專利名稱：自卸卡車的行駛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自卸卡車的行駛裝置，該行駛裝置安裝在用于搬運(yùn)礦山采掘的碎石等的自卸卡車上，將電機(jī)的輸出傳遞給減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸插通心軸，且在電機(jī)與減速機(jī)之間的位置支撐該旋轉(zhuǎn)軸的軸承設(shè)在心軸上。
背景技術(shù)：
在安裝于自卸卡車上的現(xiàn)有行駛裝置中，心軸插入裝有輪胎的車輪的內(nèi)周側(cè)。心軸的外周面與車輪的內(nèi)周面之間設(shè)有車輪軸承，由此車輪可繞心軸旋轉(zhuǎn)。電機(jī)位于心軸的軸向一端側(cè)。旋轉(zhuǎn)軸以與該電機(jī)的輸出軸一體旋轉(zhuǎn)的方式與該輸出軸結(jié)合。該旋轉(zhuǎn)軸插通心軸的內(nèi)周側(cè)，并從該心軸的軸向另一端突出。減速機(jī)位于心軸的另一端側(cè)。旋轉(zhuǎn)軸以可將電機(jī)的輸出傳遞給該減速機(jī)的方式與該減速機(jī)結(jié)合。該減速機(jī)的輸出側(cè)可傳動(dòng)地與車輪結(jié)合。也就是說，通過將電機(jī)的輸出依次傳遞給旋轉(zhuǎn)軸、減速機(jī)和車輪，使車輪和輪胎一起旋轉(zhuǎn)。由于旋轉(zhuǎn)軸的制作上的偏差等原因?qū)е轮匦钠x軸心，從而離心力作用于旋轉(zhuǎn)中的旋轉(zhuǎn)軸。旋轉(zhuǎn)軸受該離心力破壞的每單位時(shí)間轉(zhuǎn)數(shù)稱為危險(xiǎn)轉(zhuǎn)速。以往采用了作為將危險(xiǎn)轉(zhuǎn)速設(shè)定得足夠高于行駛裝置所使用的轉(zhuǎn)速的技術(shù)，即讓旋轉(zhuǎn)軸不會(huì)因伴隨所使用轉(zhuǎn)速的離心力而被破壞的技術(shù)，使支撐軸承介于心軸的另一端部(減速機(jī)側(cè)的端部)與旋轉(zhuǎn)軸之間并在電機(jī)與減速機(jī)之間的位置支撐旋轉(zhuǎn)軸。該支撐軸承嵌入安裝在心軸另一端部上的護(hù)圈中。(參照專利文獻(xiàn)1)另外，作為用于防止旋轉(zhuǎn)軸受離心力破壞的其它技術(shù)，通過將旋轉(zhuǎn)軸形成為中空來減輕其重量，從而減小離心力。(參照專利文獻(xiàn)2)現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 美國專利申請(qǐng)公開第2004/0065169號(hào)說明書專利文獻(xiàn)2 美國專利申請(qǐng)公開第2005/0059523號(hào)說明書

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明解決的問題在上述的現(xiàn)有行駛裝置中，減速機(jī)具有輸入側(cè)的行星齒輪機(jī)構(gòu)部(以下稱為“第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部”)和輸出側(cè)的行星齒輪機(jī)構(gòu)部(以下稱為“第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部”)，該第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部包括與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合的太陽齒輪，該第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部把從第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部傳遞來的動(dòng)力傳遞給車輪。這些第一和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部的配置包括兩種， 一種是在軸向上朝向離開心軸的方向按照第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部的順序配置的類型(參照專利文獻(xiàn)1)，另一種與前一種相反，即在軸向上朝向離開心軸的方向按照第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部的順序配置的類型(參照專利文獻(xiàn)2)。后一種與前一種相比，由于旋轉(zhuǎn)軸較長，所以支撐軸承的必要性更高。作為除采用支撐軸承以外的技術(shù)，已經(jīng)描述了可通過減小旋轉(zhuǎn)軸的質(zhì)量來減小離心力，但在作為第一和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部的配置的種類采用前述后一種配置的情況下， 受旋轉(zhuǎn)軸長度的影響，離心力不能充分減小。另外，與第一和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部的配置種類無關(guān)，由于所使用的轉(zhuǎn)速，離心力也不能充分減小。因此，若考慮到安全性，優(yōu)選采用支撐軸承。關(guān)于由支撐軸承支撐的旋轉(zhuǎn)軸的支撐位置，可通過使至電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)合部的距離與至減速機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)合部的距離相等，來使旋轉(zhuǎn)軸的撓曲量均等。然而，以前，由于如上所述地支撐軸承設(shè)在心軸的端部，所以支撐軸承位于比電機(jī)更偏向減速機(jī)側(cè)。如前所述，為了使旋轉(zhuǎn)軸的撓曲量均等，有必要使軸承相對(duì)于心軸的端部位于靠電機(jī)的心軸的內(nèi)部側(cè)。