專利名稱：一種柔性接頭及柔性連接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種柔性接頭以及一種帶有柔性接頭的柔性連接裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的空間望遠鏡通過法蘭或支架固定在衛(wèi)星上，望遠鏡與衛(wèi)星剛性固連為一個 整體。衛(wèi)星在軌運行時，這種安裝方式的望遠鏡容易受到衛(wèi)星熱彈性變形的影響。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種用于空間望遠鏡的精密安裝桿架，其解決了現(xiàn)有法 蘭或支架安裝望遠鏡易受衛(wèi)星熱彈性變形影響的技術(shù)問題。本實用新型的技術(shù)解決方案為一種柔性接頭，其特殊之處在于它包括柔性過渡片以及分別垂直設(shè)置在柔性過 渡片兩側(cè)面的連接耳片和柔性板，所述連接耳片和柔性板相互垂直，在連接耳片與柔性過 渡片拐角連接處兩側(cè)分別設(shè)置有上凹槽，在柔性板與柔性過渡片拐角連接處兩側(cè)分別設(shè)置 有內(nèi)凹槽。一種柔性連接裝置，包括連接桿以及分別設(shè)置在連接桿兩端的上托架和下托架， 所述上托架和連接桿之間、下托架和連接桿之間設(shè)置有柔性接頭，所述柔性接頭包括柔性 過渡片以及分別垂直設(shè)置在柔性過渡片兩側(cè)面的連接耳片和柔性板，所述連接耳片和柔性 板相互垂直，在連接耳片與柔性過渡片拐角連接處兩側(cè)分別設(shè)置有上凹槽，在柔性板與柔 性過渡片拐角連接處兩側(cè)分別設(shè)置有內(nèi)凹槽；所述連接桿通過連接耳片與柔性接頭連接， 所述上托架或下托架通過柔性板與柔性接頭連接。上述連接桿由連接管和固定在連接管兩端的雙耳接頭組成，所述連接耳片與雙耳 接頭通過開口襯套及圓錐銷相連。上述托架上設(shè)置有定位圓臺。上述托架上設(shè)置有切修片。上述切修片上設(shè)置有隔熱墊。一種柔性連接裝置，包括六個連接桿、三個上托架以及三個下托架；所述三個上托 架和三個下托架將六個連接桿的兩端依次連接；三個上托架位于一個圓周上、三個下托架 位于另一個圓周上，所述上托架和連接桿之間、下托架和連接桿之間設(shè)置有柔性接頭，所述 柔性接頭包括柔性過渡片以及分別垂直設(shè)置在柔性過渡片兩側(cè)面的連接耳片和柔性板，所 述連接耳片和柔性板相互垂直，在連接耳片與柔性過渡片拐角連接處兩側(cè)分別設(shè)置有上凹 槽，在柔性板與柔性過渡片拐角連接處兩側(cè)分別設(shè)置有內(nèi)凹槽；所述連接桿通過連接耳片 與柔性接頭連接，所述上托架或下托架通過柔性板與柔性接頭連接。本實用新型的技術(shù)效果為1、降低熱彈性變形的影響。本實用新型中采用了柔性接頭，能夠通過柔性接頭局 部變形來適應(yīng)衛(wèi)星平臺的熱彈性變形，阻斷了衛(wèi)星平臺熱彈性變形傳遞到望遠鏡的路徑。[0014]2、定位精度高。本實用新型采用圓臺定位，定位精度高。應(yīng)用開口襯套和圓錐銷 連接，消除了間隙，提高了穩(wěn)定性。采用鎖緊螺母鎖緊防止連接松動，可靠性高。3、調(diào)節(jié)精確可靠。本實用新型采用切修片調(diào)節(jié)望遠鏡的指向，簡單可靠。4、重量輕。本實用新型采用連接管桿架結(jié)構(gòu)，材料利用率高，重量輕。5、熱穩(wěn)定性好。本實用新型增加隔熱墊，降低熱傳導(dǎo)，減少了熱變形，提高了柔性 連接裝置的熱穩(wěn)定性。

