專利名稱：一種電子機(jī)械制動(dòng)器以及汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電子機(jī)械制動(dòng)器，以及包含所述電子機(jī)械制動(dòng)器的汽車。
背景技術(shù)：
隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、操縱性以及舒適性提出了更高的要求，出現(xiàn)了更加高效、節(jié)能的電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，汽車中的機(jī)械系統(tǒng)正在逐漸向電子機(jī)械系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)使用電子元件取代部分機(jī)械元件，并通過電線來替代全部制動(dòng)管路，省掉了很多制動(dòng)系統(tǒng)的閥類元件，縮短了制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間，提高了制動(dòng)性能，節(jié)省了空間占用；另外，采用電子控制單元ECU對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行整體控制，每個(gè)制動(dòng)器都有各自的控制單元，在此基礎(chǔ)上可以增加各種電子控制功能，便于進(jìn)行功能的集成與改進(jìn)。并且，電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)改變傳統(tǒng)液壓或氣壓制動(dòng)執(zhí)行元件為電驅(qū)動(dòng)元件，便于實(shí)現(xiàn)線控制動(dòng)，是一種全新的制動(dòng)技術(shù)。由于電驅(qū)動(dòng)元件具有可控性好、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)極大的提高了汽車的制動(dòng)安全性能，表現(xiàn)出良好的發(fā)展前景?，F(xiàn)有技術(shù)中，電子機(jī)械制動(dòng)器一般采用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)作為產(chǎn)生制動(dòng)夾緊力的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)器中的電機(jī)輸出的扭矩傳遞給滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并推動(dòng)絲杠螺母向摩擦片的方向作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，或者帶動(dòng)絲杠螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并推動(dòng)絲杠向摩擦片的方向作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，消除制動(dòng)盤與摩擦片之間的制動(dòng)間隙，產(chǎn)生用于制動(dòng)的制動(dòng)夾緊力，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。但是上述產(chǎn)生制動(dòng)夾緊力的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度較大，體積較大，使得所述制動(dòng)器的占用空間也較大，導(dǎo)致裝車空間無法保證，而且制造成本也比較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種電子機(jī)械制動(dòng)器以及汽車，該制動(dòng)器體積小，且制動(dòng)效果好，能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中制動(dòng)器體積大以及制造成本高的問題。解決本發(fā)明技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該電子機(jī)械制動(dòng)器包括制動(dòng)鉗體、制動(dòng)盤、摩擦片、以及能夠推動(dòng)摩擦片向前運(yùn)動(dòng)從而夾緊制動(dòng)盤的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和與電機(jī)的輸出端相連的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，所述摩擦片設(shè)置在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前方，其中，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于制動(dòng)鉗體內(nèi)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠、套裝在絲杠上的直線軸承、以及斜板，所述絲杠與電機(jī)的輸出端相連，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)直線軸承在絲杠上沿絲杠的軸向作直線移動(dòng)，斜板設(shè)置于直線軸承的前方，斜板的后端面與直線軸承的外圓周面接觸，斜板的后端面為傾斜面，制動(dòng)時(shí)通過電機(jī)帶動(dòng)直線軸承移動(dòng)，使斜板的前端面向前與摩擦片接觸。