另外，需要用于將支撐軸承直接設(shè)在內(nèi)周面上或者經(jīng)由護(hù)圈間接設(shè)在內(nèi)周面上的突緣。在行駛裝置中，心軸的軸向長度尺寸有著1.5 1.7m的大的尺寸，該尺寸的心軸利用鑄造成形。在心軸的內(nèi)周面設(shè)置突緣的情況下，最好與心軸一起通過鑄造來成形該突緣。 然而，考慮到對(duì)應(yīng)于礦山用大型自卸卡車等的輪胎寬度且要支撐大負(fù)載的強(qiáng)度，如果心軸整體鑄造，則心軸將大型化，難以將熔融金屬充分地流入突緣的鑄模部分，從而難以獲得成品化程度的成品率。本發(fā)明是考慮到上述情況作出的，本發(fā)明的目的是提供一種自卸卡車的行駛裝置，其易于通過鑄造在心軸的內(nèi)周面上設(shè)置用于設(shè)置軸承的突緣，該軸承支撐位于電機(jī)與減速機(jī)之間的旋轉(zhuǎn)軸。解決問題的手段為實(shí)現(xiàn)前述目的，本發(fā)明的構(gòu)造如下。[1]本發(fā)明的自卸卡車的行駛裝置，包括安裝有輪胎的車輪；插入該車輪的內(nèi)周側(cè)的心軸；設(shè)在該心軸的外周面與上述車輪的內(nèi)周面之間，且使上述車輪能夠繞上述心軸旋轉(zhuǎn)的車輪軸承；配置在上述心軸的一端側(cè)的電機(jī)；旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸不可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合在該電機(jī)的輸出軸，且插通上述心軸的內(nèi)周側(cè)，并從上述心軸的另一端突出；減速機(jī)，該減速機(jī)配置在上述心軸的上述另一端側(cè)，介于上述旋轉(zhuǎn)軸和上述車輪之間，且將動(dòng)力從上述旋轉(zhuǎn)軸傳遞到上述述車輪；以及支撐軸承，該支撐軸承設(shè)在上述心軸并支撐上述旋轉(zhuǎn)軸，上述自卸卡車的行駛裝置的特征在于，上述心軸由固定在自卸卡車的車體上的車體側(cè)部件和比該車體側(cè)部件位于上述減速機(jī)側(cè)的減速機(jī)側(cè)部件接合而成，上述減速機(jī)側(cè)部件被定位成包圍上述旋轉(zhuǎn)軸的下述部位，該部位至上述電機(jī)和上述旋轉(zhuǎn)軸的接合部的距離與至上述減速機(jī)和上述旋轉(zhuǎn)軸的接合部的距離相等，用于設(shè)置上述支撐軸承的突緣與上述減速機(jī)側(cè)部件一起通過鑄造成形在上述減速機(jī)側(cè)部件的內(nèi)周面上。根據(jù)[1]中記載的自卸卡車的行駛裝置，心軸由車體側(cè)部件和減速機(jī)側(cè)部件結(jié)合而成，且用于在作為這兩部件之一的減速機(jī)側(cè)部件的內(nèi)周面上設(shè)置支撐軸承的突緣通過鑄造與減速機(jī)側(cè)部件一起成形。也就是說，在尺寸比心軸整體小的減速機(jī)側(cè)部件的階段上，突緣與減速機(jī)側(cè)部件一起通過鑄造而成形。由此，用于設(shè)置支撐軸承的突緣通過鑄造易于設(shè)置在心軸的內(nèi)周面上。[2]本發(fā)明的自卸卡車的行駛裝置，在[1]中記載的自卸卡車的行駛裝置中，上述心軸整體由電機(jī)插入部和旋轉(zhuǎn)軸插通部形成，上述電機(jī)插入部呈從上述車體朝向上述減速機(jī)逐漸變細(xì)的中空的大致圓錐臺(tái)狀且供上述電機(jī)從輸出軸側(cè)插入，上述旋轉(zhuǎn)軸插通部呈從該電機(jī)插入部的前端部朝向上述減速機(jī)的方向延伸的大致圓筒狀且以被上述旋轉(zhuǎn)軸插通
5的方式定位，上述車輪軸承位于上述旋轉(zhuǎn)軸插通部的外周面上，上述車體側(cè)部件是上述心軸整體中包含上述電機(jī)插入部的部分，上述減速機(jī)側(cè)部件是上述旋轉(zhuǎn)軸插通部中從上述車輪軸承與上述電機(jī)插入部之間的位置位于上述減速機(jī)側(cè)的部件。根據(jù)[2]中記載的自卸卡車的行駛裝置，由于減速機(jī)側(cè)部件是旋轉(zhuǎn)軸插通部中相對(duì)于車輪軸承與電機(jī)插入部之間的位置位于減速機(jī)側(cè)的部分，即心軸中的大致圓筒狀部分，所以與大致圓錐臺(tái)狀部分的場(chǎng)合相比更易于成形。另外，由于車體側(cè)部件和減速機(jī)側(cè)部件的結(jié)合部位于車輪軸承與電機(jī)插入部之間，即避免在心軸的徑向上與車輪軸承重合，從而能夠抑制、減小伴隨著心軸從車輪軸承接受負(fù)載而在接合部處產(chǎn)生的應(yīng)力。[3]本發(fā)明的自卸卡車的行駛裝置，在[1]或[2]中記載的自卸卡車的行駛裝置中，上述減速機(jī)具有第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部，上述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部包括與上述旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合的太陽齒輪，上述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部把從該第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部傳遞來的動(dòng)力傳遞到車輪，這些第一和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部在軸向上朝向離開所述心軸的方向按照第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部和第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部的順序配置，上述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