圖1為本實用新型柔性接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型柔性連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型連接桿剖視圖；圖4為本實用新型開口襯套結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型柱面墊片結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型柔性連接裝置的一種實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型柔性連接裝置的第二種實施例結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記如下1-連接桿，2-托架，3-切修片，4-開□襯套，5-圓錐銷，6-隔熱墊， 11-連接管，12-雙耳接頭，13-柱面墊片，15-上托架，16-下托架，21-連接耳片，22-上凹 槽，23-柔性過渡片，24-內(nèi)凹槽，25-柔性板，26-定位圓臺。
具體實施方式
如圖1所示為本實用新型柔性接頭的結(jié)構(gòu)示意圖，該柔性接頭包括柔性過渡片23 以及分別垂直設(shè)置在柔性過渡片23兩側(cè)面的連接耳片21和柔性板25，連接耳片21和柔性 板25相互垂直，在連接耳片21與柔性過渡片23拐角連接處兩側(cè)分別設(shè)置有上凹槽22，在 柔性板25與柔性過渡片23拐角連接處兩側(cè)分別設(shè)置有內(nèi)凹槽24 ；連接桿1通過連接耳片 21與柔性接頭連接，上托架15或下托架16通過柔性板25與柔性接頭連接。兩道凹槽顯著 降低了與凹槽平行方向上的抗彎截面模量，增大了柔性接頭在兩個垂直方向上的柔性。連 接耳片和柔性板分別作為柔性接頭的兩個連接端。如圖2所示為本實用新型柔性連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括連接桿1以及分別設(shè) 置在連接桿兩端的上托架15和下托架16，上托架15和連接桿1之間、下托架16和連接桿 1之間設(shè)置有柔性接頭，柔性接頭包括柔性過渡片23以及分別垂直設(shè)置在柔性過渡片23兩 側(cè)面的連接耳片21和柔性板25，連接耳片21和柔性板25相互垂直，在連接耳片21與柔性 過渡片23拐角連接處兩側(cè)分別設(shè)置有上凹槽22，在柔性板25與柔性過渡片23拐角連接處 兩側(cè)分別設(shè)置有內(nèi)凹槽24 ；連接桿1通過連接耳片21與柔性接頭連接，上托架15或下托 架16通過柔性板25與柔性接頭連接。連接耳片21與雙耳接頭12通過開口襯套4及圓錐 銷5相連，為了消除配合間隙，并用鎖緊螺母鎖緊，托架上設(shè)置有定位圓臺26，切修片3，隔 熱墊6。如圖3所示為連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖，連接桿1由連接管11和兩端的雙耳接頭12 通過膠粘構(gòu)成，并進一步用柱面墊片13、螺栓和鎖緊螺母在相互垂直的兩個方向上加固。如圖4所示為開口襯套結(jié)構(gòu)示意圖，開口襯套4的一端設(shè)有直徑增大的軸肩，另一端加工有螺紋；開口襯套4的內(nèi)圓面為圓錐面，外圓面為圓柱面；開口襯套4上沿圓柱軸線 方向加工有一條貫穿的切口，使得能夠容易地從內(nèi)部脹大。如圖5所示為柱面墊片結(jié)構(gòu)示意圖，柱面墊片13與連接管11接觸的表面為圓柱 面，半徑等于連接管11的半徑；柱面墊片13與螺栓頭和鎖緊螺母端面接觸的表面為平面。實施例1 參照圖6，六根連接桿1與6個托架2連接，形成六桿并聯(lián)桿架。等間隔的三個下 托架16與望遠鏡相連，等間隔的三個上托架15與衛(wèi)星平臺相連，并通過托架上的定位圓臺 26定位，用切修片3調(diào)整，并用螺栓和銷釘固定。連接到衛(wèi)星平臺的三個上托架15所在安 裝圓的直徑大于連接到望遠鏡的三個下托架16所在安裝圓的直徑。實施例2 參照圖7，連接到衛(wèi)星平臺的三個上托架15所在安裝圓的直徑等于連接到望遠鏡 的三個下托架16所在安裝圓的直徑。切修片3與衛(wèi)星艙板之間加入隔熱墊6，減小衛(wèi)星與 望遠鏡之間的熱傳遞。采用這樣的安裝桿架后，能夠顯著降低衛(wèi)星平臺熱彈性變形對望遠 鏡的影響，提高安裝精度，并減輕重量。
