專利名稱：動態(tài)阻尼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及動態(tài)阻尼裝置。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有的動態(tài)阻尼裝置，例如在專利文獻I中公開了混合動力汽車用質(zhì)量動態(tài)阻尼裝置，該混合動力汽車用質(zhì)量動態(tài)阻尼裝置控制電動機的驅(qū)動并控制該電動機的慣性，通過調(diào)節(jié)表觀上的慣性質(zhì)量來控制共振點，由此進行使共振振動降低的控制。專利文獻1:日本特開2003-314614號公報然而，上述那樣的專利文獻I所記載的混合動力汽車用質(zhì)量動態(tài)阻尼裝置，例如存在使得能夠在范圍更寬的運轉(zhuǎn)區(qū)域降低振動等進一步改善的余地。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述的問題而提出的，其目的在于提供一種能夠適當(dāng)?shù)亟档驼駝拥膭討B(tài)阻尼裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所涉及的動態(tài)阻尼裝置，其特征在于，具備:可變慣性質(zhì)量裝置，其將質(zhì)量阻尼器的慣性質(zhì)量控制為可變；彈性體，該彈性體連結(jié)旋轉(zhuǎn)軸與上述可變慣性質(zhì)量裝置的輸入部件，其中上述旋轉(zhuǎn)軸接受動力而進行旋轉(zhuǎn)；以及可變衰減力裝置，該可變衰減力裝置將對上述彈性體的衰減力控制為可變。此外，在上述動態(tài)阻尼裝置中，能夠通過由上述可變慣性質(zhì)量裝置的慣性質(zhì)量控制進行的振動頻率控制、以及由上述可變衰減力裝置的衰減力控制進行的振幅的大小控制來進行減振控制。此外，在上述動態(tài)阻尼裝置中，上述可變衰減力裝置能夠不經(jīng)由上述彈性體而連結(jié)上述旋轉(zhuǎn)軸與上述可變慣性質(zhì)量裝置。此外，在上述動態(tài)阻尼裝置中，上述可變慣性質(zhì)量裝置具有行星齒輪機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)控制裝置，其中，上述行星齒輪機構(gòu)包含能夠差動旋轉(zhuǎn)的多個旋轉(zhuǎn)元件且第一旋轉(zhuǎn)元件構(gòu)成上述輸入部件，上述旋轉(zhuǎn)控制裝置與不同于上述第一旋轉(zhuǎn)元件的第二旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)且控制該第二旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)。此外，在上述動態(tài)阻尼裝置中，上述可變衰減力裝置能夠連結(jié)第三旋轉(zhuǎn)元件與上述旋轉(zhuǎn)軸，其中，上述第三旋轉(zhuǎn)元件與上述第一旋轉(zhuǎn)元件及上述第二旋轉(zhuǎn)元件不同。此外，在上述動態(tài)阻尼裝置中，上述可變衰減力裝置具有卡合裝置，該卡合裝置能夠摩擦卡合上述第三旋轉(zhuǎn)元件側(cè)的旋轉(zhuǎn)部件與上述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)的旋轉(zhuǎn)部件，并且能夠調(diào)節(jié)該摩擦卡合的卡合力。此外，在上述動態(tài)阻尼裝置中，上述可變衰減力裝置具有流體傳遞裝置，該流體傳遞裝置能夠經(jīng)由流體連結(jié)上述第三旋轉(zhuǎn)元件側(cè)的旋轉(zhuǎn)部件與上述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)的旋轉(zhuǎn)部件，并且能夠調(diào)節(jié)上述流體的量。此外，在上述動態(tài)阻尼裝置中，上述可變衰減力裝置能夠不經(jīng)由上述彈性體而連結(jié)上述第一旋轉(zhuǎn)元件與上述旋轉(zhuǎn)軸。此外，在上述動態(tài)阻尼裝置中，上述旋轉(zhuǎn)軸接受從內(nèi)燃機傳遞來的動力而旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明所涉及的動態(tài)阻尼裝置起到能夠適當(dāng)?shù)亟档驼駝舆@樣的效果。


圖1為搭載了實施方式I所涉及的動態(tài)阻尼裝置的車輛的簡要結(jié)構(gòu)圖。圖2為動態(tài)阻尼裝置的主要部分的剖視圖。圖3為動態(tài)阻尼裝置的簡要結(jié)構(gòu)圖。圖4為動態(tài)阻尼裝置的振動模型。圖5為對動態(tài)阻尼裝置的減振控制進行說明的示意性線圖。圖6為搭載了實施方式2所涉及的動態(tài)阻尼裝置的車輛的簡要結(jié)構(gòu)圖。圖7為搭載了實施方式3所涉及的動態(tài)阻尼裝置的車輛的簡要結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式以下，基于附圖對本發(fā)明所涉及的實施方式進行詳細說明。其中，該實施方式并不限定本發(fā)明。此外，下述實施方式中的結(jié)構(gòu)要素包含本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠置換的且容易的、或者實質(zhì)上相同的要素。[實施方式I]圖1為搭載了實施方式I所涉及的動態(tài)阻尼裝置的車輛的簡要結(jié)構(gòu)圖、圖2為動態(tài)阻尼裝置的主要部分的剖視圖、圖3為動態(tài)阻尼裝置的簡要結(jié)構(gòu)圖、圖4為動態(tài)阻尼裝置的振動模型、圖5為對動態(tài)阻尼裝置的減振控制進行說明的示意性線圖。另外，在以下的說明中，若沒有特殊的限定，則將沿著輸出軸10的旋轉(zhuǎn)軸線X的方向稱作軸向，與旋轉(zhuǎn)軸線X正交的方向、即與軸向正交的方向稱作徑向，繞旋轉(zhuǎn)軸線X的方向稱作周向。此外，在徑向中將旋轉(zhuǎn)軸線X側(cè)稱作徑向內(nèi)側(cè)，將相反側(cè)稱作徑向外側(cè)。此外，在軸向中將設(shè)置驅(qū)動源的一側(cè)(從驅(qū)動源輸入動力的一側(cè))稱作輸入側(cè)，相反側(cè)也就是設(shè)置驅(qū)動輪的一側(cè)(向驅(qū)動輪輸入動力的一側(cè))稱作輸出側(cè)。如圖1所示，本實施方式的動態(tài)阻尼裝置I為，應(yīng)用于車輛2，并且針對車輛2的動力傳動系3的共振點使用反共振原理來降低振動的所謂的動態(tài)阻尼器(動態(tài)吸振器)。車輛2的動力傳動系3包含行駛用驅(qū)動源即作為內(nèi)燃機的發(fā)動機4、減振器5、變速器等驅(qū)動系6、差動齒輪7等而構(gòu)成。發(fā)動機4、驅(qū)動系6等被作為控制裝置的E⑶8控制。因此，車輛2在發(fā)動機4的曲軸4a進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，其驅(qū)動力經(jīng)由減振器5輸入驅(qū)動系6而進行變速，并經(jīng)由差動齒輪 等向各驅(qū)動輪9傳遞，由此,通過驅(qū)動輪9旋轉(zhuǎn)而能夠前進或后退。另外，動態(tài)阻尼裝置I在動力傳動系3中設(shè)在接受從發(fā)動機4傳遞來的動力而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，在這里設(shè)在驅(qū)動系6的輸出軸10。如圖2、圖3所示，該動態(tài)阻尼裝置1，針對從輸出軸10經(jīng)由作為彈性體的彈簧31向動態(tài)阻尼裝置I作用的特定頻率的振動，通過使質(zhì)量阻尼器以反相位振動來對該振動進行減振(吸振)并抑制。也就是說，動態(tài)阻尼裝置1，針對作用于該動態(tài)阻尼裝置I的特定頻率的振動，使質(zhì)量阻尼器共振振動來代替吸收振動能，從而通過吸收振動能夠起到高減振效果(動態(tài)阻尼效果)。
