專利名稱：動力傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠使輸入輸出之間的旋轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)速)變化的動力傳遞裝置。
背景技術(shù)：
以往，公知有使輸入輸出之間的旋轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)速)之比、即變速比變化的動力傳遞裝置。進而，在該動力傳遞裝置中，存在由使變速比無級地變化的無級變速器、例如由多個旋轉(zhuǎn)要素構(gòu)成的所謂的牽引行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成的動力傳遞裝置。在牽引行星齒輪機構(gòu)中具備第一至第四旋轉(zhuǎn)要素，該第一至第四旋轉(zhuǎn)要素具有共通的旋轉(zhuǎn)中心軸，且相互之間能夠相對旋轉(zhuǎn)；以及作為第五旋轉(zhuǎn)要素的滾動部件，該滾動部件具有不同于上述旋轉(zhuǎn)中心軸的其他的旋轉(zhuǎn)中心軸。第一旋轉(zhuǎn)要素成型為圓柱狀或者圓筒狀，作為太陽輪發(fā)揮功能。在該第一旋轉(zhuǎn)要素的外周面上呈放射狀地配置有多個滾動部件(行星滾珠)。第二旋轉(zhuǎn)要素是發(fā)揮作為行星架的功能的部件，使作為制成對象的各滾動部件以該第二旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)中 心軸為中心一起旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))。第三以及第四旋轉(zhuǎn)要素成型為環(huán)狀或者圓盤狀，在行星齒輪機構(gòu)中發(fā)揮作為齒圈的功能，利用該第三以及第四旋轉(zhuǎn)要素夾持各滾動部件。滾動部件除了進行公轉(zhuǎn)之外，還進行以自身的旋轉(zhuǎn)中心軸為中心的自轉(zhuǎn)。在這種牽引行星齒輪機構(gòu)中，在第一旋轉(zhuǎn)要素、第二旋轉(zhuǎn)要素、第三旋轉(zhuǎn)要素、第四旋轉(zhuǎn)要素之間進行經(jīng)由各滾動部件的扭矩傳遞。例如，在下述的專利文獻I中公開有這種無級變速器。在該專利文獻I所記載的無級變速器中，利用樞軸支承物的環(huán)狀部覆蓋行星滾珠的一部分，并使支承軸貫通該樞軸支承物以及行星滾珠而一體化。支承軸通過行星滾珠的中心。該樞軸支承物通過將自身的缺口部嵌入行星架的延伸設(shè)置銷而由行星架支承。由此，行星滾珠與行星架成為一體而公轉(zhuǎn)。并且，在該專利文獻I所記載的無級變速器中，利用兩端嵌合于樞軸支承物的環(huán)狀部的細(xì)棒狀部件來連接相鄰的行星滾珠。專利文獻I :日本特開2008-069979號公報然而，在上述的現(xiàn)有的無級變速器中，在第三旋轉(zhuǎn)要素與第四旋轉(zhuǎn)要素之間的旋轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)速)、即二者之間的扭矩不同的情況下，在各個滾動部件(行星滾珠)的與第三旋轉(zhuǎn)要素接觸的接觸部分和與第四旋轉(zhuǎn)要素接觸的接觸部分產(chǎn)生相反方向的力。由于各個接觸部分相比滾動部件的重心位置朝滾動部件的旋轉(zhuǎn)中心軸的軸線方向偏移，因此存在上述各個力使?jié)L動部件產(chǎn)生自旋矩，滾動部件的旋轉(zhuǎn)中心軸在該力矩方向錯離的可能性。因此，在產(chǎn)生了該錯離的情況下，本應(yīng)平行的滾動部件的旋轉(zhuǎn)中心軸和第一旋轉(zhuǎn)要素(太陽輪)的旋轉(zhuǎn)中心軸之間的平衡狀態(tài)崩潰，在滾動部件與第一旋轉(zhuǎn)要素之間產(chǎn)生偏斜。因而，對于該情況下的無級變速器，會在滾動部件與第一旋轉(zhuǎn)要素之間產(chǎn)生推力，該推力作為熱量散發(fā)，因此導(dǎo)致扭矩的傳遞效率降低。另外，在專利文獻I所記載的無級變速器中，雖然相鄰的行星滾珠借助細(xì)棒狀部件連接，但無法消除在各個行星滾珠產(chǎn)生的自旋矩。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，對上述現(xiàn)有例所具有的不良情況進行改進，提供一種能夠抑制扭矩傳遞效率的降低的動力傳遞裝置。為了達成上述目的，本發(fā)明所涉及的動力傳遞裝置的特征在于，上述動力傳遞裝置具備能夠相對旋轉(zhuǎn)的兩個旋轉(zhuǎn)要素，該兩個旋轉(zhuǎn)要素對置配置，且具有共通的旋轉(zhuǎn)中心軸；滾動部件，該滾動部件具有與上述旋轉(zhuǎn)中心軸平行的其他的旋轉(zhuǎn)中心軸，在上述各旋轉(zhuǎn)要素之間以上述各旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)中心軸為中心呈放射狀地配置有多個；變速控制部，該變速控制部通過利用上述各滾動部件的偏轉(zhuǎn)動作改變一方上述旋轉(zhuǎn)要素與上述各滾動部件之間的各個接觸點、以及另一方上述旋轉(zhuǎn)要素與上述各滾動部件之間的各個接觸點，使上述各旋轉(zhuǎn)要素之間的旋轉(zhuǎn)比變化；以及旋轉(zhuǎn)抑制部，該旋轉(zhuǎn)抑制部配設(shè)在各個鄰接的上述滾動部件之間，使在上述各滾動部件產(chǎn)生的各個自旋矩的至少一部分在相鄰的上述滾動部件之間抵消，從而抑制伴隨著與上述各滾動部件的自轉(zhuǎn)方向以及偏轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)方向不同的方向的上述自旋矩的旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選購成為，該動力傳遞裝置具備第三旋轉(zhuǎn)要素，該第三旋轉(zhuǎn)要素能夠在與上述兩個旋轉(zhuǎn)要素共通的旋轉(zhuǎn)中心軸上相對于該各旋轉(zhuǎn)要素相對旋轉(zhuǎn)；以及第四旋轉(zhuǎn)要素，該第四旋轉(zhuǎn)要素能夠在與該三個旋轉(zhuǎn)要素共通的旋轉(zhuǎn)中心軸上相對于該各旋轉(zhuǎn)要素相對旋 轉(zhuǎn)，并且能夠使上述各滾動部件以上述各旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)中心軸為中心旋轉(zhuǎn)，上述各滾動部件配置在上述第三旋轉(zhuǎn)要素的外周面上。