專利名稱：一種推靠器四桿機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種推靠器四桿機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，推靠器的推靠機(jī)構(gòu)為了推靠力學(xué)性能的優(yōu)化，將該推靠機(jī)構(gòu)的四桿作成尺 寸相當(dāng)。由于推靠機(jī)構(gòu)中桿與銷軸之間不可避免存在間隙，而四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)又容易 將該間隙累積放大，直接導(dǎo)致極板在收束時(shí)發(fā)生外翻、展開時(shí)發(fā)生傾斜，影響推靠器下井， 并會(huì)導(dǎo)致極板與井壁貼合不好，從而影響測(cè)井質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以減小間隙累加誤差、便于下井及貼 合井壁的推靠器四桿機(jī)構(gòu)。為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種推靠器四桿機(jī)構(gòu)，包括基體；前臂，所述前臂一端通過(guò)第一銷軸與所述基體相連，另一端通過(guò)第二銷軸與極板 相連；極板；主臂，所述主臂一端通過(guò)第三銷軸與所述極板相連，另一端通過(guò)第四銷軸與所述 基體相連；連接桿，一端可旋轉(zhuǎn)連接所述主臂遠(yuǎn)離所述極板的一端，另一端可旋轉(zhuǎn)連接彈簧 推桿，所述彈簧推桿滑動(dòng)設(shè)置在所述基體內(nèi)；所述第三銷軸與第四銷軸之間距離為所述第三銷軸與第二銷軸之間距離的 1. 05-1. 10 倍。進(jìn)一步，所述第一銷軸與第四銷軸之間連線與所述彈簧推桿中心線之間夾角α 為 3° -5°。進(jìn)一步，所述極板靠近所述前臂的一端上設(shè)置有導(dǎo)角。本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型中第三銷軸與第四銷軸之間距離為第三銷軸與第二銷軸之間距離 的1.05-1. 10倍，既能夠保證推靠力學(xué)的性能優(yōu)化，又可以減小前臂、極板、主臂之間間隙 的累積放大，方便推靠器下井及貼合井壁。2、本實(shí)用新型中第一銷軸與第四銷軸之間連線與彈簧推桿中心線之間夾角α為 3° -5°，可提高極板外平面與基體之間寬度，從而保證推靠結(jié)構(gòu)收束及展開時(shí)的平整度， 提高收束及展開質(zhì)量，提高儀器測(cè)井質(zhì)量。3、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，通用性強(qiáng)，本實(shí)用新型制作成本低廉且方便操作使用。以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明


圖1示出了本實(shí)用新型一種推靠器四桿機(jī)構(gòu)收束時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了本實(shí)用新型一種推靠器四桿機(jī)構(gòu)展開時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括基體1、前臂2、極板3、主臂4及連接桿5。基體 1為推靠器主體，在基體1上設(shè)置有推靠臂及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)等。推靠臂包括前臂2、主臂3及極 板4。前臂2 —端通過(guò)第一銷軸6與基體1相連，另一端通過(guò)第二銷軸7與極板3相連。 前臂2為被動(dòng)臂，主要是支撐極板3并限制極板3動(dòng)作。極板3用于推靠井壁，在極板3上還設(shè)置有貼合井壁的結(jié)構(gòu)。極板3依靠主臂4 的拉動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作，并在主臂4與前臂2共同作用下，作剛體直線移動(dòng)，即推靠運(yùn)動(dòng)。主臂4 一端通過(guò)第三銷軸8與極板3相連，另一端通過(guò)第四銷軸9與基體1相連。 主臂4是推靠臂中的動(dòng)力臂，主臂4的動(dòng)力依靠連接桿5提供。連接桿5可推動(dòng)主臂4繞 第四銷軸9旋轉(zhuǎn)。連接桿5 —端連接主臂4遠(yuǎn)離極板3的一端，另一端連接彈簧推桿10，連接桿5與 主臂4及連接桿5與極板3之間均可旋轉(zhuǎn)。