另外，該動態(tài)阻尼裝置I具備可變慣性質(zhì)量裝置20、保持彈簧31的彈簧保持機構(gòu)30和可變衰減力裝置40，從而更適當(dāng)?shù)亟档驼駝?。動態(tài)阻尼裝置I配置成，在可變慣性質(zhì)量裝置20、彈簧保持機構(gòu)30、可變衰減力裝置40等的內(nèi)側(cè)插入輸出軸10。在此，可變慣性質(zhì)量裝置20的控制裝置和可變衰減力裝置40的控制裝置均由ECU8來實現(xiàn)。其中，上述的輸出軸10、可變慣性質(zhì)量裝置20等的規(guī)定的部位經(jīng)由軸承等而被支承于殼體。此外，圖4為簡易表示在動態(tài)阻尼裝置I中施加了正弦波形的力F時的振動模型的圖。動態(tài)阻尼裝置1，在利用了行星齒輪機構(gòu)21的可變慣性質(zhì)量裝置20中，將行星齒輪機構(gòu)21的多個旋轉(zhuǎn)元件中的一個設(shè)為旋轉(zhuǎn)(速度)控制元件，并且在另一個設(shè)置可變衰減力裝置40來作為能夠控制的衰減元件。在本實施方式中，動態(tài)阻尼裝置I使行星齒輪機構(gòu)21的多個旋轉(zhuǎn)元件中的除了旋轉(zhuǎn)控制元件、衰減元件之外的一個成為輸入元件。具體而言，可變慣性質(zhì)量裝置20為將質(zhì)量阻尼器的慣性質(zhì)量控制為可變的裝置，具有行星齒輪機構(gòu)21、作為旋轉(zhuǎn)控制裝置的電機22?？勺儜T性質(zhì)量裝置20典型地，作為通過將行星齒輪機構(gòu)21經(jīng)由彈簧31連結(jié)于輸出軸10并進行彈性支承，來使各旋轉(zhuǎn)元件在質(zhì)量阻尼器、也就是動態(tài)阻尼器中作為用于使慣性力矩產(chǎn)生的慣性質(zhì)量部件發(fā)揮作用，并且使彈簧31作為對動態(tài)阻尼器的扭轉(zhuǎn)剛性進行調(diào)節(jié)的部件發(fā)揮作用。其中，在以下的說明中，在將質(zhì)量阻尼器的慣性質(zhì)量設(shè)為可變這樣的情況下，若沒有特殊的限定，則還包含通過將質(zhì)量阻尼器的轉(zhuǎn)速設(shè)為可變來使表觀上的慣性質(zhì)量可變的情況。行星齒輪機構(gòu)21包含能夠彼此差動旋轉(zhuǎn)的多個旋轉(zhuǎn)元件而構(gòu)成，配置成旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)中心與旋轉(zhuǎn)軸線X同軸。行星齒輪機構(gòu)21為所謂的單小齒輪式行星齒輪機構(gòu)，作為旋轉(zhuǎn)元件，包含作為外齒齒輪的太陽齒輪21S、與太陽齒輪21S配置在同軸上的作為內(nèi)齒齒輪的環(huán)狀齒輪21R、以及將與太陽齒輪21S及環(huán)狀齒輪21R嚙合的多個小齒輪21P保持成能夠自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)的齒輪架2IC而構(gòu)成。本實施方式的行星齒輪機構(gòu)21，齒輪架2IC為第一旋轉(zhuǎn)元件，相當(dāng)于上述輸入元件，環(huán)狀齒輪21R為與第一旋轉(zhuǎn)元件不同的第二旋轉(zhuǎn)元件，相當(dāng)于上述旋轉(zhuǎn)控制元件，太陽齒輪21S為與第一旋轉(zhuǎn)元件及第二旋轉(zhuǎn)元件不同的第三旋轉(zhuǎn)元件，相當(dāng)于上述衰減元件。齒輪架21C形成為圓環(huán)板狀,在小齒輪軸21Ps將作為外齒齒輪的小齒輪21P支承為能夠自轉(zhuǎn)且能夠公轉(zhuǎn)。齒輪架21C包含第一側(cè)板33及第二側(cè)板34而構(gòu)成。該第一側(cè)板33及第二側(cè)板34構(gòu)成齒輪架21C，且還兼做對后述的彈簧保持機構(gòu)30的彈簧31進行保持的保持部件。齒輪架21C為可變慣性質(zhì)量裝置20的輸入部件。齒輪架21C經(jīng)由彈簧保持機構(gòu)30的彈簧31等而與輸出軸10能夠相對旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。從發(fā)動機4經(jīng)由彈簧保持機構(gòu)30傳遞來的動力向該齒輪架21C傳遞。環(huán)狀齒輪21R形成為圓環(huán)板狀，且內(nèi)周面形成有齒輪。環(huán)狀齒輪21R與電機22連結(jié)。太陽齒輪21S形成為圓筒狀，且在外周面的一部分形成有齒輪。太陽齒輪21S與可變衰減力裝置40連結(jié)。電機22為如上述那樣與環(huán)狀齒輪21R連接且對該環(huán)狀齒輪21R的旋轉(zhuǎn)進行控制的電機。電機22具備作為固定件的定子22S和作為旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)子22R。定子22S固定于殼體等。轉(zhuǎn)子22R配置在定子22S的徑向內(nèi)側(cè)，且能夠與轉(zhuǎn)子軸22Rs —體旋轉(zhuǎn)地與之結(jié)合。轉(zhuǎn)子軸22Rs能夠與環(huán)狀齒輪21R —體旋轉(zhuǎn)，在此，與環(huán)狀齒輪21R形成為一體。電機22為兼?zhèn)浣?jīng)由逆變器等將從蓄電池供應(yīng)的電力轉(zhuǎn)換為機械性動力的作為電動機的功能、和將所輸入的機械性動力轉(zhuǎn)換為電力的作為發(fā)電機的功能的旋轉(zhuǎn)電機。電機22通過轉(zhuǎn)子22R旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，能夠?qū)Νh(huán)狀齒輪2IR的旋轉(zhuǎn)(速度)進行控制。電機22的驅(qū)動被ECU8控制。上述那樣構(gòu)成的可變慣性質(zhì)量裝置20，通過E⑶8對電機22的驅(qū)動進行控制來對環(huán)狀齒輪21R的轉(zhuǎn)速進行可變控制。由此，可變慣性質(zhì)量裝置20通過將行星齒輪機構(gòu)21的環(huán)狀齒輪21R、太陽齒輪21S的轉(zhuǎn)速設(shè)為可變、且將對包含上述環(huán)狀齒輪21R、太陽齒輪21S等的質(zhì)量阻尼器作用的慣性力設(shè)為可變，來進行將質(zhì)量阻尼器的表觀上的慣性質(zhì)量控制為可變的慣性質(zhì)量控制。例如，可變慣性質(zhì)量裝置20通過增大相對大的質(zhì)量阻尼器、即環(huán)狀齒輪21R的轉(zhuǎn)速，能夠增加質(zhì)量阻尼器的表觀上的慣性質(zhì)量，獲得與使實際的慣性質(zhì)量增加的情況同等的效果。彈簧保持機構(gòu)30具有彈簧31、保持該彈簧31的作為保持部件的中心板32、第一側(cè)板33及第二側(cè)板34，配置成中心軸線與旋轉(zhuǎn)軸線X同軸。彈簧31為將行星齒輪機構(gòu)21的輸入元件、即齒輪架21C彈性支承在輸出軸10的部件，由中心板32、第一側(cè)板33及第二側(cè)板34而沿著周向保持有多個。彈簧31將輸出軸10與齒輪架21C連結(jié)成能夠相對旋轉(zhuǎn)。