此處，優(yōu)選購成為上述旋轉(zhuǎn)抑制部具備配置在鄰接的上述滾動部件之間的凸曲面體，并且具備第一凸曲面體保持部和第二凸曲面體保持部，上述第一凸曲面體保持部設(shè)置成與其中一方滾動部件一體地活動，上述第二凸曲面體保持部設(shè)置成與另一方滾動部件一體地活動，將上述凸曲面體以該凸曲面體沿著相互之間的曲面活動自如的方式夾持在上述第一以及第二凸曲面體保持部各自的凹曲面之間。并且，優(yōu)選構(gòu)成為上述旋轉(zhuǎn)抑制部具備凸曲面部，該凸曲面部設(shè)置成與鄰接的上述滾動部件中的一方一體地活動；以及凹曲面部，該凹曲面部設(shè)置成與另一方滾動部件一體地活動，并且，在上述凹曲面部形成有凹曲面，該凹曲面以上述凸曲面部的凸曲面沿著曲面活動自如的方式與上述凸曲面部的凸曲面嚙合。并且，優(yōu)選構(gòu)成為上述旋轉(zhuǎn)抑制部是萬向接頭，該萬向接頭具備第一卡合部，該第一卡合部設(shè)置成與鄰接的上述滾動部件中的一方一體地活動；第二卡合部，該第二卡合部設(shè)置成與另一方滾動部件一體地活動；以及連接部，該連接部使上述第一卡合部與上述第二卡合部之間的接合角度自如變化。對于本發(fā)明所涉及的動力傳遞裝置，借助上述旋轉(zhuǎn)抑制部，即便在各個滾動部件產(chǎn)生自旋矩，也能夠利用由相鄰的滾動部件的自旋矩產(chǎn)生的力消除因自身的自旋矩而產(chǎn)生的力，從而能夠使各個自旋矩的至少一部分抵消，因此能夠在各個滾動部件抑制因自旋矩而引起的旋轉(zhuǎn)。因此，在該動力傳遞裝置中，由于能夠抑制在各旋轉(zhuǎn)要素與滾動部件之間產(chǎn)生的推力，因此能夠抑制扭矩的傳遞效率的降低。


圖I是示出作為本發(fā)明所涉及的動力傳遞裝置的一例的無級變速器的局部剖視圖。圖2是示出行星滾珠、環(huán)狀部件等的組裝之前的狀態(tài)的立體圖。
圖3是示出行星滾珠、環(huán)狀部件等的組裝之后的狀態(tài)的立體圖。圖4是從圖I的箭頭X方向觀察的僅示出主要部分的示意圖。圖5是從圖I的箭頭X方向觀察的僅將主要部分在同一平面上展開后的展開圖。圖6是沿著圖I的Y-Y線剖開后的剖視圖，是示出實施例I的行星滾珠以及旋轉(zhuǎn)抑制部的圖。圖7是沿著圖I的Y-Y線剖開后的剖視圖，是示出實施例2的行星滾珠以及旋轉(zhuǎn)抑制部的圖。圖8是沿著圖I的Y-Y線剖開后的剖視圖，是示出實施例3的行星滾珠以及旋轉(zhuǎn)抑制部的圖。
具體實施方式
以下，基于附圖對本發(fā)明所涉及的動力傳遞裝置的實施例進行詳細(xì)說明。另外，本發(fā)明并不由該實施例限定。[實施例I]基于圖I至圖6對本發(fā)明所涉及的動力傳遞裝置的實施例I進行說明。在此，作為該動力傳遞裝置，舉出無級變速器為例進行說明。首先，使用圖I對本實施例I的無級變速器的一例進行說明。圖I的標(biāo)號10示出本實施例I的無級變速器。該無級變速器10具有構(gòu)成變速部的無級變速機構(gòu)。該無級變速機構(gòu)是所謂的牽引行星齒輪機構(gòu)，具備相互之間能夠相對旋轉(zhuǎn)的第一至第四旋轉(zhuǎn)要素11 14，該第一至第四旋轉(zhuǎn)要素11 14具有共通的旋轉(zhuǎn)中心軸Rl ;以及多個第五旋轉(zhuǎn)要素15，該多個第五旋轉(zhuǎn)要素15具有不同于上述旋轉(zhuǎn)中心軸Rl的旋轉(zhuǎn)中心軸R2。在該無級變速器10中，在第一旋轉(zhuǎn)要素11、第二旋轉(zhuǎn)要素12、第三旋轉(zhuǎn)要素13以及第四旋轉(zhuǎn)要素14之間進行經(jīng)由第五旋轉(zhuǎn)要素15的扭矩的傳遞。以下，只要并未特意言及，則將沿著上述旋轉(zhuǎn)中心軸RU旋轉(zhuǎn)中心軸R2的方向稱作軸線方向，將繞上述旋轉(zhuǎn)中心軸Rl的方向稱作周方向。并且，將與上述旋轉(zhuǎn)中心軸Rl正交的方向稱作徑向，其中，將朝向內(nèi)側(cè)的一側(cè)稱作徑向內(nèi)側(cè)，將朝向外側(cè)的一側(cè)稱作徑向外側(cè)。另外，上述第一至第五旋轉(zhuǎn)要素11 15構(gòu)成為相互之間不能在軸線方向相對移動。在該無級變速器10中，第一至第四旋轉(zhuǎn)要素11 14中的至少一個是扭矩的輸入部，其余的旋轉(zhuǎn)要素中的至少一個是扭矩的輸出部。因此，在該無級變速器10中，作為輸入部的任一旋轉(zhuǎn)要素與作為輸出部的任一旋轉(zhuǎn)要素之間的旋轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)速)之比就是變速t匕。例如，該無級變速器10配設(shè)在車輛的動力傳遞路徑上。此時，該輸入部連結(jié)于發(fā)動機、馬達等動力源側(cè)，輸出部連結(jié)于驅(qū)動輪側(cè)。在此，在該無級變速器10中，第一旋轉(zhuǎn)要素11作為牽引行星齒輪機構(gòu)的太陽輪發(fā)揮功能，第二旋轉(zhuǎn)要素12作為行星架發(fā)揮功能。并且，第三以及第四旋轉(zhuǎn)要素13、14是在行星齒輪機構(gòu)中發(fā)揮齒圈的功能的部件。并且，第五旋轉(zhuǎn)要素15作為牽引行星齒輪機構(gòu)中的滾珠型小齒輪發(fā)揮功能，且進行以旋轉(zhuǎn)中心軸R2為中心的自轉(zhuǎn)和以旋轉(zhuǎn)中心軸Rl為中心的公轉(zhuǎn)。以下，將第一旋轉(zhuǎn)要素11稱作“太陽輪11”，將第二旋轉(zhuǎn)要素12稱作“行星架12”。并且，將第三以及第四旋轉(zhuǎn)要素13、14分別稱作“第一以及第二環(huán)13、14”，將第五旋轉(zhuǎn)要素15稱作“行星滾珠15”。
