專利名稱：一種彈簧臂裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及攝影設備承載，特別涉及一種為攝影機提供具有減震功能的彈簧
臂裝置。
背景技術：
在移動拍攝中，攝影機穩(wěn)定器通過其彈簧臂裝置，消除了運動過程中產(chǎn)生的震 動，使攝影機能拍攝出穩(wěn)定流暢的畫面。這項技術在美國專利US4208028、US5360196和 US7618016 提出。目前，攝影機穩(wěn)定器的彈簧臂主要分為不具有等彈性特性的彈簧臂和具有等彈性 特性的彈簧臂。不具有等彈性特性的彈簧臂，通常只是在一個平面四連桿機構中，在對角線(或 相應)的位置安裝一個或多個彈簧，利用運轉過程中對角線長度或角度的變化，去拉伸或 壓縮彈簧來實現(xiàn)減震目的，這種類型的彈簧臂的彈性性能通常表現(xiàn)為彈簧臂僵硬，缺乏柔 韌性。彈簧臂會因為其承載攝影機重量的變化而產(chǎn)生明顯不同的浮力，使得彈簧臂的減震 效果達不到理想狀態(tài)。彈簧臂在拍攝過程中，當需要提升或壓低彈簧臂時，需要操作者使用 更大的力量去實現(xiàn)，增加了操作難度。具有等彈性特性的彈簧臂，通常會在上述不具有等彈性特性的平面四連桿的裝置 中，增加對彈簧變形量進行修正的機構，以實現(xiàn)彈簧臂更加柔順，從而實現(xiàn)更好的減震效 果，經(jīng)過修正后的裝置，在運行操作時，彈簧臂能提供近似不變的浮力，其浮力不會因為所 承載攝影機重量的不同而產(chǎn)生明顯的變化。在美國專利US7618016中提出的彈簧臂結構，提供了一種具有等彈性效果的技術 方案，其采用的方法是在平行四邊形的連桿機構的固定邊上設置一個具有等彈性調(diào)節(jié)的裝 置，通過此調(diào)節(jié)裝置，修正彈簧臂在高點或低點時的等彈性狀態(tài)，利用上臂和固定邊的角度 的改變，驅動調(diào)節(jié)裝置動態(tài)完成運行過程中彈簧長度和角度的改變，從而實現(xiàn)等彈性的效 果。其結構特征中，彈簧與負載臂的第一端連接的端點，是一個被保持架固定的承載軸，彈 簧是圍繞以承載軸為圓心的運動，其圓心位置在運行過程中，相對于承載臂，不發(fā)生變化。 但是存在結構復雜，涉及零件數(shù)目繁多的缺點，這將會增加生產(chǎn)成本和影響設備的可靠性， 并且其需要通過等彈性調(diào)節(jié)裝置實現(xiàn)最高點和最低點的等彈性特性，這將會增加操作過程 復雜性。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種結構簡單、操作簡單、可靠性高且動態(tài)的實現(xiàn)對彈簧拉伸力 進行幾何補償?shù)木哂袦p震功能的彈簧臂裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下技術方案一種彈簧臂裝置，其包括一個由浮動邊，與所述浮動邊平行的固定邊、以及分別 連接所述浮動邊與所述固定邊之間的上臂和承載臂組成的平行四邊形連桿機構；[0010]一個一端連接在所述固定邊或上臂、另一端連接在所述浮動邊、所述承載臂或者 所述浮動邊與承載臂的鉸接處的彈簧；一個用于安裝所述彈簧的拉桿；一個用于固定所述拉桿的承載軸和用于安裝所述承載軸的保持架；所述保持架安裝在所述浮動邊、所述承載臂或者所述浮動邊與承載臂的鉸接處。