專利名稱：一種自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種開門裝置，更具體地說，涉及一種自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的門大部分是手動(dòng)合頁式，或者像地鐵門向兩邊開門式。手動(dòng)合頁式， 只適用于普通式的門；這種門常常由于門軸裝不正引發(fā)門的卡滯現(xiàn)象，大大影響了門轉(zhuǎn)動(dòng) 過程中的流暢性和安裝的簡(jiǎn)易性。地鐵門解決了門的自動(dòng)式打開與關(guān)閉，但它主要適用于 兩邊有隱藏門的空間的情況下，即門兩邊打開后，門隱藏在門的兩邊的預(yù)留空間內(nèi)；這種自 動(dòng)門需要門的兩邊設(shè)有隱藏空間，對(duì)安裝的條件要求較高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述普通門由于門軸裝不正 導(dǎo)致門在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象、自動(dòng)門要求有隱藏空間從而對(duì)安裝條件要求高的缺 陷，提供一種自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)，包括 水平隱藏設(shè)置在門框底部的用于提供動(dòng)力的氣缸、和用于傳遞動(dòng)力的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；所述 氣缸包括缸筒、和伸縮設(shè)置在所述缸筒內(nèi)的缸桿；所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括被所述缸桿驅(qū)動(dòng)從而進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊、與所述滑塊通 過連桿連接的曲柄，所述曲柄將滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成自身的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述曲柄上垂直 設(shè)有用于傳遞動(dòng)力的連接軸；還包括用于帶動(dòng)門扇繞門框一側(cè)旋轉(zhuǎn)的第一鉸鏈單元、和設(shè)置在所述門底部的第 二鉸鏈單元；每一所述鉸鏈單元包括分別與所述門和門框固定連接的兩合頁片、和通過關(guān) 節(jié)軸承安裝在所述兩合頁片固定座內(nèi)的門軸；所述連接軸通過聯(lián)軸器與所述第二鉸鏈單元的門軸連接。在本實(shí)用新型所述的自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)中，所述第一鉸鏈單元的門軸通過推力關(guān)節(jié)軸 承安裝在所述第一鉸鏈單元兩合頁片的固定座內(nèi)；所述第二鉸鏈單元的門軸通過向心關(guān)節(jié)軸承安裝在所述第二鉸鏈單元兩合頁片 的固定座內(nèi)。在本實(shí)用新型所述的自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)中，所述曲柄包括與所述連桿連接的連接部、 和從所述連接部延伸出來的支撐部； 所述支撐部上開有鍵槽，所述支撐部與所述連接軸鍵連接。在本實(shí)用新型所述的自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)中，所述聯(lián)軸器為萬向節(jié)聯(lián)軸器。在本實(shí)用新型所述的自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)中，所述第一鉸鏈單元兩合頁片的固定座上還 設(shè)有感應(yīng)擋板、其中一合頁片上設(shè)有用于感應(yīng)所述感應(yīng)擋板從而控制門扇停止轉(zhuǎn)動(dòng)的停止 開關(guān)。在本實(shí)用新型所述的自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)中，所第一述鉸鏈單元的其中一合頁片的適當(dāng)位置還設(shè)有限位塊。實(shí)施本實(shí)用新型的一種自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)，具有以下有益效果本實(shí)用新型中水平隱 藏設(shè)置在門框底下的自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)門的自動(dòng)開合，不需要額外設(shè)置門的隱藏空 間，安裝方便；且兩鉸鏈單元采用的關(guān)節(jié)軸承能夠自動(dòng)調(diào)心，消除門在安裝過程中的門軸不 正問題，使門的開合更為流暢。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中圖1是本實(shí)用新型一種自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型一種自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)優(yōu)選實(shí)施例中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型一種自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)優(yōu)選實(shí)施例中第一鉸鏈單元的剖面圖；圖4是本實(shí)用新型一種自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)優(yōu)選實(shí)施例中第二鉸鏈單元的剖面圖；圖號(hào)說明1是氣缸，2是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，201是滑塊，202是連桿，203是曲柄，3是 連接軸，4是第一鉸鏈單元，5是第二鉸鏈單元，6是合頁片，7是門軸，8是萬向節(jié)聯(lián)軸器，9 是推力關(guān)節(jié)軸承，10是向心關(guān)節(jié)軸承，11是感應(yīng)擋板，12是停止開關(guān)，13是限位塊。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，同時(shí)參閱圖2。在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，該自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)，包括 隱藏水平設(shè)置在門框(圖中未示出)底部的用于提供動(dòng)力的氣缸1、和用于傳遞動(dòng)力的曲柄 滑塊機(jī)構(gòu)2。