電機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與絲杠配合的直線軸承沿絲杠的軸向向遠(yuǎn)離電機(jī)的方向作橫向的直線運(yùn)動(dòng)，由于斜板的后端面為傾斜面，使得斜板受到向遠(yuǎn)離電機(jī)的方向作橫向直線運(yùn)動(dòng)的直線軸承的擠壓后向摩擦片的方向作縱向運(yùn)動(dòng)而與摩擦片接觸，并推動(dòng)摩擦片向前運(yùn)動(dòng)從而夾緊制動(dòng)盤。優(yōu)選的是，所述斜板傾斜的方向?yàn)閺目拷姍C(jī)的一端開始由水平面向遠(yuǎn)離摩擦片的方向傾斜。其中，所述絲杠橫向穿過制動(dòng)鉗體的兩側(cè)壁，所述制動(dòng)鉗體的兩側(cè)壁上分別設(shè)置有能夠使絲杠可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在制動(dòng)鉗體內(nèi)的定位件。優(yōu)選所述定位件采用螺母，所述螺母套裝在絲杠上。所述螺母用于將絲杠限定在制動(dòng)鉗體內(nèi)并限制絲杠作橫向及縱向移動(dòng)。優(yōu)選的是，所述絲杠上還套設(shè)有推力滾針軸承，以減少絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦力。其中，所述制動(dòng)鉗體內(nèi)還設(shè)有頂桿，所述頂桿設(shè)置在斜板的前方，頂桿的后端與斜板的前端面固定連接，頂桿的前端可從制動(dòng)鉗體中伸出從而與摩擦片接觸。由于頂桿前端直接與摩擦片接觸，通過消除制動(dòng)盤與摩擦片之間的間隙，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。優(yōu)選的是，在斜板的前端面與制動(dòng)鉗體的內(nèi)壁之間還可設(shè)置有若干個(gè)用于在制動(dòng)后使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)位的彈簧。優(yōu)選所述彈簧采用兩個(gè)或兩個(gè)以上。進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述電子機(jī)械制動(dòng)器還包括有能自動(dòng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與摩擦片之間制動(dòng)間隙的間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選所述間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)包括非自鎖螺栓、非自鎖螺母、活塞缸、矩形圈、以及內(nèi)卡簧；所述制動(dòng)鉗體前端設(shè)有開口，所述活塞缸設(shè)于所述開口內(nèi)，且活塞缸的外壁與制動(dòng)鉗體上的開口間隙配合，所述矩形圈套裝在活塞缸上，矩形圈具有回位功能，且用于防止活塞缸向遠(yuǎn)離摩擦片的方向作軸向運(yùn)動(dòng)，所述非自鎖螺栓、非自鎖螺母以及內(nèi)卡簧設(shè)于活塞缸內(nèi)， 非自鎖螺母套裝在非自鎖螺栓上，且非自鎖螺母的后端面與斜板的前端面固定連接，非自鎖螺母的內(nèi)表面上設(shè)置有非自鎖內(nèi)螺紋，非自鎖螺栓的外表面上設(shè)置有與所述非自鎖螺母中的非自鎖內(nèi)螺紋配合的非自鎖外螺紋，非自鎖螺栓的前端頭從非自鎖螺母中伸出而進(jìn)入活塞缸中，所述內(nèi)卡簧將非自鎖螺栓的前端頭限制在活塞缸的內(nèi)壁與內(nèi)卡簧之間，從而使非自鎖螺栓無法相對(duì)于活塞缸作軸向運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的是，在斜板的前端面與制動(dòng)鉗體的開口附近的內(nèi)壁之間還設(shè)置有若干個(gè)用于在制動(dòng)后使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)位的彈簧。更優(yōu)選的是，所述內(nèi)卡簧與非自鎖螺栓的前端頭之間還安裝有推力滾動(dòng)軸承，以減少非自鎖螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦力。優(yōu)選所述活塞缸的外壁與制動(dòng)鉗體前端的開口之間還設(shè)置有防塵罩，其用于所述制動(dòng)器的密封與防塵。所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)中還包括有扭矩放大機(jī)構(gòu)，所述扭矩放大機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述電機(jī)與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，扭矩放大機(jī)構(gòu)采用減速機(jī)構(gòu)；所述減速機(jī)構(gòu)的輸入端與電機(jī)的輸出軸連接，減速機(jī)構(gòu)的輸出端與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端連接。一種包含上述電子機(jī)械制動(dòng)器的汽車。本發(fā)明的有益效果是①.所述制動(dòng)器體積較小，因而占用空間也較小，有效地保證了裝車空間。②.間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造、裝配、維護(hù)，成本低，制動(dòng)實(shí)時(shí)性好、制動(dòng)距離短、響應(yīng)迅速，并可維持車輛制動(dòng)響應(yīng)速度的恒定性。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例1電子機(jī)械制動(dòng)器的截面示意圖2為圖1中A向剖視圖。