權(quán)利要求一種柔性接頭，其特征在于它包括柔性過渡片以及分別垂直設(shè)置在柔性過渡片兩側(cè)面的連接耳片和柔性板，所述連接耳片和柔性板相互垂直，在連接耳片與柔性過渡片拐角連接處兩側(cè)分別設(shè)置有上凹槽，在柔性板與柔性過渡片拐角連接處兩側(cè)分別設(shè)置有內(nèi)凹槽。
2.一種柔性連接裝置，包括連接桿以及分別設(shè)置在連接桿兩端的上托架和下托架，其 特征在于所述上托架和連接桿之間、下托架和連接桿之間設(shè)置有柔性接頭，所述柔性接頭 包括柔性過渡片以及分別垂直設(shè)置在柔性過渡片兩側(cè)面的連接耳片和柔性板，所述連接耳 片和柔性板相互垂直，在連接耳片與柔性過渡片拐角連接處兩側(cè)分別設(shè)置有上凹槽，在柔 性板與柔性過渡片拐角連接處兩側(cè)分別設(shè)置有內(nèi)凹槽；所述連接桿通過連接耳片與柔性接 頭連接，所述上托架或下托架通過柔性板與柔性接頭連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性連接裝置，其特征在于所述連接桿由連接管和固定在 連接管兩端的雙耳接頭組成，所述連接耳片與雙耳接頭通過開口襯套及圓錐銷相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性連接裝置，其特征在于所述托架上設(shè)置有定位圓臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性連接裝置，其特征在于所述托架上設(shè)置有切修片。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性連接裝置，其特征在于所述切修片上設(shè)置有隔熱墊。
7.—種柔性連接裝置，包括六個連接桿、三個上托架以及三個下托架；所述三個上托 架和三個下托架將六個連接桿的兩端依次連接；三個上托架位于一個圓周上、三個下托架 位于另一個圓周上，其特征在于所述上托架和連接桿之間、下托架和連接桿之間設(shè)置有柔 性接頭，所述柔性接頭包括柔性過渡片以及分別垂直設(shè)置在柔性過渡片兩側(cè)面的連接耳片 和柔性板，所述連接耳片和柔性板相互垂直，在連接耳片與柔性過渡片拐角連接處兩側(cè)分 別設(shè)置有上凹槽，在柔性板與柔性過渡片拐角連接處兩側(cè)分別設(shè)置有內(nèi)凹槽；所述連接桿 通過連接耳片與柔性接頭連接，所述上托架或下托架通過柔性板與柔性接頭連接。
專利摘要本實用新型涉及一種柔性接頭及柔性連接裝置，其中柔性接頭包括柔性過渡片以及分別垂直設(shè)置在柔性過渡片兩側(cè)面的連接耳片和柔性板，所述連接耳片和柔性板相互垂直，在連接耳片與柔性過渡片拐角連接處兩側(cè)分別設(shè)置有上凹槽，在柔性板與柔性過渡片拐角連接處兩側(cè)分別設(shè)置有內(nèi)凹槽。本實用新型解決了現(xiàn)有法蘭或支架安裝望遠鏡易受衛(wèi)星熱彈性變形影響的技術(shù)問題。本實用新型具有降低熱彈性變形的影響、定位精度高等優(yōu)點。
文檔編號F16M11/04GK201680129SQ20102015581
公開日2010年12月22日 申請日期2010年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月12日
發(fā)明者任國瑞, 李創(chuàng), 樊學(xué)武, 王煒, 解永杰 申請人:中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機械研究所