專(zhuān)利名稱(chēng)：攝像頭旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，特別為一種攝像頭旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在血管造影機(jī)系統(tǒng)中，所謂的圖像采集系統(tǒng)是指接收?qǐng)D像信號(hào)的 CCD (Charge-coupled Device，電荷耦合元件)攝像頭，其在血管造影機(jī)系統(tǒng)所處的安裝位置如圖1所示(其中1-2為顯示系統(tǒng)總成，1-3為C臂總成，1-5為導(dǎo)管床總成)，在實(shí)際臨床應(yīng)用中，當(dāng)L臂總成1-4沿地軸做水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，要求血管造影機(jī)系統(tǒng)輸出的圖像不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，與L臂總成1-4處于初始位置時(shí)所輸出的圖像方向保持一致，也就是說(shuō)攝像頭1-1 相對(duì)于病人始終處于同一狀態(tài)，即要求攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)于L臂總成1-4做反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)這項(xiàng)功能，其旋轉(zhuǎn)的位置精度由位置信號(hào)反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)。在目前的血管造影機(jī)系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)此項(xiàng)功能，主要采用的方法有兩種。第一種方法就是CCD攝像頭自身集成了實(shí)現(xiàn)圖像旋轉(zhuǎn)功能的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，例如韓國(guó)生產(chǎn)的CCD攝像頭(RCMF1005-400)，其自身集成了實(shí)現(xiàn)圖像旋轉(zhuǎn)功能的光學(xué)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其實(shí)現(xiàn)方法就是由旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)接收L臂總成旋轉(zhuǎn)位置的反饋信息，與CCD攝像頭通過(guò)光柵結(jié)構(gòu)反饋的CCD攝像頭位置信息進(jìn)行比較，通過(guò)軟件處理，控制CCD攝像頭返向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了此項(xiàng)功能。 第二種方法就是通過(guò)DSA軟件的后處理來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像的旋轉(zhuǎn)功能，此種方法中CCD攝像頭本身并不旋轉(zhuǎn)，圖像的旋轉(zhuǎn)功能完全通過(guò)軟件的處理來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)軟件事先對(duì)圖像進(jìn)行分度 (如每一度作為一個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)，將圖像旋轉(zhuǎn)一周分為360個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn))，然后根據(jù)L臂總成旋轉(zhuǎn)的位置信息，通過(guò)軟件計(jì)算，使后處理的圖像旋轉(zhuǎn)到最接近的預(yù)設(shè)點(diǎn)位上，此種方法完全是通過(guò)軟件控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其CCD攝像頭本身相對(duì)于L臂總成是始終保持不變的。對(duì)于上述的第一種方法，在整個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，存在圖像旋轉(zhuǎn)的延時(shí)問(wèn)題，當(dāng) L臂總成向某一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，圖像是跟隨向同一方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)L臂總成運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，圖像此時(shí)才沿著L臂總成旋轉(zhuǎn)的反方向旋轉(zhuǎn)到圖像的初始位置，即圖像的旋轉(zhuǎn)是后置的，所以此種方法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程所需時(shí)間較長(zhǎng)。對(duì)于上述的第二種方法，其圖像的旋轉(zhuǎn)與L臂總成的旋轉(zhuǎn)是同步進(jìn)行的，但是由于圖像的旋轉(zhuǎn)功能完全是通過(guò)軟件控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，預(yù)設(shè)點(diǎn)越多，其旋轉(zhuǎn)精度越高，但同時(shí)所需的計(jì)算時(shí)間越長(zhǎng)，軟件的配置要求也就越高，圖像的后處理時(shí)間也就越長(zhǎng)，所以在實(shí)際臨床操作中，并不適合這種圖像需要實(shí)時(shí)同步隨動(dòng)的設(shè)備使用。

