專利名稱：穩(wěn)定的設(shè)備支撐器及平衡該支撐器的方法
穩(wěn)定的設(shè)備支撐器及平衡該支撐器的方法本申請要求2009年1月5日提交的、序列號為61/142，503的美國臨時專利申請的優(yōu)先權(quán)。本發(fā)明本質(zhì)上涉及穩(wěn)定的設(shè)備支撐器以及平衡該支撐器的方法，更特別地，涉及支撐超輕攝像機(jī)(cameras)或其他動敏式(motion-sensitive)設(shè)備以避免這類設(shè)備在使用中做不需要的移動。靜止圖片和運(yùn)動圖片(錄像)攝像機(jī)在它們的使用過程中時不時地由操作人員握持，操作人員的固有不穩(wěn)定性容易產(chǎn)生模糊的靜止和運(yùn)動影像。處于攝像機(jī)內(nèi)的重心以及操作者不可避免的不穩(wěn)定的手運(yùn)動(通過在攝像機(jī)的外表面握住攝像機(jī))在實際上正切于攝像機(jī)重心的方向施加作用力，從而導(dǎo)致攝像機(jī)沿著搖鏡頭(pan)和/或傾斜面(tilt)和 /或搖動軸(roll axes)做不想要的運(yùn)動。解決此類運(yùn)動問題的方法之一為將攝像機(jī)安裝在架子(pods)(比如單腳架、三腳架)上。另一種方法為將攝像機(jī)安裝在肩托架(shoulder mounts)和體支架(body braces) 上以將攝像機(jī)固定于操作者的身體上。然而，當(dāng)操作者走動時，這些方法都不能符合要求。如美國專利第5，098，182號、美國專利第5，229，798號和美國專利第5，579，071 號所例證，更有效的方法使用了平衡攝像機(jī)支撐器，該平衡攝像機(jī)支撐器靜態(tài)地和/或動態(tài)地使攝像機(jī)避免做成角度的或三維的運(yùn)動，從而即使在攝像人員走動時也能產(chǎn)生穩(wěn)定的影像。這類平衡支撐器已成為靜態(tài)和動態(tài)錄像攝影機(jī)工業(yè)中的基本工具。但是，如這類平衡支撐器所能達(dá)到的滿意度，它們主要被設(shè)計來支撐相對大且重的靜態(tài)和動態(tài)攝像機(jī)(重約10磅或者更重)。經(jīng)發(fā)現(xiàn)，隨著攝像機(jī)重量的增加，產(chǎn)生的影像的穩(wěn)定性也增加。因此，我們相信，攝像機(jī)越輕，這類平衡支撐器能起的作用越小。然而，攝像機(jī)技術(shù)已朝小型化和更輕的攝像機(jī)發(fā)展。重約5. 5磅的實際尺寸 (full-sized)的消費(fèi)者錄像裝置(即最早的VCR攝像機(jī)(CamCorder))包括攝像機(jī)和錄像機(jī)且被設(shè)計以擱在操作者的肩膀上，在這種消費(fèi)者錄像裝置之后多年來存在一種更加小巧且更輕的裝置，其重約2. 6磅因而完全能手持。在最近幾年中，超輕攝像機(jī)(輕于2磅，比如重量小于1磅的網(wǎng)絡(luò)攝像頭)被開發(fā)出來，現(xiàn)在的超輕攝像機(jī)如此之小巧且輕便，以致其能被內(nèi)置于其他的裝置(比如重約5盎司的手機(jī))中。除了手持?jǐn)z像機(jī)的傳統(tǒng)的不穩(wěn)定性外，這些手持設(shè)備正被業(yè)余的攝影者操作，這進(jìn)一步導(dǎo)致不穩(wěn)定的且通常不合意的靜態(tài)和動態(tài)影像，尤其是在走動的操作中。通過提供微型版的多種傳統(tǒng)攝像機(jī)支撐器(比如與由專業(yè)人士使用的較重商業(yè)攝像機(jī)設(shè)備相聯(lián)系使用的肩托架、體支架)，人們做出努力以應(yīng)對因越來越輕的攝像機(jī)惡化的運(yùn)動問題。盡管對輕型攝像機(jī)的作用不大，具有底部平衡物(被設(shè)置在頂部攝像機(jī)之下)的微型化平衡支撐器也被嘗試。但是，實踐中，平衡物通常太輕或者太靠近頂部攝像機(jī)，因此產(chǎn)生的支撐是不平衡的。為糾正這種重量不平衡，現(xiàn)有技術(shù)(比如在美國專利第5，098，182 號中)建議在底部的平衡物上或者在攝像機(jī)自身上設(shè)置小的重物。但是，將這類小的重物附著在平衡物上會使得平衡支撐器底部變重，將這類小的重物附著在每個攝像機(jī)上是復(fù)雜且費(fèi)力的平衡程序(通常由人的不穩(wěn)定且疲乏的手握持支撐器來進(jìn)行)。