氣缸1又包括缸筒、和伸縮設(shè)置在缸筒內(nèi)的缸桿。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2是一種可以將滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)， 它包括被所缸桿驅(qū)動(dòng)從而進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊201、與滑塊201通過連桿202連接的曲柄 203。通過曲柄203與缸桿末端連接，缸桿帶動(dòng)曲柄203在導(dǎo)軌內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，曲柄203能將 滑塊201的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成自身的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而形成門扇繞門框一側(cè)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)。為了將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2的動(dòng)力轉(zhuǎn)化并傳遞給門扇，曲柄201上還垂直設(shè)有用于傳 遞動(dòng)力的連接軸3。該連接軸3是垂直設(shè)置在曲柄203上的，因此能夠?qū)⑺诫[藏設(shè)置在門 框底部的自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的動(dòng)力傳給與之垂直的鉸鏈單元。鉸鏈單元是用于帶動(dòng)門扇繞門框一側(cè)旋轉(zhuǎn)的，它包括兩合頁片6、和通過關(guān)節(jié)軸承 安裝在兩合頁片6固定座內(nèi)的門軸7。在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，鉸鏈單元包括第一鉸 鏈單元4、和設(shè)置在門底部的第二鉸鏈單元5。連接軸3通過聯(lián)軸器與設(shè)置在門底部的第二 鉸鏈單元5的門軸6連接。這樣，當(dāng)缸桿在缸筒內(nèi)伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2的滑塊201在導(dǎo)軌內(nèi)做 往復(fù)移動(dòng)，整個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2又將往復(fù)移動(dòng)轉(zhuǎn)換成曲柄201的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，曲柄201又進(jìn)一 步帶動(dòng)連接軸3，將回轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)給第二鉸鏈單元5和第一鉸鏈單元4從而帶動(dòng)門扇繞門框 一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)。在門軸7與兩合頁片6的連接中，用到了關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承有自動(dòng)調(diào)心的功能， 因此它可以消除門軸裝不正導(dǎo)致門扇在旋轉(zhuǎn)過程中的卡滯現(xiàn)象；而連接軸3與第二鉸鏈單 元5的門軸7的連接，用到了聯(lián)軸器，能夠進(jìn)一步消除門軸裝不正引發(fā)的一系列問題。水平 隱藏設(shè)置在門框底部的自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)使得門不需要設(shè)置額外的隱藏空間，降低了安裝及使用的條件。此外曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2中曲柄201的運(yùn)動(dòng)曲線呈三角函數(shù)曲線，具有勻加速勻減 速的特性，因此開閉門動(dòng)作具有開門加速，閉門減速的特點(diǎn)，因此能有效防止各種安全事故 的產(chǎn)生。在實(shí)際操作使用中，還可以給門框鑲上防止人員夾傷的橡膠，來防止一些安全事故 的發(fā)生。見圖3，同時(shí)參閱圖4。在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，第一鉸鏈單元4的門軸7 是通過推力關(guān)節(jié)軸承9安裝在第一鉸鏈單元4兩合頁片6的固定座內(nèi)的；第二鉸鏈單元5 的門軸7是通過向心關(guān)節(jié)軸承10安裝在第二鉸鏈單元5兩合頁片6的固定座內(nèi)的。推力 關(guān)節(jié)軸承9可以對(duì)門軸7自動(dòng)調(diào)心，且可以承受軸向的壓力。向心關(guān)節(jié)軸承10也可以對(duì)門 軸7自動(dòng)調(diào)心，但此軸承不可以承受軸向力，由于兩個(gè)鉸鏈?zhǔn)怯砷T框連接起來的，所以推力 關(guān)節(jié)軸承9能承受軸向力，彌補(bǔ)了向心關(guān)節(jié)軸承10不可以承受軸向力的缺點(diǎn)。另外推力關(guān) 節(jié)軸9承尺寸偏大，由于門的空間有限，第一鉸鏈單元4的門軸7又不能加工得太粗，所以 就導(dǎo)致第一鉸鏈單元4的門軸7較??；而向心關(guān)節(jié)軸承10尺寸偏小，其門軸7可以做大，這 樣它又彌補(bǔ)了推力關(guān)節(jié)軸承9的缺點(diǎn)。兩個(gè)鉸鏈單元同時(shí)作用，可以使門扇繞門框一側(cè)的 旋轉(zhuǎn)更加流暢，減小了門在旋轉(zhuǎn)過程中卡滯現(xiàn)象的發(fā)生。優(yōu)選地，曲柄201又包括與連桿202連接的連接部、和從連接部延伸出來的支撐 部；支撐部上開有鍵槽，與連接軸3通過鍵連接。在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，聯(lián)軸器為萬向節(jié)聯(lián)軸器8，可以彌補(bǔ)門軸不能完全 裝正引發(fā)的卡滯現(xiàn)象。見圖3，該自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)的第一鉸鏈單元4上還設(shè)有感應(yīng)擋板11、停止開關(guān)12和 限位塊13。