太陽輪11成型為以旋轉(zhuǎn)中心軸Rl作為旋轉(zhuǎn)軸的圓柱狀或者圓筒狀。在該太陽輪11的外周面呈放射狀地隔開大致相等間隔配置有多個行星滾珠15。因而，在該太陽輪11中，其外周面成為行星滾珠15自轉(zhuǎn)時的滾動面。對于該太陽輪11，存在通過自身的旋轉(zhuǎn)動作而使各個行星滾珠15滾動(自轉(zhuǎn))的情況，也存在伴隨各個行星滾珠15的滾動動作(自轉(zhuǎn)動作)而旋轉(zhuǎn)的情況。對該行星滾珠15進行詳細(xì)敘述。行星滾珠15是在太陽輪11的外周面上滾動的滾動部件。該行星滾珠15優(yōu)選為完全的球狀體，但也可以是至少在滾動方向呈球形的部件、例如橄欖球那樣的截面橢圓形狀的部件。該行星滾珠15由通過其中心且貫通該行星滾珠15的支承軸16支承而旋轉(zhuǎn)自如。例如，行星滾珠15借助配設(shè)在該行星滾珠15與支承軸16的外周面之間的軸承(省略圖示)而能夠相對于以旋轉(zhuǎn)中心軸R2為旋轉(zhuǎn)軸的支承軸16相對旋轉(zhuǎn)(即自轉(zhuǎn))。因而，該行星滾珠15能夠以支承軸16為中心在太陽輪11的外周面上滾動。該支承軸16以其旋轉(zhuǎn)中心軸R2位于包含旋轉(zhuǎn)中心軸Rl的平面上的方式配置。如 圖I中以實線所示，該支承軸16的基準(zhǔn)位置是其旋轉(zhuǎn)中心軸R2與旋轉(zhuǎn)中心軸Rl平行的位置。該支承軸16能夠在上述平面內(nèi)在基準(zhǔn)位置與從基準(zhǔn)位置傾斜的位置之間與行星滾珠15 —起擺動(偏轉(zhuǎn))。該偏轉(zhuǎn)在上述平面內(nèi)以行星滾珠15的中心作為支點進行。在該無級變速器10設(shè)置有通過使各個行星滾珠15偏轉(zhuǎn)而使無級變速機構(gòu)變速動作的變速控制部17。例如像上述專利文獻I中所記載的那樣，該變速控制部17能夠?qū)笫龅沫h(huán)狀部件21在從該環(huán)狀部件21的中心朝徑向內(nèi)側(cè)離開的位置施加軸線方向的往復(fù)力。該變速控制部17通過使偏轉(zhuǎn)力作用于上述環(huán)狀部件21或行星滾珠15而使上述環(huán)狀部件21或行星滾珠15以行星滾珠15的中心作為支點在上述平面內(nèi)偏轉(zhuǎn)。對于該行星滾珠15的偏轉(zhuǎn)角，例如將圖I的基準(zhǔn)位置的偏轉(zhuǎn)角設(shè)為0度。該變速控制部17具備例如電動馬達等電動致動器或液壓致動器等驅(qū)動部以及對該驅(qū)動部進行控制的電子控制裝置(ECU)。該變速控制部17通過調(diào)整由其驅(qū)動部對環(huán)狀部件21施加的上述往復(fù)力而進行偏轉(zhuǎn)角的控制。在此，上述的變速控制部17例如具備偏轉(zhuǎn)用臂，該偏轉(zhuǎn)用臂例如一端分別安裝于支承軸16的從行星滾珠15突出的兩端部，且另一端配置于旋轉(zhuǎn)中心軸Rl側(cè)；以及使上述一對偏轉(zhuǎn)用臂動作的例如電動馬達等電動致動器或液壓致動器等驅(qū)動部。在該變速控制部17中，驅(qū)動部使各個偏轉(zhuǎn)用臂沿長度方向且沿上述的平面分別朝相反方向活動，從而使偏轉(zhuǎn)力作用于支承軸16和行星滾珠15。由此，該變速控制部17使支承軸16傾斜，并與此聯(lián)動地使行星滾珠15偏轉(zhuǎn)。驅(qū)動部的動作由電子控制裝置(ECT)控制。各個偏轉(zhuǎn)用臂以旋轉(zhuǎn)中心軸Rl為中心呈放射狀地配置，且被收納于同樣呈放射狀地形成的行星架12的槽中。在該例子中，使支承軸16的兩端部從行星滾珠15突出，且在其兩端部設(shè)置有將偏轉(zhuǎn)朝正確的方向引導(dǎo)的引導(dǎo)部件18。該引導(dǎo)部件18是由例如球體等凸曲面體形成的引導(dǎo)滾珠。在偏轉(zhuǎn)時，該引導(dǎo)部件18與行星滾珠15、支承軸16 —體地移動。如圖2以及圖3所示，本實施例的行星滾珠15的一部分由具有土星的光環(huán)那樣的環(huán)狀部的環(huán)狀部件21覆蓋。該環(huán)狀部件21以使其環(huán)狀部的中心與行星滾珠15的重心一致、且相對于行星滾珠15的外周面的一部分隔開相等間隔的方式配置。在該環(huán)狀部件21、在其環(huán)狀部的與行星滾珠15的供支承軸16插入的貫通孔15a對置的兩個部位形成有貫通孔21a。支承軸16的端部插入于各個貫通孔21a的環(huán)狀部的徑向內(nèi)側(cè)部分，引導(dǎo)部件18的一部分插入于各個貫通孔21a的環(huán)狀部的徑向外側(cè)部分。該環(huán)狀部件21和支承軸16例如能夠經(jīng)由軸承(省略圖示)進行以旋轉(zhuǎn)中心軸R2作為旋轉(zhuǎn)軸的相對旋轉(zhuǎn)。另一方面，該環(huán)狀部件21和引導(dǎo)部件18嵌合而一體地活動。此外，在該無級變速器10，設(shè)置有沿著上述的平面引導(dǎo)伴隨行星滾珠15的偏轉(zhuǎn)而一起移動的各個引導(dǎo)部件18(在此為從環(huán)狀部件21突出的部分)的第一以及第二引導(dǎo)部19、20。該第一以及第二引導(dǎo)部19、20可以是例如與引導(dǎo)部件18的形狀一致的槽形狀的部分，或者也可以是例如利用對置的兩個壁面等對引導(dǎo)部件18進行引導(dǎo)的部分。該第一以及第二引導(dǎo)部19、20與行星架12 —體地以旋轉(zhuǎn)中心軸Rl作為旋轉(zhuǎn)軸而進行旋轉(zhuǎn)。此時，第一以及第二引導(dǎo)部19、20利用其壁面對支承軸16兩端的引導(dǎo)部件18施加推壓力。因而，各行星滾珠15與行星架12 —體地以旋轉(zhuǎn)中心軸Rl作為旋轉(zhuǎn)軸而進行旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))。該行星架12是能夠相對于太陽輪11、第一以及第二環(huán)13、14而以旋轉(zhuǎn)中心軸Rl作為旋轉(zhuǎn)軸進行相對旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件。例如，該行星架12具有至少一片以旋轉(zhuǎn)中心軸Rl作為旋轉(zhuǎn)軸的圓盤部。在該例子中，行星架12配設(shè)在第二引導(dǎo)部2(H則。第一以及第二環(huán)13、14是成型為以旋轉(zhuǎn)中心軸Rl作為旋轉(zhuǎn)軸的圓環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)部件，且在軸線方向?qū)χ枚詩A持各行星滾珠15的方式配設(shè)。具體而言，該第一以及第二環(huán)13、14具有與各行星滾珠15的徑向外側(cè)的外周曲面接觸的接觸面。