不管怎樣，都有可能發(fā)生以下問題當(dāng)攝影機(jī)操作者走動時，附著的重物可能在位置上發(fā)生變動，或者甚至脫落。因此，這些各種方法均不能有效地、令人滿意地消除隨被開發(fā)的更輕的、數(shù)字的、 靜態(tài)和動態(tài)的攝影機(jī)的操作而遇到不穩(wěn)定性問題，因此，需要提供特別能適合于超輕、手持、數(shù)碼攝像機(jī)(尤其是消費(fèi)者操作的錄像攝相機(jī)和類似裝置，比如那些被內(nèi)置于手機(jī)中的裝置)的特別要求的穩(wěn)定的設(shè)備支撐器。還需要改進(jìn)平衡程序以避免人手的不穩(wěn)定性和搖擺(其妨礙獲得精確的平衡)，并避免設(shè)置在支撐器上的獨立重物的移動或者脫落。本發(fā)明的一方面旨在提供一種用于支撐動敏式設(shè)備(尤其是超輕攝像機(jī))并用于防止設(shè)備作不需要運(yùn)動的穩(wěn)定支撐器。該穩(wěn)定支撐器包括平臺和結(jié)構(gòu)物，設(shè)備被設(shè)置在平臺上，平臺被可拆卸地設(shè)置在結(jié)構(gòu)物上。結(jié)構(gòu)物包括由操作人員握持的把手、被設(shè)置在平臺下方的平衡物以及連接把手和平衡物的弓形臂。多個壓載物被平臺支撐以繞其重心平衡支撐器。壓載物向支撐器的上部增加重量，并因此補(bǔ)償設(shè)備的底部重量(very low weight)。優(yōu)選地，平臺具有內(nèi)部，壓載物被設(shè)置在平臺的內(nèi)部中。平臺優(yōu)選地具有多個內(nèi)部隔間，多個內(nèi)部隔間優(yōu)選地成本質(zhì)上平行的排地被布置在平臺的相對邊，每排從重心的前后向相反的方向延伸。尤其當(dāng)攝像機(jī)被移動時，當(dāng)在使用過程中被上下顛倒時，和/或當(dāng)操作者走動時，壓載物的內(nèi)部隔間防止壓載物移動和脫落。另外，通過將壓載物放置在重心的前后，增加了轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性(rotational stability)的程度。如果將安裝板固定在設(shè)備上，將是更優(yōu)選的方式。設(shè)備和安裝板被共同地且可調(diào)節(jié)地設(shè)置在平臺上。這使得設(shè)備能被便利地安裝在平臺上或者從平臺上拆卸下來。在更優(yōu)選的實施方式中，安裝板具有梯形的橫截面，且平臺具有梯形的通道，該梯形的通道具有與安裝板互補(bǔ)的外形用于以燕尾結(jié)合的方式可滑動地容納安裝板。如果設(shè)備具有控制器(比如用于釋放電池以為設(shè)備供電的滑動開關(guān))，且如果固定的安裝板在設(shè)備的某個變型中蓋住該控制器，那么本發(fā)明的另一方面建議給安裝板配置一對可相對于彼此滑動的帶鉸鏈的板部。因此，當(dāng)比如電池需要更換時，板部中的一個能從妨礙控制器被樞轉(zhuǎn)到能實現(xiàn)至控制器的準(zhǔn)備通道，而不需要將板從設(shè)備上移除。如上所述，壓載物在選擇的一個內(nèi)部隔間中的放置是由平衡程序決定的。為輔助平衡程序，平臺被配置有連接器，連接器沿水平的連接器軸與中心在一條直線上，用于在平臺被從結(jié)構(gòu)物上拆卸下來時容納固定平衡工具。調(diào)節(jié)元件被設(shè)置在平臺上，用來相對于固定平衡工具將平臺調(diào)平衡到平衡位置。在平衡程序中，調(diào)正工具被固定在設(shè)置與平臺上的設(shè)備上，且調(diào)正工具上具有刻度。該刻度與其他的信息(比如設(shè)備的重量)一起被用于確定要將多少壓載物放在平臺內(nèi)。一對可折疊的支腿被可選擇地設(shè)置在臂上，用于在穩(wěn)定支撐器被用作三腳架或者不走動地使用時將穩(wěn)定支撐器支撐在支撐表面上。因此，穩(wěn)定支撐器可能被把手或者支腿支撐。把手優(yōu)選地具有能可指示地鎖進(jìn)或者旋進(jìn)連接器中的實際上無摩擦力、三軸、 球軸承萬向節(jié)。