動(dòng)軸 (2)的底端設(shè)置有主動(dòng)軸擋板G7)。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種正反轉(zhuǎn)變速異向輸出三軸作業(yè)裝置，其特征在于位于所述第一從動(dòng)軸(7)上方的殼體(31)上安裝有軸承端蓋(17)，所述軸承端蓋(17)上安裝有用于安裝第一從動(dòng)軸(7)的第一軸承(32)，位于所述第一從動(dòng)軸(7)下方的殼體(31)上安裝有第二軸承(44)，所述第二軸承(44)、第四單向軸承(10)、第三單向軸承(8)、主動(dòng)齒輪(18)和第一軸承(3 依次從下到上設(shè)置在殼體(31)內(nèi)，位于所述第二軸承G4)和第四單向軸承(10)之間的一段第一從動(dòng)軸(7)上安裝有襯套(42)，位于所述主動(dòng)齒輪(18) 和第一軸承(3 之間的一段第一從動(dòng)軸(7)上安裝有第四套筒(33)，位于所述第一從動(dòng)軸(7)下方的殼體(31)外安裝有第一從動(dòng)軸擋板03)。
5.按照權(quán)利要求4所述的一種正反轉(zhuǎn)變速異向輸出三軸作業(yè)裝置，其特征在于位于所述第二從動(dòng)軸(1 下方的殼體(31)上安裝有第二浮動(dòng)軸承座(52)，所述第二浮動(dòng)軸承座(5 中安裝有兩個(gè)第三軸承(56)，所述第二從動(dòng)軸(1 安裝在兩個(gè)所述第三軸承(56) 內(nèi)，兩個(gè)所述第三軸承(56)之間設(shè)置有第五套筒(57)，所述第三小帶輪00)位于兩個(gè)所述第三軸承(56)的上方，所述第三小帶輪OO)與第三軸承(56)之間設(shè)置有第一擋圈(55)， 所述第三小帶輪OO)的上方安裝有第二從動(dòng)軸擋板G9)；所述第二浮動(dòng)軸承座(52)的一側(cè)安裝有用于推動(dòng)第二浮動(dòng)軸承座(5 在殼體(31)上運(yùn)動(dòng)的第二張緊裝置，所述第二張緊裝置包括與第二浮動(dòng)軸承座(5 —側(cè)固定連接的第三凸塊(觀-1)、與殼體(31)固體連接的第四凸塊08- 和穿過(guò)設(shè)置在第四凸塊08- 上的螺紋孔且頂在所述第三凸塊 (28-1)上的第二調(diào)節(jié)螺釘08-3)。
6.按照權(quán)利要求5所述的一種正反轉(zhuǎn)變速異向輸出三軸作業(yè)裝置，其特征在于位于所述第三從動(dòng)軸(1 下方的殼體(31)上安裝有第三浮動(dòng)軸承座(34)，所述第三浮動(dòng)軸承座(34)中安裝有兩個(gè)第四軸承(M)，所述第三從動(dòng)軸(1 安裝在兩個(gè)所述第四軸承(54) 內(nèi)，兩個(gè)所述第四軸承(54)之間設(shè)置有第六套筒(58)，所述第四小帶輪(XT)位于兩個(gè)所述第四軸承(54)的上方，所述第四小帶輪(XT)與第四軸承(54)之間設(shè)置有第二擋圈(53)， 所述第四小帶輪(XT)的上方安裝有第三從動(dòng)軸擋板(51)；所述第三浮動(dòng)軸承座(34)的一側(cè)安裝有用于推動(dòng)第三浮動(dòng)軸承座(34)在殼體(31)上運(yùn)動(dòng)的第三張緊裝置，所述第三張緊裝置包括與第三浮動(dòng)軸承座(34) —側(cè)固定連接的第五凸塊(30-1)、與殼體(31)固體連接的第六凸塊(30- 和穿過(guò)設(shè)置在第六凸塊(30- 上的螺紋孔且頂在所述第五凸塊 (30-1)上的第三調(diào)節(jié)螺釘(30-3)。