圖中1-制動(dòng)鉗體；2-斜板；3-絲杠；4-直線軸承；5-非自鎖螺栓；6_非自鎖螺母；7-活塞缸；8-彈簧；9-螺母；10-推力滾針軸承；11-內(nèi)卡簧；12-推力滾動(dòng)軸承。
具體實(shí)施方式
為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明電子機(jī)械制動(dòng)器以及汽車作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
所述電子機(jī)械制動(dòng)器包括制動(dòng)鉗體1、制動(dòng)盤、摩擦片、以及能夠推動(dòng)摩擦片向前運(yùn)動(dòng)從而夾緊制動(dòng)盤的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和與電機(jī)的輸出端相連的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，所述摩擦片設(shè)置在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前方，其中，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于制動(dòng)鉗體1內(nèi)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠3、套裝在絲杠3上的直線軸承4、以及斜板2，所述絲杠3與電機(jī)的輸出端相連，絲杠3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)直線軸承4在絲杠上沿絲杠的軸向作直線移動(dòng)，斜板2設(shè)置于直線軸承4的前方，斜板2的后端面與直線軸承 4的外圓周面接觸，斜板2的后端面為傾斜面，制動(dòng)時(shí)通過電機(jī)帶動(dòng)直線軸承移動(dòng)，使斜板2 的前端面向前與摩擦片接觸。
實(shí)施例1
如圖1、2所示，本實(shí)施例中，該電子機(jī)械制動(dòng)器包括制動(dòng)鉗體1、摩擦片、制動(dòng)盤、 可推動(dòng)摩擦片向前運(yùn)動(dòng)從而夾緊制動(dòng)盤的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、以及能自動(dòng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與摩擦片之間制動(dòng)間隙的間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)。
所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和與電機(jī)的輸出端相連的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于制動(dòng)鉗體1內(nèi)，所述摩擦片設(shè)置在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前方。
所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)中還包括有扭矩放大機(jī)構(gòu)，所述扭矩放大機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述電機(jī)與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，扭矩放大機(jī)構(gòu)采用減速機(jī)構(gòu)；所述減速機(jī)構(gòu)的輸入端與電機(jī)的輸出軸連接，減速機(jī)構(gòu)的輸出端與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端連接。所述減速機(jī)構(gòu)用于將電機(jī)輸出的扭矩進(jìn)行減速增矩后傳遞給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠3、直線軸承4、斜板2、以及彈簧8。
所述絲杠3的一端與減速機(jī)構(gòu)的輸出端相連，絲杠3上設(shè)置有螺紋，直線軸承4套裝在絲杠3上并通過所述螺紋與其配合而運(yùn)動(dòng)，直線軸承4在絲杠3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可在絲杠3上沿絲杠的軸向作橫向的直線運(yùn)動(dòng)。斜板2設(shè)置于直線軸承4的前方，斜板2的后端面為傾斜面，其傾斜的方向?yàn)閺目拷姍C(jī)的一端開始由水平面向遠(yuǎn)離摩擦片的方向傾斜。斜板2 的后端面與直線軸承4的外圓周面接觸，斜板2的前端面與間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)連接。
