專利名稱：自動(dòng)變速器的控制設(shè)備和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)變速器的控制設(shè)備和控制方法，尤其涉及以下的直接變速控制 在使兩個(gè)以上的摩擦接合元件分離的同時(shí)使兩個(gè)以上的摩擦接合元件接合。
背景技術(shù)：
車輛用的自動(dòng)變速器的構(gòu)成組件包括由諸如太陽(yáng)齒輪、環(huán)形齒輪和托架等的轉(zhuǎn)動(dòng)元件構(gòu)成的行星齒輪以及摩擦接合元件。在這種自動(dòng)變速器中，根據(jù)接合的摩擦接合元件的組合來切換來自引擎的轉(zhuǎn)矩傳遞路徑，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)檔位。特別地，具有較大數(shù)量的檔位的自動(dòng)變速器(例如，6速自動(dòng)變速器)設(shè)置有用作輸入元件的多個(gè)離合器元件和用作反作用力元件的多個(gè)制動(dòng)元件這兩者。在這種自動(dòng)變速器中，當(dāng)根據(jù)變速操作或加速請(qǐng)求等進(jìn)行從當(dāng)前檔位向比當(dāng)前檔位高出或低出多個(gè)檔位的檔位的轉(zhuǎn)換時(shí)，可以通過切換輸入元件和反作用力元件這兩者來進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在這種情況下，換擋有時(shí)這樣進(jìn)行切換輸入元件和反作用力元件中的一個(gè)以實(shí)現(xiàn)中間檔位，然后切換另一個(gè)。傳統(tǒng)上可以利用用于經(jīng)由中間檔位以兩級(jí)來切換檔位的變速控制。例如，國(guó)際專利申請(qǐng)W02003/029699所公開的變速控制設(shè)備包括以下的部件用于判斷從通過至少接合第一摩擦元件和第二摩擦元件所實(shí)現(xiàn)的第N速度到通過至少分離該第一摩擦元件和該第二摩擦元件并接合第三摩擦元件和第四摩擦元件所實(shí)現(xiàn)的第Ν-α速度的雙重切換變速。 在第N速度和第Ν-α速度之間存在通過接合第二摩擦元件和第三摩擦元件所實(shí)現(xiàn)的中間檔位。該變速控制設(shè)備還包括以下的部件用于在判斷為雙重切換變速時(shí)通過至少分離第一摩擦元件并接合第四摩擦元件、在變速比到達(dá)與中間檔位相對(duì)應(yīng)的變速比之前降低第二摩擦元件的接合力，而在該變速比通過與中間檔位相對(duì)應(yīng)的變速比之后至少分離第二摩擦元件并接合第三摩擦元件，從而實(shí)現(xiàn)從第N速度到第N-α速度的變速的部件；用于在進(jìn)行從第N速度到第N- α速度的變速時(shí)，在變速開始之后的預(yù)定的定時(shí)判斷直到變速控制結(jié)束為止禁止從第Ν-α速度改變目標(biāo)檔位的部件；以及用于在變速比達(dá)到與中間檔位相對(duì)應(yīng)的變速比時(shí)再確認(rèn)駕駛員進(jìn)行變速的意圖并且在目標(biāo)檔位不同于第Ν-α速度時(shí)，即使禁止改變目標(biāo)檔位，也允許將該目標(biāo)檔位改變?yōu)榕c駕駛員的意圖相對(duì)應(yīng)的檔位的部件。根據(jù)國(guó)際專利申請(qǐng)W02003/(^9699所公開的自動(dòng)變速器的變速控制設(shè)備，當(dāng)駕駛員意圖改變檔位時(shí)，可以在短的時(shí)間段內(nèi)實(shí)現(xiàn)變速，并且當(dāng)駕駛員無意改變齒輪位置時(shí)，在到達(dá)與第5速度相對(duì)應(yīng)的變速比之前降低高速離合器的油壓。因而，沒有確定變速，從而在雙重切換期間不會(huì)發(fā)生多個(gè)變速?zèng)_擊。因此，當(dāng)駕駛員無意改變檔位時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)平滑的雙重切換變速。盡管國(guó)際專利申請(qǐng)W02003/(^9699說明了用于在從當(dāng)前檔位(第N速度)到比當(dāng)前檔位高出或低出多個(gè)位置的檔位(第Ν-α速度)的轉(zhuǎn)換期間經(jīng)由中間齒輪位置以兩級(jí)切換檔位的變速控制，但其沒有提及用于在不通過中間檔位的情況下以一級(jí)切換檔位的變速控制(直接變速控制)。因此沒有公開當(dāng)在不通過中間檔位的直接變速控制期間目標(biāo)檔位變化時(shí)要采取的措施。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及進(jìn)行不通過中間變速位置的直接變速控制的自動(dòng)變速器，并且提供以下的控制設(shè)備和控制方法在直接變速期間判斷為要進(jìn)行向新的變速位置的轉(zhuǎn)換之后，在不產(chǎn)生變速?zèng)_擊的情況下立即轉(zhuǎn)換到新的變速位置。本發(fā)明的第一方面涉及一種控制自動(dòng)變速器的控制設(shè)備。在根據(jù)第一方面的自動(dòng)變速器中，通過接合第一元件并接合第二元件來實(shí)現(xiàn)第一變速位置，通過接合第三元件并接合第四元件來實(shí)現(xiàn)第二變速位置，在所述第一變速位置和所述第二變速位置之間存在中間變速位置，當(dāng)僅接合所述第三元件時(shí)，所述第三元件不將所述自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)矩傳遞至所述自動(dòng)變速器的輸出軸，而當(dāng)接合所述第四元件時(shí)，所述第四元件將所述自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)矩傳遞至所述自動(dòng)變速器的輸出軸，所述控制設(shè)備包括第一判斷單元，用于判斷在如下的直接變速期間所述第四元件的接合是否尚未開始，在所述直接變速中，通過分離所述第一元件、分離所述第二元件、接合所述第三元件并且接合所述第四元件來在不通過所述中間變速位置的情況下進(jìn)行從所述第一變速位置到所述第二變速位置的轉(zhuǎn)換；第二判斷單元，用于判斷是否要進(jìn)行向與所述第二變速位置不同的第三變速位置的轉(zhuǎn)換；以及控制單元，用于當(dāng)所述第二判斷單元判斷為要在所述第四元件的接合開始之前進(jìn)行向所述第三變速位置的轉(zhuǎn)換時(shí)，停止所述直接變速并且執(zhí)行向所述第三變速位置的轉(zhuǎn)換。在所述控制設(shè)備中，所述第二判斷單元通過判斷所述第二變速位置是否不同于當(dāng)前目標(biāo)變速位置來判斷是否要進(jìn)行向所述第三變速位置的轉(zhuǎn)換。如果當(dāng)所述第二判斷單元判斷為要在所述第四元件的接合開始之前進(jìn)行向所述第三變速位置的轉(zhuǎn)換時(shí)所述第三元件的接合已開始，則所述控制單元停止所述第三元件的接合，開始所述第三元件的分離和用于實(shí)現(xiàn)所述第三變速位置的元件的接合。