把手能設(shè)置用于在運(yùn)輸或者設(shè)備的儲存中方便地可折疊儲存的安裝凹槽 (mounting notch)。本發(fā)明的另一個方面在于提供平衡動敏式攝像機(jī)設(shè)備的方法。該方法通過首先將攝像機(jī)設(shè)備從一個方向安裝在具有刻度的調(diào)正工具上來實施。該調(diào)正工具看起來像木匠的畫線板(square)且具有水平板，水平板與豎直板成直角地相交。例如，攝像機(jī)設(shè)備從其正常的、豎直的、意欲使用的位置被旋轉(zhuǎn)90度，且以下列方式被安裝其側(cè)面接觸調(diào)正工具的水平板，其地面接觸調(diào)正工具的豎直板，且其取景器逆著側(cè)面被折平。然后，安裝調(diào)正工具和朝所述一個方向的攝像機(jī)設(shè)備，用于在固定平衡工具(安裝在固定水平支撐面上)上以類似蹺蹺板的方式繞著連接器軸自由樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。固定平衡工具具有沿連接器軸設(shè)置的支點。 然后，當(dāng)帶有朝所述一個方向的攝像機(jī)設(shè)備的調(diào)正工具在固定平衡工具上被水平地調(diào)平衡時，讀取調(diào)正工具上的刻度。然后，該刻度與其他的信息(比如設(shè)備的重量)一起被用于確定需要在上述平臺內(nèi)放置多少壓載物，以及應(yīng)如何放置壓載物。圖表、滑尺、軟件程序、在線計算器或者類似裝置被設(shè)置用來將刻度和設(shè)備重量與壓載物的數(shù)量和放置關(guān)聯(lián)起來。該方法的進(jìn)一步實施步驟為將調(diào)正工具從攝像機(jī)設(shè)備上移除；將攝像機(jī)設(shè)備從另一個方向安裝在壓載平臺(即已經(jīng)在平臺內(nèi)放置了壓載物)上。例如，在通常的使用狀態(tài)， 攝像機(jī)設(shè)備是被直立地安裝的，而且其取景器被展開(即遠(yuǎn)離直立的攝像機(jī)設(shè)備的側(cè)面水平地展開)，其底面通過安裝板接觸平臺。然后，安裝帶有朝另一個方向的攝像機(jī)設(shè)備的壓載平臺，用于在固定平衡工具(也被安裝在固定水平支撐面且也具有沿連接器軸的支點)上以類似蹺蹺板的方式繞連接器軸自由樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。然后，將帶有朝另一個方向的攝像機(jī)設(shè)備的壓載平臺調(diào)節(jié)直到它們呈現(xiàn)水平地平衡的狀態(tài)。因此，攝像機(jī)設(shè)備在通常的使用狀態(tài)在壓載平臺上是水平地(即從一端到另一端)平衡的。該方法的進(jìn)一步實施步驟為將帶有朝所述另一個方向的攝像機(jī)設(shè)備的壓載平臺安裝在上述支撐結(jié)構(gòu)物(其具有安裝在壓載平臺下方的平衡物)上；安裝支撐結(jié)構(gòu)物和帶有朝另一個方向的攝像機(jī)設(shè)備的壓載平臺，以在固定平衡工具上以類似蹺蹺板的方式繞著連接器軸自由樞轉(zhuǎn)運(yùn)動；相對于平臺粗調(diào)調(diào)節(jié)設(shè)備和安裝板；精調(diào)調(diào)節(jié)平衡物，直到支撐結(jié)構(gòu)物和帶有朝另一個方向的攝像機(jī)設(shè)備的壓載平臺在固定平衡工具(其也被安裝在固定水平支撐面上，且也具有沿連接器軸的支點)上水平地被調(diào)平衡。因此，調(diào)節(jié)程序不再當(dāng)將支撐器或其零部件握在人穩(wěn)定的手時進(jìn)行，而是當(dāng)相對于固定水平支撐面平衡支撐器和/或其零部件時進(jìn)行。操作者的手在平衡程序中不會再疲勞。這避免了現(xiàn)有技術(shù)的不穩(wěn)定問題，以及妨礙獲得精確平衡的人手的疲勞和不穩(wěn)定性。