所述絲杠3位于制動(dòng)鉗體1內(nèi)，絲杠3橫向穿過制動(dòng)鉗體1的兩側(cè)壁，所述制動(dòng)鉗體的兩側(cè)壁上分別設(shè)置有能夠使絲杠3可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在制動(dòng)鉗體1內(nèi)的定位件，所述定位件用于將絲杠3限定在制動(dòng)鉗體1內(nèi)并限制絲杠3進(jìn)行橫向及縱向移動(dòng)。
本實(shí)施例中，所述定位件采用螺母9，所述螺母9套裝在橫向穿過制動(dòng)鉗體1的兩側(cè)壁外側(cè)的絲杠3上，用于鎖緊絲杠3。所述絲杠3在橫向穿過制動(dòng)鉗體1的兩側(cè)壁處還套設(shè)有推力滾針軸承10，以減少絲杠3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦力。
所述制動(dòng)鉗體1前端設(shè)有開口，所述斜板2的前端面與制動(dòng)鉗體1的開口附近的內(nèi)壁之間還設(shè)置有若干個(gè)彈簧8，其在所述制動(dòng)器制動(dòng)完成后用于向后推動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)位。 所述彈簧8可設(shè)置多個(gè)，本實(shí)施例中，所述彈簧8采用兩個(gè)。
本實(shí)施例中，所述間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)包括活塞缸7、矩形圈、推力滾動(dòng)軸承12、內(nèi)卡簧 11、非自鎖螺母6和非自鎖螺栓5。
其中，活塞缸7設(shè)于制動(dòng)鉗體1前端的開口內(nèi)，非自鎖螺栓5、非自鎖螺母6、內(nèi)卡簧11以及推力滾動(dòng)軸承12均設(shè)于活塞缸7內(nèi)，活塞缸7的外壁與制動(dòng)鉗體1前端的開口間隙配合，且活塞缸7的前端從制動(dòng)鉗體1的前端的開口中伸出，所述矩形圈套裝在活塞缸 7上，且矩形圈處于活塞缸7與制動(dòng)鉗體1之間，矩形圈具有回位功能，且矩形圈用于防止活塞缸7向遠(yuǎn)離摩擦片的方向作軸向運(yùn)動(dòng)。矩形圈可采用橡膠等材料制成。
非自鎖螺母6套裝在非自鎖螺栓5上，且非自鎖螺母6的后端面與斜板2的前端面固定連接，非自鎖螺母6的內(nèi)表面上設(shè)置有非自鎖內(nèi)螺紋，非自鎖螺栓5的外表面上設(shè)置有與所述非自鎖螺母中的非自鎖內(nèi)螺紋配合的非自鎖外螺紋，非自鎖螺栓5伸入非自鎖螺母6中與非自鎖螺母進(jìn)行非自鎖螺紋連接，非自鎖螺栓5的前端頭從非自鎖螺母6中伸出而進(jìn)入活塞缸7中，內(nèi)卡簧11安裝在活塞缸7內(nèi)，所述內(nèi)卡簧11將非自鎖螺栓5的前端頭限制在活塞缸7的內(nèi)壁與內(nèi)卡簧11之間，從而使非自鎖螺栓5無法相對(duì)于活塞缸7作軸向運(yùn)動(dòng)。
推力滾動(dòng)軸承12固定安裝在卡簧11與非自鎖螺栓5的前端頭之間，以減少非自鎖螺栓5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦力。
所述活塞缸7的外壁與制動(dòng)鉗體1前端的開口間隙配合，活塞缸7的外壁與制動(dòng)鉗體1的開口之間還設(shè)置有防塵罩，其用于所述制動(dòng)器的密封與防塵。
本實(shí)施例中，所述電子機(jī)械制動(dòng)器的工作過程如下
在制動(dòng)過程中，電機(jī)正轉(zhuǎn)并輸出力矩，所述力矩經(jīng)減速機(jī)構(gòu)減速增矩后傳遞給絲杠3，使得絲杠3轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)套裝在絲杠3上的直線軸承4沿絲杠3的軸向向遠(yuǎn)離電機(jī)的方向作橫向的直線運(yùn)動(dòng)，由于斜板的后端面為傾斜面，使得斜板受到向遠(yuǎn)離電機(jī)的方向作橫向直線運(yùn)動(dòng)的直線軸承的擠壓后而向前(即向摩擦片的方向)進(jìn)給并壓縮彈簧8，使得彈簧8中儲(chǔ)存彈性勢(shì)能，并推動(dòng)與非自鎖螺母6非自鎖連接的非自鎖螺栓5向前頂在活塞缸 7的內(nèi)壁上，進(jìn)而推動(dòng)活塞缸7向摩擦片的方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，消除制動(dòng)盤與摩擦片之間的間隙，產(chǎn)生用于制動(dòng)的制動(dòng)夾緊力，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。其中，當(dāng)活塞缸7向摩擦片方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，套裝在活塞缸7上的矩形圈發(fā)生彈性變形，由于摩擦片在長(zhǎng)期的使用過程中會(huì)受到磨損，當(dāng)摩擦片與活塞缸7之間的距離使得在矩形圈的彈性變形達(dá)到最大變形量后活塞缸7仍未與摩擦片接觸，從而無法夾緊制動(dòng)盤時(shí)，活塞缸7此時(shí)在絲杠機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下與矩形圈發(fā)生相對(duì)位移，直至活塞缸7能夠與摩擦片接觸，摩擦片夾緊制動(dòng)盤。