實(shí)用新型內(nèi)容(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)臨床應(yīng)用中血管造影機(jī)系統(tǒng)的圖像的同步隨動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)L臂總成在任意旋轉(zhuǎn)位置都能使得圖像實(shí)時(shí)同步隨動(dòng)，并提高攝像頭的旋轉(zhuǎn)精度。( 二)技術(shù)方案[0009]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種攝像頭旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括攝像頭、 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，兩個(gè)電纜橋架和兩個(gè)電纜夾，其中一個(gè)電纜夾與其中一個(gè)電纜橋架連接，另一個(gè)電纜夾與另一電纜橋架連接。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括接插件安裝板。優(yōu)選地，還包括限制所述攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度的硬限位觸塊。優(yōu)選地，還包括相互連接的軸承外環(huán)壓蓋和軸承外環(huán)。優(yōu)選地，還包括相互連接的旋轉(zhuǎn)齒輪盤(pán)和軸承內(nèi)環(huán)。優(yōu)選地，還包括軸承。優(yōu)選地，包括電位器和電位器安裝架，所述電位器安裝于所述電位器安裝架上。優(yōu)選地，還包括攝像頭安裝架和調(diào)整環(huán)，所述攝像頭安裝于攝像頭安裝架的一端， 所述調(diào)整環(huán)用于攝像頭的影像中心與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心的同心調(diào)整，且與攝像頭安裝架的另一端連接。優(yōu)選地，還包括驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)減速器組件，所述電機(jī)減速器組件包括電機(jī)齒輪。優(yōu)選地，還包括用作接收所述攝像頭的位置信息的環(huán)節(jié)的傳動(dòng)部件的電位器齒輪。(三)有益效果本實(shí)用新型通過(guò)實(shí)現(xiàn)機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像旋轉(zhuǎn)功能，攝像頭旋轉(zhuǎn)精度高、平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)中心定位方便快捷，定位精度高，且圖像旋轉(zhuǎn)與L臂總成旋轉(zhuǎn)是實(shí)時(shí)同步隨動(dòng)，大幅度降低了血管造影機(jī)系統(tǒng)使用時(shí)的等待時(shí)間。

圖1為現(xiàn)有血管造影機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2-1 2-3為本實(shí)用新型實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖2-1為主視圖，圖 2-2為左視圖，圖2-3為俯視圖；圖3-1 3-3為圖2 3的A-A視圖、B-B局部視圖(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30度)和C-C 局部視圖(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)150度)；圖4-1 4-4為圖2-1的E_E、F-F視圖，圖4-3 4-4為圖2-3的G-G視圖(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度)和H-H視圖(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)135度)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。本設(shè)計(jì)為一種血管造影機(jī)系統(tǒng)的攝像頭旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)。本設(shè)計(jì)的總體結(jié)構(gòu)如圖 2-1 2-3所示其中接插件安裝板1用于固定電纜轉(zhuǎn)接的接插件。電纜橋架4和電纜夾5 相互連接，將傳輸攝像頭數(shù)據(jù)的電纜的靜止端進(jìn)行固定。另一電纜橋架9和另一電纜夾5’ 連接，將傳輸攝像頭數(shù)據(jù)的電纜的浮動(dòng)端進(jìn)行固定。其余部件0 3、6 7)為標(biāo)準(zhǔn)件，用于各零部件之間的相互連接和固定。本發(fā)明的A-A視圖、B-B視圖和C-C視圖如圖3_1 3_3所示其中硬限位觸塊10 用于限制攝像頭8旋轉(zhuǎn)角度在士 150°范圍內(nèi)，防止攝像頭旋轉(zhuǎn)超出范圍而造成傳輸攝像頭數(shù)據(jù)的電纜的損壞。旋轉(zhuǎn)齒輪盤(pán)11用于驅(qū)動(dòng)攝像頭8旋轉(zhuǎn)，并輸出旋轉(zhuǎn)的位置信息。通過(guò)軸承外環(huán)壓蓋12和軸承外環(huán)22的連接，將軸承M的外環(huán)壓緊，通過(guò)旋轉(zhuǎn)齒輪盤(pán)11和軸承內(nèi)環(huán)25的連接，將軸承M的內(nèi)環(huán)壓緊。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)-I. I.連接板23，用于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與影像增強(qiáng)器(I. I.)的固定連接。電機(jī)減速器組件14用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。電機(jī)齒輪 17是電機(jī)減速器組件14驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)環(huán)節(jié)中的一個(gè)零件。電機(jī)安裝架 18用于安裝電機(jī)減速器組件14。電位器觀用于接收攝像頭8旋轉(zhuǎn)的位置信息。電位器齒輪30是電位器觀接收攝像頭8旋轉(zhuǎn)位置信息的傳動(dòng)環(huán)節(jié)中的一個(gè)零件。電位器安裝架31 用于安裝電位器沘。10 ；35中的其余件(13、15、16、18 21、洸 27、29、32 35)為標(biāo)準(zhǔn)件，用于各零部件之間的相互連接和固定。本發(fā)明的E-E視圖、F-F視圖、G-G視圖和H-H視圖如圖4-1 4-4所示其中攝像頭安裝架36的一端用于安裝攝像頭8，另一端與調(diào)整環(huán)41連接，調(diào)整環(huán)用于攝像頭8的影像中心與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心的同心調(diào)整。調(diào)整塊39作為同心調(diào)整的輔助零件。36 55中的其余件(37 38、40、42 55)為標(biāo)準(zhǔn)件，用于各零部件之間的相互連接、固定和調(diào)整。