7.按照權(quán)利要求6所述的一種正反轉(zhuǎn)變速異向輸出三軸作業(yè)裝置，其特征在于位于所述惰輪軸(14)下方的殼體(31)上安裝有惰輪軸軸承座(59)，所述惰輪軸軸承座(59)中安裝有兩個(gè)惰輪軸軸承(60)，所述惰輪軸(14)安裝在兩個(gè)所述惰輪軸軸承(60)內(nèi)，兩個(gè)所述惰輪軸軸承(60)之間設(shè)置有第七套筒(37)，所述雙聯(lián)帶輪09)位于兩個(gè)所述惰輪軸軸承(60)的上方，所述雙聯(lián)帶輪09)與惰輪軸軸承(60)之間設(shè)置有第八套筒(35)，所述從動(dòng)齒輪位于所述雙聯(lián)帶輪09)的上方，所述從動(dòng)齒輪的上方安裝有惰輪軸擋板 (50)。
8.按照權(quán)利要求1 7中任一權(quán)利要求所述的一種正反轉(zhuǎn)變速異向輸出三軸作業(yè)裝置，其特征在于所述殼體(31)的底端設(shè)置有第一窗口，所述殼體(31)的頂端設(shè)置有第二窗口、第三窗口和第四窗口，所述第一窗口位于所述主動(dòng)軸O)的下方且其上安裝有第一窗蓋(16)，所述第二窗口位于所述第二從動(dòng)軸(1 的上方且其上安裝有第二窗蓋(21)，所述第三窗口位于所述惰輪軸(14)的上方且其上安裝有第三窗蓋(M)，所述第四窗口位于所第三從動(dòng)軸(1 的上方且其上安裝有第四窗蓋06)。
9.按照權(quán)利要求8所述的一種正反轉(zhuǎn)變速異向輸出三軸作業(yè)裝置，其特征在于所述動(dòng)力源為馬達(dá)或電機(jī)，所述第三套筒(38)的一端設(shè)置有內(nèi)花鍵且與動(dòng)力源輸出軸花鍵連接，所述第三套筒(38)的另一端通過(guò)螺釘08)與主動(dòng)軸O)固定連接。
10.按照權(quán)利要求8所述的一種正反轉(zhuǎn)變速異向輸出三軸作業(yè)裝置，其特征在于所述主動(dòng)齒輪(18)的齒數(shù)與從動(dòng)齒輪的齒數(shù)相等。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種正反轉(zhuǎn)變速異向輸出三軸作業(yè)裝置，包括殼體，殼體內(nèi)安裝有動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四個(gè)兩兩允許轉(zhuǎn)向相同的單向軸承、主動(dòng)軸和第一從動(dòng)軸，第一單向軸承上安裝有第一小帶輪，第三單向軸承上安裝有第一大帶輪，第二單向軸承上安裝有第二大帶輪，第三單向軸承上安裝有第二小帶輪，帶輪間通過(guò)皮帶連接；動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)包括惰輪軸、第二和三從動(dòng)軸，惰輪軸上安裝有從動(dòng)齒輪和雙聯(lián)帶輪，第二從動(dòng)軸上安裝有第三小帶輪，第三從動(dòng)軸上安裝有第四小帶輪，第三、四小帶輪與雙聯(lián)帶輪均通過(guò)皮帶連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)新穎合理，所需驅(qū)動(dòng)設(shè)備少，自重輕，實(shí)現(xiàn)成本低，控制、操作、維護(hù)方便，推廣應(yīng)用價(jià)值高。
文檔編號(hào)F16H57/023GK102518768SQ20111045236
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者馮忠緒, 李奇, 李海超, 潘旭磊, 王曉花, 胡碧陽(yáng), 薛蕓, 趙悟 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)