在制動(dòng)器制動(dòng)完成后，電機(jī)反轉(zhuǎn)并帶動(dòng)絲杠3轉(zhuǎn)動(dòng)，使得套裝在絲杠3上的直線軸承4沿絲杠3的軸向向接近電機(jī)的方向作橫向直線運(yùn)動(dòng)，此時(shí)彈簧8中儲(chǔ)存的彈性勢(shì)能被釋放，推動(dòng)斜板2及與其前端面固定連接的非自鎖螺母6向后(即遠(yuǎn)離摩擦片的方向)運(yùn)動(dòng)，由于非自鎖螺栓5的前端頭被限制在活塞缸7的內(nèi)壁和內(nèi)卡簧11之間，因而非自鎖螺栓5向后運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)活塞缸7 —起向后運(yùn)動(dòng)，且套裝在活塞缸7上的矩形圈發(fā)揮其回位功能拉動(dòng)活塞缸7向后直至矩形圈的彈性形變逐漸消失并恢復(fù)至初始狀態(tài)時(shí)，此時(shí)非自鎖螺母6由于受到斜板2以及彈簧8的作用繼續(xù)向后運(yùn)動(dòng)，因而矩形圈將活塞缸7卡住，使其無法繼續(xù)向后運(yùn)動(dòng)，而非自鎖螺栓5的前端頭由于被限制在活塞缸7內(nèi)也無法繼續(xù)向后運(yùn)動(dòng)， 只能在活塞缸7中旋轉(zhuǎn)，因而使得活塞缸7不會(huì)退回至制動(dòng)前的初始位置，從而實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)間隙的自動(dòng)調(diào)節(jié)。
一種包含本實(shí)施例中電子機(jī)械制動(dòng)器的汽車。
實(shí)施例2
本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于本實(shí)施例中不具有實(shí)施例1中的間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)。 其中，制動(dòng)鉗體1內(nèi)還設(shè)有頂桿，所述頂桿設(shè)置在斜板2的前方，頂桿的后端與斜板的前端面固定連接，頂桿的前端可從制動(dòng)鉗體1中伸出從而與摩擦片接觸，通過消除制動(dòng)盤與摩擦片之間的間隙，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
本實(shí)施例中的其他結(jié)構(gòu)以及使用都與實(shí)施例1相同，這里不再贅述。
可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說明本發(fā)明的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種電子機(jī)械制動(dòng)器，包括制動(dòng)鉗體(1)、制動(dòng)盤、摩擦片、以及能夠推動(dòng)摩擦片向前運(yùn)動(dòng)從而夾緊制動(dòng)盤的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和與電機(jī)的輸出端相連的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，所述摩擦片設(shè)置在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前方，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于制動(dòng)鉗體(1)內(nèi)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠(3)、套裝在絲杠(3)上的直線軸承G)、以及斜板O)，所述絲杠(3)與電機(jī)的輸出端相連，絲杠⑶ 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)直線軸承(4)在絲杠上沿絲杠的軸向作直線移動(dòng)，斜板(2)設(shè)置于直線軸承的前方，斜板O)的后端面與直線軸承的外圓周面接觸，斜板O)的后端面為傾斜面，制動(dòng)時(shí)通過電機(jī)帶動(dòng)直線軸承移動(dòng)，使斜板O)的前端面向前與摩擦片接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述絲杠(3)橫向穿過制動(dòng)鉗體(1)的兩側(cè)壁，所述制動(dòng)鉗體的兩側(cè)壁上分別設(shè)置有能夠使絲杠C3)可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在制動(dòng)鉗體(1)內(nèi)的定位件；所述定位件采用螺母(9)，所述螺母(9)套裝在絲杠C3)上；所述絲杠C3)上還套設(shè)有推力滾針軸承(10)，以減少絲杠C3)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述制動(dòng)鉗體(1)內(nèi)還設(shè)有頂桿，所述頂桿設(shè)置在斜板O)的前方，頂桿的后端與斜板的前端面固定連接，頂桿的前端可從制動(dòng)鉗體中伸出從而與摩擦片接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，斜板(2)的前端面與制動(dòng)鉗體(I)的內(nèi)壁之間還設(shè)置有若干個(gè)用于在制動(dòng)后使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)位的彈簧(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述電子機(jī)械制動(dòng)器還包括有能自動(dòng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與摩擦片之間制動(dòng)間隙的間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)，所述間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)包括非自鎖螺栓(5)、非自鎖螺母(6)、活塞缸(7)、矩形圈、以及內(nèi)卡簧(11)；所述制動(dòng)鉗體(1) 