也就是說，該動態(tài)阻尼裝置I在輸出軸10與行星齒輪機構(gòu)21之間夾裝了彈簧31。中心板32、第一側(cè)板33及第二側(cè)板34為將彈簧31保持成能夠相互傳遞動力的部件，分別形成為與旋轉(zhuǎn)軸線X同軸的圓環(huán)板狀。中心板32被支承在輸出軸10的外周面，且徑向內(nèi)側(cè)端部經(jīng)由花鍵卡合部等而能夠與輸出軸10—體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。第一側(cè)板33、第二側(cè)板34相對于軸向分別設(shè)在中心板32的兩側(cè)，如上所述兼做齒輪架21C。第一側(cè)板33與第二側(cè)板34被設(shè)置成，經(jīng)由銷、隔板等而隔著中心板32形成一體化的狀態(tài)，相對于該中心板32能夠相對旋轉(zhuǎn)。第一側(cè)板33、第二側(cè)板34固定在小齒輪軸2IPs的一端側(cè)。小齒輪軸21Ps能夠允許第一側(cè)板33、第二側(cè)板34與中心板32的相對旋轉(zhuǎn)地貫通中心板32，并且在另一端側(cè)將小齒輪21P支承為能夠自轉(zhuǎn)。另外，彈簧31保持在旋轉(zhuǎn)方向(周向)上的中心板32與第一側(cè)板33、第二側(cè)板34之間。上述那樣構(gòu)成的彈簧保持機構(gòu)30，在旋轉(zhuǎn)方向(周向)上與輸出軸10 —體旋轉(zhuǎn)的中心板32與兼做齒輪架21C的第一側(cè)板33、第二側(cè)板34之間夾裝彈簧31。其結(jié)果，彈簧保持機構(gòu)30能夠經(jīng)由彈簧31等而將輸出軸10與齒輪架21C連結(jié)成能夠相對旋轉(zhuǎn)。從發(fā)動機4傳遞到輸出軸10的動力(變動成分)，在后述的電磁離合器為不是完全卡合狀態(tài)的狀態(tài)下，經(jīng)由中心板32、彈簧31向兼做齒輪架21C的第一側(cè)板33及第二側(cè)板34輸入(傳遞)。其間，各彈簧31保持在旋轉(zhuǎn)方向上的中心板32與第一側(cè)板33、第二側(cè)板34之間，并且根據(jù)所傳遞的動力的大小進行彈性變形?？勺兯p力裝置40為將相對于彈簧31的衰減力(對彈簧31試圖繼續(xù)伸縮進行抑制的力)控制為可變的裝置。作為典型，可變衰減力裝置40能夠不經(jīng)由彈簧31連結(jié)輸出軸10與可變慣性質(zhì)量裝置20。本實施方式的可變衰減力裝置40如上述那樣與太陽齒輪21S連結(jié)，且能夠連結(jié)太陽齒輪21S與輸出軸10。具體而言，可變衰減力裝置40具有作為卡合裝置的電磁離合器41。電磁離合器41包含電磁線圈42、太陽齒輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件43、輸出軸旋轉(zhuǎn)部件44和按壓活塞45而構(gòu)成。電磁離合器41能夠摩擦卡合太陽齒輪21S側(cè)的太陽齒輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件43與輸出軸10側(cè)的輸出軸旋轉(zhuǎn)部件44，并且能夠調(diào)節(jié)該摩擦卡合的卡合力。電磁線圈42通過接受電流供給而產(chǎn)生電磁力。太陽齒輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件43形成為與旋轉(zhuǎn)軸線X同軸的圓環(huán)板狀。太陽齒輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件43被支承在太陽齒輪21S的延長部分21Sa的外周面，徑向內(nèi)側(cè)端部經(jīng)由花鍵卡合部等而能夠與太陽齒輪21S —體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。輸出軸旋轉(zhuǎn)部件44形成為與旋轉(zhuǎn)軸線X同軸的圓環(huán)板狀。輸出軸旋轉(zhuǎn)部件44被支承在輸出軸10的外周面，徑向內(nèi)側(cè)端部經(jīng)由花鍵卡合部等而能夠與輸出軸10 —體旋轉(zhuǎn)且能夠沿著軸向相對移動地連結(jié)。電磁離合器41使該太陽齒輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件43與輸出軸旋轉(zhuǎn)部件44能夠相對旋轉(zhuǎn)。按壓活塞45形成為與旋轉(zhuǎn)軸線X同軸的圓環(huán)板狀。按壓活塞45在軸向上隔著輸出軸旋轉(zhuǎn)部件44而與太陽齒輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件43相反的相反側(cè)，被支承在太陽齒輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件43的折返端部43a的徑向內(nèi)側(cè)，并且徑向外側(cè)端部經(jīng)由花鍵卡合部等而能夠與該折返端部43a —體旋轉(zhuǎn)且沿著軸向相對移動地連結(jié)。在此，電磁離合器41從軸向的輸入側(cè)朝向輸出側(cè)按照太陽齒輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件43、輸出軸旋轉(zhuǎn)部件44、按壓活塞45的順序配置。電磁離合器41的驅(qū)動被E⑶8控制。電磁離合器41在電磁線圈42被供給電流時，利用該電磁線圈42的電磁力沿著軸向向輸出軸旋轉(zhuǎn)部件44側(cè)吸引按壓活塞45，并使該輸出軸旋轉(zhuǎn)部件44按壓太陽齒輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件43。另外，電磁離合器41利用在輸出軸旋轉(zhuǎn)部件44與太陽齒輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件43的接觸面產(chǎn)生的摩擦力，使輸出軸旋轉(zhuǎn)部件44與太陽齒輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件43摩擦卡合。此時，電磁離合器41通過利用ECU8調(diào)節(jié)對電磁線圈42供給的電流，來調(diào)節(jié)用于卡合太陽齒輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件43與輸出軸旋轉(zhuǎn)部件44的卡合力。作為典型，電磁離合器41隨著對電磁線圈42供給的電流增大、按壓活塞45用于將輸出軸旋轉(zhuǎn)部件44向太陽齒輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件43按壓的按壓力增大，輸出軸旋轉(zhuǎn)部件44與太陽齒輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件43的卡合力增大。電磁離合器41在卡合力為O的情況(供給電流為O的情況)下，成為輸出軸旋轉(zhuǎn)部件44與太陽齒輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件43的卡合完全解除的完全解除狀態(tài)，隨著卡合力(供給電流)增大，經(jīng)過輸出軸旋轉(zhuǎn)部件44與太陽齒輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件43的半卡合狀態(tài)(滑移狀態(tài))而成為完全卡合狀態(tài)。