專利名稱：基于行星鏈傳動的運(yùn)動轉(zhuǎn)換器和基于鏈傳動的運(yùn)動轉(zhuǎn)換方式的制作方法
基于行星鏈傳動的運(yùn)動轉(zhuǎn)換器和基于鏈傳動的運(yùn)動轉(zhuǎn)換方
式發(fā)明物，包括機(jī)械轉(zhuǎn)換器和轉(zhuǎn)換方式，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，具體是指裝置運(yùn)動鏈主導(dǎo)環(huán)的往復(fù)直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成此裝置從動環(huán)的單向轉(zhuǎn)動，以及某些主導(dǎo)環(huán)直線往復(fù)運(yùn)動累積的機(jī)理和方式。發(fā)明物旨在同時(shí)一起解決這些任務(wù)。行星鏈?zhǔn)前l(fā)明的實(shí)質(zhì)，其中(1)鏈?zhǔn)侵鲗?dǎo)環(huán)，(2)拉鏈器引導(dǎo)(直接引導(dǎo))鏈條往復(fù)運(yùn)動，和(或)傳動架通過其上安裝的形成可移動的封閉鏈條回路的游星鏈輪啟動鏈條；(3)鏈條的獨(dú)立部分轉(zhuǎn)速各不相同——原則上，所有這些對于機(jī)器和機(jī)械理論都是全新的。為了將往復(fù)循環(huán)擺動運(yùn)動轉(zhuǎn)化成間斷單向運(yùn)動，可使用單向離合器，其在技術(shù)層面上用于防止從從動環(huán)返回到主導(dǎo)環(huán)的意外旋轉(zhuǎn)傳動。在技術(shù)層面，發(fā)明物在某些特征上，即功能和結(jié)構(gòu)上具有相似性。在運(yùn)動轉(zhuǎn)化功能特征上比較相似的是結(jié)合使用了單向離合器的齒輪齒條傳動。相對于申報(bào)的發(fā)明物，其具有較少的功能，這可在以下描述中見到?；钊苿悠髦械那B桿裝置是被更加廣泛使用的類似功能裝置。這種裝置的主要缺點(diǎn)是·在平均工作沖程中，喪失從主導(dǎo)模塊，具體是從活塞傳導(dǎo)過來的作用力的一部分，使得效率降低。·存在死點(diǎn)，使這個(gè)力在其附近徹底喪失并會導(dǎo)致楔住?；钊麤_程長度的基本局限性(其長度不能超過曲柄的兩倍)是這種裝置的結(jié)構(gòu)缺陷，其導(dǎo)致效率降低。從往復(fù)循環(huán)擺動運(yùn)動到單向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)化，也能用帶主導(dǎo)搖桿和驅(qū)動曲柄的鉸接四桿裝置(包括輪椅的手動傳動)實(shí)現(xiàn)。曲柄連桿結(jié)構(gòu)存在的不足，此種結(jié)構(gòu)也有。在運(yùn)動累積功能上更加類似的機(jī)器是行星齒輪傳動裝置。但是，此種方案只適用于循環(huán)轉(zhuǎn)動累積，而不是直線運(yùn)動累積。在結(jié)構(gòu)上更加類似的是傳統(tǒng)的鏈傳動，但借助此傳動，運(yùn)動只是傳遞，而不是轉(zhuǎn)化或累加。所申請的解決方案的目的也可表述為創(chuàng)建將裝置的傳動鏈主導(dǎo)環(huán)的往復(fù)直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化成此裝置從動環(huán)的單向旋轉(zhuǎn)以及在一個(gè)從動環(huán)上累積一些主導(dǎo)環(huán)的往復(fù)直線運(yùn)動的機(jī)理和方式。所申請方式的實(shí)質(zhì)在于，通過嚙合星形鏈將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化成環(huán)形，即將鏈傳動的鏈從此傳動的過渡輔助元件變成其主導(dǎo)環(huán)。