在所述控制設(shè)備中，所述自動(dòng)變速器可以被構(gòu)造成通過接合第五元件并接合第六元件來實(shí)現(xiàn)所述第三變速位置，當(dāng)僅接合所述第五元件時(shí)所述第五元件不將所述自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)矩傳遞至所述自動(dòng)變速器的輸出軸，而當(dāng)接合所述第六元件時(shí)所述第六元件將所述自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)矩傳遞至所述自動(dòng)變速器的輸出軸，以及如果當(dāng)所述第二判斷單元判斷為要在所述第四元件的接合開始之前進(jìn)行向所述第三變速位置的轉(zhuǎn)換時(shí)、所述第三元件的接合已開始，則所述控制單元停止所述第三元件的接合，開始所述第三元件的分離和所述第五元件的接合，然后開始所述第六元件的接合。在所述控制設(shè)備中，所述第一判斷單元在所述第四元件的接合控制尚未開始時(shí)或者在從所述第四元件的接合控制開始起經(jīng)過的時(shí)間尚未達(dá)到預(yù)定時(shí)間時(shí)，判斷所述第四元件的接合尚未開始。在所述控制設(shè)備中， 所述控制單元在判斷為所述第四元件的接合已開始時(shí)，繼續(xù)所述直接變速。在所述控制設(shè)備中，所述控制單元可以在所述第二判斷單元判斷要在所述第四元件的接合開始之后進(jìn)行向所述第三變速位置的轉(zhuǎn)換時(shí)，繼續(xù)所述直接變速。在所述控制設(shè)備中，所述自動(dòng)變速器可以被構(gòu)造成當(dāng)僅所述第一元件接合時(shí)所述第一元件不將所述自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)矩傳遞至所述自動(dòng)變速器的輸出軸，而當(dāng)所述第二元件接合時(shí)所述第二元件將所述自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)矩傳遞至所述自動(dòng)變速器的輸出軸，以及在所述直接變速期間，所述控制單元在開始分離所述第二元件之后開始分離所述第一元件。
本發(fā)明的第二方面涉及一種用于控制自動(dòng)變速器的控制方法。在所述自動(dòng)變速器中，通過接合第一元件并接合第二元件來實(shí)現(xiàn)第一變速位置，通過接合第三元件并接合第四元件來實(shí)現(xiàn)第二變速位置，在所述第一變速位置和所述第二變速位置之間存在中間變速位置，當(dāng)被單獨(dú)地接合時(shí)，所述第三元件不將所述自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)矩傳遞至所述自動(dòng)變速器的輸出軸，而即使當(dāng)被單獨(dú)地接合時(shí)，所述第四元件將所述自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)矩傳遞至所述自動(dòng)變速器的輸出軸，在根據(jù)第二方面的控制方法中，判斷在如下的直接變速期間所述第四元件的接合是否尚未開始，在所述直接變速中，通過分離所述第一元件、分離所述第二元件、接合所述第三元件并且接合所述第四元件來在不通過所述中間變速位置的情況下進(jìn)行從所述第一變速位置到所述第二變速位置的轉(zhuǎn)換；判斷是否要進(jìn)行向與所述第二變速位置不同的第三變速位置的轉(zhuǎn)換；以及在判斷要在所述第四元件的接合開始之前執(zhí)行向所述第三變速位置的轉(zhuǎn)換時(shí)，停止所述直接變速并且執(zhí)行向所述第三變速位置的轉(zhuǎn)換。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)判斷為在不通過中間變速位置的直接變速期間要進(jìn)行向新的變速位置的轉(zhuǎn)換時(shí)，可以在不會(huì)產(chǎn)生變速?zèng)_擊的情況下立即實(shí)現(xiàn)向新的變速位置的轉(zhuǎn)換。


根據(jù)以下參考附圖對(duì)示例實(shí)施例的說明，本發(fā)明的以上和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將是顯而易見的，其中，使用相同的附圖標(biāo)記來表示相同的元件，并且其中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系的示意圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)變速器的齒輪系的概略圖；圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)變速器的工作表的圖；圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)變速器中的液壓回路的圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的ECU的功能框圖；圖6是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的ECU的處理流程的圖；以及圖7是與本發(fā)明有關(guān)的、示出當(dāng)判斷為在直接變速期間要進(jìn)行變速到新的檔位時(shí)提供至各個(gè)接合元件的油壓的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式以下將參考附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施例。在以下的說明中，已對(duì)相同的組件分配了相同的附圖標(biāo)記，其中這些組件的名稱和功能也相同。因此，將不重復(fù)對(duì)這些組件的詳細(xì)說明。參考圖1，將說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的安裝有控制設(shè)備的車輛。該車輛是前置弓I擎前輪驅(qū)動(dòng)(FF)式車輛。注意，可以使用除FF車輛以外的車輛。該車輛包括引擎1000、自動(dòng)變速器2000、構(gòu)成自動(dòng)變速器2000的一部分的行星齒輪單元3000、構(gòu)成自動(dòng)變速器2000的一部分的液壓回路4000、差速齒輪5000、驅(qū)動(dòng)軸 6000、驅(qū)動(dòng)輪7000和電子控制單元(E⑶)8000。根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速器的控制設(shè)備由E⑶ 8000來實(shí)現(xiàn)。弓丨擎1000是在汽缸的燃燒室內(nèi)燃燒包含從噴射器(未示出)噴射的燃料和空氣的空氣/燃料混合物的內(nèi)燃機(jī)。通過該燃燒，汽缸內(nèi)的活塞向下受壓，從而使曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