前端設(shè)有開口，所述活塞缸⑵設(shè)于所述開口內(nèi)，且活塞缸(7)的外壁與制動(dòng)鉗體⑴上的開口間隙配合，所述矩形圈套裝在活塞缸(7)上，矩形圈具有回位功能，且用于防止活塞缸(7)向遠(yuǎn)離摩擦片的方向作軸向運(yùn)動(dòng)，所述非自鎖螺栓(5)、非自鎖螺母(6)以及內(nèi)卡簧(II)設(shè)于活塞缸(7)內(nèi)，非自鎖螺母(6)套裝在非自鎖螺栓( 上，且非自鎖螺母(6)的后端面與斜板( 的前端面固定連接，非自鎖螺母(6)的內(nèi)表面上設(shè)置有非自鎖內(nèi)螺紋，非自鎖螺栓(5)的外表面上設(shè)置有與所述非自鎖螺母中的非自鎖內(nèi)螺紋配合的非自鎖外螺紋， 非自鎖螺栓(5)的前端頭從非自鎖螺母(6)中伸出而進(jìn)入活塞缸(7)中，所述內(nèi)卡簧(11) 將非自鎖螺栓( 的前端頭限制在活塞缸(7)的內(nèi)壁與內(nèi)卡簧(11)之間，從而使非自鎖螺栓(5)無法相對(duì)于活塞缸(7)作軸向運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述內(nèi)卡簧(11)與非自鎖螺栓(5)的前端頭之間還安裝有推力滾動(dòng)軸承(1 ，以減少非自鎖螺栓( 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦力； 所述活塞缸(7)的外壁與制動(dòng)鉗體(1)前端的開口之間還設(shè)置有防塵罩，其用于所述制動(dòng)器的密封與防塵。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，斜板(2)的前端面與制動(dòng)鉗體 (1)開口附近的內(nèi)壁之間還設(shè)置有若干個(gè)用于在制動(dòng)后使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)位的彈簧(8)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7之一所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)中還包括有扭矩放大機(jī)構(gòu)，所述扭矩放大機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述電機(jī)與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，扭矩放大機(jī)構(gòu)采用減速機(jī)構(gòu)；所述減速機(jī)構(gòu)的輸入端與電機(jī)的輸出軸連接，減速機(jī)構(gòu)的輸出端與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7之一所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述斜板( 傾斜的方向?yàn)閺目拷姍C(jī)的一端開始由水平面向遠(yuǎn)離摩擦片的方向傾斜。
10.一種汽車，包括制動(dòng)器，其特征在于，所述制動(dòng)器采用權(quán)利要求1-9之一所述的電子機(jī)械制動(dòng)器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電子機(jī)械制動(dòng)器，包括制動(dòng)鉗體(1)、制動(dòng)盤、摩擦片以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和與電機(jī)的輸出端相連的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述摩擦片設(shè)置在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前方，其中，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠(3)、直線軸承(4)、以及斜板(2)，絲杠(3)與電機(jī)的輸出端相連，絲杠(3)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)直線軸承(4)在絲杠上沿絲杠的軸向作直線移動(dòng)，斜板(2)設(shè)置于直線軸承(4)的前方，斜板(2)的后端面與直線軸承(4)的外圓周面接觸，斜板(2)的后端面為傾斜面，制動(dòng)時(shí)通過電機(jī)帶動(dòng)直線軸承移動(dòng)，使斜板(2)的前端面向前與摩擦片接觸。相應(yīng)地，提供一種包含該制動(dòng)器的汽車。本發(fā)明提出的電子機(jī)械制動(dòng)器體積小且制動(dòng)效果好。
文檔編號(hào)F16D121/24GK102518717SQ201110336048
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月27日
發(fā)明者張世兵, 杜金枝, 王陸林, 高國興 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司