上述那樣構(gòu)成的可變衰減力裝置40，通過E⑶8對電磁離合器41的卡合狀態(tài)、換言之輸出軸旋轉(zhuǎn)部件44與太陽齒輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件43的卡合力的大小進行可變控制，進行將對彈簧31的衰減力控制為可變的衰減力控制。由此，動態(tài)阻尼裝置I在對輸出軸10傳遞的動力的變動部分中，對經(jīng)由彈簧31向行星齒輪機構(gòu)21的齒輪架21C傳遞的彈簧成分與不經(jīng)由彈簧31地向行星齒輪機構(gòu)21的太陽齒輪21S傳遞的衰減成分的比率進行調(diào)節(jié)?？勺兯p力裝置40在輸出軸旋轉(zhuǎn)部件44與太陽齒輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件43為完全釋放狀態(tài)的情況下，由電磁離合器41傳遞的動力(離合器扭矩)成為0，從輸出軸10不經(jīng)由彈簧31向可變慣性質(zhì)量裝置20的太陽齒輪21S傳遞的動力成為O。由此，對輸出軸10傳遞的動力，全部經(jīng)由彈簧31作為彈簧成分作用于質(zhì)量阻尼器即行星齒輪機構(gòu)21。也就是說，可變衰減力裝置40在電磁離合器41為完全釋放狀態(tài)的情況下，對彈簧31的衰減力成為最小?？勺兯p力裝置40在相比完全釋放狀態(tài)卡合力增大、輸出軸10與可變慣性質(zhì)量裝置20的太陽齒輪21S的連結(jié)程度強化、且輸出軸旋轉(zhuǎn)部件44與太陽齒輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件43成為半卡合狀態(tài)的情況下，與電磁離合器41的卡合力相應(yīng)地，由電磁離合器41傳遞的動力增大，且從輸出軸10不經(jīng)由彈簧31向可變慣性質(zhì)量裝置20的太陽齒輪21S傳遞，動力的大小被變更。由此，對輸出軸10傳遞的動力，根據(jù)電磁離合器41的卡合力而一部分不經(jīng)由彈簧31作用于質(zhì)量阻尼器即行星齒輪機構(gòu)21，剩余部分經(jīng)由彈簧31作為彈簧成分作用于行星齒輪機構(gòu)21。也就是說，可變衰減力裝置40在電磁離合器41為半卡合狀態(tài)的情況下，相對于彈簧31的衰減力根據(jù)電磁離合器41的卡合力而增大?？勺兯p力裝置40在相比半卡合狀態(tài)卡合力增大、輸出軸10與可變慣性質(zhì)量裝置20的太陽齒輪21S的連結(jié)程度強化、且輸出軸旋轉(zhuǎn)部件44與太陽齒輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件43成為完全卡合狀態(tài)的情況下，由電磁離合器41傳遞的動力成為最大，從輸出軸10不經(jīng)由彈簧31向可變慣性質(zhì)量裝置20的太陽齒輪21S傳遞的動力成為最大。由此，對輸出軸10傳遞的動力，全部不經(jīng)由彈簧31而作為衰減成分作用于質(zhì)量阻尼器即行星齒輪機構(gòu)21。也就是說，可變衰減力裝置40在電磁離合器41為完全卡合狀態(tài)的情況下，相對于彈簧31的衰減力成為最大。在此，E⑶8為對車輛2的各部分的驅(qū)動進行控制的部件，以包含CPU、ROM、RAM以及接口在內(nèi)的公知的微型計算機為主體的電子電路。ECU8對發(fā)動機4、驅(qū)動系6等進行控制，并且對可變慣性質(zhì)量裝置20的電機22的驅(qū)動、可變衰減力裝置40的電磁離合器41的驅(qū)動進行控制。作為典型，ECU8由可變慣性質(zhì)量裝置20的慣性質(zhì)量控制進行的振動頻率控制、和由可變衰減力裝置40的衰減力控制進行的振幅的大小控制來進行減振控制。由此，動態(tài)阻尼裝置I在進行減振控制時，如以下所進行的說明那樣，能夠進行簡單且高精度的減振控制，例如，能夠以動力傳動系3的效率、振動噪聲成為最佳的方式高精度地進行控制。上述那樣構(gòu)成的動態(tài)阻尼裝置1，針對從輸出軸10經(jīng)由彈簧31對作為質(zhì)量阻尼器的行星齒輪機構(gòu)21作用的特定頻率的振動，通過使該質(zhì)量阻尼器以反相位振動，抵消該振動來減振(吸振)進行抑制。此時，動態(tài)阻尼裝置I通過ECU8基于由可變慣性質(zhì)量裝置20的慣性質(zhì)量控制進行的振動頻率控制、和由可變衰減力裝置40的衰減力控制進行的振幅大小的控制來進打 減振控制，能夠根據(jù)在動力傳動系3中廣生的振動來適當(dāng)設(shè)定動態(tài)阻尼裝置I中的反相位的振動，能夠在范圍更寬的運轉(zhuǎn)區(qū)域適當(dāng)降低振動。圖5為表示將縱軸為慣性質(zhì)量、將橫軸設(shè)為衰減力時，與慣性質(zhì)量和衰減力的大小關(guān)系對應(yīng)的振動頻率(橫軸)與輸出軸的振動成分的位移(縱軸)的特性的示意圖。其中，在各特性圖中，虛線表示沒有衰減的情況(衰減力=0)的特性。動態(tài)阻尼裝置I通過E⑶8在作為振動頻率控制而執(zhí)行可變慣性裝置20的慣性質(zhì)量控制，來對可變慣性質(zhì)量裝置20的質(zhì)量阻尼器的表觀上的慣性質(zhì)量進行可變控制。由此，如圖5所示，動態(tài)阻尼裝置I能夠調(diào)節(jié)兩個共振點頻率(振動頻率)ω 1、ω 2、共振點頻率ω 與共振點頻率ω2之間的反共振點頻率ωη，針對固定的彈簧常數(shù)，能夠變更共振點。例如，動態(tài)阻尼裝置I隨著慣性質(zhì)量增大，存在共振點頻率ω I與共振點頻率ω 2的間隔變寬的傾向。此外，動態(tài)阻尼裝置I通過E⑶8在作為振幅的大小控制而執(zhí)行可變衰減力裝置40的衰減力控制，對相對于彈簧31的衰減力進行可變控制。由此，如圖5所示，動態(tài)阻尼裝置I能夠調(diào)節(jié)振動的振幅。動態(tài)阻尼裝置1，例如隨著衰減力增大，存在共振點頻率ω 1、共振點頻率ω2中的振幅(位移)相對減小、反共振點頻率ωη中的振幅相對增大的傾向。其結(jié)果，動態(tài)阻尼裝置I通過E⑶8基于由可變慣性質(zhì)量裝置20的慣性質(zhì)量控制進行的振動頻率控制、和由可變衰減力裝置40的衰減力控制進行的振幅的大小控制來進行減振控制，調(diào)節(jié)共振點，并利用其變更作為動態(tài)阻尼裝置I的固有振動頻率。另外，動態(tài)阻尼裝置I能夠根據(jù)動力傳動系3中產(chǎn)生的振動，通過可變慣性質(zhì)量裝置20的慣性質(zhì)量控制來控制振動頻率、通過可變衰減力裝置40的衰減力控制來控制振幅的大小，所以能夠在范圍更寬的運轉(zhuǎn)區(qū)域，減小規(guī)定的使用區(qū)域下的振幅(振動的級別)。由此，該動態(tài)阻尼裝直I，例如能夠抑制動力傳動系3中廣生的由發(fā)動機爆發(fā)一次引起的振動，能夠?qū)崿F(xiàn)振動口栄聲的降低、油耗的提聞。另外，由此，動態(tài)阻尼裝置I例如通過在動力傳動系3設(shè)置該動態(tài)阻尼裝置I這一措施，最終，即便在共振點增加的情況下，也能夠以簡單的控制進行最佳的減振控制。按照以上說明的實施方式所涉及的動態(tài)阻尼裝置1，具備將作為質(zhì)量阻尼器的行星齒輪機構(gòu)21的慣性質(zhì)量控制為可變的可變慣性質(zhì)量裝置20、對接受動力而旋轉(zhuǎn)的輸出軸10與作為可變慣性質(zhì)量裝置20的輸入部件的齒輪架21C進行連結(jié)的彈簧31、以及將相對于彈簧31的衰減力控制為可變的可變衰減力裝置40。因此，動態(tài)阻尼裝置I能夠適當(dāng)?shù)亟档驼駝?。