感應(yīng)擋板11是裝在第一鉸鏈單元4兩合頁片6的固定座上的，停止開關(guān)12是 設(shè)置第一鉸鏈單元4的其中一合頁片上。當(dāng)門關(guān)到所需要位置后，停止開關(guān)12會(huì)感應(yīng)到感 應(yīng)擋板11離自己很近了，然后它會(huì)發(fā)出信號(hào)給控制氣缸1的控制程序，來完成對(duì)門關(guān)閉時(shí) 的停止動(dòng)作，所以此停止開關(guān)12大大的提高了此門的運(yùn)用場(chǎng)合，可以同時(shí)對(duì)許多門同時(shí)控 制，且精度準(zhǔn)確。且理論上門已經(jīng)停到位后，可能由于外力(這個(gè)外力大于氣缸的推力)的原 因門還會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)增加一個(gè)限位塊13就可以讓門停在所需要位置，這樣防止外力讓門繼 續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了安全性。限位塊13也是裝在第一鉸鏈單元4的其中一合頁片上的。以上實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù) 的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)此實(shí)施，并不能限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡跟 本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所做的均等變化與修飾，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的涵蓋范 圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括水平隱藏設(shè)置在門框底部的用于提供動(dòng)力的 氣缸(1)、和用于傳遞動(dòng)力的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(2);所述氣缸(1)包括缸筒、和伸縮設(shè)置在所述 缸筒內(nèi)的缸桿；所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(2)包括被所述缸桿驅(qū)動(dòng)從而進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊(201 )、與所述 滑塊(201)通過連桿(202)連接的曲柄(203)，所述曲柄(203)將滑塊(201)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn) 換成自身的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述曲柄(203)上垂直設(shè)有用于傳遞動(dòng)力的連接軸(3);還包括用于帶動(dòng)門扇繞門框一側(cè)旋轉(zhuǎn)的第一鉸鏈單元(4)、和設(shè)置在所述門底部的第 二鉸鏈單元(5);每一所述鉸鏈單元包括分別與所述門和門框固定連接的兩合頁片(6)、和 通過關(guān)節(jié)軸承安裝在所述兩合頁片(6)固定座內(nèi)的門軸(7)；所述連接軸(3 )通過聯(lián)軸器與所述第二鉸鏈單元(5 )的門軸(7 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一鉸鏈單元(4)的門軸(7)通過推力關(guān)節(jié)軸承(9)安裝在所述第一鉸鏈單元(4)兩合頁片(6)的固定座內(nèi)； 所述第二鉸鏈單元(5)的門軸(7)通過向心關(guān)節(jié)軸承(10)安裝在所述第二鉸鏈單元(5)兩合頁片(6)的固定座內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述曲柄(201)包括與所述連桿 (3)連接的連接部、和從所述連接部延伸出來的支撐部；所述支撐部上開有鍵槽，所述支撐部與所述連接軸(3)鍵連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述聯(lián)軸器為萬向節(jié)聯(lián)軸器(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一鉸鏈單元(4)兩合頁片(6)的固定座上還設(shè)有感應(yīng)擋板(11)、其中一合頁片上設(shè)有用于感應(yīng)所述感應(yīng)擋板(11)從 而控制門扇停止轉(zhuǎn)動(dòng)的停止開關(guān)(12 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所第一述鉸鏈單元(4)的其中一 合頁片的適當(dāng)位置還設(shè)有限位塊(13)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)開門機(jī)構(gòu),包括水平隱藏設(shè)置在門框底部的用于提供動(dòng)力的氣缸、和用于傳遞動(dòng)力的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；曲柄將滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成自身的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，曲柄上垂直設(shè)有用于傳遞動(dòng)力的連接軸；還包括用于帶動(dòng)門扇繞門框一側(cè)旋轉(zhuǎn)的第一鉸鏈單元、和設(shè)置在門底部的第二鉸鏈單元；每一鉸鏈單元包括分別與門和門框固定連接的兩合頁片、和通過關(guān)節(jié)軸承安裝在兩合頁片固定座內(nèi)的門軸；連接軸通過聯(lián)軸器與第二鉸鏈單元的門軸連接。本實(shí)用新型中隱藏設(shè)置在門框底下的自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)門的自動(dòng)開合，不需要額外設(shè)置門的隱藏空間，安裝方便；且兩鉸鏈單元采用的關(guān)節(jié)軸承能夠自動(dòng)調(diào)心，消除門在安裝過程中的門軸不正問題，使門的開合更為流暢。
文檔編號(hào)F16H21/18GK201924740SQ20102068331
公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者劉輝, 劉道強(qiáng), 官培雄, 戎志剛, 李明, 高敬義 申請(qǐng)人:深圳華強(qiáng)智能技術(shù)有限公司