部的齒輪架位于上述心軸側(cè)，上述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部的齒輪架和太陽齒輪各自形成有軸向貫通的插通孔，上述旋轉(zhuǎn)軸在插通上述插通孔的狀態(tài)下不可旋轉(zhuǎn)地與上述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部的太陽齒輪結(jié)合，上述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部的齒輪架相對(duì)于上述車輪不可旋轉(zhuǎn)地固定，上述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部的齒圈結(jié)合成相對(duì)于上述車輪可旋轉(zhuǎn)且相對(duì)于上述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部的太陽齒輪不可旋轉(zhuǎn)，上述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部的齒輪架相對(duì)于上述心軸不可旋轉(zhuǎn)地固定，上述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部的齒圈相對(duì)于上述車輪不可旋轉(zhuǎn)地固定。根據(jù)[3]中記載的自卸卡車的行駛裝置，在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部的第一行星齒輪的支撐軸產(chǎn)生對(duì)抗該機(jī)構(gòu)部的齒圈的旋轉(zhuǎn)的方向的反力。該反力與使車輪旋轉(zhuǎn)的方向一致。由此，相比于第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部的配置與本發(fā)明中的減速機(jī)相反的情況，能夠減小施加給減速機(jī)的負(fù)載。[4]本發(fā)明的自卸卡車的行駛裝置，在[3]中記載的自卸卡車的行駛裝置中，設(shè)有用于對(duì)供應(yīng)到上述車輪軸承及上述減速機(jī)的潤滑油進(jìn)行回收并冷卻、再供給的冷卻回路， 上述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部的齒輪架具有形成上述插通孔而被插入上述心軸的筒狀突出部， 在上述突緣設(shè)有吸入管和排出管，上述吸入管從上述心軸的內(nèi)周側(cè)導(dǎo)出至上述心軸的外周側(cè)的上述車輪軸承側(cè)的空間中，用于將潤滑油回收到上述冷卻回路內(nèi)，上述排出管插入形成在上述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部的齒輪架的上述插通孔中，排出由上述冷卻回路冷卻的潤滑油。根據(jù)W]中記載的自卸卡車的行駛裝置，由于利用冷卻回路將供應(yīng)到車輪軸承和減速機(jī)的潤滑油回收、冷卻并再供給，所以能夠有利于防止減速機(jī)的操作不良并防止燒焦。 另外，由于把經(jīng)冷卻的潤滑油供應(yīng)給減速機(jī)，所以不必要通過增加潤滑油量來彌補(bǔ)因潤滑油過熱導(dǎo)致的潤滑性能的劣化，因而能夠降低用于浸潤減速機(jī)的潤滑油的油面高度，即能夠減少用于減速機(jī)潤滑的潤滑油量。另外，由于排出管插入筒狀突出部中，所以能夠通過插通孔把潤滑油有效地排出至減速機(jī)側(cè)。另外，根據(jù)W]中記載的行駛裝置的冷卻回路的構(gòu)造，伴隨著支撐軸承設(shè)在突緣上且位于心軸的內(nèi)周側(cè)，不需要像現(xiàn)有技術(shù)那樣為了設(shè)置支撐軸承而在心軸的減速機(jī)側(cè)的端部設(shè)置護(hù)圈，且能夠容易地將設(shè)在第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部的齒輪架上的筒狀突出部插入心軸內(nèi)。發(fā)明效果依據(jù)本發(fā)明，如前所述，易于通過鑄造在心軸的內(nèi)周面提供用于設(shè)置用于支撐旋轉(zhuǎn)軸中位于電機(jī)與減速機(jī)之間的部分的軸承(支撐軸承)的突緣。因此，能夠提高在心軸內(nèi)周面具有用于設(shè)置支撐軸承的突緣的行駛裝置的成品率，為具有該突緣的行駛裝置的成品化作貢獻(xiàn)。


圖1是安裝有本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的行駛裝置的自卸卡車的左側(cè)視圖。圖2是圖1所示的自卸卡車的后視圖。圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的行駛裝置的放大剖視圖。圖4是圖3所示行駛裝置中的減速機(jī)、心軸的減速機(jī)側(cè)的端部以及該端部周邊的放大剖視圖。圖5是簡(jiǎn)化表示圖4所示的第一、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部在自卸卡車的行駛過程中的動(dòng)作狀態(tài)的視圖，(a)表示第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部的動(dòng)作狀態(tài)，(b)表示第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部的動(dòng)作狀態(tài)。圖6是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的圖1所示自卸卡車的行駛裝置所具備的冷卻回路的液壓回路圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1至圖6說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的行駛裝置。