自動(dòng)變速器2000經(jīng)由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器3200耦接至引擎1000。自動(dòng)變速器2000通過實(shí)現(xiàn)期望檔位來將曲柄軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度變速至期望轉(zhuǎn)動(dòng)速度。自動(dòng)變速器2000的輸出齒輪與差速齒輪5000嚙合。驅(qū)動(dòng)軸60000通過齒條配合等耦接至差速齒輪5000。經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸6000向左右驅(qū)動(dòng)輪7000傳遞動(dòng)力。車輛速度傳感器8002、換擋桿8004的位置開關(guān)8006、加速踏板8008的加速器踩踏量傳感器8010、制動(dòng)踏板8012的沖程傳感器8014、電子節(jié)流閥8016的節(jié)流開度傳感器 8018、引擎轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳感器8020、輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳感器8022和輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳感器 80 經(jīng)由電氣配線等連接至E⑶8000。車輛速度傳感器8002根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸6000的轉(zhuǎn)動(dòng)速度檢測(cè)車輛速度。位置開關(guān)8006 檢測(cè)換擋桿8004的位置。加速器踩踏量傳感器8010檢測(cè)加速踏板8008的操作量。沖程傳感器8014檢測(cè)制動(dòng)踏板8012的操作量。節(jié)流開度傳感器8018檢測(cè)電子節(jié)流閥8016的操作量。引擎轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳感器8020檢測(cè)引擎1000的輸出軸(曲柄軸)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳感器8022檢測(cè)自動(dòng)變速器2000的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度(以下還稱為渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度)NT。輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳感器80M檢測(cè)自動(dòng)變速器2000的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度NO。這些傳感器各自將檢測(cè)結(jié)果輸出至E⑶8000。E⑶8000基于從各傳感器發(fā)送來的信號(hào)以及存儲(chǔ)在只讀存儲(chǔ)器(ROM)中的映射和程序等控制各種機(jī)器，從而將車輛設(shè)置成期望行駛狀況。在本實(shí)施例中，當(dāng)換擋桿8004位于D(驅(qū)動(dòng))位置、以使得選擇D(驅(qū)動(dòng))檔作為自動(dòng)變速器2000的變速檔時(shí)，E⑶8000控制自動(dòng)變速器2000以實(shí)現(xiàn)第1速度至第6速度的范圍內(nèi)的一個(gè)檔位。通過實(shí)現(xiàn)第1速度至第6速度的范圍內(nèi)的一個(gè)檔位，自動(dòng)變速器2000 可以將驅(qū)動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)輪7000。當(dāng)換擋桿8004位于N(空擋)位置、以使得選擇N檔(空擋)作為自動(dòng)變速器2000 的變速檔時(shí)，ECU 8000控制自動(dòng)變速器2000為空擋狀態(tài)(動(dòng)力傳遞阻斷狀態(tài))。參考圖2，將說明自動(dòng)變速器2000內(nèi)設(shè)置的行星齒輪單元3000。行星齒輪單元 3000與具有耦接至曲柄軸的輸入軸3100的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器3200相連接。行星齒輪單元3000 包括行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一組3300、行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二組3400、輸出齒輪3500、固定至齒輪箱3600的Bl制動(dòng)器3610、B2制動(dòng)器3620和B3制動(dòng)器3630、Cl離合器3640、C2離合器3650以及單向離合器F3660。第一組3300是單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)。第一組3300包括太陽(yáng)齒輪S (UD) 3310、 小齒輪3320、環(huán)形齒輪R(UD) 3330和托架C (UD) 3340。太陽(yáng)齒輪S (UD) 3310耦接至轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器3200的輸出軸3210。小齒輪3320由托架 C (UD) 3340支撐以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。小齒輪3320與太陽(yáng)齒輪S (UD) 3310和環(huán)形齒輪R(UD) 3330嚙

環(huán)形齒輪R (UD) 3330經(jīng)由B3制動(dòng)器3630固定至齒輪箱3600。托架C (UD) 3340經(jīng)由Bl制動(dòng)器3610固定至齒輪箱3600。第二組；3400是拉維尼亞(Ravigneaux)型行星齒輪機(jī)構(gòu)。第二組；3400包括太陽(yáng)齒輪S(D)3410、短小齒輪3420、托架C(l)3422、長(zhǎng)小齒輪3430、托架C O) 3432、太陽(yáng)齒輪 S (S) 3440 和環(huán)形齒輪 R(I) (R(2) )3450ο太陽(yáng)齒輪S (D) 3410耦接至托架C (UD) 3340。短小齒輪3420由托架C (1) 3422所支撐以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。短小齒輪3420與太陽(yáng)齒輪S (D) 3410和長(zhǎng)小齒輪3430嚙合。托架C (1) 3422 耦接至輸出齒輪3500。長(zhǎng)小齒輪3430由托架CO) 3432所支撐以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。