該各個接觸面形成為曲率與行星滾珠15的外周曲面的曲率相等的凹圓弧面。在此，以從旋轉(zhuǎn)中心軸Rl到與各行星滾珠15接觸的接觸部分為止的距離為相同長度的方式形成各個接觸面，且第一以及第二環(huán)13、14相對于各行星滾珠15的各個接觸角為相同角度。該接觸角是指從基準(zhǔn)到與各行星滾珠15接觸的接觸部分為止的角度。在此，以徑向作為基準(zhǔn)。該各個接觸面相對于行星滾珠15的外周曲面點接觸或者線接觸。另外，該線接觸中的接觸線的方向是與上述的行星滾珠15偏轉(zhuǎn)時的平面正交的方向。并且，各個接觸面形成為當(dāng)對第一以及第二環(huán)13、14施加朝向行星滾珠15的沿軸線方向的力時，各個接觸面對該行星滾珠15施加朝向徑向內(nèi)側(cè)且傾斜方向的力。在該無級變速器10中，當(dāng)各個行星滾珠15的偏轉(zhuǎn)角為0度時，第一環(huán)13和第二環(huán)14以相同旋轉(zhuǎn)速度(相同轉(zhuǎn)速)旋轉(zhuǎn)。即，此時，第一環(huán)13與第二環(huán)14的旋轉(zhuǎn)比(旋轉(zhuǎn)速度或者轉(zhuǎn)速之比)為I。另一方面，當(dāng)使各個行星滾珠15從基準(zhǔn)位置偏轉(zhuǎn)時，各個行星滾珠15與第一環(huán)13接觸的接觸部分(接觸點)以及與第二環(huán)14接觸的接觸部分(接觸點)改變，從支承軸16的中心軸到與第一環(huán)13接觸的接觸部分為止的距離變化，并且，從支承軸16的中心軸到與第二環(huán)14接觸的接觸部分為止的距離變化。因此，第一環(huán)13或者第二環(huán)14內(nèi)的任一方以比基準(zhǔn)位置時的速度高的速度旋轉(zhuǎn)，另一方以比基準(zhǔn)位置時的速度低的速度旋轉(zhuǎn)。例如，當(dāng)使行星滾珠15朝一個方向偏轉(zhuǎn)時，相比第一環(huán)13的轉(zhuǎn)速，第二環(huán)14低速旋轉(zhuǎn)(增速)，當(dāng)使行星滾珠15朝另一個方向偏轉(zhuǎn)時，相比第一環(huán)13的轉(zhuǎn)速，第二環(huán)14高速旋轉(zhuǎn)(減速)。因而，在該無級變速器10中，通過改變上述偏轉(zhuǎn)角，能夠使第一環(huán)13與第二環(huán)14之間的旋轉(zhuǎn)比無級地變化。另外，在此，在增速時，使圖I中的上側(cè)的行 星滾珠15朝紙面順時針方向偏轉(zhuǎn)、且使下側(cè)的行星滾珠15朝紙面逆時針方向偏轉(zhuǎn)。并且，在減速時，使圖I中的上側(cè)的行星滾珠15朝紙面逆時針方向偏轉(zhuǎn)、且使下側(cè)的行星滾珠15朝紙面順時針方向偏轉(zhuǎn)。在該無級變速器10設(shè)置有推壓部(省略圖示)，該推壓部將第一以及第二環(huán)13、14內(nèi)的至少任一方朝各行星滾珠15推壓，從而使第一以及第二環(huán)13、14與各行星滾珠15之間產(chǎn)生夾持力。該推壓部通過產(chǎn)生軸線方向的力(推壓力)而使上述部件之間產(chǎn)生夾持力。該推壓力設(shè)定成能夠維持經(jīng)由各行星滾珠15進行的太陽輪11與第一環(huán)13和第二環(huán)14之間的扭矩傳遞的大小。例如，該推壓部可以是電動致動器、液壓致動器等驅(qū)動源，也可以是伴隨作為配設(shè)對象的第一或者第二環(huán)13、14的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生推壓力的扭力凸輪等機構(gòu)。在本實施例I中，配設(shè)有后者的扭力凸輪22。在該無級變速器10中，通過使上述推壓部動作而產(chǎn)生推壓力，由此使第一以及第二環(huán)13、14與各行星滾珠15之間產(chǎn)生夾持力 ，從而使它們之間產(chǎn)生摩擦力。在該無級變速器10中，借助上述摩擦力，伴隨太陽輪11的旋轉(zhuǎn)而各個行星滾珠15滾動，通過該各個行星滾珠15自轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳遞到第一以及第二環(huán)13、14，從而使第一以及第二環(huán)13、14旋轉(zhuǎn)。此時，行星架12與各個行星滾珠15 —起以旋轉(zhuǎn)中心軸Rl為中心而旋轉(zhuǎn)。或者是，在該無級變速器10中，通過伴隨著第一環(huán)13的旋轉(zhuǎn)的各行星滾珠15的自轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳遞到太陽輪11和第二環(huán)14，從而使太陽輪11和第二環(huán)14旋轉(zhuǎn)。或者是，在該無級變速器10中，通過伴隨著第二環(huán)14的旋轉(zhuǎn)的各行星滾珠15的自轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳遞到太陽輪11和第一環(huán)13，從而使太陽輪11和第一環(huán)13旋轉(zhuǎn)。此外，也可以是，在該無級變速器10中，與行星架12的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動，各個行星滾珠15邊公轉(zhuǎn)邊自轉(zhuǎn)，通過其自轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳遞到太陽輪11以及第一和第二環(huán)13、14，從而使太陽輪11以及第一和第二環(huán)13、14旋轉(zhuǎn)。另外，作為上述第三以及第四旋轉(zhuǎn)要素13、14，代替上述的圓環(huán)狀的第一以及第二環(huán)13、14，也可以采用具有與上述第一以及第二環(huán)13、14相同的接觸面且以旋轉(zhuǎn)中心軸Rl作為旋轉(zhuǎn)軸的圓盤狀的旋轉(zhuǎn)部件。然而，在該無級變速器10中，如上所述，存在第一環(huán)13和第二環(huán)14以不同的旋轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)速)旋轉(zhuǎn)的情況，在該情況下，在各行星滾珠15的與第一環(huán)13接觸的接觸部分和與第二環(huán)14接觸的接觸部分產(chǎn)生相反方向的力(圖4)。