圖1是本發(fā)明穩(wěn)定的攝像機(jī)設(shè)備支撐器的前視立體圖。圖2是圖1的穩(wěn)定支撐器的底視立體圖，其中把手被折回且被鎖在設(shè)備儲存位置。圖3是圖1的穩(wěn)定支撐器的平臺的爆炸、倒轉(zhuǎn)立體圖，其中還有用于安裝在平臺中的多個壓載物的。圖3A是圖3的平臺的放大底視平面圖，其中還有用于容納壓載物的被標(biāo)號的隔間。圖4是用于與圖1的穩(wěn)定支撐器的平臺連接的帶鉸鏈的安裝板的爆炸立體圖。圖5是圖4的帶鉸鏈的安裝板的放大立體圖。圖6是圖5的帶鉸鏈的安裝板的底視立體圖；該帶鉸鏈的安裝板以打開狀態(tài)被安裝在攝影機(jī)設(shè)備上，以能通向設(shè)備上的控制器(contro 1)。圖7是與圖6相似的視圖，但其中帶鉸鏈的安裝板處于關(guān)閉狀態(tài)。圖8是從一個實施方式的調(diào)正工具(squaring tool)的下方看的立體圖，該配平工具被安裝在攝像機(jī)設(shè)備上，該攝像機(jī)設(shè)備繼而在一個實施方式的平衡工具(balance tool)上在本發(fā)明的平衡程序的最初配平步驟中被平衡。
圖9是安裝在攝影機(jī)設(shè)備上的調(diào)正工具的前視圖，該攝影機(jī)設(shè)備繼而在圖8的平衡步驟中在平衡工具上被平衡。圖10是安裝在平臺上的攝影機(jī)設(shè)備的前視圖，該平臺繼而在本發(fā)明的平衡程序的下一個平衡步驟中在平衡工具上被平衡。圖11是圖1的穩(wěn)定支撐器的側(cè)視圖，該穩(wěn)定支撐器在本發(fā)明的平衡程序的再下一個平衡步驟中在平衡工具上被平衡。圖12是單獨的圖8的平衡工具的實施方式的前視放大圖。圖13是圖1的穩(wěn)定支撐器的立體圖，該穩(wěn)定支撐器由一對支撐支腿支撐為三腳架。圖14是用于與另一個實施例的平衡工具一起使用的另一個實施例的調(diào)正工具的爆炸圖。圖15是從圖14的調(diào)正工具(與圖14的平衡工具一起使用)下方看的立體圖。圖16是圖15的工具的前視圖，圖15的工具正在本發(fā)明的平衡程序的最初平衡步驟(與圖9中所示的步驟相似)中使用。圖17是圖15的工具的后視圖，圖15的工具正在本發(fā)明的平衡程序的下一個平衡步驟(與圖10中所示的步驟相似)中使用。圖18是圖15的工具的前視圖，圖15的工具正在本發(fā)明的平衡程序的再下一個平衡步驟(與圖11中所示的步驟相似)中使用?，F(xiàn)在參見附圖，標(biāo)號10本質(zhì)上是指穩(wěn)定支撐器，該穩(wěn)定支撐器用于支撐動敏式設(shè)備12 (尤其是超輕的靜態(tài)或動態(tài)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī))，并用于使設(shè)備12避免不需要的運(yùn)動。如圖1 一圖2所示，穩(wěn)定支撐器10包括凹的平臺14以及結(jié)構(gòu)物(structure)，設(shè)備12被設(shè)置在平臺14上，平臺14被可拆卸地設(shè)置在結(jié)構(gòu)物上。結(jié)構(gòu)物包括用于由操作人員握持的把手16、設(shè)置在平臺14下方的可調(diào)節(jié)平衡物18，以及用于將把手16和平衡物18連接的弓形臂20，弓形臂20具有延其設(shè)置的分離的重物。多個壓載物22 (圖3最清晰地顯示)由平臺 14支撐以繞重心平衡支撐器10。壓載物22不僅向支撐器10的上部增加重量，而且增加轉(zhuǎn)動的(rotational)穩(wěn)定性，因此補(bǔ)償設(shè)備12的非常輕的重量并使設(shè)備12更不可能進(jìn)行不需要的運(yùn)動。優(yōu)選地，平臺14具有上、下殼體部(housing portions)14A、14B，上下殼體部14A、 14B界定出內(nèi)部(interior)且能在本質(zhì)上水平的面內(nèi)相對于彼此左右運(yùn)動。壓載物22被設(shè)置在平臺14的內(nèi)部，優(yōu)選地設(shè)置在下殼體部14B中(參見圖3)。平臺14優(yōu)選地具有多個內(nèi)部隔間24，內(nèi)部隔間M優(yōu)選地(如圖3和3A中所示)在平臺14的相對面上成本質(zhì)上平行的排地被標(biāo)號和布置，每排經(jīng)過重心向相反的方向延伸。每個壓載物22被容納和界定于下部殼體部14B的選擇的單個隔間M中。尤其當(dāng)攝像機(jī)12被移動時、在操作過程中被翻轉(zhuǎn)顛倒時和/或當(dāng)操作者走動時，壓載物22的內(nèi)部限制防止它們移動和脫落。