本設(shè)計(jì)的工作原理為通過(guò)L臂總成(不屬于本設(shè)計(jì)的一部分)的旋轉(zhuǎn)電位器(未示出)輸出的L臂總成的旋轉(zhuǎn)位置信息與電位器觀輸出的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)位置信息進(jìn)行比較，得出的數(shù)據(jù)信息傳遞給電機(jī)減速器組件14，然后電機(jī)減速器組件14驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪17和旋轉(zhuǎn)齒輪盤(pán)11的傳動(dòng)環(huán)節(jié)帶動(dòng)攝像頭8做機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)攝像頭8的實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)位置信息通過(guò)旋轉(zhuǎn)齒輪盤(pán)11和電位器齒輪30的傳動(dòng)環(huán)節(jié)傳遞到電位器28上，保證兩個(gè)電位器(L 臂總成的旋轉(zhuǎn)電位器和電位器28)輸出的位置信息始終保持一致，從而達(dá)到了圖像采集系統(tǒng)的同步隨動(dòng)的設(shè)計(jì)要求。 本設(shè)計(jì)中的調(diào)整環(huán)41和調(diào)整塊39是為了調(diào)整圖像中心與圖像旋轉(zhuǎn)中心同心而設(shè)計(jì)的，其目的是為了保證圖像在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，中心點(diǎn)始終保持不變，既提高了圖像顯示的定位精度。由以上實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型通過(guò)實(shí)現(xiàn)機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像旋轉(zhuǎn)功能，攝像頭旋轉(zhuǎn)精度高、平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)中心定位方便快捷，定位精度高，且圖像旋轉(zhuǎn)與L臂總成旋轉(zhuǎn)是實(shí)時(shí)同步隨動(dòng)，大幅度降低了血管造影機(jī)系統(tǒng)使用時(shí)的等待時(shí)間。以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求1.一種攝像頭旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括攝像頭(8)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于，包括兩個(gè)電纜橋架(4、9)和兩個(gè)電纜夾(5、5’)，其中一個(gè)電纜夾(5)與其中一個(gè)電纜橋架⑷連接，另一個(gè)電纜夾(5’ )與另一電纜橋架(9)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括接插件安裝板(1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括限制所述攝像頭(8)的旋轉(zhuǎn)角度的硬限位觸塊(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括相互連接的軸承外環(huán)壓蓋(1 和軸承外環(huán)02)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括相互連接的旋轉(zhuǎn)齒輪盤(pán)(11)和軸承內(nèi)環(huán)05)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的攝像頭旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括軸承04)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括電位器08)和電位器安裝架(31)，所述電位器08)安裝于所述電位器安裝架(31)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括攝像頭安裝架(36)和調(diào)整環(huán)(41)，所述攝像頭(8)安裝于攝像頭安裝架(36)的一端，所述調(diào)整環(huán)Gl)用于攝像頭(8)的影像中心與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心的同心調(diào)整，且與攝像頭安裝架(36)的另一端連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括和驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)減速器組件(14)，所述電機(jī)減速器組件(14)包括電機(jī)齒輪(17)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1 5、7 9任一項(xiàng)所述的攝像頭旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括用作接收所述攝像頭(8)的位置信息的環(huán)節(jié)的傳動(dòng)部件的電位器齒輪(30)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種攝像頭旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括攝像頭(8)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，兩個(gè)電纜橋架(4、9)和兩個(gè)電纜夾(5、5’)，其中一個(gè)電纜夾(5)與其中一個(gè)電纜橋架(4)連接，另一個(gè)電纜夾(5’)與另一電纜橋架(9)連接。本實(shí)用新型通過(guò)實(shí)現(xiàn)機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像旋轉(zhuǎn)功能，攝像頭旋轉(zhuǎn)精度高、平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)中心定位方便快捷，定位精度高，且圖像旋轉(zhuǎn)與L臂總成旋轉(zhuǎn)是實(shí)時(shí)同步隨動(dòng)，大幅度降低了血管造影機(jī)系統(tǒng)使用時(shí)的等待時(shí)間。
文檔編號(hào)F16M11/06GK201976185SQ201020700529
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者王利鋒 申請(qǐng)人:北京衛(wèi)金帆醫(yī)學(xué)技術(shù)發(fā)展有限公司