該各個力是伴隨第一環(huán)13、第二環(huán)14以及行星滾珠15的旋轉(zhuǎn)的位于接觸部分的切線方向的力(切向力)。例如，在以第一環(huán)13作為扭矩的輸入側(cè)、以第二環(huán)14作為扭矩的輸出側(cè)的情況下，與第一環(huán)13接觸的接觸部分的切向力在沿著第一環(huán)13的旋轉(zhuǎn)方向的方向發(fā)揮作用，與第二環(huán)14接觸的接觸部分的切向力在與第二環(huán)14的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向發(fā)揮作用。在此，該行星滾15的與第一環(huán)13、第二環(huán)14接觸的接觸部分在行星滾珠15的外周面上設(shè)置在相比其重心位置而朝旋轉(zhuǎn)中心軸R2的軸線方向偏移了規(guī)定量的位置。因此，上述各個切向力將使行星滾珠15產(chǎn)生自旋矩。在該例子的行星滾珠15產(chǎn)生有以其重心位置為中心的自旋矩。該自旋矩在與行星滾珠15的自轉(zhuǎn)方向、偏轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)方向不同的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)揮作用。此外，該行星滾珠15借助行星滾珠15與支承軸16之間的軸承、支承軸16、以及支承軸16與環(huán)狀部件21之間的軸承而與環(huán)狀部件21 —體地活動。因而，在行星滾珠15產(chǎn)生的自旋矩也經(jīng)由上述部件傳遞到環(huán)狀部件21。圖4是從圖I的箭頭X方向觀察的圖，為了圖示的方便，是僅示出主要部分的示意圖。在此，在該無級變速器10中，如上所述設(shè)置有對行星滾珠15的偏轉(zhuǎn)動作進行引導(dǎo)的引導(dǎo)部件18和第一以及第二引導(dǎo)部19、20。為了防止引導(dǎo)受阻而順暢地進行引導(dǎo)，在引導(dǎo)部件18和第一以及第二引導(dǎo)部19、20之間形成有例如圖4所示的間隙。并且，只要變速控制部17使用上述的偏轉(zhuǎn)用臂等，就在該偏轉(zhuǎn)用臂與行星架12的槽之間形成有用于使引導(dǎo)變得順暢的間隙。上述引導(dǎo)部分處的間隙是使行星滾珠15朝自轉(zhuǎn)方向或者偏轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)方向以外的方向旋轉(zhuǎn)的主要原因，當(dāng)產(chǎn)生上述的自旋矩時將使行星滾珠15朝該轉(zhuǎn)矩方向旋轉(zhuǎn)(例如從圖4中以實線所示的引導(dǎo)部件18朝以雙點劃線所示的引導(dǎo)部件18的狀態(tài)變位)。因此，雖然在未產(chǎn)生自旋矩的狀態(tài)下行星滾珠15的旋轉(zhuǎn)中心軸R2與旋轉(zhuǎn)中心軸Rl平行，但在產(chǎn)生自旋矩時行星滾珠15的旋轉(zhuǎn)中心軸R2相對于旋轉(zhuǎn)中心軸Rl朝上述轉(zhuǎn)矩方向錯離。即，當(dāng)產(chǎn)生自旋矩時，太陽輪11的旋轉(zhuǎn)中心軸Rl與行星滾珠15的旋轉(zhuǎn)中心軸R2之間的平行狀態(tài)崩潰，旋轉(zhuǎn)中心軸R2從上述的平面內(nèi)偏離。因此，當(dāng)產(chǎn)生自旋矩時，由于上述間隙和自旋矩，將在太陽輪11與行星滾珠15之間發(fā)生偏斜。換言之，該情況下的太陽輪11與行星滾珠15處于近似于交錯軸齒輪(螺旋齒輪)的狀態(tài)。此外，在第一以及 第二環(huán)13、14與行星滾珠15之間也產(chǎn)生同樣的偏斜。因而，在產(chǎn)生自旋矩時的無級變速器10中，在太陽輪與各個行星滾珠15之間、進而在第一以及第二環(huán)13、14與各個行星滾珠15之間產(chǎn)生各推力，該各推力作為熱量散發(fā)，因此扭矩的傳遞效率降低。另外，雖然能夠通過縮小上述間隙來縮窄扭矩的傳遞效率的降低空間，但另一方面，為了在行星滾珠15產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力需要過大的力，因此將招致驅(qū)動部的大型化、進而招致無級變速器10的大型化。所有的行星滾珠15的自旋矩M均沿共通的方向且以相同的大小產(chǎn)生，并直接傳遞至覆蓋該行星滾珠15的環(huán)狀部件21。圖5示出該狀態(tài)，示出某一時刻的自旋矩M的方向、大小的一例。因此，在相鄰的行星滾珠15、環(huán)狀部件21的接近部分，因自旋矩M而產(chǎn)生的力F分別沿相反方向以相同的大小發(fā)揮作用，通過使該力F傳遞到相鄰的行星滾珠15，各個力F被消除，自旋矩M抵消。圖5是從圖I的箭頭X方向觀察的圖，但是，為了方便，僅示出主要部分，示出將相鄰的行星滾珠15在同一平面上展開后的示意圖。因此，在本實施例I中，利用鄰接的行星滾珠15的相互的自旋矩M，在鄰接的行星滾珠15之間消除自旋矩M(力F)。為此，在該無級變速器10中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)抑制部30，以便使在鄰接的行星滾珠15產(chǎn)生的各個自旋矩M的至少一部分在相鄰的行星滾珠15之間抵消，抑制行星滾珠15的與自轉(zhuǎn)方向以及偏轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)方向不同的方向的旋轉(zhuǎn)(圖5)。該旋轉(zhuǎn)抑制部30配設(shè)在各個鄰接的行星滾珠15之間。如圖5以及圖6所示，本實施例I的旋轉(zhuǎn)抑制部30具備配置在鄰接的行星滾珠15之間的凸曲面體31，并且，具備以與其中的一方的行星滾珠15—體地活動的方式設(shè)置的第一凸曲面體保持部32以及以與另一方的行星滾珠15 —體地活動的方式設(shè)置的第二凸曲面體保持部33，將該凸曲面體31保持成在第一以及第二凸曲面體保持部32、33之間沿著相互之間的曲面活動自如。作為凸曲面體31，例如使用球體。在該情況下，凸曲面體31優(yōu)選為完全的球狀體，但是，只要形成為至少在活動范圍(即與第一以及第二凸曲面體保持部32、33接觸的接觸范圍)不會阻礙其活動的圖曲面(例如球面)即可。