如圖4一圖7所示，滑板或者安裝板沈被固定于設(shè)備12，安裝板沈和設(shè)備12被共同可調(diào)節(jié)地且可拆卸地設(shè)置在平臺14上。這使得設(shè)備12能被便利地安裝在平臺14上或者從平臺14拆卸下來。在優(yōu)選實施方式中，安裝板沈具有梯形的橫截面，平臺14具有狹長的通道觀，通道觀具有與板沈互補(bǔ)的梯形外形，用于以燕尾結(jié)合(dovetail joint) 的方式可滑動地收容板26。安裝板沈和設(shè)備12因此能共同地在平臺14上相對于重心在本質(zhì)上水平的面中前后滑動。可調(diào)節(jié)栓32鄰接于板沈以確保板總是被退回至平臺14上的相同位置。夾具或鎖緊元件40被設(shè)置在平臺40上，用于將板沈固定在平臺14上的調(diào)整過的前后位置。如果設(shè)備12具有控制器30 (比如圖6所示的滑動開關(guān))，控制器30在設(shè)備12的底座上且能被操作來釋放電池以為設(shè)備12供能；而且如果固定的安裝板沈在設(shè)備12的某個型式下蓋住控制器30 (如圖7所示)，那么本發(fā)明的另一個方面提出給安裝板沈配置一對能相對于彼此運(yùn)動的帶鉸鏈的板部^AJ6B。因此，當(dāng)比如電池需要更換時，板部的一個能從阻止控制器30被樞轉(zhuǎn)到能即刻通向控制器30，而無需將板沈移離設(shè)備12。如下文所述，壓載物22在選擇的一個內(nèi)部隔間M中的放置是由平衡程序決定的。 為輔助平衡程序，平臺14在一個實施方式中被配置有中心通道34，中心通道34與重心對齊 (如圖10所示)用以當(dāng)平臺從結(jié)構(gòu)物上被拆卸時容納一個實施方式的固定平衡工具36?？烧{(diào)節(jié)元件38被設(shè)置在平臺14上，用以相對于固定平衡工具36將平臺14調(diào)整至平衡的狀態(tài)。優(yōu)選地，向逆圓周方向轉(zhuǎn)動可調(diào)節(jié)元件38能使平臺14的上部14A (連同設(shè)備12)相對于下部14B向側(cè)面移動(shift laterally)。一個實施方式的調(diào)正工具42在平衡程序中被固定于安裝在平臺14上的設(shè)備12，且調(diào)正工具42上具有刻度44 (參見圖9)。該刻度44 與其他的信息(比如設(shè)備的重量)一起能被用來確定需要在平臺14內(nèi)放置多少壓載物22以及壓載物22應(yīng)如何放置。壓載物22能被前后放置(Y軸)和/或被設(shè)置在重心的兩側(cè)邊(X 軸)。一對可折疊的支腿46(見圖13)被可選擇地安裝在臂20上，用以當(dāng)穩(wěn)定支撐器10 被用作三腳架或不走動著使用時將穩(wěn)定支撐器10支撐在支撐面上。因此，穩(wěn)定支撐器10 可被把手16或支腿46支撐。把手16具有幾乎零摩擦、三軸、滾珠萬向節(jié)(ball bearing gimbal)60,該萬向節(jié)60能可變角度地被鎖在和旋入螺紋連接器62，螺紋連接器62沿著與設(shè)備12的重心在一條直線上的縱向連接器軸延伸。把手16能具有安裝凹槽，以方便在運(yùn)輸或者設(shè)備儲存過程中折疊貯存(如圖2所示)。本發(fā)明的另一個方面在于平衡動敏式攝像機(jī)設(shè)備12的方法。實施該方法，首先將攝影機(jī)設(shè)備12朝一個方向安裝在調(diào)正工具42上(如圖8—圖9所示)。該調(diào)正工具42看起來像木匠的畫線板且具有與豎直板42B成直角相交的水平板42A。例如，攝像機(jī)設(shè)備12從它正常、直立、意欲使用的位置被旋轉(zhuǎn)90度且以下列方式被安裝其側(cè)面面對調(diào)正工具42 的水平板42A，其底面接觸調(diào)正工具42的豎直板42B，且其取景器48被靠向側(cè)面折平并與水平板42A接觸。然后，安裝調(diào)正工具42和朝所述的一個方向的攝像機(jī)設(shè)備12，用于以類似蹺蹺板(seesaw-like)的方式繞固定平衡工具36上的連接器軸(coupler axis)(單獨地如圖42所示)自由樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，固定平衡工具36被設(shè)置在固定水平支撐面50上。