此發(fā)明的技術(shù)成果，就是累積一些同時(shí)完成的手動或機(jī)械往復(fù)直線運(yùn)動，且其方向和軌跡形狀無基本局限性，例如，活塞推動器的活塞運(yùn)動，以及將累積的往復(fù)直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化成單向轉(zhuǎn)動，且空程時(shí)也無損耗。上述成果的實(shí)現(xiàn)得力于借助單向離合器將往復(fù)直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化成單向運(yùn)動，同時(shí)起碼一個(gè)運(yùn)作的鏈傳動的起碼一個(gè)(鏈路的)主導(dǎo)元件的直線往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成此種鏈傳動的至少一個(gè)運(yùn)作鏈輪的往復(fù)轉(zhuǎn)動，繼而，通過起碼一個(gè)單向離合器轉(zhuǎn)化成至少一個(gè)執(zhí)行元件的單向旋轉(zhuǎn)。發(fā)明物能強(qiáng)化肌肉傳動時(shí)的動力供給，這得力于清除了非生產(chǎn)性、輔助性的無效運(yùn)動的需要，也得力于可以增加有益載荷和附帶肌肉在工作生產(chǎn)運(yùn)動中的力量，使得機(jī)器傳動的效率提高，包括與曲柄連桿傳動相比，且在一定條件下，與渦輪傳動相比。因此可用于多種裝置，包括以肌肉傳送力量的裝置，如·運(yùn)輸裝置——2、3、4輪或更多6-8輪·航行設(shè)備的螺旋葉片推進(jìn)器，·保健和運(yùn)動練習(xí)器、發(fā)電機(jī)、泵等；用于機(jī)器的能量和運(yùn)動來源，如·化學(xué)領(lǐng)域——燃燒、氧化——無論是外部燃燒還是內(nèi)部燃燒，·物理領(lǐng)域——核裂變等。在呈現(xiàn)了所申請的發(fā)明物的裝置之一中，主導(dǎo)鏈2的運(yùn)動得力于固定在其上的結(jié)構(gòu)元件6，以下稱“拉鏈器”。在呈現(xiàn)了申請發(fā)明物的另外的一個(gè)裝置中，主導(dǎo)鏈2的運(yùn)動得力于結(jié)構(gòu)元件4，以下稱為“傳動架”，通過一對鏈輪5與主導(dǎo)鏈2連接，以下稱“游星鏈輪”，其軸心固定在傳動架4上；鏈輪5和主導(dǎo)鏈2在主導(dǎo)鏈2回路的外部嚙合，即在與運(yùn)作的鏈輪10嚙合的反面； 這樣就構(gòu)成了活動的主導(dǎo)鏈2封閉回路，而且在不同的區(qū)段它的速度也不相同，而鏈傳動， 即整個(gè)鏈和全部與其嚙合的鏈輪如此閉合，以下稱為“行星鏈傳動”。在呈現(xiàn)了申請發(fā)明物的另外的一個(gè)裝置中，主導(dǎo)鏈2的運(yùn)動起碼需要兩個(gè)傳動架 4.在呈現(xiàn)了申請發(fā)明物的另外的一個(gè)裝置中，一個(gè)拉鏈器6起碼拉動2個(gè)主導(dǎo)鏈2.在呈現(xiàn)了申請發(fā)明物的另外的一個(gè)裝置中，主導(dǎo)鏈2的運(yùn)動借助兩對同軸鏈輪 14、16和15、17傳遞到輔助鏈13，并最后通過輔助鏈13傳送到執(zhí)行元件7。同時(shí)，上述兩對輪的每一對通過單向離合器9彼此連接，鏈輪14、15在主導(dǎo)鏈2的回路的不同的面與其嚙合，而單向離合器9的朝向是相同的。在呈現(xiàn)了申請發(fā)明物的另外的一個(gè)裝置中，主導(dǎo)鏈2的運(yùn)動借助兩對同軸鏈輪 14、16和15、17傳遞到輔助鏈13，并最后通過輔助鏈13傳送到執(zhí)行元件7。同時(shí)上述兩對輪的每一對通過單向離合器9彼此連接，鏈輪16、17在輔助鏈13的回路的不同的面與其嚙合，而單向離合器9的朝向是相反的。