圖1所示的自卸卡車1用于搬運(yùn)在礦山采掘的碎石等，且是裝載量超過100噸的大型載重汽車。該自卸卡車1包括作為其主體的車體2、可起落地設(shè)在該車體2上的車斗 3、以及可行駛地支撐該車體2的前輪4和后輪5。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的行駛裝置7分別設(shè)在后輪5的左右兩方，左右后輪5被分別驅(qū)動(dòng)。在圖2中，8是配備在行駛裝置7中的電機(jī)8，且沿車體2寬度方向從后輪5的內(nèi)側(cè)插入而配置。電機(jī)8是電動(dòng)機(jī)，接受由安裝在自卸卡車1上的柴油機(jī)19 (表示在圖6中) 產(chǎn)生的電力的供給而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。如圖3所示，后輪5由構(gòu)成雙輪胎的輪胎6A、6B和安裝有這兩個(gè)輪胎6A、6B的車輪9構(gòu)成。如該圖3所示，行駛裝置7包括上述車輪9、不可旋轉(zhuǎn)地固定于車體2上且插入車輪9的內(nèi)周側(cè)的心軸10、以及沿該心軸10的軸向并排設(shè)在心軸10的外周面與車輪9的內(nèi)周面之間且可使車輪9繞心軸10旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)車輪軸承11、12。行駛裝置7還包括配置在心軸10的軸向一端側(cè)且相對(duì)于車體2固定的上述電機(jī) 8 ；經(jīng)由聯(lián)軸器40不可旋轉(zhuǎn)地與電機(jī)8的輸出軸8a結(jié)合、插通心軸10的內(nèi)周側(cè)并從該心軸 10的軸向另一端突出的旋轉(zhuǎn)軸13 ；以及配置在心軸10的另一端側(cè)、介于旋轉(zhuǎn)軸13與車輪 9之間且從該旋轉(zhuǎn)軸13給車輪9傳遞動(dòng)力的減速機(jī)14。減速機(jī)14包括第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部15和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部16。該第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部15和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部16在心軸10的軸向上朝向離開該心軸10的方向按照第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部15和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部16的順序配置。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部15包括第一太陽齒輪15a、與該第一太陽齒輪15a嚙合的三個(gè)第一行星齒輪15b(參照?qǐng)D5(a))、設(shè)有經(jīng)由兩個(gè)軸承15c2、15c3分別可旋轉(zhuǎn)地支撐這些第一行星齒輪1 的三根支撐軸15cl (參照?qǐng)D5(a))的第一齒輪架15c、以及與三個(gè)第一行星齒輪15b嚙合的第一齒圈15d。第一齒輪架15c通過多個(gè)螺栓17a不可旋轉(zhuǎn)地固定在輪轂17上。此輪轂17通過多個(gè)螺栓17b與后述的第二齒圈16d —起緊固在車輪9上，且相對(duì)于車輪9不可旋轉(zhuǎn)地被固定。也就是說，第一齒輪架15c相對(duì)于車輪9不可旋轉(zhuǎn)地固定。聯(lián)軸器18通過螺栓18a固定在第一齒圈15d上。第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部16包括與聯(lián)軸器18花鍵結(jié)合的第二太陽齒輪16a、與該第二太陽齒輪16a嚙合的三個(gè)第二行星齒輪16b(參照?qǐng)D5(b))、設(shè)有經(jīng)由兩個(gè)軸承16c2、 16c3分別可旋轉(zhuǎn)地支撐這些第二行星齒輪16b的三根支撐軸16cl (參照?qǐng)D5 (b))的第二齒輪架16c、以及與三個(gè)第二行星齒輪16b嚙合的第二齒圈16d。第二齒輪架16c具有形成在比三根支撐軸16cl更靠徑向內(nèi)側(cè)的位置且朝心軸10 方向突出的筒狀突出部16c4。此筒狀突出部16c4插入心軸10的內(nèi)周側(cè)并與該心軸10花
鍵結(jié)合。第二齒圈16d通過前述螺栓17b與輪轂17 —起緊固在車輪9上，且相對(duì)于車輪9 不可旋轉(zhuǎn)地被固定。第一齒輪架15c、輪轂17和第二齒圈16d在心軸10的另一端側(cè)構(gòu)成覆蓋減速機(jī) 14的罩。在第二太陽齒輪16a和第二齒輪架16c分別形成有軸向貫通的插通孔16al、16c8。 朝向心軸10的另一端側(cè)突出的旋轉(zhuǎn)軸13在插通這兩插通孔16al、16c8的狀態(tài)下不可旋轉(zhuǎn)地與第一太陽齒輪15a結(jié)合。這樣構(gòu)成的減速機(jī)14如下所述地動(dòng)作。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸13與電機(jī)8的輸出軸8a—起旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部15中，第一太陽齒輪1 與旋轉(zhuǎn)軸13 —起旋轉(zhuǎn)。第一太陽齒輪15a的旋轉(zhuǎn)傳遞到第一行星齒輪15b。 