然后，當(dāng)帶有朝所述一個方向的攝像機(jī)設(shè)備12的調(diào)正工具42在固定平衡工具36上被水平地平衡時，讀取調(diào)正工具42上的刻度44。然后，刻度44與其他的信息(比如設(shè)備12的重量)一起被用于確定要在上述平臺14內(nèi)放置多少壓載物22以及壓載物22應(yīng)放置在哪兒。圖表、滑尺、軟件程序、在線計算器或者類似裝置被設(shè)置用來將刻度44和設(shè)備重量與壓載物22的數(shù)量和位置關(guān)聯(lián)。該方法接下來的步驟為將調(diào)正工具42從攝像機(jī)設(shè)備12上移除，將攝像機(jī)設(shè)備 12從另一個方向安裝在壓載平臺14 (即壓載物22已經(jīng)被放置在平臺14內(nèi))上。例如，攝像機(jī)設(shè)備12在其通常使用狀態(tài)被豎直地安裝(如圖10所示)，且其取景器48被展開(即從豎直的攝影機(jī)設(shè)備的側(cè)面水平地拉開)，其底面與安裝板26—起接觸平臺14。然后，安裝帶有朝另一個方向的攝像機(jī)設(shè)備12的壓載平臺14，用來以類似蹺蹺板(seesaw-like)的方式繞固定平衡工具36上的連接器軸自由樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，固定平衡工具36也被安裝在固定水平支撐面50上。然后，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)元件38直到組件呈現(xiàn)水平的平衡狀態(tài)，調(diào)節(jié)帶有朝所述另一個方向的攝像機(jī)設(shè)備12的壓載平臺14。因此，攝像機(jī)設(shè)備12在其通常使用狀態(tài)在壓載平臺14上是被水平地(即從一側(cè)到另一側(cè))平衡的。該方法再接下來的步驟為將帶有朝所述另一個方向的攝像機(jī)設(shè)備12的壓載平臺14 (如圖11所示)設(shè)置在上述支撐結(jié)構(gòu)上，該支撐結(jié)構(gòu)具有被設(shè)置在壓載平臺下方的平衡物18 ；安裝支撐結(jié)構(gòu)和帶有朝所述另一個方向的攝像機(jī)設(shè)備12的壓載平臺14，用來以類似蹺蹺板的方式繞固定平衡工具36上的連接器軸自由樞轉(zhuǎn)運(yùn)動；通過前后滑動攝像機(jī)設(shè)備12和安裝板沈進(jìn)行粗調(diào)；通過前后調(diào)節(jié)平衡物18進(jìn)行精調(diào)(例如通過轉(zhuǎn)動其有凸邊的終端件)直至支撐結(jié)構(gòu)和帶有朝另一個方向的攝像機(jī)設(shè)備12的壓載平臺14在固定平衡工具36上被水平地調(diào)平，固定平衡工具36也被設(shè)置在固定豎直支撐面50上。圖12顯示了固定平衡工具36和豎直柱58，該固定平衡工具36具有倚靠在固定水平支撐面50上的平的底面56，豎直柱58的終端具有支點52和處于支點52的相對側(cè)面的一對本質(zhì)上平扁的脊?fàn)钔黄?ridges) Μ。如圖8最清楚地顯示，柱58被延長且延伸超過攝像機(jī)設(shè)備12。支點52作為用于調(diào)整工具42 (圖9)、平臺14 (圖10)、穩(wěn)定的設(shè)備支撐器 10 (圖11)的樞轉(zhuǎn)點，當(dāng)在支點52上的結(jié)構(gòu)為水平狀態(tài)時，即獲得平衡。支點52在平衡的狀態(tài)還被用作指向調(diào)正工具42上的刻度44 (如圖9所示)之一的指示器。脊?fàn)钔黄鹩懹糜诜乐贡辉O(shè)置在其上的各種部件從柱58上跌落。圖14-18描繪了調(diào)正和平衡工具的優(yōu)選實施方式。調(diào)正工具64同樣地具有水平板64Α，水平板64Α與豎直板64Β成直角相交。固定平衡工具66具有一對相隔的豎直圓形的柱68和用作跨越兩個柱68的支點的脊?fàn)钔黄?0，柱68被容納在水平板64Α的底面上相應(yīng)的一對間隔的底部通道72中。具有刻度44的尺74從豎直板64Β延伸到并超過脊?fàn)钔黄?0。調(diào)正和平衡工具64、66的操作如上對調(diào)正和平衡工具42、36的描述。因此，圖16— 18對應(yīng)于上述圖9一 11。下面的表格(表1)給出了在調(diào)平程序中使用的有代表性的相關(guān)數(shù)據(jù)。