[實施方式2]圖6為搭載了實施方式2所涉及的動態(tài)阻尼裝置的車輛的簡要結(jié)構(gòu)圖。實施方式2所涉及的動態(tài)阻尼裝置其可變衰減力裝置的結(jié)構(gòu)與實施方式I不同。其他，對于與上述實施方式共通的結(jié)構(gòu)、作用、效果，盡量省略重復(fù)的說明(以下說明的實施方式中也一樣)。圖6所示的動態(tài)阻尼裝置201具備可變慣性質(zhì)量裝置20、保持彈簧31的彈簧保持機構(gòu)30以及可變衰減力裝置240，從而更適當(dāng)?shù)亟档驼駝?。本實施方式的可變衰減力裝置240具有流體傳遞裝置241。流體傳遞裝置241包含外殼242和葉片243而構(gòu)成。流體傳遞裝置241為將太陽齒輪21S側(cè)的作為旋轉(zhuǎn)部件的葉片243與輸出軸10側(cè)的作為旋轉(zhuǎn)部件的外殼242經(jīng)由作為流體的工作油連結(jié)，同時能夠調(diào)節(jié)工作油的量的流體接頭，相當(dāng)于粘性衰減元件。外殼242形成為與旋轉(zhuǎn)軸線X同軸的圓筒狀。外殼242形成軸向的兩側(cè)閉塞的形狀。外殼242在內(nèi)部收納葉片243。外殼242被支承在輸出軸10的外周面，徑向內(nèi)側(cè)端經(jīng)由切口卡合部等而能夠與輸出軸10 —體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。葉片243形成為與旋轉(zhuǎn)軸線X同軸的圓環(huán)板狀。葉片243在徑向內(nèi)側(cè)端部能夠一體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)與旋轉(zhuǎn)軸線X同軸的圓筒部件244。圓筒部件244被支承在太陽齒輪21S的延長部分21Sa的外周面，經(jīng)由花鍵卡合部等而能夠與太陽齒輪21S —體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。由此，葉片243能夠與太陽齒輪21S —體旋轉(zhuǎn)地連接。流體傳遞裝置241使該外殼242與葉片243能夠相對旋轉(zhuǎn)。另外，流體傳遞裝置241在外殼242與輸出軸10之間、在圓筒部件244貫通外殼242的部分的內(nèi)周面?zhèn)燃巴庵苊鎮(zhèn)仁┮悦芊?。此外，葉片243形成油路245。油路245沿著徑向貫通葉片243，并且徑向外側(cè)端部在外殼242的內(nèi)部開口，徑向內(nèi)側(cè)端部朝向輸出軸10的外周面開口。外殼242形成油路246。油路246在外殼242沿著徑向設(shè)置，徑向外側(cè)端部向外殼242的內(nèi)部側(cè)開口，徑向內(nèi)側(cè)端部朝向輸出軸10的外周面開口。此外，輸出軸10形成油路247、油路248。油路247及油路248在輸出軸10的內(nèi)部沿著軸向形成。油路247其軸向的一方側(cè)(輸出側(cè))與油路245連接，另一方側(cè)(輸入側(cè))與工作油供給裝置249連接。油路248其軸向的一方側(cè)(輸出側(cè))與油路246連接，另一方側(cè)(輸入側(cè))與工作油供給裝置249連接。工作油供給裝置249經(jīng)由油路245、246、247、248等向外殼242的內(nèi)部供給工作油、或者從外殼242的內(nèi)部排出工作油?；旧瞎ぷ饔凸┙o裝置249經(jīng)由油路247向外殼242的內(nèi)部供給工作油。供給到外殼242的內(nèi)部的工作油經(jīng)由油路245、油路246、油路248排出。工作油供給裝置249的驅(qū)動被E⑶8控制。流體傳遞裝置241在向外殼242的內(nèi)部供給工作油時作為流體接頭發(fā)揮功能，經(jīng)由工作油使外殼242與葉片243之間成為能夠傳遞動力的狀態(tài)，由此，輸出軸10與太陽齒輪21S之間成為能夠傳遞動力的狀態(tài)。此時，流體傳遞裝置241通過由E⑶8調(diào)節(jié)從工作油供給裝置249向外殼242的內(nèi)部供給的工作油的供給量，調(diào)節(jié)用于卡合外殼242與葉片243的卡合力。作為典型，流體傳遞裝置241從工作油供給裝置249供給工作油，隨著外殼242內(nèi)部的工作油的量增多，粘性力增大，外殼242與葉片243的卡合力增大。相反地，流體傳遞裝置241從工作油供給裝置249供給空氣，隨著外殼242內(nèi)部的工作油的量減少，粘性力減小，外殼242與葉片243的卡合力減小。流體傳遞裝置241作為典型在外殼242與葉片243之間的工作油為O的情況(只有空氣的情況)下，卡合力成為0，成為外殼242與葉片243的卡合完全解除的完全解除狀態(tài)。另外，流體傳遞裝置241隨著外殼242與葉片243之間的工作油的量增多，利用與之對應(yīng)的卡合力( 粘性力)使外殼242與葉片243成為經(jīng)由工作油卡合的狀態(tài)。上述那樣構(gòu)成的可變衰減力裝置240通過由E⑶8對供給于外殼242內(nèi)部的工作油的量、換言之外殼242與葉片243的卡合力的大小進行可變控制，進行將相對于彈簧31的衰減力控制為可變的衰減力控制。由此，動態(tài)阻尼裝置201在傳遞到輸出軸10的動力的變動成分中，對經(jīng)由彈簧31向行星齒輪機構(gòu)21的齒輪架21C傳遞的彈簧成分與不經(jīng)由彈簧31地向行星齒輪機構(gòu)21的太陽齒輪21S傳遞的衰減成分的比率進行調(diào)節(jié)?？勺兯p力裝置240在外殼242與葉片243之間的工作油的量為O的情況下，由流體傳遞裝置241傳遞的動力成為0，從輸出軸10不經(jīng)由彈簧31向可變慣性質(zhì)量裝置20的太陽齒輪21S傳遞的動力成為O。由此，傳遞到輸出軸10的動力，全部經(jīng)由彈簧31而作為彈簧成分作用于質(zhì)量阻尼器即行星齒輪機構(gòu)21。也就是說，可變衰減力裝置240在外殼242與葉片243之間的工作油的量為O的情況(為完全釋放狀態(tài)的情況)下，相對于彈簧31的裳減力成為最小。可變衰減力裝置240在相比完全釋放狀態(tài)外殼242與葉片243之間的工作油的量增多、輸出軸10與可變慣性質(zhì)量裝置20的太陽齒輪21S的連結(jié)程度強化、并且外殼242與葉片243根據(jù)工作油的量而成為卡合了的狀態(tài)的情況下，相應(yīng)于工作油的量、換言之相應(yīng)于粘性力( 卡合力)而由流體傳遞裝置241傳遞的動力增大，從輸出軸10不經(jīng)由彈簧31向可變慣性質(zhì)量裝置20的太陽齒輪21S傳遞并且動力的大小被變更。由此，傳遞到輸出軸10的動力，相應(yīng)于工作油的量，一部分不經(jīng)由彈簧31而作為衰減成分作用于質(zhì)量阻尼器即行星齒輪機構(gòu)21，剩余部分經(jīng)由彈簧31作為彈簧成分作用于行星齒輪機構(gòu)21。也就是說，可變衰減力裝置240在流體傳遞裝置241處于卡合了的狀態(tài)的情況下，相對于彈簧31的衰減力相應(yīng)于工作油的量而增大。其中，該可變衰減力裝置240由于流體傳遞裝置241為經(jīng)由工作油連結(jié)外殼242與葉片243的流體接頭，所以外殼242與葉片243不會成為完全卡合了的狀態(tài)。另外，E⑶8通過由可變慣性質(zhì)量裝置20的慣性質(zhì)量控制進行的振動頻率控制、和由可變衰減力裝置240的衰減力控制進行的振幅的大小控制來進行減振控制。由此，動態(tài)阻尼裝置201在進行減振控制時，能夠簡單地進行高精度的減振控制，例如，能夠以動力傳動系3的效率、振動噪聲成為最佳的方式進行高精度的控制。