長(zhǎng)小齒輪3430與短小齒輪 3420、太陽(yáng)齒輪S (S) 3440和環(huán)形齒輪R(I) (R(2)) 3450嚙合。托架C (2) 3432耦接至輸出齒輪 3500。太陽(yáng)齒輪( ；3440經(jīng)由Cl離合器3640耦接至轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器3200的輸出軸3210。環(huán)形齒輪R(I) (R(2) )3450經(jīng)由B2制動(dòng)器3620固定至齒輪箱3600并且經(jīng)由C2離合器3650 耦接至轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器3200的輸出軸3210。此外，環(huán)形齒輪R(I) 0^2)) 3450耦接至單向離合器F3660而在以第一速度驅(qū)動(dòng)期間不能轉(zhuǎn)動(dòng)。單向離合器F3600與B2制動(dòng)器3620并列設(shè)置。更具體地，單向離合器F3660的外圈固定至齒輪箱3600，而內(nèi)圈經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)軸耦接至環(huán)形齒輪R(I) (IU2))3450。圖3示出表示各個(gè)檔位與各個(gè)離合器元件和制動(dòng)器元件的工作狀態(tài)之間的關(guān)系的工作表。通過以該工作表所示的組合操作作為所謂的反作用力元件的制動(dòng)器元件Bl B3以及作為所謂的輸入元件的各個(gè)離合器元件Cl、C2，實(shí)現(xiàn)了第1速度至第6速度的前進(jìn)檔位和后退檔位。如圖3所示，Cl離合器3640是在從第1速度至第4速度的所有檔位下均接合的輸入離合器。C2離合器3650是在第4速度、第5速度和第6速度下接合的輸入離合器。Bl制動(dòng)器3610和B3制動(dòng)器3630均為接收和保持來自輸入離合器(Cl離合器 3640和C2離合器3650)的反作用力的反作用力制動(dòng)器。B2制動(dòng)器3620是接收和保持來自Cl離合器3640的反作用力的反作用力制動(dòng)器。注意，在圖3所示的檔位組合中，即使當(dāng)使反作用力制動(dòng)器分離并且單獨(dú)接合輸入離合器時(shí)，也將自動(dòng)變速器2000的輸入轉(zhuǎn)矩傳遞至自動(dòng)變速器2000的輸出軸。然而，當(dāng)使輸入離合器分離并且單獨(dú)接合反作用力制動(dòng)器時(shí)，不將自動(dòng)變速器2000的輸入轉(zhuǎn)矩傳遞至自動(dòng)變速器2000的輸出軸。參考圖4，將說明液壓回路4000的主要部分。注意，液壓回路4000不限于以下要說明的回路。液壓回路4000包括油泵4004、主調(diào)節(jié)閥4006、手動(dòng)閥4100、電磁調(diào)制閥4200、SL1 線性螺線管(以下稱為SL(1))4210、SL2線性螺線管(以下稱為SU2))4220、SL3線性螺線管(以下稱為SL (3)) 4230、SL4線性螺線管(以下稱為SU4))4240、SLT線性螺線管(以下稱為SLT)4300、B2控制閥4500、順序閥4600、離合器作用控制閥4700和Bl作用控制閥 4800。油泵4004耦接至引擎1000的曲柄軸。當(dāng)曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)油泵4004以產(chǎn)生油壓。主調(diào)節(jié)閥4006調(diào)節(jié)油泵4004所產(chǎn)生的油壓以產(chǎn)生管道壓力。主調(diào)節(jié)閥4006使SLT 4300所調(diào)節(jié)的節(jié)流壓力用作先導(dǎo)壓力。經(jīng)由管道壓力油路 4010向手動(dòng)閥4100和SL (4) 4240提供管道壓力。手動(dòng)閥4100包括排油口 4105。通過經(jīng)由排油口 4105將工作油從D檔壓力油路 4102和R檔壓力油路4104排出，可以降低D檔壓力油路4102和R檔壓力油路4104的油壓。當(dāng)手動(dòng)閥4100的閥芯處于D位置時(shí)，管道壓力油路4010與D檔壓力油路4102相連通， 以使得將工作油從管道壓力油路4010提供至D檔壓力油路4102。換言之，將油壓(D檔壓力)提供至D檔壓力油路4102。此時(shí)，R檔壓力油路4104與排油口 4105相連通，因此將R 檔油壓通路4104內(nèi)的工作油經(jīng)由排油口 4105排出，以使得從R檔壓力油路4104消除了油壓(R檔壓力)。當(dāng)手動(dòng)閥4100的閥芯處于R位置時(shí)，管道壓力油路4010與R檔壓力油路4104相連通，以使得將工作油從管道壓力油路4010提供至R檔壓力油路4104，結(jié)果，在R檔壓力油路4104中產(chǎn)生了 R檔壓力。此時(shí)，D檔壓力油路4102與排油口 4105相連通，因此經(jīng)由排油口 4105排出了 D檔壓力油路4102內(nèi)的工作油，以使得從D檔壓力油路4102消除了 D檔壓力。當(dāng)手動(dòng)閥4100的閥芯處于N位置時(shí)，D檔壓力油路4102和R檔壓力油路4104這兩者都與排油口 4105相連通，以使得經(jīng)由排油口 4105排出了 D檔壓力油路4102內(nèi)的工作油和R檔壓力油路4104內(nèi)的工作油。結(jié)果，在D檔壓力油路4102內(nèi)沒有產(chǎn)生D檔壓力，并且在R檔壓力油路4104內(nèi)消除了 R檔壓力。經(jīng)由SL(1) 4210,SL(2) 4220,SL(3) 4230 和油路 4106 將提供至 D 檔壓力油路 4102 的D檔壓力提供至離合器作用控制閥4700。將D檔壓力提供至Bl制動(dòng)器3610、B2制動(dòng)器 3620、Cl離合器3640和C2離合器3650。將R檔壓力提供至B2制動(dòng)器3620。電磁調(diào)制閥4200使用管道壓力作為源壓力，將提供至SLT 4300的油壓(電磁調(diào)制壓力)調(diào)節(jié)為固定壓力。SLT 4300根據(jù)基于由加速器踩踏量傳感器8010檢測(cè)到的加速器踩踏量的、來自 ECU 8000的控制信號(hào)調(diào)節(jié)電磁閥調(diào)制壓力來生成節(jié)流壓力。將該節(jié)流壓力經(jīng)由SLT油路 4302提供至主調(diào)節(jié)閥4006。該節(jié)流壓力用作為主調(diào)節(jié)閥4006的先導(dǎo)壓力。B2控制閥4500選擇性地將來自D檔壓力油路4102或R檔壓力油路4104的油壓提供至B2制動(dòng)器3620。D檔壓力油路4102或R檔壓力油路4104連接至B2控制閥4500。 B2控制閥4500由從SL電磁閥(未示出)和SLU電磁閥(未示出)提供的油壓以及彈簧的偏置力所控制。