其中，優(yōu)選地，所述承載軸為一凸輪體，所述凸輪體與所述拉桿、保持架一起構成 一個凸輪機構。其中，優(yōu)選地，所述承載軸為一圓軸，所述保持架具有一個或一個以上的、使承載 軸在工作時受拉桿驅動在所述保持架上進行滾動的導向面。通過實施以上技術方案，具有以下技術效果本實用新型提供的彈簧臂裝置通過 對彈簧承載軸和保持架進行設計，使承載軸在滾動過程中動態(tài)的改變位置，完成對彈簧拉 伸力的幾何補償，實現(xiàn)了等彈性的特性，在結構上更為簡化，從而降低了生產(chǎn)成本，提高了 設備的可靠性，并且簡化了操作。

圖1為本實用新型實施例提供的彈簧臂裝置示意圖，表明彈簧臂裝置處在不同位 置時承載軸的位置狀態(tài)；圖2為本實用新型實施例提供的彈簧臂裝置示意圖，表明彈簧臂裝置處在不同位 置時承載軸及拉桿和彈簧的位置狀態(tài)；圖3為本實用新型實施例提供的彈簧臂裝置示意圖，表明彈簧臂承載軸及拉桿和 彈簧相互關系；圖4為本實用新型實施例提供的彈簧臂裝置示意圖，表明彈簧臂內(nèi)部的結構狀 況；圖5為本實用新型另一實施例提供的彈簧臂裝置示意圖。
具體實施方式
為了更好的理解本實用新型的技術方案，
以下結合附圖詳細描述本實用新型提供 的實施例。本實用新型實施例提供一種彈簧臂裝置，如圖1至圖5所示，該裝置包括一個由浮動邊1，與所述浮動邊1平行的固定邊2、以及分別連接所述浮動邊1與 所述固定邊2之間的上臂3和承載臂4組成的平行四邊形連桿機構。彈簧5的一端連接在所述固定邊2或上臂3上，所述彈簧5的另一端連接在所述 浮動邊1上；該彈簧5斜拉在固定邊2與所述浮動邊1之間，或者該彈簧5斜拉在上臂3與 所述浮動邊1之間。具體的，彈簧5的另一端通過拉桿6連接所述浮動邊1、承載臂4、或者所述浮動邊 1與承載臂4的鉸接處。即，該彈簧5的另一端連接拉桿6的一端，拉桿6的另一端連接在 所示浮動邊1、承載臂4、或者所述浮動邊1與承載臂4的鉸接處。所述彈簧5的一端連接在固定邊2或上臂3上。用于固定所述拉桿6的承載軸7和用于安裝所述承載軸7的保持架8。[0029]所述保持架8安裝在所述浮動邊1、所述承載臂4或者所述浮動邊1與承載臂4的 鉸接處。在上述實施例中，所述彈簧5在浮動邊1、所述承載臂4或者所述浮動邊1與承載 臂4的鉸接處的受力點是隨著所述彈簧臂裝置的運行而產(chǎn)生位移的。在上述實施例中，所述彈簧5在浮動邊1、所述承載臂4或者所述浮動邊1與承載 臂4的鉸接處的受力點的位移是由所述彈簧5及拉桿6驅動所述承載軸7而產(chǎn)生的。另外，該彈簧5在所述浮動邊1的受力點可以是在所述拉桿6上、或所述承載軸7 上、也可以是在所述保持架8上。在上述實施例中，所述保持架8限定所述承載軸7的運行軌跡，使承載軸7在運行 過程中產(chǎn)生角度和位置的變化。具體的實施例中，所述承載軸7可以是一凸輪體，所述凸輪 體與所述拉桿6、保持架8 一起構成一個凸輪機構。另外的實施例中，所述承載軸7可以是一圓軸，所述保持架8具有一個或一個以上 的導向面，使承載軸7在工作時受拉桿6驅動在所述保持架8上按所述導向面的進行滾動。 