另一方面，第一以及第二凸曲面體保持部32、33設(shè)置于當(dāng)對行星滾珠15施加有朝向自轉(zhuǎn)方向以外的方向的力時與該行星滾珠15 —體地活動的部件。在此，作為這種部件存在環(huán)狀部件21，因此，將第一凸曲面體保持部32設(shè)置于覆蓋鄰接的行星滾珠15中的一方的環(huán)狀部件21，并且，將第二凸曲面體保持部33設(shè)置于覆蓋另一方的行星滾珠15的環(huán)狀部件21。該第一以及第二凸曲面體保持部32、33是例如凹陷設(shè)置于環(huán)狀部件21的外周面的凹陷，具有與凸曲面體31的凸曲面對應(yīng)的凹曲面。此外，該凸曲面體31的凸曲面和第一以及第二凸曲面體保持部32、33的凹曲面形成為不妨礙使行星滾珠15偏轉(zhuǎn)時的行星滾珠15、環(huán)狀部件21等的偏轉(zhuǎn)動作的曲面形狀。并且，在該旋轉(zhuǎn)抑制部30中，為了確保伴隨上述動作的耐久性，例如可以利用鋼來成型凸曲面體31，并且利用彈簧鋼來成型環(huán)狀部件21 (第一以及第二凸曲面體保持部32,33)。在該旋轉(zhuǎn)抑制部30中，利用上述第一以及第二凸曲面體保持部32、33來夾持凸曲面體31，利用上述凹曲面保持凸曲面體31而使凸曲面體31活動自如。
當(dāng)在鄰接的各個行星滾珠15產(chǎn)生了自旋矩M的情況下，在凸曲面體31，經(jīng)由第一凸曲面體保持部32施加有因一方的自旋矩M而產(chǎn)生的力F，并且，經(jīng)由第二凸曲面體保持部33施加有因另一方的自旋矩M而產(chǎn)生的力F。該各個力F的大小相同、但沿相反方向發(fā)揮作用，因此相互消除。在所有的鄰接的行星滾珠15之間均會發(fā)生該情況。因此，在該無級變速器10中，由于在所有的行星滾珠15處均抑制了因自旋矩M而導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)，因此，能夠保持行星輪11與各個行星滾珠15之間、進而第一以及第二環(huán)13、14與各個行星滾珠15之間的平行狀態(tài)、即旋轉(zhuǎn)中心軸R1、R2的平行狀態(tài)。因而，在該無級變速器10中，由于能夠抑制在上述部件之間產(chǎn)生的推力，因此能夠抑制扭矩的傳遞效率降低。對于該旋轉(zhuǎn)抑制部30，雖然如上所述即便產(chǎn)生自旋矩M也能夠抑制扭矩的傳遞效率的降低，但所配置的行星滾珠15的數(shù)量、間隔等并未相對于現(xiàn)有的配置大幅變化，進而，該旋轉(zhuǎn)抑制部30配設(shè)在以往就已存在的鄰接的行星滾珠15的間隙部分，因此，不會招致無級變速器10的大型化就能夠?qū)崿F(xiàn)扭矩傳遞效率的降低。并且，該旋轉(zhuǎn)抑制部30不會阻礙行星滾珠15、環(huán)狀部件21等的偏轉(zhuǎn)動作，能夠抑制扭矩傳遞效率的降低。此外，對于該旋轉(zhuǎn)抑制部30，由于能夠通過改變凸曲面體31的大小來調(diào)整相鄰的環(huán)狀部件21的間隔，因此能夠高精度地對隔開大致相等間隔呈放射狀配置的行星滾珠15的間隔進行管理。在此，如圖6所示，優(yōu)選凸曲面體31以其重心位于連結(jié)所有的行星滾珠15的重心而得的圓(以旋轉(zhuǎn)中心軸Rl為中心的圓)上的方式配置。此時，為了根據(jù)該凸曲面體31的配置來設(shè)置第一以及第二凸曲面體保持部32、33，可以根據(jù)需要決定環(huán)狀部件21的形狀。由此，行星滾珠15等能夠更順暢地進行其偏轉(zhuǎn)動作。并且，對于凸曲面體31，由于在產(chǎn)生自旋矩M時難以施加由除此以外的轉(zhuǎn)矩導(dǎo)致的力，因此易于避免該凸曲面體31從第一以及第二凸曲面體保持部32、33脫落。并且，第一以及第二凸曲面體保持部32、33通過使環(huán)狀部件21的外周面凹陷而形成，但例如也可以設(shè)置從該環(huán)狀部件21的外周面突出設(shè)置的突出設(shè)置部。[實施例2]基于圖7對本發(fā)明所涉及的動力傳遞裝置的實施例2進行說明。在本實施例2中也作為動力傳遞裝置舉出無級變速器為例進行說明。本實施例2的無級變速器10是將實施例I的旋轉(zhuǎn)抑制部30改變?yōu)槠渌绞蕉玫降摹?br> 例如，對于實施例I的旋轉(zhuǎn)抑制部30，相對于具有相當(dāng)于環(huán)狀部件21的現(xiàn)有的無級變速器，需要被稱作凸曲面體31的新的部件，存在導(dǎo)致成本增加的顧慮。因此，在本實施例2的無級變速器10中，為了抑制成本的增加而替換成圖7所示的旋轉(zhuǎn)抑制部130。該旋轉(zhuǎn)抑制部130具備凸曲面部131，該凸曲面部131以與鄰接的行星滾珠15內(nèi)的一方一體地活動的方式設(shè)置；以及凹曲面部132，該凹曲面部以與另一方的行星滾珠15一體地活動的方式設(shè)置，并且形成有凹曲面，上述凸曲面部131的凸曲面以沿著該凹曲面活動自如的方式與該凹曲面嚙合。作為凸曲面部131，使用例如成型為秋裝的部件。在該情況下，凸曲面部131優(yōu)選為完全的秋裝，但只要形成為至少在活動范圍(即與凹曲面部132接觸的接觸范圍)不妨礙其活動的凸曲面(例如球面)即可。形成為這種外形的凸曲面部131設(shè)置于當(dāng)對行星滾珠15施加有朝向自轉(zhuǎn)方向以外的力時與該行星滾珠15 —體地活動的部件。在此，由于作為這種部件存在環(huán)狀部件21可因此，將凸曲面部131突出設(shè)置于覆蓋鄰接的行星滾珠15內(nèi)的一方的環(huán)狀部件21。S卩，該凸曲面部131形成為凸曲面體31與實施例I的一方的環(huán)狀 部件21 —體化而成的部件。因而，對于該旋轉(zhuǎn)抑制部130，與作為單獨的部件而準(zhǔn)備凸曲面體31的實施例I相比能夠抑制成本。另一方面，凹曲面部132具有與上述凸曲面部131的凸曲面對應(yīng)的凹曲面。該凹曲面部132與凸曲面部131相同設(shè)置于當(dāng)對行星滾珠15施加有朝向自轉(zhuǎn)方向以外的方向的力時與該行星滾珠15—體地活動的部件(在此為環(huán)狀部件21)。即，該凹曲面部132是凹陷設(shè)置于環(huán)狀部件21的外周面的凹陷、或者是凹陷設(shè)置于從環(huán)狀部件21的外周面突出的突出設(shè)置部的凹陷，等同于實施例I的第一以及第二凸曲面體保持部32、33。