由于支撐第一行星齒輪15b的第一齒輪架15c相對(duì)于車輪9不可旋轉(zhuǎn)地被固定，所以三個(gè)第一行星齒輪1 一邊隨車輪的旋轉(zhuǎn)一起繞第一太陽齒輪1 公轉(zhuǎn)、一邊自轉(zhuǎn)，將第一太陽齒輪15a的旋轉(zhuǎn)傳遞到第一齒圈15d。結(jié)果，第一齒圈15d進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，當(dāng)?shù)谝积X圈15d如此旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部16中，第二太陽齒輪16a 與第一齒圈15d及聯(lián)軸器18 —起旋轉(zhuǎn)。第二太陽齒輪16a的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)傳遞到三個(gè)第二行星齒輪16b。由于支撐這些第二行星齒輪16b的第二齒輪架16c不可旋轉(zhuǎn)地與心軸10結(jié)合， 所以第二行星齒輪16b自轉(zhuǎn)而不繞第二太陽齒輪16a公轉(zhuǎn)，第二太陽齒輪16a的旋轉(zhuǎn)傳遞到第二齒圈16d。由于第二齒圈16d相對(duì)于車輪9及第一齒輪架15c —體地被固定，所以與這些車輪9及第一齒輪架15c —起旋轉(zhuǎn)。另外，第二行星齒輪1 也可以是四個(gè)。如此，通過旋轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部15和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部 16傳遞到車輪9，從而自卸卡車1的后輪5被驅(qū)動(dòng)。如圖5所示，在自卸卡車1的行駛過程中，在第一齒圈15d例如繞著箭頭Rl方向旋轉(zhuǎn)的情況下，在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部的第一行星齒輪1 的支撐軸15cl產(chǎn)生對(duì)抗該旋轉(zhuǎn)的反力F(虛線)。該反力F與車輪9的旋轉(zhuǎn)方向即第二齒圈16d的旋轉(zhuǎn)方向(箭頭R2方向)一致。在圖5(a)中，Sl表示第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部15的第一太陽齒輪15a的旋轉(zhuǎn)方向， Pl表示第一行星齒輪15b的旋轉(zhuǎn)方向。在圖5(b)中，S2表示第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部16的第二太陽齒輪16a的旋轉(zhuǎn)方向，P2表示第二行星齒輪16b的旋轉(zhuǎn)方向。在本實(shí)施例的行駛裝置7中，特別的，心軸10整體由電機(jī)插入部IOa和旋轉(zhuǎn)軸插通部IOb形成，該電機(jī)插入部IOa呈從車體2朝向減速機(jī)14逐漸變細(xì)的中空的大致圓錐臺(tái)狀且供電機(jī)8從輸出軸8a側(cè)插入，該旋轉(zhuǎn)軸插通部IOb呈從電機(jī)插入部IOa的前端部朝向減速機(jī)14的方向延伸的大致圓筒狀且以被旋轉(zhuǎn)軸13插通的方式定位。上述車輪軸承11、 12位于旋轉(zhuǎn)軸插通部IOb的外周面上。電機(jī)插入部IOa占心軸10整體中的軸向范圍Li， 旋轉(zhuǎn)軸插通部IOb占心軸10整體中的軸向范圍L2。該心軸10由車體側(cè)部件IOc和減速機(jī)側(cè)部件IOd接合而成，該車體側(cè)部件IOc占心軸10整體中的軸向范圍L3且固定在自卸卡車1的車體2上，該減速機(jī)側(cè)部件IOd比車體側(cè)部件IOc更靠減速機(jī)14側(cè)且占心軸10整體中的軸向范圍L4。車體側(cè)部件IOc和減速機(jī)側(cè)部件IOd的接合手段例如是焊接。圖3中，IOe是車體側(cè)部件IOc和減速機(jī)側(cè)部件IOd 的接合部。車體側(cè)部件IOc是心軸10整體中包含電機(jī)插入部IOa的部分。減速機(jī)側(cè)部件IOd是心軸10整體中從車輪軸承11、12與電機(jī)插入部IOa之間的位置位于減速機(jī)側(cè)的部件。該部件設(shè)置成圍繞旋轉(zhuǎn)軸13的下述部位，該部位至作為電機(jī)8 的輸出軸8a和旋轉(zhuǎn)軸13的結(jié)合部的聯(lián)軸器40的距離與至作為減速機(jī)14和旋轉(zhuǎn)軸13的結(jié)合部的第一太陽齒輪15a的距離相等。用于安裝支撐軸承50的突緣IOf通過與減速機(jī)側(cè)部件IOd —起鑄造而成形在該減速機(jī)側(cè)部件IOd的內(nèi)周面上。支撐軸承50支撐旋轉(zhuǎn)軸13中的位于聯(lián)軸器40與第一太陽齒輪1 之間的部分。突緣IOf的位置設(shè)定為可把支撐軸承50安裝在聯(lián)軸器40和第一太陽齒輪15a的范圍的中央附近。支撐軸承50嵌入安裝在突緣IOf上的護(hù)圈51中。減速機(jī)14處于被潤滑油浸潤的狀態(tài)。心軸10上形成有用于把浸入心軸10內(nèi)的潤滑油引導(dǎo)至由心軸10、車輪9和兩個(gè)軸承11、12包圍的空間31內(nèi)的導(dǎo)油孔10dl。圖4 中的L表示在后輪5的停止?fàn)顟B(tài)下潤滑油的油面高度位置。如圖6所示，行駛裝置7具有用于冷卻潤滑油的冷卻回路20。此冷卻回路20包括油冷卻器21、回收來自減速機(jī)14側(cè)的潤滑油并將其導(dǎo)入油冷卻器21內(nèi)的回收油路23、 把經(jīng)油冷卻器21冷卻的潤滑油從心軸10的內(nèi)周側(cè)導(dǎo)入減速機(jī)14的再供給油路27、以及由柴油機(jī)19驅(qū)動(dòng)且使冷卻回路20內(nèi)生成潤滑油循環(huán)的流動(dòng)的泵22?；厥沼吐?3包括插入心軸10的內(nèi)周側(cè)中的心軸內(nèi)回收管路對(duì)、連接該心軸內(nèi)回收管路M和油冷卻器21且設(shè)有上述泵22的心軸外回收管路25、以及連接于心軸內(nèi)回收管路M的與油冷卻器21側(cè)的相反側(cè)的端部的吸入管26。該吸入管沈通過導(dǎo)油孔IOdl延伸至心軸10外側(cè)的兩個(gè)軸承11、12的開口部的徑向外側(cè)。吸入管沈和心軸內(nèi)回收管路M 經(jīng)由護(hù)圈51連接。護(hù)圈51內(nèi)形成有連通吸入管沈和心軸內(nèi)回收管路M的管路51a(貫通孑L)?；厥沼吐?3還包括連通減速機(jī)14側(cè)的空間32與兩個(gè)軸承11、12之間的空間31 的多個(gè)連通孔30。這些連通孔30形成在位于兩個(gè)軸承11，12外周側(cè)的車輪9的部分上。