當彈簧5和拉桿6組成的彈簧臂在工作狀態(tài)時，臂體的浮動邊1將上下運動，會帶動彈簧5 和拉桿6 —起轉動，拉桿6會驅使承載軸7沿保持架8限定的軌跡作滾動運動，并且位置會 發(fā)生改變。所述承載軸7的位置和角度是由彈簧5和拉桿6驅動自動實現(xiàn)動態(tài)變化的，在工 作時無需手動調(diào)整。如圖1、圖2和圖5所示A0的位置狀態(tài)是彈簧臂工作時的初始位置，通常在工作 前，操作員會通過彈簧拉力調(diào)節(jié)裝置(此為現(xiàn)有技術，圖中沒有標示)，將彈簧臂預調(diào)到AO 位置。當彈簧臂運行提升到高點Al位置或壓低到低點A2位置的過程中，承載軸7會沿保 持架8限定的軌跡作滾動運動，并且位置會發(fā)生改變。本實用新型提供的上述實施例利用對彈簧拉伸力的幾何補償原理，當彈簧臂需要 更大的浮力時，例如彈簧臂上升過程中，這時候彈簧的兩個端點向兩個相反方向偏移；當需 要較小的浮力時，例如彈簧臂在下降過程中，彈簧的兩個端點向接近的方向偏移。這樣，彈 簧臂在上升和下降的過程中，彈簧端點動態(tài)的偏移，改變了彈簧的幾何關系，從而實現(xiàn)過程 中對彈簧拉伸力的補償。因此，本實用新型實施例提供的彈簧臂裝置通過對彈簧承載軸和保持架進行設 計，使承載軸在滾動過程中動態(tài)的改變位置，完成對彈簧拉伸力的幾何補償，實現(xiàn)了等彈性 的特性，在結構上更為簡化，從而降低了生產(chǎn)成本，提高了設備的可靠性，并且簡化了操作。
權利要求1.一種彈簧臂裝置，其特征在于，包括一個由浮動邊，與所述浮動邊平行的固定邊、以及分別連接所述浮動邊與所述固定邊 之間的上臂和承載臂組成的平行四邊形連桿機構；一個一端連接在所述固定邊或上臂、另一端連接在所述浮動邊、所述承載臂或者所述 浮動邊與承載臂的鉸接處的彈簧； 一個用于安裝所述彈簧的拉桿；一個用于固定所述拉桿的承載軸和用于安裝所述承載軸的保持架； 所述保持架安裝在所述浮動邊、所述承載臂或者所述浮動邊與承載臂的鉸接處。
2.如權利要求1所述的彈簧臂裝置，其特征在于，所述承載軸為一凸輪體，所述凸輪體 與所述拉桿、保持架一起構成一個凸輪機構。
3.如權利要求1所述的彈簧臂裝置，其特征在于，所述承載軸為一圓軸，所述保持架具 有一個或一個以上的、使承載軸在工作時受拉桿驅動在所述保持架上進行滾動的導向面。
專利摘要本實用新型提供了一種彈簧臂裝置，包括一個由浮動邊，與所述浮動邊平行的固定邊、以及分別連接所述浮動邊與所述固定邊之間的上臂和承載臂組成的平行四邊形連桿機構；一個一端連接在所述固定邊或上臂、另一端連接在所述浮動邊、所述承載臂或者所述浮動邊與承載臂的鉸接處的彈簧；一個用于安裝所述彈簧的拉桿；一個用于固定所述拉桿的承載軸和用于安裝所述承載軸的保持架；所述保持架安裝在所述浮動邊上、所述承載臂或者所述浮動邊與承載臂的鉸接處。該裝置實現(xiàn)了等彈性的特性，在結構上更為簡化，從而降低了生產(chǎn)成本，提高了設備的可靠性，并且簡化了操作。
文檔編號F16F1/12GK201858497SQ201020290369
公開日2011年6月8日 申請日期2010年8月12日 優(yōu)先權日2010年8月12日
發(fā)明者徐紅兵, 桑經(jīng)星 申請人:深圳市莫孚康技術有限公司