上述那樣構(gòu)成的動態(tài)阻尼裝置201，通過E⑶8基于由可變慣性質(zhì)量裝置20的慣性質(zhì)量控制進行的振動頻率控制、和由可變衰減力裝置240的衰減力控制進行的振幅的大小控制來進行減振控制，能夠根據(jù)動力傳動系3中產(chǎn)生的振動來設(shè)定動態(tài)阻尼裝置201中的反相位的振動，能夠在范圍更寬的運轉(zhuǎn)區(qū)域適當(dāng)?shù)亟档驼駝印Ａ硗?，按照以上說明的實施方式所涉及的動態(tài)阻尼裝置201，可變衰減力裝置240具有將太陽齒輪21S側(cè)的葉片243與輸出軸10側(cè)的外殼242經(jīng)由工作油連結(jié)同時能夠調(diào)節(jié)工作油的量地流體傳遞裝置241。因此，動態(tài)阻尼裝置201通過調(diào)節(jié)向流體傳遞裝置241的工作油的供給量，能夠使相對于彈簧31的衰減力可變。此外，該動態(tài)阻尼裝置201即便在流體傳遞裝置241因輸出軸10與太陽齒輪21S的轉(zhuǎn)速差而有發(fā)熱的情況下，通過工作油在流體傳遞裝置241的內(nèi)部流通，也能夠適當(dāng)?shù)乩鋮s該流體傳遞裝置241。因此，動態(tài)阻尼裝置201在輸出軸10與太陽齒輪21S的關(guān)系中，能夠放大所能允許的轉(zhuǎn)速差，由此，能夠通過電機22的旋轉(zhuǎn)控制來放大表觀上的慣性質(zhì)量的可變寬度。其結(jié)果，動態(tài)阻尼裝置201能夠在范圍更寬的運轉(zhuǎn)區(qū)域適當(dāng)?shù)亟档驼駝?。[實施方式3]圖7為搭載了實施方式3所涉及的動態(tài)阻尼裝置的車輛的簡要結(jié)構(gòu)圖。實施方式3所涉及的動態(tài)阻尼裝置與實施方式I的不同點在于可變衰減力裝置的結(jié)構(gòu)。圖7所示的動態(tài)阻尼裝置301具備可變慣性質(zhì)量裝置20、保持彈簧31的彈簧保持機構(gòu)330以及可變衰減力裝置340，從而能夠更為適當(dāng)?shù)亟档驼駝印１緦嵤┓绞降目勺兯p力裝置340與齒輪架21C連結(jié)，能夠連結(jié)齒輪架21C與輸出軸10。本實施方式的動態(tài)阻尼裝置301在利用了行星齒輪機構(gòu)21的可變慣性質(zhì)量裝置20中，將行星齒輪機構(gòu)21的多個旋轉(zhuǎn)元件中的一個設(shè)為旋轉(zhuǎn)(速度)控制元件，并且在另一個設(shè)置可變衰減力裝置340來作為能夠控制的衰減元件，而且與衰減元件相同的旋轉(zhuǎn)元件成為輸入元件。也就是說，本實施方式的可變衰減力裝置340，能夠不經(jīng)由彈簧31連結(jié)作為第一旋轉(zhuǎn)元件(輸入元件)的齒輪架21C與輸出軸10。更進一步而言，該動態(tài)阻尼裝置301在行星齒輪機構(gòu)21中，對相同的旋轉(zhuǎn)元件、在這里是對齒輪架21C輸入動力的衰減成分和彈簧成分。本實施方式的行星齒輪機構(gòu)21，其齒輪架21C為第一旋轉(zhuǎn)元件，相當(dāng)于上述輸入元件以及上述衰減元件，環(huán)狀齒輪21R為與第一旋轉(zhuǎn)元件不同的第二旋轉(zhuǎn)元件，相當(dāng)于上述旋轉(zhuǎn)控制元件。在此，彈黃保持機構(gòu)330具有彈黃31和作為保持該彈黃31的保持部件的中心板332、第一側(cè)板333及第二側(cè)板334，配置成中心軸線與旋轉(zhuǎn)軸線X同軸。中心板332其小齒輪軸21Ps的一端側(cè)固定，兼做齒輪架21C。小齒輪軸21Ps以能夠允許第一側(cè)板333、第二側(cè)板334與中心板332的相對旋轉(zhuǎn)的方式，貫通第一側(cè)板333，且在另一端側(cè)將小齒輪21P支承為能夠自轉(zhuǎn)。第一側(cè)板333、第二側(cè)板334相對于軸向分別配置在中心板332的兩側(cè)。另外，第一側(cè)板333被支承在輸出軸10的外周面，且徑向內(nèi)側(cè)端部經(jīng)由花鍵卡合部等而能夠與輸出軸10 —體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。中心板332與第二側(cè)板334經(jīng)由銷、隔板等而設(shè)在第一側(cè)板333。第一側(cè)板333與第二側(cè)板334在隔著中心板332成一體化的狀態(tài)下，相對于該中心板332設(shè)置成能夠相對旋轉(zhuǎn)。另外，彈簧31保持在旋轉(zhuǎn)方向(周向)上的中心板332與第一側(cè)板333、第二側(cè)板334之間。上述那樣構(gòu)成的彈簧保持機構(gòu)330在旋轉(zhuǎn)方向上的兼做齒輪架2IC的中心板332和與輸出軸10—體旋轉(zhuǎn)的第一側(cè)板333、第二側(cè)板334之間夾裝彈簧31。其結(jié)果，彈簧保持機構(gòu)330能夠經(jīng)由彈簧31等而將輸出軸10與齒輪架21C連結(jié)成能夠相對旋轉(zhuǎn)。從發(fā)動機4傳遞到輸出軸10的動力(變動部分)，在后述的按壓活塞裝置341處于不是完全卡合狀態(tài)的情況下，經(jīng)由第一側(cè)板333、彈簧31向兼做齒輪架21C的中心板332輸入(傳遞)。其間，各彈簧31被保持在旋轉(zhuǎn)方向上的第一側(cè)板333及第二側(cè)板334與中心板332之間，并且根據(jù)所傳遞的動力的大小而進行彈性變形。另外，本實施方式的可變衰減力裝置340具有按壓活塞裝置341。按壓活塞裝置341相對于軸向配置在彈簧保持機構(gòu)330的輸入側(cè)。按壓活塞裝置341包含外殼342、活塞部件343、摩擦板344、復(fù)位彈簧345和按壓油壓室346而構(gòu)成。按壓活塞裝置341能夠摩擦卡合齒輪架21C與輸出軸10側(cè)的旋轉(zhuǎn)部件即摩擦板344，并且能夠調(diào)節(jié)該摩擦卡合的卡合力。外殼342形成為與旋轉(zhuǎn)軸線X同軸的圓筒狀。外殼342，其軸向的一方側(cè)(輸入偵D為閉塞的形狀，另一方側(cè)(輸出側(cè))為開口的形狀。外殼342在內(nèi)部收容活塞部件343。外殼342被支承在輸出軸10的外周面，徑向內(nèi)側(cè)端部經(jīng)由切口卡合部等而能夠與輸出軸10一體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)?；钊考?43形成為與旋轉(zhuǎn)軸線X同軸的圓環(huán)板狀，并且徑向外側(cè)的部分形成為圓筒狀?；钊考?43收納在外殼342的內(nèi)部?；钊考?43被支承在輸出軸10的外周面，圓筒狀的部分的軸向一方側(cè)(輸入側(cè))的端部經(jīng)由切口卡合部等而能夠與外殼342 —體旋轉(zhuǎn)且能夠沿著軸向相對移動地連結(jié)。摩擦板344形成為與旋轉(zhuǎn)軸線X同軸的圓環(huán)板狀。摩擦板344與活塞部件344的圓筒狀部分的軸向另一方側(cè)(輸出側(cè))的端部能夠與該活塞部件343—體旋轉(zhuǎn)且能夠沿著軸向一體移動地連結(jié)。摩擦板344在軸向上的與齒輪架21C(中心板332)對置的面(即，軸向輸出側(cè)的面)設(shè)有摩擦件。復(fù)位彈簧345相對于軸向設(shè)在活塞部件343與彈簧保持機構(gòu)330之間。復(fù)位彈簧345在軸向上對活塞部件343向從兼做齒輪架21C的中心板332c側(cè)分離的一側(cè)進行施力。