在自卸卡車1的行駛過程中，由于離心力和慣性力作用于潤滑油而使油面高度位置變得低于圖4所示的油面高度位置L。吸入管沈的前端部即吸入口 26a的位置設(shè)定為低于自卸卡車1行駛過程中的潤滑油的油面高度位置。換句話說，吸入管沈在比自卸卡車1 行駛過程中的潤滑油的油面高度位置低的位置開口。再供給油路27包括插入心軸10內(nèi)周側(cè)的心軸內(nèi)再供給管路觀、連接該心軸內(nèi)再供給管路觀和油冷卻器21的心軸外再供給管路29、以及同心軸內(nèi)再供給管路觀的與油冷卻器21側(cè)相反側(cè)的端部連接的排出管33。排出管33和心軸內(nèi)再供給管路觀經(jīng)由護(hù)圈 51連接。護(hù)圈51內(nèi)形成有連通排出管33和心軸內(nèi)再供給管路觀的管路51b(貫通孔)。排出管33插入由第二齒輪架16c的筒狀突出部16c4的內(nèi)面形成的插通孔16c8 中。筒狀突出部16c4的內(nèi)面包括朝向排出管33的前端部即排出口 33a的方向變窄的第一錘狀面部16c5、從該第一錘狀面部16c5朝向第二太陽齒輪16a的方向延伸的圓筒面部 16c6、以及從該圓筒面部16c6朝向第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部16的方向逐漸擴(kuò)張的第二錘狀面部16c7。排出管33的排出口 33a定位為面對(duì)圓筒面部16c6。由此，從排出口 33a排出的潤滑油易于被導(dǎo)入減速機(jī)14。前述突緣IOf的位置最好使支撐軸承50處于聯(lián)軸器40和第一太陽齒輪1 的范圍的中央位置，但在本實(shí)施例中，由于吸入管26和排出管33的設(shè)置空間的原因，突緣IOf 的位置設(shè)定在該中央位置的附近。這樣構(gòu)成的冷卻回路20如下所述地動(dòng)作。在自卸卡車1的行駛過程中，柴油機(jī)19產(chǎn)生的電力供應(yīng)到電機(jī)8，另一方面，利用柴油機(jī)19驅(qū)動(dòng)泵22。伴隨著泵22的驅(qū)動(dòng)，積存在兩個(gè)軸承11、12之間的空間31內(nèi)的潤滑油從吸入管26被吸入，并經(jīng)由心軸內(nèi)回收管路M和心軸外回收管路25引導(dǎo)至油冷卻器 21且被冷卻。隨后，經(jīng)冷卻的潤滑油從油冷卻器21經(jīng)由心軸外再供給管路四和心軸內(nèi)再供給管路觀排出，并從形成在第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部16的第二齒輪架16c上的筒狀突出部 16c4再供給到減速機(jī)14。由于減速機(jī)14側(cè)的空間32經(jīng)由連通孔30與兩個(gè)軸承11、12之間的空間31連通， 所以供應(yīng)給減速機(jī)14的潤滑油的一部分被導(dǎo)入空間31并再次從吸入管沈被吸入。由此， 柴油機(jī)19的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中即自卸卡車1的行駛過程中，減速機(jī)14的潤滑油在該減速機(jī)14與油冷卻器21之間循環(huán)。依據(jù)本實(shí)施例的行駛裝置7能夠獲得以下效果。行駛裝置7中，心軸10由車體側(cè)部件IOc和減速機(jī)側(cè)部件IOd結(jié)合而成，且用于安裝支撐軸承50的突緣IOf與作為這兩部件之一的減速機(jī)側(cè)部件IOd —起通過鑄造而成形在減速機(jī)側(cè)部件IOd的內(nèi)周面上。也就是說，在尺寸比心軸10整體小的減速機(jī)側(cè)部件IOd 的階段上，突緣IOf與減速機(jī)側(cè)部件IOd —起通過鑄造而成形。由此，用于設(shè)置支撐軸承50 的突緣IOf通過鑄造易于設(shè)置在心軸10的內(nèi)周面上。根據(jù)此行駛裝置7，由于減速機(jī)側(cè)部件IOd是從旋轉(zhuǎn)軸插通部IOb中車輪軸承11、 12與電機(jī)插入部IOa之間的位置至減速機(jī)14側(cè)的部分即心軸10中的大致圓筒狀部分，所以與大致圓錐臺(tái)狀部分的情況相比更易于成形。根據(jù)此行駛裝置7，由于車體側(cè)部件IOc和減速機(jī)側(cè)部件IOd的結(jié)合部IOe位于車輪軸承12與電機(jī)插入部IOa之間，即能夠避免在心軸10的徑向上與車輪軸承11、12重合，從而能夠抑制、減小伴隨著心軸10從車輪軸承11、12接受負(fù)載而在接合部IOe處產(chǎn)生的應(yīng)力。在該行駛裝置7中，在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部15的第一行星齒輪1 的支撐軸15cl 產(chǎn)生對(duì)抗第一齒圈15d旋轉(zhuǎn)的方向的反力F。該反力F與使車輪9旋轉(zhuǎn)的方向一致。由此， 相比于第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部15和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部16的配置與行駛裝置7中的減速機(jī) 14相反的情況，能夠減小施加在減速機(jī)的負(fù)載。