彈簧推桿10滑動(dòng)設(shè)置在基體1內(nèi)，作直線往復(fù) 運(yùn)動(dòng)，連接桿5在彈簧推桿10作用下，推動(dòng)主臂4繞第四銷軸9旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型中，將第三銷軸8與第四銷軸9之間距離設(shè)計(jì)為第三銷軸8與第二銷 軸7之間距離的1. 05-1. 10倍。這樣，主臂4與極板3長(zhǎng)度差距在5% -10%之間，力學(xué)性 能較為優(yōu)化。另外，在推靠臂收束時(shí)，第三銷軸8與第一銷軸6之間將保持較大距離，避免近似 重合。從而避免產(chǎn)生由于第三銷軸8與第一銷軸6的重合性導(dǎo)致的第二銷軸7自由度增加 的問(wèn)題。本實(shí)用新型中第三銷軸8與第四銷軸9之間距離為第三銷軸8與第二銷軸7之間 距離的1.05-1. 10倍，既能夠保證推靠臂推靠力學(xué)的性能優(yōu)化，又可以減小前臂2、極板3、 主臂4之間間隙的累積放大，方便推靠器下井及貼合井壁。本實(shí)用新型中，第一銷軸6與第四銷軸9之間連線與彈簧推桿10中心線之間夾角 α 為 3° -5°。本實(shí)用新型中第一銷軸6與第四銷軸9之間連線與彈簧推桿10中心線之間夾角 α為3° -5°，可提高極板3外平面與基體1之間寬度，從而保證推靠臂收束及展開時(shí)的平 整度，提高收束及展開質(zhì)量，提高儀器測(cè)井質(zhì)量。本實(shí)用新型中，極板3靠近前臂2的一端上設(shè)置有導(dǎo)角。該導(dǎo)角的設(shè)置可方便極 板3下井作業(yè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，通用性強(qiáng)，本實(shí)用新型制作成本低廉且方便操作使 用。綜上所述，以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的 保護(hù)范圍，因此，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均
4應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種推靠器四桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括基體(1)；前臂(2)，所述前臂(2)一端通過(guò)第一銷軸(6)與所述基體(1)相連，另一端通過(guò)第二銷軸(7)與極板(3)相連；極板(3)；主臂(4)，所述主臂(4)一端通過(guò)第三銷軸(8)與所述極板(3)相連，另一端通過(guò)第四銷軸(9)與所述基體(1)相連；連接桿(5)，一端可旋轉(zhuǎn)連接所述主臂(4)遠(yuǎn)離所述極板(3)的一端，另一端可旋轉(zhuǎn)連接彈簧推桿，所述彈簧推桿(10)滑動(dòng)設(shè)置在所述基體(1)內(nèi)；所述第三銷軸(8)與第四銷軸(9)之間距離為所述第三銷軸(8)與第二銷軸(7)之間距離的1.05 1.10倍。
2.如權(quán)利要求1所述的推靠器四桿機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一銷軸(6)與第四銷軸 (9)之間連線與所述彈簧推桿(10)中心線之間夾角α為3° -5°。
3.如權(quán)利要求2所述的推靠器四桿機(jī)構(gòu)，其特征在于所述極板(3)靠近所述前臂(2) 的一端上設(shè)置有導(dǎo)角。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種推靠器四桿機(jī)構(gòu)，包括基體；前臂，所述前臂一端通過(guò)第一銷軸與所述基體相連，另一端通過(guò)第二銷軸與極板相連；極板；主臂，所述主臂一端通過(guò)第三銷軸與所述極板相連，另一端通過(guò)第四銷軸與所述基體相連；連接桿，一端可旋轉(zhuǎn)連接所述主臂遠(yuǎn)離所述極板的一端，另一端可旋轉(zhuǎn)連接彈簧推桿，所述彈簧推桿滑動(dòng)設(shè)置在所述基體內(nèi)；所述第三銷軸與第四銷軸之間距離為所述第三銷軸與第二銷軸之間距離的1.05-1.10倍。本實(shí)用新型中第三銷軸與第四銷軸之間距離為第三銷軸與第二銷軸之間距離的1.05-1.10倍，既能夠保證推靠力學(xué)的性能優(yōu)化，又可以減小前臂、極板、主臂之間間隙的累積放大，方便推靠器下井及貼合井壁。
文檔編號(hào)F16H21/10GK201730610SQ201020267589
公開日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月19日
發(fā)明者侯洪為, 馮永仁, 龐曉君, 廖勝軍, 張志剛 申請(qǐng)人:中國(guó)海洋石油總公司;中海油田服務(wù)股份有限公司