當(dāng)SL電磁閥為斷開(OFF)并且SLU電磁閥為接通(ON)時(shí)，B2控制閥4500成為圖4的左側(cè)所示的狀態(tài)。在這種情況下，將通過使用從SLU電磁閥提供的油壓作為先導(dǎo)壓力來調(diào)節(jié)D檔壓力所獲得的油壓提供至B2制動(dòng)器3620。當(dāng)SL電磁閥為接通并且SLU電磁閥為斷開時(shí)，B2控制閥4500進(jìn)入圖4的右側(cè)所示的狀態(tài)。在這種情況下，將R檔壓力提供至B2制動(dòng)器3620。SL(1)4210經(jīng)由順序閥4600調(diào)節(jié)提供至Cl離合器3640的油壓。SLQ) 4220經(jīng)由順序閥4600調(diào)節(jié)提供至C2離合器3650的油壓。SL( 4230經(jīng)由Bl作用控制閥4800調(diào)節(jié)提供至Bl制動(dòng)器3610的油壓。SL(4) 4240經(jīng)由順序閥4600和離合器作用控制閥4700調(diào)節(jié)提供至B3制動(dòng)器3630的油壓。注意，SL(1)4210、SL (2) 4220、SL (3) 4230、SL (4) 4240 和 SLT 4300 由從 ECU 8000 發(fā)送來的控制信號(hào)所控制。SL(1)4210和順序閥4600經(jīng)由油路4212相連接。SL(2) 4220和順序閥4600經(jīng)由油路4222相連接。SL (4) 4240和順序閥4600經(jīng)由油路4242相連接。順序閥4600由從SLT 4300和電磁調(diào)制閥4200提供的油壓以及彈簧的偏置力來控制。
當(dāng)手動(dòng)閥4100的閥芯處于D位置并且順序閥4600的狀況正常時(shí)，順序閥4600成為圖4的右側(cè)所示的狀態(tài)。此時(shí)，油路4212與連接至Cl離合器3640的油路4602相連接， 油路4222與連接至C2離合器3650的油路4604相連接，并且油路4242與連接至離合器作用控制閥4700的油路4606相連接。油路4602、4604和4606分別連接至離合器作用控制閥 4700。在除第4速度以外的變速位置中，離合器作用控制閥4700成為圖4的右側(cè)所示的狀態(tài)。更具體地，利用從油路4602提供至閥芯上部的油壓、從油路4604提供至閥芯上部側(cè)的油壓、從油路4804經(jīng)由油路4012和Bl作用控制閥4800提供至閥芯的下部的管道壓力以及彈簧的偏置力來控制離合器作用控制閥4700。在第4速度中，將SL(1)4210和SU2)4220調(diào)節(jié)后的油壓提供至Cl離合器3640 和C2離合器3650，從而將Cl離合器3640和C2離合器3650設(shè)置成接合狀態(tài)。此時(shí)，當(dāng)基于從油路4602和4604提供至閥芯上部側(cè)的油壓的用于將該閥芯推下的力超過基于提供至閥芯下部側(cè)的管道壓力和彈簧的偏置力的合力時(shí)，離合器作用控制閥4700成為圖4的左側(cè)所示的狀態(tài)。此時(shí)，油路4106與連接至Bl作用控制閥4800的閥芯上部的油路4704相連通。因而，將D檔壓力經(jīng)由油路4106和油路4704提供至Bl作用控制閥4800的閥芯上部。同時(shí)，在除第4速度以外的檔位處，將SL(1)4210和SL(》4220調(diào)節(jié)后的油壓提供至Cl離合器3640和C2離合器3650中的任意一個(gè)，從而將Cl離合器3640或C2離合器 3650中的任意一個(gè)設(shè)置成接合狀態(tài)。此時(shí)，基于從油路4602和4604提供至閥芯上部側(cè)的油壓的用于將該閥芯推下的力低于基于提供至閥芯下部的管道壓力和彈簧的偏置力的合力，因此離合器作用控制閥4700成為圖4的右側(cè)所示的狀態(tài)。因此，油路4606與連接至B3 制動(dòng)器3630的油路4702相連通。利用從油路4704提供至閥芯上部的油壓、從連接至B3制動(dòng)器3630的油路4702 提供至閥芯上部側(cè)的油壓、從自油路4010分岔出的油路4012提供至閥芯下部的油壓、從油路4232提供至閥芯上部側(cè)的油壓和彈簧的偏置力來控制Bl作用控制閥4800。當(dāng)將油壓提供至與B3制動(dòng)器3630相連接的油路4702時(shí)，基于提供至閥芯上部側(cè)的油壓的用于將該閥芯推下的力超過基于提供至閥芯下部的油壓和彈簧的偏置力的合力， 因此Bl作用控制閥4800成為圖4的右側(cè)所示的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)提供至與B3制動(dòng)器3630相連接的油路4702的油壓減小時(shí)，基于提供至閥芯上部側(cè)的油壓的用于將該閥芯推下的力低于基于提供至閥芯下部的油壓與彈簧的偏置力的合力，因此Bl作用控制閥4800成為圖4的左側(cè)所示的狀態(tài)。SL 03)4230經(jīng)由油路4232連接至Bl作用控制閥4800。此外，從油路4232的中間點(diǎn)分岔出的油路4234也連接至Bl作用控制閥4800。當(dāng)Bl作用控制閥4800進(jìn)入圖4的左側(cè)所示的狀態(tài)時(shí)，油路4234與連接至Bl制動(dòng)器3610的油路4802相連通。在如上所述構(gòu)成的車輛中，例如，當(dāng)駕駛員突然大幅地踩踏加速踏板等時(shí)，ECU 8000判斷為要進(jìn)行諸如從第6速度到第3速度的轉(zhuǎn)換或者從第5速度到第2速度的轉(zhuǎn)換等的在變速之前的檔位和變速之后的檔位之間存在中間檔位的直接變速。在已判斷為要進(jìn)行直接變速的情況下，ECU8000通過從變速前檔位直接實(shí)現(xiàn)變速后檔位、即在無需實(shí)現(xiàn)中間檔位的情況下來進(jìn)行換擋。
例如，當(dāng)從第5速度到第2速度進(jìn)行直接變速時(shí)，ECU 8000在無需實(shí)現(xiàn)中間檔位、 即不實(shí)現(xiàn)第3檔位或第4檔位的情況下直接實(shí)現(xiàn)第2速度。更具體地，E⑶8000使C2離合器3650和B3制動(dòng)器3630分離并且使Bl制動(dòng)器3610和Cl離合器3640接合。以往，當(dāng)在這種直接變速期間根據(jù)駕駛員的加速踏板踩踏增加或踩踏減少來判斷要進(jìn)行轉(zhuǎn)換至新的檔位時(shí)，直接變速首先完成，并且在該直接變速完成之后執(zhí)行轉(zhuǎn)換至新的檔位。結(jié)果，在實(shí)現(xiàn)駕駛員所請(qǐng)求的驅(qū)動(dòng)力(檔位)時(shí)發(fā)生了時(shí)滯。在本實(shí)施例中，當(dāng)判斷出要在直接變速期間，但是在輸入離合器(輸入元件)開始向直接變速后的檔位的接合之前要進(jìn)行向新的檔位的轉(zhuǎn)換時(shí)，停止直接變速，并且進(jìn)行向新的檔位的轉(zhuǎn)換。圖5是E⑶8000的功能框圖。