專利名稱：一種微電機的行星齒輪減速機構(gòu)和行星齒輪架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種微電機的行星齒輪減速機構(gòu)和行星齒輪架本實用新型涉及微型電機，尤其涉及一種微電機的行星齒輪減速機構(gòu)和行星齒輪微型電機是體積、容量較小，輸出功率一般在數(shù)百瓦以下的電機和用途、性能及環(huán) 境條件要求特殊的電機。全稱微型特種電機，簡稱微電機。常用于控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)機電信 號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能。微電機因為轉(zhuǎn)速較高，通常自帶行多級的 星齒輪減速機構(gòu)進行減速后輸出。傳統(tǒng)微電機的行星齒輪減速機構(gòu)的行星齒輪架如


圖1所 示，由太陽輪101、支架102和行星齒輪軸103組成，因為微電機輸出的轉(zhuǎn)速很高，對太陽輪 1的精度要求也較高，太陽輪101的輪齒通常滾齒形成。太陽輪101只能同支架102分體加 工，然后將滾好齒的太陽輪101鉚壓到支架102的中心孔上去。這種分 體加工后再組合的 行星齒輪架，需要較高的機械加工精度，生產(chǎn)效率很低，不能適應(yīng)大批量生產(chǎn)的需要。本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠適應(yīng)大批量生產(chǎn)的需要，生產(chǎn)效率 高的微電機的行星齒輪架。本實用新型另一個要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠適應(yīng)大批量生產(chǎn)的需要，生 產(chǎn)效率高的微電機的行星齒輪減速機構(gòu)。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是，包括太陽輪、支架和行星 齒輪軸，太陽輪布置在所述支架的一側(cè)，行星齒輪軸布置在所述支架的另一側(cè)，所述的太陽 輪和支架為粉末冶金成型的一體結(jié)構(gòu)。以上所述的微電機的行星齒輪架，所述的行星齒輪軸為3個，所述的支架上包括3 個沿周向均布的行星齒輪軸軸孔，所述的行星齒輪軸鉚接在所述的軸孔中。—種微電機的行星齒輪減速機構(gòu)的技術(shù)方案是，包括行星齒輪架，所述的行星齒 輪架為上述的微電機的行星齒輪架。本實用新型微電機的行星齒輪架的主體通過粉末冶金燒結(jié)成型，不僅太陽輪可以 達到很高的精度，以滿足微電機高速運轉(zhuǎn)的需要，而且太陽輪和支架為一體結(jié)構(gòu)，無需機械 加工和組合，生產(chǎn)效率高，可以滿足大批量生產(chǎn)的需要。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)微電機的行星齒輪架的剖面圖。圖2是本實用新型實施例1微電機的行星齒輪架的剖面圖。圖3是圖2中的A向視圖。圖4是本實用新型實施例1微電機行星齒輪減速機構(gòu)的剖面圖。[具體實施方式
]如圖4所示，本實用新型的實施例中的微電機行星齒輪減速機構(gòu)為4級減速的行 星齒輪減速機構(gòu)，由電機2、連接盤3、減速機構(gòu)外殼4、電機帶動的太陽輪5、行星齒輪架1、 行星齒輪6、襯套7和輸出軸8等零部件構(gòu)成。減速機構(gòu)外殼4通過連接盤3固定在電機2 的前端，襯套7固裝在減速機構(gòu)外殼4的前端，外殼4的內(nèi)壁有齒圈401。最后一級，沒有太 陽輪的行星齒輪架9固定在輸出軸8的軸頸802上，前三級帶有太陽輪的行星齒輪架1松 套在輸出軸8的軸頸801上，電機帶動的太陽輪5固定在電機軸201上。每個行星齒輪架 的支架上都固定有3個行星齒輪軸，上面松套有行星齒輪6，行星齒輪6同時和太陽輪、齒 圈401嚙合。當(dāng)電機帶動的太陽輪5旋轉(zhuǎn)時，太陽輪5通過行星齒輪6帶動行星齒輪架減 速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過4級減速后，最后一級，沒有太陽輪的行星齒輪架9帶動輸出軸8輸出動力。如圖 2和圖3所示，微電機行星齒輪減速機構(gòu)前三級帶有太陽輪的行星齒輪架1 包括太陽輪101、支架102和3個行星齒輪軸103，太陽輪101布置在支架102的左側(cè)，行星 齒輪軸103布置在支架102的右側(cè)，太陽輪101和支架102采用粉末冶金成型，形成一體的 結(jié)構(gòu)。支架102上有3個沿周向均布的行星齒輪軸軸孔，行星齒輪軸103鉚接在支架102 軸孔中。
權(quán)利要求1.一種微電機的行星齒輪架，包括太陽輪、支架和行星齒輪軸，太陽輪布置在所述支架 的一側(cè)，行星齒輪軸布置在所述支架的另一側(cè)，其特征在于，所述的太陽輪和支架為粉末冶 金成型的一體結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微電機的行星齒輪架，其特征在于，所述的行星齒輪軸為3 個，所述的支架上包括3個沿周向均布的行星齒輪軸軸孔，所述的行星齒輪軸鉚接在所述 的軸孔中。
3.一種微電機的行星齒輪減速機構(gòu)，包括行星齒輪架，其特征在于，所述的行星齒輪架 為權(quán)利要求1所述的微電機的行星齒輪架。
專利摘要本實用新型公開了一種微電機的行星齒輪減速機構(gòu)和行星齒輪架。微電機的行星齒輪架包括太陽輪和支架，太陽輪布置在所述支架的一側(cè)，行星齒輪軸布置在所述支架的另一側(cè)，所述的太陽輪和支架為粉末冶金成型的一體結(jié)構(gòu)。本實用新型微電機的行星齒輪架的主體通過粉末冶金燒結(jié)成型，不僅太陽輪可以達到很高的精度，以滿足微電機高速運轉(zhuǎn)的需要，而且太陽輪和支架為一體結(jié)構(gòu)，無需機械加工和組合，生產(chǎn)效率高，可以滿足大批量生產(chǎn)的需要。
文檔編號F16H1/28GK201875110SQ201020633440
公開日2011年6月22日 申請日期2010年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月30日
發(fā)明者莊和金 申請人:深圳市祺金泰電機科技有限公司