另外，按壓活塞裝置341在外殼342與輸出軸10之間、活塞部件343與輸出軸10之間、外殼342與活塞部件343之間均施以密封，由此，劃分按壓油壓室346。按壓油壓室346在外殼342的內(nèi)部，在軸向上隔著活塞部件343與復(fù)位彈簧345相反的一側(cè)，即作為活塞部件343的軸向輸入側(cè)的空間部形成。另外，按壓油壓室346與油路347連接，油路347與工作油供給裝置348連接。工作油供給裝置348經(jīng)由油路347等而向按壓油壓室346供給工作油，或者從按壓油壓室346排出工作油。工作油供給裝置348的驅(qū)動被E⑶8控制。按壓活塞裝置341在向按壓油壓室346供給工作油時，根據(jù)所供給的工作油的油壓將活塞部件343沿著軸向向靠近齒輪架21C側(cè)的一側(cè)按壓，從而將摩擦板344向齒輪架21C按壓。另外，按壓活塞裝置341利用在摩擦板344與齒輪架21C的接觸面產(chǎn)生的摩擦力，摩擦卡合摩擦板344與齒輪架21C。按壓活塞裝置341在摩擦板344與齒輪架21C摩擦卡合了的狀態(tài)下，將傳遞到輸出軸10的動力經(jīng)由外殼342、活塞部件343、摩擦板344等向齒輪架2IC傳遞，即、不經(jīng)由彈簧31地向齒輪架2IC傳遞。此時，按壓活塞裝置341通過由E⑶8調(diào)節(jié)從工作油供給裝置348向按壓油壓室346供給的工作油的油壓，調(diào)節(jié)用于卡合摩擦板344與齒輪架21C的卡合力。作為典型，在按壓活塞裝置341中，隨著向按壓油壓室346供給的工作油的油壓的增大，活塞部件343將摩擦板344向齒輪架21C按壓用的按壓力增大，從而摩擦板344與齒輪架21C的卡合力增大。按壓活塞裝置341在卡合力為O的情況下，成為摩擦板344與齒輪架21C的卡合完全解除了的完全釋放狀態(tài)，隨著卡合力(向按壓油壓室346供給的工作油的油壓)增大，經(jīng)過摩擦板344與齒輪架21C的半卡合狀態(tài)(滑移狀態(tài))成為完全卡合狀態(tài)。上述那樣構(gòu)成的可變衰減力裝置340通過由E⑶8對向按壓油壓室346供給的工作油的油壓、換言之對摩擦板344與齒輪架21C的卡合力的大小進行可變控制，進行將相對于彈簧31的衰減力控制為可變的衰減力控制。由此，動態(tài)阻尼裝置301在傳遞到輸出軸10的動力的變動成分中，對經(jīng)由彈簧31向行星齒輪機構(gòu)21的齒輪架21C傳遞的彈簧成分與不經(jīng)由彈簧31地向齒輪架21C傳遞的衰減成分的比率進行調(diào)節(jié)?？勺兯p力裝置340在向按壓油壓室346供給的工作油的油壓小于規(guī)定值的情況下，由按壓活塞裝置341傳遞的動力成為0，從輸出軸10不經(jīng)由彈簧31向可變慣性質(zhì)量裝置20的齒輪架21C傳遞的動力成為O。由此，傳遞到輸出軸10的動力，全部經(jīng)由彈簧31作為彈簧成分而作用于作為質(zhì)量阻尼器的行星齒輪機構(gòu)21。也就是說，可變衰減力裝置340在向按壓油壓室346供給的工作油的油壓小于規(guī)定值的情況(為完全釋放狀態(tài)的情況)下，相對于彈簧31的衰減力成為最小?？勺兯p力裝置340在相比完全釋放狀態(tài)向按壓油壓室346供給的工作油的油壓增大、輸出軸10與可變慣性質(zhì)量裝置20的齒輪架21C的連結(jié)程度強化、且摩擦板344與齒輪架21C成為半卡合狀態(tài)(滑移狀態(tài))的情況下，根據(jù)工作油的油壓( 卡合力)而由按壓活塞裝置341傳遞的動力增大，從輸出軸10不經(jīng)由彈簧31而向可變慣性質(zhì)量裝置20的齒輪架21C傳遞并且動力的大小被變更。由此，傳遞到輸出軸10的動力，相應(yīng)于工作油的油壓而一部分，不經(jīng)由彈簧31而作為衰減成分作用于作為質(zhì)量阻尼器的行星齒輪機構(gòu)21，剩余部分經(jīng)由彈簧31而作為彈簧成分作用于行星齒輪機構(gòu)21。也就是說，可變衰減力裝置340在按壓活塞裝置341為半卡合狀態(tài)的情況下，相對于彈簧31的衰減力相應(yīng)于工作油的供給油壓而增大?？勺兯p力裝置340在相比半卡合狀態(tài)而向按壓油壓室346供給的工作油的油壓增大、輸出軸10與可變慣性質(zhì)量裝置20的齒輪架21C的連結(jié)程度強化、且摩擦板344與齒輪架21C成為完全卡合狀態(tài)的情況下，由按壓活塞裝置341傳遞的動力成為最大，從輸出軸10不經(jīng)由彈簧31而向可變慣性質(zhì)量裝置20的齒輪架21C傳遞的動力成為最大。也就是說，傳遞到輸出軸10的動力，全部不經(jīng)由彈簧31而作為衰減成分作用于作為質(zhì)量阻尼器的行星齒輪機構(gòu)21。也就是說，可變衰減力裝置340在按壓活塞裝置341為完全卡合狀態(tài)的情況下，相對于彈簧31的衰減力成為最大。另外，E⑶8通過由可變慣性質(zhì)量裝置20的慣性質(zhì)量控制進行的振動頻率控制、和由可變衰減力裝置340的衰減力控制進行的振幅的大小控制來進行減振控制。由此，動態(tài)阻尼裝置301在進行減振控制時，能夠簡單地進行高精度的減振控制，例如，以動力傳動系3的效率、振動噪聲成為最佳的方式進行高精度的控制。 上述那樣構(gòu)成的動態(tài)阻尼裝置301，通過E⑶8基于由可變慣性質(zhì)量裝置20的慣性質(zhì)量控制進行的振動頻率控制、和由可變衰減力裝置340的衰減力控制進行的振幅的大小控制來進行減振控制，能夠根據(jù)動力傳動系3中產(chǎn)生的振動來設(shè)定動態(tài)阻尼裝置301中的反相位的振動，能夠在范圍更寬的運轉(zhuǎn)區(qū)域適當(dāng)?shù)亟档驼駝?。另外，按照以上說明的實施方式所涉及的動態(tài)阻尼裝置301，可變衰減力裝置340能夠不經(jīng)由彈簧31地連結(jié)作為第一旋轉(zhuǎn)元件且為輸入部件的齒輪架21C與輸出軸10。因此，動態(tài)阻尼裝置301通過調(diào)節(jié)向按壓活塞裝置341供給的工作油的供給油壓，能夠使相對于彈簧31的衰減力可變。此外，該動態(tài)阻尼裝置301例如能夠與輸出軸10與太陽齒輪21S等的轉(zhuǎn)速差無關(guān)地通過電機22的旋轉(zhuǎn)控制來使表觀上的慣性質(zhì)量可變。因此，動態(tài)阻尼裝置301能夠不受由輸出軸10與行星齒輪機構(gòu)21的旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速差引起的限制地進行電機22的旋轉(zhuǎn)控制，能夠最大限度地確保表觀上的慣性質(zhì)量的可變寬度。其結(jié)果，動態(tài)阻尼裝置301能夠在通常運轉(zhuǎn)區(qū)域的大致全部區(qū)域中適當(dāng)?shù)亟档驼駝印Ｆ渲?，上述的本發(fā)明實施方式所涉及的動態(tài)阻尼裝置不限于上述的實施方式，在權(quán)利要求書所記載的范圍內(nèi)可進行各種變更。本實施方式所涉及的動態(tài)阻尼裝置還可以組合多個以上說明的實施方式。以上說明的可變慣性質(zhì)量裝置的控制裝置與可變衰減力裝置的控制裝置，均由ECU8實現(xiàn)的情況進行了說明，但也可分別設(shè)置不同的控制裝置，各控制裝置還可以為與ECU8相互進行檢測信號、驅(qū)動信號、控制指令等信息的授受的結(jié)構(gòu)。以上說明的可變慣性質(zhì)量裝置作為通過使質(zhì)量阻尼器的轉(zhuǎn)速可變來將表觀上的慣性質(zhì)量控制為可變的情況進行了說明，但不限于此，還可以將質(zhì)量阻尼器的實際的慣性質(zhì)量控制為可變。