如圖5所示，E⑶8000設(shè)置有輸入接口 8100，用于接收來自各個(gè)傳感器的信號(hào)等；計(jì)算處理單元8200，其主要由中央處理單元(CPU)構(gòu)成； 存儲(chǔ)單元8300，其由ROM等來實(shí)現(xiàn)，用于存儲(chǔ)諸如閾值和映射等的各種信息以及各種程序； 以及輸出接口 8400，用于將基于計(jì)算處理單元8200計(jì)算出的結(jié)果的控制信號(hào)(油壓命令值)發(fā)送至液壓回路4000的各個(gè)螺線管。計(jì)算處理單元8200包括直接變速執(zhí)行判斷單元8210、接合開始判斷單元8220、變速判斷單元8230、切換判斷單元8240、切換單元8250和繼續(xù)單元8260。直接變速執(zhí)行判斷單元8210判斷直接變速是否在進(jìn)行中。如上所述，當(dāng)進(jìn)行直接變速時(shí)，ECU 8000進(jìn)行以下控制輸入離合器分離控制，用于降低與針對(duì)變速前檔位的輸入離合器有關(guān)的油壓命令值；反作用力制動(dòng)器分離控制，用于降低與針對(duì)變速前檔位的反作用力制動(dòng)器有關(guān)的油壓命令值；反作用力制動(dòng)器接合控制，用于增加與針對(duì)變速后檔位的反作用力制動(dòng)器有關(guān)的油壓命令值；以及輸入離合器接合控制，用于增加與針對(duì)變速后檔位的輸入離合器有關(guān)的油壓命令值。例如，當(dāng)進(jìn)行從第5速度向第2速度的直接變速時(shí)，進(jìn)行以下控制用于降低針對(duì) C2離合器3650的油壓命令值Pc2來使C2離合器分離的控制(輸入離合器分離控制)；用于降低針對(duì)B3制動(dòng)器3630的油壓命令值Pb3來使B3制動(dòng)器3630分離的控制(反作用力制動(dòng)器分離控制)；以及用于增加針對(duì)Bl制動(dòng)器3610的油壓命令值Pbl來使Bl制動(dòng)器 3610接合的控制(反作用力制動(dòng)器接合控制)和用于增加針對(duì)Cl離合器3640的油壓命令值Pcl來使Cl離合器3640接合的控制(輸入離合器接合控制)。此時(shí)，在反作用力制動(dòng)器接合控制的初始階段和輸入離合器接合控制的初始階段當(dāng)中，分別進(jìn)行用于預(yù)先向油路提供工作油來提高反作用力制動(dòng)器接合控制和輸入離合器接合控制的響應(yīng)性的控制(快速注油控制)。接合開始判斷單元8220判斷在執(zhí)行直接變速期間針對(duì)直接變速后檔位的輸入離合器的接合是否尚未開始。當(dāng)與針對(duì)直接變速后檔位的輸入離合器有關(guān)的快速注油控制尚未開始時(shí)，接合開始判斷單元8220判斷針對(duì)直接變速后檔位的輸入離合器的接合尚未開始。注意，用于判斷針對(duì)直接變速后檔位的輸入離合器的接合是否尚未開始的方法不限于此。例如，當(dāng)從與針對(duì)直接變速后檔位的輸入離合器有關(guān)的快速注油控制開始起經(jīng)過的時(shí)間尚未達(dá)到預(yù)定時(shí)間時(shí)(換言之，當(dāng)快速注油控制仍在進(jìn)行中并且假定輸入離合器的接合實(shí)際上并未開始時(shí))，可以判斷針對(duì)直接變速后檔位的輸入離合器的接合尚未開始。變速判斷單元8230基于具有車輛速度和加速器踩踏量作為參數(shù)的變速映射(未
11示出)來判斷目標(biāo)檔位。切換判斷單元8240判斷在針對(duì)直接變速后檔位的輸入離合器的接合開始之前、 變速判斷單元8230是否已判斷為要進(jìn)行向新的目標(biāo)檔位的轉(zhuǎn)換(即，直接變速后檔位和目標(biāo)檔位是否彼此不同)。該判斷結(jié)果用作用于判斷是否停止執(zhí)行直接變速并且是否切換為向新的目標(biāo)檔位轉(zhuǎn)換的條件。更具體地，當(dāng)變速判斷單元8230判斷為在針對(duì)直接變速后檔位的輸入離合器的接合開始之前要進(jìn)行向新的目標(biāo)檔位的轉(zhuǎn)換時(shí)，切換單元8250停止執(zhí)行直接變速并且切換為向新的目標(biāo)檔位的轉(zhuǎn)換。例如，在從第5速度到第2速度的直接變速期間，在第2速度的輸入離合器(Cl離合器3640)的接合開始之前，當(dāng)駕駛員減少加速踏板的踩踏而使目標(biāo)檔位切換至第3速度時(shí)，即使第2速度的反作用力制動(dòng)器(Bi制動(dòng)器3610)的接合控制已開始，切換單元8250也停止該接合控制，并且對(duì)第3速度的反作用力制動(dòng)器(B3制動(dòng)器3630) 執(zhí)行接合控制。當(dāng)變速判斷單元8230判斷為在直接變速后檔位的輸入離合器的接合開始之后要進(jìn)行向新的目標(biāo)檔位的轉(zhuǎn)換時(shí)，繼續(xù)單元8260繼續(xù)執(zhí)行直接變速。注意，一旦直接變速的執(zhí)行完成，就執(zhí)行向新的目標(biāo)檔位的轉(zhuǎn)換。可以使用軟件或硬件來實(shí)現(xiàn)上述功能。圖6示出當(dāng)使用軟件來實(shí)現(xiàn)上述功能時(shí)E⑶8000的處理流程。注意，按預(yù)定周期時(shí)間重復(fù)執(zhí)行該處理。如圖6所示，在步驟(以下簡(jiǎn)稱為S) 100中，E⑶8000判斷直接變速是否在進(jìn)行當(dāng)中。當(dāng)通過該處理做出了肯定判斷時(shí)(S100中為“是”)，處理進(jìn)行到S102。當(dāng)做出了否定判斷時(shí)(S100中為“否”)，處理結(jié)束。在S102中，E⑶8000判斷針對(duì)直接變速后檔位的輸入離合器的接合是否尚未開始。例如，當(dāng)與針對(duì)直接變速后檔位的輸入離合器有關(guān)的快速注油控制沒有開始時(shí)，ECU 8000判斷針對(duì)直接變速后檔位的輸入離合器的接合尚未開始。如上所述，例如，當(dāng)從與針對(duì)直接變速后檔位的輸入離合器有關(guān)的快速注油控制開始起經(jīng)過的時(shí)間沒有達(dá)到預(yù)定時(shí)間時(shí)(換言之，當(dāng)快速注油控制在進(jìn)行中并且假定輸入離合器的接合實(shí)際上沒有開始時(shí))，可以判斷為針對(duì)直接變速后檔位的輸入離合器的接合尚未開始。當(dāng)通過該處理做出了肯定判斷時(shí)(S102中為“是”)，處理進(jìn)入S104。當(dāng)作出了否定判斷時(shí)(S102中為“否”)，則處理進(jìn)入 S110。在S104中，E⑶8000判斷直接變速后檔位是否不同于目標(biāo)檔位。當(dāng)通過該處理做出了肯定判斷時(shí)(S104中為“是”)，ECU 8000判斷為在針對(duì)直接變速后檔位的輸入離合器的接合開始之前要進(jìn)行向新的目標(biāo)檔位的轉(zhuǎn)換，因此處理進(jìn)入S106。當(dāng)作出了否定判斷時(shí)(S104中為“否”)，處理返回至S102。在S106中，E⑶8000切換要進(jìn)行接合控制的反作用力制動(dòng)器。