專利名稱：動(dòng)力調(diào)諧陀螺軸承裝配夾具及裝配方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于陀螺裝配技術(shù)，涉及對(duì)動(dòng)力調(diào)諧陀螺軸承裝配夾具及裝配方法的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
機(jī)械陀螺中軸承是關(guān)鍵的部件之一，軸承的壽命直接影響到陀螺的壽命。正確的選擇軸承的加載方式，可以提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度，減小由于裝配環(huán)節(jié)引起的軸承的非正常工作，提高裝配效率及軸承壽命。通常軸承的加載有螺母加載、砝碼加載和襯套加載三種方法，但是前兩種方式加載精度較低，一般在要求較低的場(chǎng)合使用。而在高精度陀螺電機(jī)軸承的加載中為了提高加載精度通常都采用襯套加載或用一套高精度復(fù)雜的加載夾具來(lái)加載的方法。襯套加載利用內(nèi)襯套[15]外襯套[16]的長(zhǎng)度差來(lái)給軸承加載，為了減小襯套的研磨量，往往需要在一個(gè)固定尺寸的外襯套[16]下配備多個(gè)尺寸的內(nèi)襯套[15]，造成襯套零件的大量浪費(fèi)。并且這種加載方式需要有較高研磨水平的裝配人員及精確的檢測(cè)儀器， 裝配周期長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種裝配周期短、操作簡(jiǎn)便，無(wú)需有較高研磨水平的裝配人員及精確的檢測(cè)儀器的動(dòng)力調(diào)諧陀螺軸承裝配夾具及裝配方法。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是包括一個(gè)下夾具、上夾具、加載砝碼、砝碼定位銷和加載盤，下夾具、上夾具、加載砝碼、砝碼定位銷和加載盤組成加載機(jī)構(gòu)，在下夾具上有一個(gè)下夾具軸，電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸安裝在該下夾具軸上，下夾具軸的下端面與下夾具定位面緊貼，殼體安裝在下夾具定位面上，殼體的下端面與下夾具定位面緊貼；上夾具將殼體固定在下夾具上； 砝碼定位銷頂在電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上；加載盤套在砝碼定位銷上；加載砝碼位于加載盤上。裝配步驟如下(1)組裝(1. 1)將下夾具放在工作臺(tái)上，將電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸套到下夾具軸上，電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸下端面與下夾具定位面緊貼；(1. 2)將殼體放到下夾具定位面上，殼體的下端面與下夾具定位面緊貼，用上夾具將殼體固定在下夾具上；(1.3)在下軸承內(nèi)圈內(nèi)圓面及下軸承外圈外圓面上涂上粘接膠，將下軸承內(nèi)圈套到電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上，下軸承內(nèi)圈的下端面被電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的凸臺(tái)定位；(1. 4)在下軸承外圈上放上外襯套，外襯套下端面與下軸承外圈上端面貼合；(1.5)在上軸承內(nèi)圈內(nèi)圓面及上軸承外圈外圓面涂上粘接膠，將上軸承內(nèi)圈套到電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上，上軸承外圈的下端面與外襯套的上端面貼合；(1. 6)將加載盤放到上軸承內(nèi)圈上端面上，加載盤下端面與上軸承內(nèi)圈上端面貼合，將砝碼定位銷放到電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸頂尖孔上，將加載砝碼放到加載盤上；
(2)固化干燥將組裝好的夾具置于烘箱內(nèi)，將烘箱溫度升高到120士5°C，保溫4 4. 5小時(shí)，然后冷卻到室溫；(3)將夾具從烘箱中取出，取下加載砝碼、砝碼定位銷、砝碼加載盤，卸下上夾具， 將殼體取出；(4)通電檢查軸承加載情況。所述的在下軸承內(nèi)圈內(nèi)圓面、下軸承外圈外圓面及上軸承內(nèi)圈內(nèi)圓面、上軸承外圈外圓面上涂的粘接膠為金屬粘接膠。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是在保證滿足低精度撓性陀螺使用要求的同時(shí)，使電機(jī)軸承的裝配過(guò)程大為簡(jiǎn)化，裝配夾具簡(jiǎn)單，夾具加工精度不高，提高了裝配效率，減少了零件浪費(fèi)。經(jīng)檢驗(yàn)，使用本發(fā)明夾具和方法裝配的撓性陀螺電機(jī)軸承完全滿足陀螺的使用要求。