權(quán)利要求
1.用于支撐動敏式設(shè)備的穩(wěn)定支撐器，所述支撐器包括平臺，所述設(shè)備被設(shè)置在所述平臺上；結(jié)構(gòu)物，所述平臺被可拆卸地設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)物上，所述結(jié)構(gòu)物包括用于由操作者握持的把手、設(shè)置在所述平臺下方的平衡物以及用于連接所述把手和所述平衡物的臂；以及多個壓載物，所述壓載物由所述平臺支撐以平衡所述支撐器。
2.如權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定支撐器，其中所述平臺具有內(nèi)部，且其中壓載物被設(shè)置在所述平臺的內(nèi)部中。
3.如權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定支撐器，其中所述平臺具有多個內(nèi)部隔間，所述多個內(nèi)部隔間位于所述平臺的相對側(cè)邊處且圍繞著重心被設(shè)置，且其中每個壓載物被容納且限定在單個隔間內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定支撐器，安裝板被固定于所述設(shè)備，其中所述設(shè)備和所述安裝板被共同地且可調(diào)節(jié)地設(shè)置在所述平臺上，所述平臺上還具有用于將安裝板鎖緊在所述平臺上的合適位置的鎖緊元件。
5.如權(quán)利要求4所述的穩(wěn)定支撐器，其中所述安裝板具有一對帶鉸鏈的板部，這對帶鉸鏈的板部能相對于彼此移動從而能產(chǎn)生通向所述設(shè)備上的控制器的通道。
6.如權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定支撐器，其中當(dāng)所述平臺從所述結(jié)構(gòu)物上被拆卸下來時， 所述平臺倚靠在固定平衡工具上，并且所述平臺上具有可調(diào)節(jié)元件，所述可調(diào)節(jié)元件用于相對于所述固定平衡工具將所述平臺平衡到相對于重心的平衡狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定支撐器，其中調(diào)正工具被固定于所述設(shè)備且所述調(diào)正工具上具有刻度。
8.如權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定支撐器，其中一對支腿被設(shè)置在臂上用以支撐所述穩(wěn)定支撐器。
9.用于支撐動敏式攝像機(jī)設(shè)備的穩(wěn)定支撐器，所述穩(wěn)定支撐器包括平臺，攝像機(jī)設(shè)備被設(shè)置在所述平臺上，所述平臺在重心的相對側(cè)邊具有多個內(nèi)部隔間；結(jié)構(gòu)物，所述平臺被可拆卸地設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)物上，所述結(jié)構(gòu)物包括用于由操作者握持的把手、被設(shè)置于所述平臺下方的平衡物以及用于連接所述把手和所述平衡物的臂；以及多個壓載物，所述壓載物被容納且限定在所述平臺內(nèi)的內(nèi)部隔間中以相對于重心平衡所述支撐器。
10.如權(quán)利要求9所述的穩(wěn)定支撐器，其中壓載物被預(yù)先放置在所述平臺內(nèi)以定制用于特定攝像機(jī)設(shè)備的穩(wěn)定支撐器。
11.負(fù)荷穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，包括動敏式設(shè)備；以及為所述設(shè)備定制的且用于支撐所述設(shè)備的支撐器，所述支撐器包括平臺，所述設(shè)備設(shè)置在所述平臺上，所述平臺具有多個內(nèi)部隔間；結(jié)構(gòu)物，所述平臺設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)物上，所述結(jié)構(gòu)物包括用于由操作者握持的把手、被設(shè)置在所述平臺下方的平衡物以及用于連接所述把手和所述平衡物的臂；以及多個壓載物，所述壓載物被預(yù)先放置和容納在所述平臺內(nèi)的內(nèi)部隔間中以相對于重心平衡所述機(jī)構(gòu)。