根據(jù)此行駛裝置7，由于利用冷卻回路20對(duì)供應(yīng)給車輪軸承11、12和減速機(jī)14的潤滑油進(jìn)行回收、冷卻并再供給，所以能夠防止減速機(jī)14的動(dòng)作不良并防止燒焦。另外，由于把被冷卻的潤滑油供應(yīng)給減速機(jī)14，所以不必要通過增加潤滑油量來彌補(bǔ)因潤滑油過熱導(dǎo)致的潤滑性能的劣化，因而能夠降低用于浸潤減速機(jī)14的潤滑油的油面高度，即能夠減少用于減速機(jī)14的潤滑的潤滑油量。另外，由于排出管33插入由筒狀突出部16c4形成的插通孔IOb中，所以能夠通過插通孔16c8把潤滑油有效地排出至減速機(jī)14側(cè)。另外，對(duì)于此行駛裝置7的冷卻回路20的構(gòu)造，伴隨著支撐軸承50設(shè)在突緣IOf 上且位于心軸10的內(nèi)周側(cè)，不需要像現(xiàn)有技術(shù)那樣在心軸的減速機(jī)側(cè)的端部設(shè)置用于設(shè)置支撐軸承的護(hù)圈，且能夠容易地將設(shè)在第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部16的第二齒輪架16c上的筒狀突出部16c4插入心軸10。另外，盡管在上述實(shí)施例中，心軸10由車體側(cè)部件IOc和減速機(jī)側(cè)部件IOd通過焊接接合而成，但在本發(fā)明中，車體側(cè)部件和減速機(jī)側(cè)部件的接合手段不限于焊接。也可以設(shè)置與車體側(cè)部件和減速機(jī)側(cè)部件的各自外周面相互對(duì)應(yīng)的突緣，并在這些突緣的位置利用螺栓固定車體側(cè)部件和減速機(jī)側(cè)部件。另外，也可以利用旋轉(zhuǎn)壓接來接合車體側(cè)部件和減速機(jī)側(cè)部件。在上述實(shí)施例中，由于冷卻回路20的吸入管沈和排出管33的設(shè)置空間的原因， 突緣IOf的位置設(shè)定在其中央位置的附近，但本發(fā)明也可以不具備冷卻回路而將突緣IOf 的位置設(shè)定在這樣一位置，該位置能夠把支撐軸承50設(shè)在聯(lián)軸器40和第一太陽齒輪1 的范圍的中央位置。在前述實(shí)施例中，支撐軸承50嵌入安裝在突緣IOf上的護(hù)圈51中即支撐軸承50 間接地設(shè)在突緣IOf上，但本發(fā)明也可以將支撐軸承直接設(shè)在突緣上。符號(hào)的說明1-自卸卡車，2-車體，3-車斗4-前輪，5-后輪，6A、6B_輪胎，7_行駛裝置，8_電機(jī)，9-車輪，10-心軸，IOa-電機(jī)插入部，IOb-旋轉(zhuǎn)軸插通部，IOc-車體側(cè)部件，IOd-減速機(jī)側(cè)部件，IOdl-導(dǎo)油孔，IOe-接合部，IOf-突緣，11、12-車輪軸承，13-驅(qū)動(dòng)軸，14-減速機(jī)，15-第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部，15a-第一太陽齒輪，15b-第一行星齒輪，15c-第一齒輪架， 15cl-支撐軸，15c2、15c3-軸承，15d_第一齒圈，16-第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部，16a_第二太陽齒輪，16al-插通孔，16b-第二行星齒輪，16c-第二齒輪架，16cl-支撐軸，16c2U6c3-軸承， 16c4-筒狀突出部，16c5-第一錘狀面部，16c6-圓筒面部，16c7-第二錘狀面部，16c8-插通孔，16d-第二齒圈，17-輪轂，17a、17b-螺栓，18-聯(lián)軸器，18a_螺栓，19-柴油機(jī)，20-冷卻回路，21-油冷卻器，22-泵，23-回收油路，24-心軸內(nèi)回收管路，25-心軸外回收管路，26-吸入管，26a-吸入口，27-再供給油路，28-心軸內(nèi)再供給管路，29-心軸外再供給管路，30-連通孔，31-空間，32-空間，33-排出管，33a-排出口，40-聯(lián)軸器，50-支撐軸承，51-護(hù)圈，51a,51b-管路。
權(quán)利要求
1.一種自卸卡車的行駛裝置，包括 安裝有輪胎的車輪；插入該車輪的內(nèi)周側(cè)的心軸；設(shè)在該心軸的外周面與上述車輪的內(nèi)周面之間，且使上述車輪能夠繞上述心軸旋轉(zhuǎn)的車輪軸承；配置在上述心軸的一端側(cè)的電機(jī)；旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸不可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合在該電機(jī)的輸出軸，且插通上述心軸的內(nèi)周側(cè)，并從上述心軸的另一端突出；減速機(jī)，該減速機(jī)配置在上述心軸的上述另一端側(cè)，介于上述旋轉(zhuǎn)軸和上述車輪之間， 且將動(dòng)力從上述旋轉(zhuǎn)軸傳遞到上述車輪；以及支撐軸承，該支撐軸承設(shè)在上述心軸并支撐上述旋轉(zhuǎn)軸，上述自卸卡車的行駛裝置的特征在于，上述心軸由固定在自卸卡車的車體上的車體側(cè)部件和比該車體側(cè)部件位于上述減速機(jī)側(cè)的減速機(jī)側(cè)部件接合而成，上述減速機(jī)側(cè)部件被定位成包圍上述旋轉(zhuǎn)軸的下述部位，該部位至上述電機(jī)和上述旋轉(zhuǎn)軸的接合部的距離與至上述減速機(jī)和上述旋轉(zhuǎn)軸的接合部的距離相等，用于設(shè)置上述支撐軸承的突緣與上述減速機(jī)側(cè)部件一起通過鑄造成形在上述減速機(jī)側(cè)部件的內(nèi)周面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自卸卡車的行駛裝置，其特征在于，上述心軸整體由電機(jī)插入部和旋轉(zhuǎn)軸插通部形成，上述電機(jī)插入部呈從上述車體朝向上述減速機(jī)逐漸變細(xì)的中空的大致圓錐臺(tái)狀且供上述電機(jī)從輸出軸側(cè)插入，上述旋轉(zhuǎn)軸插通部呈從該電機(jī)插入部的前端部朝向上述減速機(jī)的方向延伸的大致圓筒狀且以被上述旋轉(zhuǎn)軸插通的方式定位，上述車輪軸承位于上述旋轉(zhuǎn)軸插通部的外周面上， 