申請方案可用圖紙的以下圖形說明圖形1呈現(xiàn)了從技術(shù)層面已知的鏈傳送傳動圖；圖形2呈現(xiàn)了申請發(fā)明物最簡單的基本實(shí)現(xiàn)方案的傳動圖；圖形3呈現(xiàn)了從技術(shù)層面已知的齒條傳送傳動圖；圖形4呈現(xiàn)了輪椅手驅(qū)動圖——作為申請發(fā)明物實(shí)現(xiàn)基本方案的應(yīng)用實(shí)例；圖形5呈現(xiàn)了行星鏈傳送傳動圖形6呈現(xiàn)了輪椅手驅(qū)動圖——作為行星鏈傳送的應(yīng)用實(shí)例；圖形7呈現(xiàn)了由同一拉鏈器弓I導(dǎo)的兩個(gè)主導(dǎo)鏈的傳動圖，其可避免空程；圖形8呈現(xiàn)的傳動圖與圖形7中的類似，但是齒條傳動，這是為了演示申請方式實(shí)現(xiàn)的可能性，不僅是用鏈，還可用齒輪嚙合；圖形9呈現(xiàn)的傳動圖與圖形7中的類似，但使用由2個(gè)活塞推進(jìn)器引導(dǎo)的拉鏈器， 這是為了演示申請的方式的優(yōu)勢，包括，無結(jié)構(gòu)限制——無論是推進(jìn)器數(shù)量還是其活塞的沖程長度；圖形10呈現(xiàn)了用于避免空程的輔助鏈?zhǔn)疽鈭D，還有朝向相同的單向離合器；圖形11呈現(xiàn)了輪椅手驅(qū)動圖，輪椅有一條用于避免空程的輔助鏈，還有朝向相反的單向離合器；圖形12呈現(xiàn)了雙傳動架行星鏈傳送傳動圖；圖形13呈現(xiàn)的齒條傳送圖在功能上與圖形12的圖相似，看得出，齒條傳送的使用與結(jié)構(gòu)的限制相關(guān)；圖形14呈現(xiàn)的是圖形12中傳送圖的變形，有按照不平行軌道移動的傳送架；圖形15呈現(xiàn)的是圖形12中傳送圖的變形，有不平移運(yùn)動的傳送架；圖形16呈現(xiàn)了被拉鏈器和傳動架共同引導(dǎo)的主導(dǎo)鏈?zhǔn)疽鈭D；圖形17呈現(xiàn)了被四沖程雙缸內(nèi)燃機(jī)活塞帶動的雙傳動架裝置圖，即功能上代替了曲柄連桿結(jié)構(gòu)的裝置；圖形18呈現(xiàn)了被活塞推動器氣缸帶動的三重(3個(gè)組成部分)傳動架裝置圖，活塞固定在裝置機(jī)身上，不可動，即此圖為功能上代替了曲柄連桿結(jié)構(gòu)的裝置圖；圖形19呈現(xiàn)了三傳動架裝置圖，其中兩個(gè)可交替，或穩(wěn)固地連接在支柱上，即完全停滯，或穩(wěn)固地連接在活塞推動器的連桿上，使得可以逐級地調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度，功能上等于傳導(dǎo)箱，作為對借助活塞速度進(jìn)行均勻調(diào)整的補(bǔ)充；圖形20呈現(xiàn)了這種借助2個(gè)閘門的速度箱的結(jié)構(gòu)處理的最簡單方案圖；圖形21呈現(xiàn)了基于行星鏈傳送的航行裝置肌肉傳送圖。申請方案的實(shí)質(zhì)在于為了將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化成環(huán)形，使用星形鏈嚙合代替齒條齒輪嚙合，使得擴(kuò)大累加轉(zhuǎn)換器的功能，減小其外形尺寸，并提高其結(jié)構(gòu)靈活性；首次鏈傳動的鏈條是它的主導(dǎo)環(huán)，而非過渡環(huán)；首次使用動態(tài)、活動的行星閉合物理性開放鏈路；在轉(zhuǎn)換器示意圖中含有輔助鏈，傳動經(jīng)過2個(gè)單向離合器傳到它，這能避免空程。下列裝置方案圖解說明了發(fā)明物實(shí)現(xiàn)的可能性和它的使用優(yōu)勢——對于發(fā)明物沒有限制。在圖形1中，為了與裝置的申請方案進(jìn)行比較，繪制了從技術(shù)層面已知的鏈傳動傳送圖，其中(1)轉(zhuǎn)動由鏈2和主導(dǎo)鏈輪Z傳遞到所有其余鏈輪；(2)主導(dǎo)鏈輪引動自與之相固定的軸；(3)所有鏈輪的軸線相對于傳送圖支柱1或裝置機(jī)身(在這里支柱1和裝置機(jī)身是同樣的)是不動的。