圖1是現(xiàn)有襯套裝配夾具和裝配狀態(tài)示意圖。圖2是本發(fā)明的裝配夾具和裝配狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參見圖2，它包括一個(gè)下夾具1、加載砝碼9、砝碼定位銷10和加載盤11，將電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸13向下套在下夾具軸4上，電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸13的下端面位于下夾具1的定位面3上。將下軸承內(nèi)圈2安放到電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸13上，將殼體6放在下夾具上，殼體6下端面與下夾具定位面3貼合，下軸承內(nèi)圈2的下端面被電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸13上的凸臺(tái)定位，下軸承外圈14和保持架滾珠組件安放到下軸承的內(nèi)圈2上，將外襯套5放在下軸承外圈2上，外襯套5的下端面與下軸承外圈2的上端面貼合，將上軸承內(nèi)圈7、保持架滾珠組件和上軸承外圈12套在電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸13上，上軸承外圈12的下端面與外襯套5的上端面貼合。在下軸承內(nèi)圈2與電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸13的貼合面之間涂粘接膠，在上軸承內(nèi)圈7與電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸13的貼合面之間涂粘接膠，在殼體6兩端與下軸承外圈14和上軸承外圈12貼合的對(duì)應(yīng)位置涂敷粘接膠，將加載盤11放在陀螺上軸承內(nèi)圈7上，將砝碼定位銷10放到電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸13頂尖孔上，加載盤11的下端面與上軸承內(nèi)圈7的上端面貼合，在加載盤11的上表面放上加載砝碼9。將裝配好的夾具送入烘箱進(jìn)行干燥后即完成軸承的裝配。使用如上面所述的裝配夾具裝配陀螺軸承的方法，其裝配步驟如下1、組裝；1. 1、將下軸承內(nèi)圈2安放到電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸13上，將殼體6放在下夾具上，殼體6下端面與下夾具定位面3貼合，下軸承內(nèi)圈2的下端面被電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸13上的凸臺(tái)定位，下軸承外圈14和保持架滾珠組件安放到下軸承的內(nèi)圈2上，將外襯套5放在下軸承外圈2上， 外襯套5的下端面與下軸承外圈2的上端面貼合，將上軸承內(nèi)圈7、保持架滾珠組件和上軸承外圈12套在電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸13上，上軸承外圈12的下端面與外襯套5的上端面貼合。在下軸承內(nèi)圈2與電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸13的貼合面之間涂粘接膠，在上軸承內(nèi)圈7與電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸13的貼合面之間涂粘接膠，在殼體6兩端與下軸承外圈14和上軸承外圈12貼合的對(duì)應(yīng)位置涂上粘接膠。
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1. 2、軸承加載；將加載盤11放在上軸承內(nèi)圈7上，將砝碼定位銷10放到電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸13頂尖孔上， 加載盤11的下端面與上軸承內(nèi)圈7的上端面貼合，在加載盤11的上表面放上加載砝碼9。2、固化干燥；將組裝好的夾具置于烘箱內(nèi)，將烘箱溫度升高到120士5°C，保溫4 4. 5小時(shí)，然后冷卻到室溫；3、將夾具從烘箱中取出，取下加載砝碼9、砝碼定位銷10、砝碼加載盤11，卸下上夾具8，將殼體6取出；4、通電檢查軸承加載情況。實(shí)施例例1，首先進(jìn)行組裝。然后進(jìn)行軸承加載；將加載盤11放在上軸承內(nèi)圈7上，將砝碼定位銷10放到電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸13頂尖孔上，加載盤11的下端面與上軸承內(nèi)圈7的上端面貼合，在加載盤11的上表面加500g重量的加載砝碼9。烘箱溫度升高到120°C，保溫4. 0小時(shí)，然后冷卻到室溫。將夾具從烘箱中取出，取下加載砝碼9、砝碼定位銷10、砝碼加載盤 11，卸下上夾具8，將殼體6取出；通電測(cè)試電機(jī)慣性運(yùn)行時(shí)間。例2，首先進(jìn)行組裝。然后進(jìn)行軸承加載；將加載盤11放在上軸承內(nèi)圈7上，將砝碼定位銷10放到電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸13頂尖孔上，加載盤11的下端面與上軸承內(nèi)圈7的上端面貼合，在加載盤11的上表面加700g重量的加載砝碼9。烘箱溫度升高到120°C，保溫4. 0小時(shí)，然后冷卻到室溫。