在以上的說明中，例如，可變慣性質(zhì)量裝置的行星齒輪機構(gòu)，對其齒輪架為第一旋轉(zhuǎn)元件、環(huán)狀齒輪為第二旋轉(zhuǎn)元件、太陽齒輪為第三旋轉(zhuǎn)元件的情況進行了說明，但不限于此。行星齒輪機構(gòu)例如可以是其齒輪架為第二旋轉(zhuǎn)元件、環(huán)狀齒輪為第三旋轉(zhuǎn)元件、太陽齒輪為第一旋轉(zhuǎn)元件，還可以是其齒輪架為第三旋轉(zhuǎn)元件、環(huán)狀齒輪為第一旋轉(zhuǎn)元件、太陽齒輪為第二旋轉(zhuǎn)元件，并且另外的其他組合也可以。在以上的說明中，動態(tài)阻尼裝置在動力傳動系中對作為接收從內(nèi)燃機傳遞來的動力而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)在輸出軸10的情況進行了說明，但不限于此。動態(tài)阻尼裝置例如也可設(shè)在經(jīng)由驅(qū)動齒輪、從動齒輪等而與輸出軸10 —體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸(增速軸)。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性如上所述，本發(fā)明所涉及的動態(tài)阻尼裝置，適合應(yīng)用于各種車輛所搭載的動態(tài)阻尼裝置。附圖標(biāo)記說明1、201、301…動態(tài)阻尼裝置；3…動力傳動系；4…發(fā)動機(內(nèi)燃機);8…ECU;10...輸出軸(旋轉(zhuǎn)軸)；20...可變慣性質(zhì)量裝置；21...行星齒輪機構(gòu)(質(zhì)量阻尼器)；21C…齒輪架(第一旋轉(zhuǎn)元件、輸入部件)；21S…太陽齒輪(第三旋轉(zhuǎn)元件)；21R…環(huán)狀齒輪(第二旋轉(zhuǎn)元件);22…電機(旋轉(zhuǎn)控制裝置);30、330…彈簧保持機構(gòu);31…彈簧(彈性體)；32、332…中心板；33、333…第一側(cè)板；34、334…第二側(cè)板;40、240、340…可變衰減力裝置；41…電磁離合器(卡合裝置)；43…太陽齒輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件(旋轉(zhuǎn)部件)；44...輸出軸旋轉(zhuǎn)部件(旋轉(zhuǎn)部件)；241…流體傳遞裝置；242…外殼(旋轉(zhuǎn)部件)；243…葉片(旋轉(zhuǎn)部件)；341…按壓活塞 裝置；342…外殼；343…活塞部件；344…摩擦板。
權(quán)利要求
1.一種動態(tài)阻尼裝置，其特征在于，具備: 可變慣性質(zhì)量裝置，其將質(zhì)量阻尼器的慣性質(zhì)量控制為可變； 彈性體，該彈性體連結(jié)旋轉(zhuǎn)軸與上述可變慣性質(zhì)量裝置的輸入部件，其中上述旋轉(zhuǎn)軸接受動力而進行旋轉(zhuǎn)；以及 可變衰減力裝置，該可變衰減力裝置將對上述彈性體的衰減力控制為可變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動態(tài)阻尼裝置，其特征在于，該動態(tài)阻尼裝置通過由上述可變慣性質(zhì)量裝置的慣性質(zhì)量控制進行的振動頻率控制、以及由上述可變衰減力裝置的衰減力控制進行的振幅的大小控制來進行減振控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動態(tài)阻尼裝置，其特征在于，上述可變衰減力裝置能夠不經(jīng)由上述彈性體而連結(jié)上述旋轉(zhuǎn)軸與上述可變慣性質(zhì)量裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的動態(tài)阻尼裝置，其特征在于，上述可變慣性質(zhì)量裝置具有行星齒輪機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)控制裝置，其中，上述行星齒輪機構(gòu)包含能夠差動旋轉(zhuǎn)的多個旋轉(zhuǎn)元件且第一旋轉(zhuǎn)元件構(gòu)成上述輸入部件，上述旋轉(zhuǎn)控制裝置與不同于上述第一旋轉(zhuǎn)元件的第二旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)且控制該第二旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動態(tài)阻尼裝置，其特征在于，上述可變衰減力裝置能夠連結(jié)第三旋轉(zhuǎn)元件與上述旋轉(zhuǎn)軸，其中，上述第三旋轉(zhuǎn)元件與上述第一旋轉(zhuǎn)元件及上述第二旋轉(zhuǎn)元件不同。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動態(tài)阻尼裝置，其特征在于，上述可變衰減力裝置具有卡合裝置，該卡合裝置能夠摩擦卡合上述第三旋轉(zhuǎn)元件側(cè)的旋轉(zhuǎn)部件與上述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)的旋轉(zhuǎn)部件,并且能夠調(diào)節(jié)該摩擦卡合的卡合力。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動態(tài)阻尼裝置，其特征在于，上述可變衰減力裝置具有流體傳遞裝置，該流體傳遞裝置能夠經(jīng)由流體連結(jié)上述第三旋轉(zhuǎn)元件側(cè)的旋轉(zhuǎn)部件與上述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)的旋轉(zhuǎn)部件，并且能夠調(diào)節(jié)上述流體的量。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動態(tài)阻尼裝置，其特征在于，上述可變衰減力裝置能夠不經(jīng)由上述彈性體而連結(jié)上述第一旋轉(zhuǎn)元件與上述旋轉(zhuǎn)軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的動態(tài)阻尼裝置，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)軸接受從內(nèi)燃機傳遞來的動力而旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
動態(tài)阻尼裝置(1)的特征在于具備將質(zhì)量阻尼器(21)的慣性質(zhì)量控制為可變的可變慣性質(zhì)量裝置(20)、將接受動力而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸(10)與可變慣性質(zhì)量裝置(20)的輸入部件(21C)連接的彈性體(31)、以及將相對于彈性體(31)的衰減力控制為可變的可變衰減力裝置(40)。因此，動態(tài)阻尼裝置(1)起到能夠適當(dāng)?shù)亟档驼駝舆@樣的效果。
文檔編號F16H1/28GK103154565SQ20108002337
公開日2013年6月12日 申請日期2010年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月21日
發(fā)明者村田清仁 申請人:豐田自動車株式會社