圖形2演示了所申請的發(fā)明物的基本和最簡單的裝置方案的傳送圖，其中(1)鏈2是主導(dǎo)，而所有鏈輪——從動；(2)拉鏈器6的運(yùn)動引起鏈2往復(fù)運(yùn)動，即順向和逆向運(yùn)動；在圖形2中，拉鏈器6 如同滑塊，沿直線平移，但原則上拉鏈器6可以不走直線也可以不平移，下面有介紹；(3)傳導(dǎo)通過單向離合器9時(shí)，運(yùn)作的鏈輪10的往復(fù)旋轉(zhuǎn)、搖擺運(yùn)動轉(zhuǎn)化成執(zhí)行裝置主導(dǎo)環(huán)的間歇單向旋轉(zhuǎn)；執(zhí)行裝置主導(dǎo)環(huán)沒有在圖形2中出現(xiàn)。為了進(jìn)行比較，在圖形3中呈現(xiàn)了功能相似的使用齒條齒輪嚙合代替星形鏈嚙合的轉(zhuǎn)換器，即沒有跨出技術(shù)層面的范疇。圖形2、3中展示的每個(gè)結(jié)構(gòu)方案具有自己的優(yōu)點(diǎn)和不足。其中哪個(gè)更有優(yōu)勢，取決于解決哪個(gè)具體的技術(shù)問題。圖形4給出了一個(gè)圖形2 中申請發(fā)明物基本方案的使用實(shí)例，也就是輪椅的傳動。在這里，執(zhí)行裝置的從動環(huán)，也就是輪椅1的推動器——運(yùn)作輪7，在往左邊手驅(qū)動時(shí)，拉鏈器6隨箭頭指向運(yùn)動時(shí)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在拉鏈器6返程、空程時(shí)由于慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。拉鏈器6的導(dǎo)桿安裝在輪椅扶手1上，而運(yùn)作鏈輪10和單向離合器9安裝在同軸運(yùn)作輪7上。這樣使用申請的發(fā)明物，讓輪椅使用者以賽跑者的速度運(yùn)動，因?yàn)橄拗菩砸蛩夭皇沁\(yùn)作輪7的運(yùn)動方式，而是使用者的體力。在圖形5中呈現(xiàn)了行星鏈傳動發(fā)明物的方案，區(qū)別于圖形2中的基本方案，主導(dǎo)鏈 2是斷開的，它的末端穩(wěn)固地連接著支柱1，而拉鏈器6被傳動架4代替；主導(dǎo)鏈2在2-1段上的速度為零，在2-2段上的速度正好等于傳動架4速度的兩倍。在圖形6中，呈現(xiàn)了應(yīng)用于輪椅的行星鏈傳送方案，由此，在保證圖形4中拉鏈器6 的速度和輪椅其他元件的設(shè)計(jì)參數(shù)的條件下，使用者運(yùn)動的速度比圖形4上的方案快2倍。在圖形7中呈現(xiàn)的發(fā)明物方案，其優(yōu)于圖形2中的基本方案之處在于，對于被申請的發(fā)明物啟動的裝置具有雙執(zhí)行元件的情況，例如，有超過一個(gè)推進(jìn)器的火車機(jī)車，通過加倍圖形2上的基本轉(zhuǎn)化裝置就能杜絕空程。此時(shí)，從連桿8傳導(dǎo)到兩個(gè)主導(dǎo)環(huán)2的拉鏈器 6，固定到等同主導(dǎo)鏈的相互對面的鏈段；在圖形7呈現(xiàn)的裝置中，拉鏈器6-2固定在主導(dǎo)鏈2-2的鏈部上段，而另一個(gè)拉鏈器6-1固定到主導(dǎo)鏈2-1下段?；钊?1在氣缸12中沖程的容許長度在這里不取決于輪7的直徑，其能增加活塞沖程的長度和以此提高機(jī)器的效率。在這里，R是軌道路基。為了保證火車機(jī)車的回動，在這個(gè)方案中，代替一個(gè)單向離合器9可以安裝2個(gè)方向相反的同軸離合器，其中每一個(gè)通過與自己相連的離合器和牽引輪7 連接，對于此處圖形7中未作呈現(xiàn)。