換言之，不是進(jìn)行與針對(duì)直接變速后檔位的反作用力制動(dòng)器有關(guān)的接合控制，而是針對(duì)新的目標(biāo)檔位的反作用力制動(dòng)器來執(zhí)行接合控制。注意，當(dāng)針對(duì)直接變速后檔位的反作用力制動(dòng)器與針對(duì)新的目標(biāo)檔位的反作用力制動(dòng)器相同時(shí)，照原樣繼續(xù)與針對(duì)直接變速后檔位的反作用力制動(dòng)器有關(guān)的接合控制。在S108中，E⑶8000切換要進(jìn)行接合控制的輸入離合器。換言之，代替進(jìn)行與針對(duì)直接變速后檔位的輸入離合器有關(guān)的接合控制，對(duì)針對(duì)新的目標(biāo)檔位的輸入離合器來執(zhí)行接合控制。注意，當(dāng)針對(duì)直接變速后檔位的輸入離合器與針對(duì)新的目標(biāo)檔位的輸入離合器相同時(shí)，照原樣繼續(xù)與針對(duì)直接變速后檔位的輸入離合器有關(guān)的接合控制。在SllO中，E⑶8000繼續(xù)執(zhí)行直接變速。將參考圖7來說明基于以上結(jié)構(gòu)和流程圖的、用作根據(jù)本實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制設(shè)備的ECU 8000所執(zhí)行的變速控制。圖7是示出當(dāng)判斷為在從第5速度到第2速度的直接變速期間要進(jìn)行向第3速度的新的變速時(shí)，各個(gè)輸入離合器的油壓和反作用力制動(dòng)器的油壓的時(shí)序圖。如圖7所示，當(dāng)在時(shí)刻tl時(shí)輸出從第5速度到第2速度的直接變速時(shí)，在時(shí)刻t2 時(shí)，開始降低與用作針對(duì)第5速度的輸入離合器的C2離合器3650有關(guān)的油壓(C2壓力) (輸入離合器分離控制)，并且在時(shí)刻t3時(shí)，開始降低與用作針對(duì)第5速度的反作用力制動(dòng)器的B3制動(dòng)器3630有關(guān)的油壓(B3壓力)(反作用力制動(dòng)器分離控制)。此外，用作第2速度的反作用力制動(dòng)器的Bl制動(dòng)器3610的油壓(Bi壓力)的增加(反作用力制動(dòng)器接合控制)開始。然而，在圖7所示的情況下，在用作針對(duì)第2速度的輸入離合器的Cl離合器3640 的油壓(Cl)的增加(輸入離合器接合控制)開始的時(shí)刻t6之前的時(shí)刻t5，根據(jù)駕駛員對(duì)加速踏板踩踏量等判斷為要進(jìn)行新的向第3速度的變速。傳統(tǒng)上，在這種情況下，在完成從第5速度到第2速度的直接變速之后，執(zhí)行從第2 速度到第3速度的變速。結(jié)果，在實(shí)現(xiàn)駕駛員所請(qǐng)求的驅(qū)動(dòng)力(該驅(qū)動(dòng)力與第3速度相對(duì)應(yīng))時(shí)發(fā)生時(shí)滯。然而，只要在時(shí)刻t4時(shí)輸入離合器(Cl離合器3640)的接合沒有開始，則即使將反作用力制動(dòng)器從Bl制動(dòng)器3610切換至B3制動(dòng)器3630，自動(dòng)變速器2000的輸出軸轉(zhuǎn)矩也不會(huì)根據(jù)Bl制動(dòng)器3610和B3制動(dòng)器3630的接合狀態(tài)的變化而變化，因此不會(huì)影響車輛的運(yùn)行狀況。因而，由于根據(jù)本實(shí)施例的E⑶8000在Cl壓力的增加開始之前已判斷為要進(jìn)行向第3速度的變速(S100中為“是”、S102中為“是”、S104中為“是”)，因此在時(shí)刻t5時(shí)使正在增加的Bl壓力下降并且開始增加B3壓力(S106)。接著，在時(shí)刻t6時(shí)，E⑶8000開始增加用作第3速度的輸入離合器的Cl離合器3640的油壓(Cl壓力)(S108)。結(jié)果，可以在不會(huì)產(chǎn)生變速?zèng)_擊的情況下有利地應(yīng)對(duì)駕駛員所發(fā)出的驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求 (向第3速度的變速請(qǐng)求)。在根據(jù)本實(shí)施例的自動(dòng)變速器用的控制設(shè)備中，如上所述，當(dāng)判斷在直接變速 (在直接變速中，在進(jìn)行針對(duì)變速前檔位的輸入離合器的分離控制和針對(duì)變速前檔位的反作用力制動(dòng)器的分離控制的同時(shí)，進(jìn)行針對(duì)變速后檔位的輸入離合器的接合控制和針對(duì)變速后檔位的反作用力制動(dòng)器的接合控制)中針對(duì)變速后檔位的輸入離合器的接合開始之前要進(jìn)行向新的檔位的轉(zhuǎn)換時(shí)，停止直接變速并進(jìn)行向新的檔位的轉(zhuǎn)換。結(jié)果，可以在不會(huì)產(chǎn)生變速?zèng)_擊的情況下立即實(shí)現(xiàn)駕駛員所請(qǐng)求的向新的檔位的轉(zhuǎn)換。注意，圖7中從時(shí)刻t6延伸至?xí)r刻t7的時(shí)間段與Cl離合器3640的快速注油控制時(shí)間段相對(duì)應(yīng)。換言之，假定在時(shí)刻t6和時(shí)刻t7之間，Cl離合器3640的接合實(shí)際上尚未開始。因此，如上所述，當(dāng)控制設(shè)備在Cl離合器3640的快速注油控制期間(在從時(shí)刻t6 時(shí)起經(jīng)過的時(shí)間到達(dá)預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻t7之前)判斷為要進(jìn)行向第3速度的新的變速時(shí)，停止從第5速度到第2速度的直接變速而開始向第3速度的變速。 應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這里公開的實(shí)施例的所有要點(diǎn)均是例子并且并不限制本發(fā)明。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書的范圍而不是由以上說明書來限定，并且意圖包括具有與權(quán)利要求書的范圍同等的涵義和范圍的所有變形例。