12.—種平衡動敏式攝像機(jī)設(shè)備的方法，包括如下步驟將所述攝像機(jī)設(shè)備朝一個方向安裝在具有刻度的調(diào)正工具上；安裝調(diào)正工具和朝所述一個方向的攝像機(jī)設(shè)備，用以在設(shè)置于固定水平支撐面上的固定平衡工具上繞重心樞轉(zhuǎn)移動；以及當(dāng)帶有朝所述一個方向的攝像機(jī)設(shè)備的所述調(diào)正工具在所述固定平衡工具上相對于重心被水平地平衡時，讀取所述調(diào)正工具上的刻度。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，所述方法還包括如下步驟在所述平臺上配置多個內(nèi)部隔間，填充多個壓載物，至少部分地根據(jù)讀取的刻度選擇用于放置且限定于平臺內(nèi)的內(nèi)部隔間中的壓載物。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中選擇步驟還以攝像機(jī)設(shè)備的重量為根據(jù)。
15.如權(quán)利要求13所述的方法，所述方法還包括如下步驟將所述調(diào)正工具從所述攝像機(jī)設(shè)備移除，將所述攝像機(jī)設(shè)備朝另一個方向安裝在所述平臺上，安裝帶有朝所述另一個方向的所述攝像機(jī)設(shè)備的所述平臺以在固定平衡工具上繞重心樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，以及將帶有朝所述另一個方向的所述攝像機(jī)設(shè)備的所述平臺調(diào)整至相對于重心水平地平衡的狀態(tài)。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，所述方法還包括如下步驟將帶有朝所述另一個方向的所述攝像機(jī)設(shè)備的所述平臺安裝在支撐結(jié)構(gòu)物上，所述支撐結(jié)構(gòu)物在所述平臺下方設(shè)置有平衡物；安裝所述支撐結(jié)構(gòu)物和帶有朝所述另一個方向的攝像機(jī)設(shè)備的所述平臺以在固定平衡工具上繞重心樞轉(zhuǎn)運(yùn)動；相對于所述平臺調(diào)節(jié)所述攝像機(jī)設(shè)備的狀態(tài)直到所述支撐結(jié)構(gòu)物在所述固定平衡工具上相對于重心被水平地平衡。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，所述方法還包括相對于重心調(diào)節(jié)平衡物的步驟。
全文摘要
用于支撐動敏式超輕攝像機(jī)設(shè)備的穩(wěn)定支撐器包括凹的平臺以及結(jié)構(gòu)物，攝像機(jī)設(shè)備被設(shè)置在平臺上，平臺被可拆卸地設(shè)置在結(jié)構(gòu)物上。該結(jié)構(gòu)物包括把手、被設(shè)置在平臺下方的平衡物以及用于連接把手和平衡物的臂。平臺具有多個內(nèi)部隔間，該多個內(nèi)部隔間優(yōu)選地成本質(zhì)上平行的排地被布置在平臺的相對邊，且每排延伸過重心。多個壓載物被容納且被限定在平臺內(nèi)的內(nèi)部隔間中，以在平衡器由把手支持或者由可選擇的支撐支腿支撐時平衡該支撐器。壓載物的放置取決于平衡程序(balancingprocedure)，在平衡程序中攝像機(jī)設(shè)備相對于固定水平支撐表面被平衡。
文檔編號F16M11/04GK102165240SQ201080002711
公開日2011年8月24日 申請日期2010年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月5日
發(fā)明者弗蘭克·A.·魯施, 漢斯·羅伯特·奧夫 申請人:蒂芬有限責(zé)任公司