上述車體側(cè)部件是上述心軸整體中包含上述電機(jī)插入部的部分， 上述減速機(jī)側(cè)部件是上述旋轉(zhuǎn)軸插通部中從上述車輪軸承與上述電機(jī)插入部之間的位置位于上述減速機(jī)側(cè)的部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自卸卡車的行駛裝置，其特征在于，上述減速機(jī)具有第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部，上述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部包括與上述旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合的太陽齒輪，上述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部把從該第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部傳遞來的動(dòng)力傳遞到車輪，這些第一和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部在軸向上朝向離開所述心軸的方向按照第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部和第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部的順序配置，上述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部的齒輪架位于上述心軸側(cè)，上述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部的齒輪架和太陽齒輪各自形成有軸向貫通的插通孔，上述旋轉(zhuǎn)軸在插通上述插通孔的狀態(tài)下不可旋轉(zhuǎn)地與上述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部的太陽齒輪結(jié)合，上述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部的齒輪架相對(duì)于上述車輪不可旋轉(zhuǎn)地固定，上述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)部的齒圈結(jié)合成相對(duì)于上述車輪可旋轉(zhuǎn)且相對(duì)于上述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部的太陽齒輪不可旋轉(zhuǎn)，上述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部的齒輪架相對(duì)于上述心軸不可旋轉(zhuǎn)地固定，上述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部的齒圈相對(duì)于上述車輪不可旋轉(zhuǎn)地固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自卸卡車的行駛裝置，其特征在于，設(shè)有用于對(duì)供應(yīng)到上述車輪軸承及上述減速機(jī)的潤滑油進(jìn)行回收并冷卻、再供給的冷卻回路，上述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部的齒輪架具有形成上述插通孔而被插入上述心軸的筒狀突出部，在上述突緣設(shè)有吸入管和排出管，上述吸入管從上述心軸的內(nèi)周側(cè)導(dǎo)出至上述心軸的外周側(cè)的上述車輪軸承側(cè)的空間中，用于將潤滑油回收到上述冷卻回路內(nèi)，上述排出管插入形成在上述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)部的齒輪架的上述插通孔中，排出由上述冷卻回路冷卻的潤滑油。
全文摘要
課題提供一種自卸卡車的行駛裝置，通過鑄造易于在心軸的內(nèi)周面上設(shè)置用于設(shè)置軸承的突緣，該軸承支撐旋轉(zhuǎn)軸中位于電機(jī)與減速機(jī)之間的部分。解決方案心軸(10)由固定在自卸卡車的車體上的車體側(cè)部件(10c)和相對(duì)于該車體側(cè)部件(10c)位于減速機(jī)(14)側(cè)的減速機(jī)側(cè)部件(10d)通過焊接接合而成(10e是接合部)。減速機(jī)側(cè)部件(10d)位于旋轉(zhuǎn)軸(13)的這樣一部分的外周側(cè)上，該部分至作為電機(jī)(8)和旋轉(zhuǎn)軸(13)的結(jié)合部的聯(lián)軸器(40)的距離與至作為減速機(jī)(14)和旋轉(zhuǎn)軸(13)的結(jié)合部的第一太陽齒輪(15a)的距離相等。用于安裝支撐軸承(50)的突緣(10f)與減速機(jī)側(cè)部件(10d)一起通過鑄造而成形在該減速機(jī)側(cè)部件(10d)的內(nèi)周面上。
文檔編號(hào)F16H57/04GK102574458SQ201080037720
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月24日
發(fā)明者澀川壯史, 益田勇人 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社