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)變速器的控制設(shè)備，在所述自動(dòng)變速器中，通過接合第一元件并接合第二元件來實(shí)現(xiàn)第一變速位置，通過接合第三元件并接合第四元件來實(shí)現(xiàn)第二變速位置，在所述第一變速位置和所述第二變速位置之間存在中間變速位置，當(dāng)僅接合所述第三元件時(shí)， 所述第三元件不將所述自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)矩傳遞至所述自動(dòng)變速器的輸出軸，而當(dāng)接合所述第四元件時(shí)，所述第四元件將所述自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)矩傳遞至所述自動(dòng)變速器的輸出軸，所述控制設(shè)備包括第一判斷單元，用于判斷在如下的直接變速期間所述第四元件的接合是否尚未開始， 在所述直接變速中，通過分離所述第一元件、分離所述第二元件、接合所述第三元件并且接合所述第四元件來在不通過所述中間變速位置的情況下進(jìn)行從所述第一變速位置到所述第二變速位置的轉(zhuǎn)換；第二判斷單元，用于判斷是否要進(jìn)行向與所述第二變速位置不同的第三變速位置的轉(zhuǎn)換；以及控制單元，用于當(dāng)所述第二判斷單元判斷為要在所述第四元件的接合開始之前進(jìn)行向所述第三變速位置的轉(zhuǎn)換時(shí)，停止所述直接變速并且執(zhí)行向所述第三變速位置的轉(zhuǎn)換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其中，所述第二判斷單元通過判斷所述第二變速位置是否不同于當(dāng)前目標(biāo)變速位置來判斷是否要進(jìn)行向所述第三變速位置的轉(zhuǎn)換。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制設(shè)備，其中，如果當(dāng)所述第二判斷單元判斷為要在所述第四元件的接合開始之前進(jìn)行向所述第三變速位置的轉(zhuǎn)換時(shí)所述第三元件的接合已開始，則所述控制單元停止所述第三元件的接合，開始所述第三元件的分離和用于實(shí)現(xiàn)所述第三變速位置的元件的接合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制設(shè)備，其中，所述自動(dòng)變速器被構(gòu)造成通過接合第五元件并接合第六元件來實(shí)現(xiàn)所述第三變速位置，當(dāng)僅接合所述第五元件時(shí)所述第五元件不將所述自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)矩傳遞至所述自動(dòng)變速器的輸出軸，而當(dāng)接合所述第六元件時(shí)所述第六元件將所述自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)矩傳遞至所述自動(dòng)變速器的輸出軸，以及如果當(dāng)所述第二判斷單元判斷為要在所述第四元件的接合開始之前進(jìn)行向所述第三變速位置的轉(zhuǎn)換時(shí)、所述第三元件的接合已開始，則所述控制單元停止所述第三元件的接合，開始所述第三元件的分離和所述第五元件的接合，然后開始所述第六元件的接合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的控制設(shè)備，其中，所述第一判斷單元在所述第四元件的接合控制尚未開始時(shí)或者在從所述第四元件的接合控制開始起經(jīng)過的時(shí)間尚未達(dá)到預(yù)定時(shí)間時(shí)，判斷所述第四元件的接合尚未開始。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的控制設(shè)備，其中，所述控制單元在判斷為所述第四元件的接合已開始時(shí)，繼續(xù)所述直接變速。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的控制設(shè)備，其中，所述控制單元在所述第二判斷單元判斷要在所述第四元件的接合開始之后進(jìn)行向所述第三變速位置的轉(zhuǎn)換時(shí)，繼續(xù)所述直接變速。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的控制設(shè)備，其中，所述自動(dòng)變速器被構(gòu)造成當(dāng)僅所述第一元件接合時(shí)所述第一元件不將所述自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)矩傳遞至所述自動(dòng)變速器的輸出軸，而當(dāng)所述第二元件接合時(shí)所述第二元件將所述自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)矩傳遞至所述自動(dòng)變速器的輸出軸，以及在所述直接變速期間，所述控制單元在開始分離所述第二元件之后開始分離所述第一元件。
9. 一種自動(dòng)變速器的控制方法，在所述自動(dòng)變速器中，通過接合第一元件并接合第二元件來實(shí)現(xiàn)第一變速位置，通過接合第三元件并接合第四元件來實(shí)現(xiàn)第二變速位置，在所述第一變速位置和所述第二變速位置之間存在中間變速位置，當(dāng)僅接合所述第三元件時(shí)， 所述第三元件不將所述自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)矩傳遞至所述自動(dòng)變速器的輸出軸，而當(dāng)接合所述第四元件時(shí)，所述第四元件將所述自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)矩傳遞至所述自動(dòng)變速器的輸出軸，所述控制方法包括判斷在如下的直接變速期間所述第四元件的接合是否尚未開始，在所述直接變速中， 通過分離所述第一元件、分離所述第二元件、接合所述第三元件并且接合所述第四元件來在不通過所述中間變速位置的情況下進(jìn)行從所述第一變速位置到所述第二變速位置的轉(zhuǎn)換；判斷是否要進(jìn)行向與所述第二變速位置不同的第三變速位置的轉(zhuǎn)換；以及在判斷要在所述第四元件的接合開始之前執(zhí)行向所述第三變速位置的轉(zhuǎn)換時(shí)，停止所述直接變速并且執(zhí)行向所述第三變速位置的轉(zhuǎn)換。
全文摘要
當(dāng)在直接變速期間(S100中為“是”)但在針對(duì)直接變速后檔位的輸入離合器的接合開始之前(S102中為“是”)、直接變速后檔位與目標(biāo)檔位不一致(S104中為“是”)時(shí)，替代與針對(duì)直接變速后檔位的反作用力制動(dòng)器有關(guān)的接合控制，ECU執(zhí)行與針對(duì)新的目標(biāo)檔位的反作用力制動(dòng)器有關(guān)的接合控制(S106)，并且代替與針對(duì)直接變速后檔位的輸入離合器有關(guān)的接合控制，執(zhí)行與針對(duì)新的目標(biāo)檔位的輸入離合器有關(guān)的接合控制(S108)。
文檔編號(hào)F16H61/06GK102348913SQ201080011502
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2010年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月12日
發(fā)明者大島康嗣 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社