在該旋轉(zhuǎn)抑制部130中，凸曲面部131的凸曲面和凹曲面部132的凹曲面也形成為不妨礙行星滾珠15等的偏轉(zhuǎn)動作的曲面形狀。該旋轉(zhuǎn)抑制部130由例如彈簧鋼等成型，能夠提聞耐久性。在該旋轉(zhuǎn)抑制部130的情況下，若在鄰接的各行星滾珠15產(chǎn)生了自旋矩M，則在凸曲面部131，由一方的自旋矩M產(chǎn)生的力F通過施加于該凸曲面部131的基部亦即環(huán)狀部件21而施加于該凸曲面部131，并且，由另一方的自旋矩M產(chǎn)生的力F經(jīng)由凹曲面部132施加于該凸曲面部131。因而，對于該旋轉(zhuǎn)抑制部130，與實施例I同樣，不會阻礙行星滾珠15等的偏轉(zhuǎn)動作，并且，不會招致無級變速器10的大型化，能夠抑制產(chǎn)生自旋矩M時的扭矩的傳遞效率的降低。并且，該旋轉(zhuǎn)抑制部130能夠通過改變凸曲面部131的大小而與實施例I同樣高精度地對行星滾珠15的間隔進行管理。進而，本實施例2的旋轉(zhuǎn)抑制部130能夠以低成本實現(xiàn)上述的效果。此外，對于該旋轉(zhuǎn)抑制部130，由于與實施例I相比較能夠減少一個部件(凸曲面體31)，因此，無級變速器10的組裝作業(yè)性提高。在此，如圖7所示，凸曲面部131優(yōu)選以其重心位于連結(jié)所有的行星滾珠15的重心的圓(以旋轉(zhuǎn)中心軸Rl為中心的圓)上的方式配置。由此，能夠使行星滾珠15等的偏轉(zhuǎn)動作順暢化，并且易于避免凸曲面部131從凹曲面部132脫落。并且，凹曲面部132通過使環(huán)狀部件21的外周面凹陷而形成，但也可以設(shè)置于例如從環(huán)狀部件21的外周面突出設(shè)置的突出設(shè)置部。并且，可以在一個環(huán)狀部件分別設(shè)置一個凸曲面部131和一個凹曲面部132，也可以設(shè)置兩個凸曲面部131或者凹曲面部132。在前者的情況下，能夠?qū)⑺褂玫乃械沫h(huán)狀部件21統(tǒng)一形成為相同形狀，因此在降低成本的方面是優(yōu)選的。[實施例3]基于圖8對本發(fā)明所涉及的動力傳遞裝置的實施例3進行說明。本實施例3也作為動力傳遞裝置而舉出無級變速器為例進行說明。
本實施例3的無級變速器10是通過將實施例I的旋轉(zhuǎn)抑制部30或?qū)嵤├?的旋轉(zhuǎn)抑制部30改變成其他方式而得到的。在無級變速器10中，當(dāng)輸入有過大的扭矩時，該扭矩經(jīng)由行星滾珠15傳遞到環(huán)狀部件21，存在導(dǎo)致環(huán)狀部件21彈性變形的顧慮。進而，在實施例I或?qū)嵤├?的旋轉(zhuǎn)抑制部30、130中，當(dāng)環(huán)狀部件21彈性變形時，若該環(huán)狀部件21與相鄰的環(huán)狀部件21之間的間隔改變、特別是若該間隔擴寬的話，則存在該接合錯離、脫離的顧慮。因此，在本實施例3的無級變速器10中，替換成圖8所示的旋轉(zhuǎn)抑制部230。該旋轉(zhuǎn)抑制部230是能使接合部分的角度自如變化的萬向接頭(所謂的萬向聯(lián)軸器構(gòu)造的部件)。該旋轉(zhuǎn)抑制部230具備第一以及第二卡合部231、232，和使該第一^^合部231和第二卡合部232之間的接合角度自如地變化的連接部233。該第一以及第二卡合部231、232設(shè)置于當(dāng)對行星滾珠15施加有朝向自轉(zhuǎn)方向以外的方向時與該行星滾珠15 —體地活動的部件。該旋轉(zhuǎn)抑制部230例如與實施例1、2同樣，將第一卡合部231以與覆蓋鄰接的行星滾珠15內(nèi)的一方設(shè)置的環(huán)狀部件21 —體地活動的方式設(shè)置于環(huán)狀部件21，將第二卡合部232以與覆蓋另一方的行星滾珠15設(shè)置的環(huán)狀部件21 —體地活動的方式設(shè)置于環(huán)狀部件21。因而，該旋轉(zhuǎn)抑制部230不僅能夠起到與實施例I、實施例2的旋轉(zhuǎn)抑制部30、130同樣的效果，也能夠得到即便對相鄰的環(huán)狀部件21施加有使相互的間隔變化的力也不會發(fā)生接合的錯離、偏離的效果。特別是，即便在因行星滾珠15的數(shù)量少等原因而接合部分的彎曲大的無級變速器10的情況下，該旋轉(zhuǎn)抑制部230也能夠抑制接合部分的錯離、偏離。在此，如圖8所示，該旋轉(zhuǎn)抑制部230中的第一^^合部231與第二卡合部232之間的活動中心優(yōu)選以位于連結(jié)所有的行星滾珠15的重心而得的圓(以旋轉(zhuǎn)中心軸Rl為中心的圓)上的方式配置。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)行星滾珠15等的偏轉(zhuǎn)動作的順暢化。在以上所示的各實施例I 3中，作為動力傳遞裝置舉出無級變速器10為例，但上述各實施例I 3的旋轉(zhuǎn)抑制部30、130、230通過應(yīng)用于至少具有下述結(jié)構(gòu)的動力傳遞裝置，能夠得到上述的作用、效果。該結(jié)構(gòu)是指能夠相對旋轉(zhuǎn)的兩個旋轉(zhuǎn)要素，這兩個旋轉(zhuǎn)要素對置配置，且具有共通的旋轉(zhuǎn)中心軸；滾動部件，該滾動部件具有與上述旋轉(zhuǎn)中心軸平行的其他的旋轉(zhuǎn)中心軸，在上述各旋轉(zhuǎn)要素之間以上述各旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)中心軸為中心呈放射狀地配置有多個；以及變速控制部，該變速控制部通過利用上述各滾動部件的偏轉(zhuǎn)動作改變一方旋轉(zhuǎn)要素與各滾動部件之間的各個接觸點、以及另一方旋轉(zhuǎn)要素與各滾動部件之間的各個接觸點，使上述各旋轉(zhuǎn)要素之間的旋轉(zhuǎn)比變化。套用于上述的無級變速器10，各個旋轉(zhuǎn)要素是指第一以及第二環(huán)13、14，滾動部件是指行星滾珠15。并且，在上述的各實施例I 3中，舉出因第一以及第二環(huán)13、14與行星滾珠15之間的接觸部分的位置關(guān)系而產(chǎn)生自旋矩M的情況為例。