同時(shí)搭接兩個(gè)連接離合器的不可能性應(yīng)在結(jié)構(gòu)上被保證。在圖形8中呈現(xiàn)的裝置方案，是圖形7中兩個(gè)運(yùn)行的星形鏈嚙合被齒條嚙合代替， 類似的方案可見圖形3，但是，區(qū)別于圖形3的方案，在一個(gè)機(jī)械轉(zhuǎn)換器中，雙倍或雙重嚙合將這個(gè)方案帶出了技術(shù)層面。在圖形9中呈現(xiàn)的裝置方案，是圖形7中活塞推動器連桿8被兩個(gè)活塞11引動的位置?；钊?1和氣缸12的數(shù)量在原則上不被限制。此發(fā)明物方案適合于內(nèi)燃四沖程發(fā)動機(jī)；用數(shù)字1-4表明在燃燒室內(nèi)完成同相運(yùn)作周期時(shí)燃燒室的次序。在圖形10、11中展示的是該項(xiàng)發(fā)明避免空程的裝置，該裝置只有一個(gè)單一的執(zhí)行環(huán)節(jié)，就拿輪椅的驅(qū)動裝置來說，就和圖7不同，這里的主導(dǎo)鏈2的運(yùn)動，通過輔助鏈13傳導(dǎo)到與運(yùn)行鏈輪10同軸的執(zhí)行環(huán)7上，為此兩個(gè)從動的運(yùn)行鏈輪14、15需與主導(dǎo)鏈2嚙合，替代一個(gè)運(yùn)行鏈輪10。該鏈輪轉(zhuǎn)動傳導(dǎo)到作為輔助鏈13主導(dǎo)環(huán)的同軸鏈輪16、17上。同時(shí)，14、15，或16、17的其中一對鏈輪要安裝在其中一個(gè)鏈的回路相反的兩面可以安裝在主導(dǎo)鏈2上，也可以安裝在輔助鏈13上，而這一對被安裝的鏈輪做反向旋轉(zhuǎn)。如果是14、15 這一對鏈輪安裝在主導(dǎo)鏈2回路上的對立兩面，則如

圖10所示，單向離合器9朝向相同；如果安裝16、17這一對鏈輪在輔助鏈13回路的對立兩面，則如圖11所示，單向離合器9朝向相反。輔助鏈13可同時(shí)為變速器變速使用，這不跨出技術(shù)層面的范疇。在圖形12中展示的是所申請的發(fā)明物適用于帶有多個(gè)傳動架的主導(dǎo)鏈2引導(dǎo)單個(gè)從動環(huán)(運(yùn)行鏈輪10)的驅(qū)動方案，傳動架的數(shù)量原則上不受限制；圖12展示的是帶有兩個(gè)傳動架的主導(dǎo)鏈。在其與運(yùn)行鏈輪10嚙合的區(qū)段2-3上，主導(dǎo)鏈2的速度是所有傳動架累計(jì)速度的2倍。為了與圖形12進(jìn)行比較，在圖形13中呈現(xiàn)了功能上與圖形12類似的齒條嚙合累加轉(zhuǎn)換器方案，就是說，沒有跨出技術(shù)層面范疇。其齒條安裝在滑塊上，該滑塊是一系列連續(xù)滑塊的最后一個(gè)。但是，這里的主導(dǎo)滑塊只能做彼此間的平行移動，因此造成結(jié)構(gòu)限制。在圖形14、15中呈現(xiàn)了所申請的發(fā)明物的圖形12中的修改方案，演示其與圖形13 中的方案的相對優(yōu)勢，包括結(jié)構(gòu)上的自由度，原因是傳動架4沒必要彼此間平行移動，并且它們中的每一個(gè)沒必要直線移動，也沒必要平行移動。在圖形15中的方案里，中心間距的合計(jì)長度是可變的，這可能需要具備緊輪27。在圖形16中所展示的是拉鏈器6和傳動架4的運(yùn)動累積方案。在全制動時(shí)，使拉鏈器6及主導(dǎo)鏈2的2-2區(qū)段被鎖定，并且鎖定方式自由，主導(dǎo)鏈2的2-3區(qū)段上的速度相當(dāng)于傳動架4雙倍的速度；在傳動架4全制動的情況下，游星鏈輪5變成支承型鏈輪3，而這時(shí)主導(dǎo)鏈2的2-3區(qū)段的速度和拉鏈器6相同；在兩個(gè)主導(dǎo)元件(拉鏈器6和傳動架4) 同時(shí)運(yùn)行的情況下，2-3區(qū)段的速度相當(dāng)于拉鏈器6的速度和傳動架4雙倍速度的總和。