將夾具從烘箱中取出，取下加載砝碼9、砝碼定位銷10、砝碼加載盤 11，卸下上夾具8，將殼體6取出；通電測(cè)試電機(jī)慣性運(yùn)行時(shí)間。例3，首先進(jìn)行組裝。然后進(jìn)行軸承加載；將加載盤11放在上軸承內(nèi)圈7上，將砝碼定位銷10放到電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸13頂尖孔上，加載盤11的下端面與上軸承內(nèi)圈7的上端面貼合，在加載盤11的上表面加900g重量的加載砝碼9。烘箱溫度升高到120°C，保溫4. 0小時(shí)，然后冷卻到室溫。將夾具從烘箱中取出，取下加載砝碼9、砝碼定位銷10、砝碼加載盤 11，卸下上夾具8，將殼體6取出；通電測(cè)試電機(jī)慣性運(yùn)行時(shí)間。
權(quán)利要求
1.動(dòng)力調(diào)諧陀螺軸承裝配夾具，其特征在于，包括一個(gè)下夾具[1]、上夾具[8]、加載砝碼[9]、砝碼定位銷[10]和加載盤[11]，下夾具[1]、上夾具[8]、加載砝碼[9]、砝碼定位銷[10]和加載盤[11]組成加載機(jī)構(gòu)。在下夾具[1]上有一個(gè)下夾具軸W]，電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸 [13]安裝在該下夾具軸[4]上，下夾具軸[4]的下端面與下夾具定位面[3]緊貼，殼體[6] 安裝在下夾具定位面[3]上，殼體[6]的下端面與下夾具定位面[3]緊貼；上夾具[8]將殼體W]固定在下夾具[1]上；砝碼定位銷[10]頂在電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸[13]上；加載盤[11]套在砝碼定位銷[10]上；加載砝碼[9]位于加載盤[11]上。
2.使用權(quán)利要求1所述的動(dòng)力調(diào)諧陀螺軸承裝配夾具的裝配方法，其特征在于，裝配步驟如下(1)組裝(1. 1)將下夾具[1]放在工作臺(tái)上，將電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸[13]套到下夾具軸[4]上，電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸[13]下端面與下夾具定位面[3]緊貼；(1. 2)將殼體[6]放到下夾具定位面[3]上，殼體[6]的下端面與下夾具定位面[3]緊貼，用上夾具[8]將殼體W]固定在下夾具[1]上；(1.3)在下軸承內(nèi)圈[2]內(nèi)圓面及下軸承外圈[14]外圓面上涂上粘接膠，將下軸承內(nèi)圈[2]套到電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸[13]上，下軸承內(nèi)圈[2]的下端面被電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸[13]上的凸臺(tái)定位；(1.4)在下軸承外圈[14]上放上外襯套[5]，外襯套[5]下端面與下軸承外圈[14]上端面貼合；(1.5)在上軸承內(nèi)圈[7]內(nèi)圓面及上軸承外圈[12]外圓面涂上粘接膠，將上軸承內(nèi)圈 [7]套到電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸[13]上，上軸承外圈[12]的下端面與外襯套[5]的上端面貼合；(1.6)將加載盤[11]放到上軸承內(nèi)圈[7]上端面上，加載盤[11]下端面與上軸承內(nèi)圈 [7]上端面貼合，將砝碼定位銷[10]放到電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸[13]頂尖孔上，將加載砝碼[9]放到加載盤[11]上；(2)固化干燥將組裝好的夾具置于烘箱內(nèi)，將烘箱溫度升高到120士5°C，保溫4 4. 5小時(shí)，然后冷卻到室溫；(3)將夾具從烘箱中取出，取下加載砝碼[9]、砝碼定位銷[10]、砝碼加載盤[11]，卸下上夾具[8]，將殼體[6]取出；(4)通電檢查軸承加載情況。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力調(diào)諧陀螺軸承裝配夾具的裝配方法，其特征在于，所述的在下軸承內(nèi)圈[2]內(nèi)圓面、下軸承外圈[14]外圓面及上軸承內(nèi)圈[7]內(nèi)圓面、下軸承外圈[12]外圓面上涂的粘接膠為金屬粘接膠。
全文摘要
本發(fā)明屬于陀螺裝配技術(shù)，涉及對(duì)動(dòng)力調(diào)諧陀螺軸承裝配夾具及裝配方法的改進(jìn)。本發(fā)明在保證滿足低精度撓性陀螺使用要求的同時(shí)，使電機(jī)軸承的裝配過(guò)程大為簡(jiǎn)化，裝配夾具簡(jiǎn)單，夾具加工精度不高，提高了裝配效率，減少了零件浪費(fèi)。經(jīng)檢驗(yàn)，使用本發(fā)明夾具和方法裝配的撓性陀螺電機(jī)軸承完全滿足陀螺的使用要求。
文檔編號(hào)F16C43/04GK102305246SQ20111026669
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月1日
發(fā)明者江文, 陸志東 申請(qǐng)人:中國(guó)航空工業(yè)第六一八研究所