上述的旋轉(zhuǎn)抑制部30、130、230并不僅限于此，在行星滾珠15產(chǎn)生自旋矩M的所有狀況下均能夠得到與上述效果同樣的效果O產(chǎn)業(yè)上的利用可能性如上，本發(fā)明所涉及的動力傳遞裝置作為抑制扭矩的傳遞效率的降低的技術(shù)是有用的。標(biāo)號說明10 :無級變速器；11 :太陽輪(第一旋轉(zhuǎn)要素)；12 :行星架(第二旋轉(zhuǎn)要素)；13 第一環(huán)(第三旋轉(zhuǎn)要素)；14:第二環(huán)(第四旋轉(zhuǎn)要素)；15:行星滾珠(第五旋轉(zhuǎn)要素、滾動部件)；16 :支承軸；17 :變速控制部；18 :引導(dǎo)部件；19、20 :第一以及第二引導(dǎo)部；21 :環(huán)狀部件；30 :旋轉(zhuǎn)抑制部；31 :凸曲面體；32 :第一凸曲面體保持部；33 :第二凸曲面體保持 部；130 :旋轉(zhuǎn)抑制部；131 :凸曲面部；132 :凹曲面部；230 :旋轉(zhuǎn)抑制部；231 :第一卡合部；232 :第二卡合部；233 :連接部;R1、R2 :旋轉(zhuǎn)中心軸。
權(quán)利要求
1.一種動力傳遞裝置，其特征在于， 所述動力傳遞裝置具備 能夠相對旋轉(zhuǎn)的兩個旋轉(zhuǎn)要素，該兩個旋轉(zhuǎn)要素對置配置，且具有共通的旋轉(zhuǎn)中心軸； 滾動部件，該滾動部件具有與所述旋轉(zhuǎn)中心軸平行的其他的旋轉(zhuǎn)中心軸，在所述各旋轉(zhuǎn)要素之間以所述各旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)中心軸為中心呈放射狀地配置有多個； 變速控制部，該變速控制部通過利用所述各滾動部件的偏轉(zhuǎn)動作改變一方所述旋轉(zhuǎn)要素與所述各滾動部件之間的各個接觸點、以及另一方所述旋轉(zhuǎn)要素與所述各滾動部件之間的各個接觸點，使所述各旋轉(zhuǎn)要素之間的旋轉(zhuǎn)比變化；以及 旋轉(zhuǎn)抑制部，該旋轉(zhuǎn)抑制部配設(shè)在各個鄰接的所述滾動部件之間，使在所述各滾動部件產(chǎn)生的各個自旋矩的至少一部分在相鄰的所述滾動部件之間抵消，從而抑制伴隨著與所述各滾動部件的自轉(zhuǎn)方向以及偏轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)方向不同的方向的所述自旋矩的旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動力傳遞裝置，其中， 所述動力傳遞裝置具備 第三旋轉(zhuǎn)要素，該第三旋轉(zhuǎn)要素能夠在與所述兩個旋轉(zhuǎn)要素共通的旋轉(zhuǎn)中心軸上相對于該各旋轉(zhuǎn)要素相對旋轉(zhuǎn)；以及 第四旋轉(zhuǎn)要素，該第四旋轉(zhuǎn)要素能夠在與該三個旋轉(zhuǎn)要素共通的旋轉(zhuǎn)中心軸上相對于該各旋轉(zhuǎn)要素相對旋轉(zhuǎn)，并且能夠使所述各滾動部件以所述各旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)中心軸為中心旋轉(zhuǎn)， 所述各滾動部件配置在所述第三旋轉(zhuǎn)要素的外周面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的動力傳遞裝置，其中， 所述旋轉(zhuǎn)抑制部具備配置在鄰接的所述滾動部件之間的凸曲面體，并且具備第一凸曲面體保持部和第二凸曲面體保持部，所述第一凸曲面體保持部設(shè)置成與其中一方滾動部件一體地活動，所述第二凸曲面體保持部設(shè)置成與另一方滾動部件一體地活動，將所述凸曲面體以該凸曲面體沿著相互之間的曲面活動自如的方式夾持在所述第一以及第二凸曲面體保持部各自的凹曲面之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的動力傳遞裝置，其中， 所述旋轉(zhuǎn)抑制部具備 凸曲面部，該凸曲面部設(shè)置成與鄰接的所述滾動部件中的一方一體地活動；以及凹曲面部，該凹曲面部設(shè)置成與另一方滾動部件一體地活動，并且，在所述凹曲面部形成有凹曲面，該凹曲面以所述凸曲面部的凸曲面沿著曲面活動自如的方式與所述凸曲面部的凸曲面嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的動力傳遞裝置，其中， 所述旋轉(zhuǎn)抑制部是萬向接頭，該萬向接頭具備 第一卡合部，該第一卡合部設(shè)置成與鄰接的所述滾動部件中的一方一體地活動； 第二卡合部，該第二卡合部設(shè)置成與另一方滾動部件一體地活動；以及 連接部，該連接部使所述第一^合部與所述第二卡合部之間的接合角度自如變化。
全文摘要
動力傳遞裝置具備對置配置且具有共通的旋轉(zhuǎn)中心軸(R1)的能相對旋轉(zhuǎn)的第一及第二環(huán)(13、14)；具有與旋轉(zhuǎn)中心軸(R1)平行的旋轉(zhuǎn)中心軸(R2)且在第一及第二環(huán)(13、14)間以旋轉(zhuǎn)中心軸(R1)為中心呈放射狀配置多個的行星滾珠(15)；通過利用各行星滾珠(15)的偏轉(zhuǎn)動作改變第一環(huán)(13)及第二環(huán)(14)與各行星滾珠(15)的各接觸點而使第一及第二環(huán)(13、14)間的旋轉(zhuǎn)比變化的變速控制部(17)；及配設(shè)在各鄰接的行星滾珠(15)間，使在各行星滾珠(15)產(chǎn)生的各自旋矩的至少一部分在相鄰的行星滾珠(15)間抵消，以抑制伴隨與各行星滾珠(15)的自轉(zhuǎn)方向及偏轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)方向不同的方向的自旋矩的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)抑制部(30)。
文檔編號F16H15/52GK102782364SQ20108006446
公開日2012年11月14日 申請日期2010年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月22日
發(fā)明者友松大輔, 小川裕之, 村上新, 椎名貴弘 申請人:豐田自動車株式會社