這類肌肉傳動的交通裝置比自行車驅(qū)動輪子裝置和螺旋槳和劃槳傳動航行裝置更有優(yōu)越性。在圖形17中展示的是所申請的發(fā)明物適用于雙缸四沖程內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的方案。這里主導(dǎo)鏈2的運(yùn)行區(qū)段在與14、15鏈輪的嚙合區(qū)域上主導(dǎo)鏈2的速度比雙重傳動架4的速度快4倍，比活塞11的速度快4倍，因此在運(yùn)行鏈輪10和曲軸的角速度相同的情況下，與曲柄連桿裝置相比，可使用更方便穩(wěn)定的運(yùn)行方式。與曲柄連桿裝置相比，該發(fā)動機(jī)方案的其他優(yōu)勢如下·能在活塞11全部工作沖程中均勻把應(yīng)力傳送到主導(dǎo)鏈2的運(yùn)行區(qū)段；·結(jié)構(gòu)不受活塞長度的限制；· 一個(gè)汽缸內(nèi)置兩個(gè)燃燒室可減少汽缸12的數(shù)量。在圖形18中展示的是所申請的轉(zhuǎn)換器適用于蒸汽機(jī)驅(qū)動的方案，原則上動力和電力裝置可代替汽輪機(jī)。這里展示的還有·游星鏈輪尺碼可以不同；·固定活塞11時(shí)，可由活塞式發(fā)動機(jī)汽缸12來引動傳動架，本申請書不包含桿身中的氣閥蒸汽分流器和桿身、活塞中的蒸汽管道的結(jié)構(gòu)方案。 汽缸12和主導(dǎo)鏈2的運(yùn)行區(qū)段的速度比例可通過傳動架里的游星鏈輪的對數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)；其數(shù)量不受限制的原則，在主導(dǎo)鏈和傳動架斷開的位置圖形上繪制了。在圖形19中展示的是帶有三個(gè)傳動架的轉(zhuǎn)換器的使用方案示意圖，其中的兩個(gè)傳動架4-2和4-3可全制動，于是主導(dǎo)鏈2的運(yùn)行區(qū)段2-1將以發(fā)動機(jī)活塞雙倍的速度運(yùn)動。如果全制動的只有傳動架4-3，而傳動架4-2將與傳動架4-1，顯然也與連桿固定在一起，則主導(dǎo)鏈2的運(yùn)行區(qū)段速度比活塞速度多4倍。如果傳動架4-3與4-2固定在一起，因此也以活塞的速度啟動，那么主導(dǎo)鏈2的運(yùn)行區(qū)段速度是活塞速度的6倍。也就是說，此方案實(shí)現(xiàn)的除了其他功能之外，還有變速箱的功能。圖形20所展示的是使用兩個(gè)活門18的變速箱結(jié)構(gòu)的最簡化方案。在圖形21中展示的是所申請的發(fā)明物適用于肌肉驅(qū)動的葉狀推進(jìn)器即螺旋槳19 的航行裝置方案，與劃槳驅(qū)動相比，它的優(yōu)勢在于(1)不用船槳就能穿過狹窄的通道；(2)槳手可面向正前方；(3)螺旋槳驅(qū)動19可無空程不間斷運(yùn)行。這里是兩種錐形嚙合20、21以及鏈輪23J4與鏈路25的鏈傳動，跨過船舷將運(yùn)動傳導(dǎo)到螺旋槳19上，而柱形齒形嚙合沈則可操縱螺旋槳19的拐彎。
權(quán)利要求
1.往復(fù)直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的裝置， 包括鏈傳動和單向離合器兩部分；鏈子本身是鏈傳動的主導(dǎo)元件；至少有一個(gè)鏈輪是被主動元件帶動的從動元件；通過一個(gè)拉鏈器或至少一個(gè)傳動架運(yùn)動或前兩者同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，主導(dǎo)鏈可做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(即往復(fù)運(yùn)動)；一個(gè)鏈輪往復(fù)旋轉(zhuǎn)(擺動運(yùn)動)通過一個(gè)單向離合器或者通過兩個(gè)單向離合器和一個(gè)輔助鏈傳動到執(zhí)行裝置的主導(dǎo)環(huán)上，轉(zhuǎn)換成單向旋轉(zhuǎn)。
2.同上述第1項(xiàng)裝置，并且 推力器和主導(dǎo)鏈直接牢固地串聯(lián)。
3.同上述第1項(xiàng)裝置，并且同時(shí)借助一對鏈輪，傳動架與主導(dǎo)鏈連接，這一對鏈輪的軸心應(yīng)牢固地固定在傳動架上；這里的鏈輪可稱之為游星鏈輪，它們的軸心相對機(jī)體是可以移動的，鏈輪在回路外側(cè)與主導(dǎo)鏈O)嚙合，也就是在相對運(yùn)作鏈輪的反面。這樣每一個(gè)傳動架都構(gòu)成一個(gè)主導(dǎo)鏈可移動的閉合狀態(tài)，構(gòu)成其回路環(huán)線，從而將鏈傳動轉(zhuǎn)換為行星鏈傳動，而其個(gè)別的部分， 即個(gè)別的支路，運(yùn)動速度不一樣。
4.用星形鏈嚙合和單向離合器，將直線往復(fù)擺動運(yùn)動轉(zhuǎn)換為單向旋轉(zhuǎn)的方法至少一個(gè)鏈傳動回路的至少一個(gè)主導(dǎo)元件(傳動架或拉鏈器)的直線往復(fù)運(yùn)動，轉(zhuǎn)換為這個(gè)鏈傳動上的至少一個(gè)運(yùn)作鏈輪的間歇性轉(zhuǎn)動，然后用至少一個(gè)單向離合器，或直接或通過輔助鏈轉(zhuǎn)換為至少一個(gè)執(zhí)行元件的單向轉(zhuǎn)動。
5.同上述第4項(xiàng)方法，并且主導(dǎo)鏈主動元件是與運(yùn)行鏈路牢固地連接在一起的拉鏈器。
6.同上述第4項(xiàng)方法，并且鏈傳動主動元件是傳動架，可在傳動架上面固定一對可移動的游星鏈輪；該鏈輪在主導(dǎo)鏈回路外側(cè)(即相對運(yùn)作鏈輪的反面)與主導(dǎo)鏈嚙合，這樣鏈輪構(gòu)成了主導(dǎo)鏈環(huán)線的可移動的閉合狀態(tài)。
7.同上述第4項(xiàng)方法，并且 至少兩個(gè)主動元件引動主導(dǎo)鏈。
8.同上述第4項(xiàng)方法，并且至少兩個(gè)主導(dǎo)鏈與一個(gè)拉鏈器牢固地連接在一起。
9.同上述第4項(xiàng)方法，并且運(yùn)動通過輔助鏈，從主導(dǎo)鏈傳導(dǎo)到執(zhí)行元件上； 運(yùn)動通過兩對同軸心鏈輪，傳導(dǎo)到輔助鏈上；這兩對同軸心鏈輪通過單向離合器彼此間相互連連接；將鏈輪分別放在主導(dǎo)鏈回路的相反的兩邊，與主導(dǎo)鏈嚙合，而單向離合器朝向相同。
10.同上述第4項(xiàng)方法，并且運(yùn)動通過輔助鏈，從主導(dǎo)鏈傳導(dǎo)到執(zhí)行元件上； 運(yùn)動通過兩對同軸心鏈輪，傳導(dǎo)到輔助鏈上；這兩對同軸心鏈輪的每一對鏈輪通過單向離合器彼此間相互連接； 將鏈輪分別放在輔助鏈回路的相反的兩邊，與輔助鏈嚙合，而單向離合器朝向相反。
全文摘要
本發(fā)明屬于機(jī)械工程領(lǐng)域，即直線往復(fù)運(yùn)動累積及將該累積的運(yùn)動轉(zhuǎn)換為單向轉(zhuǎn)動的方式和機(jī)理范圍內(nèi)。本發(fā)明的本質(zhì)核心是行星鏈傳動，其中(1)鏈路作為主導(dǎo)環(huán)，(2)由攜帶可移動的游星鏈輪的傳動架引導(dǎo)該鏈路運(yùn)動，而(3)鏈路的個(gè)別的鏈段運(yùn)動速度不一樣。
文檔編號F16H9/26GK102439332SQ201080030282
公開日2012年5月2日 申請日期2010年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月3日
發(fā)明者馬肯·亞歷山大·斯羅莫諾維奇 申請人:馬肯·亞歷山大·斯羅莫諾維奇