專利名稱:可變阻尼控制緩沖系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及車輛用阻尼減震控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種可變阻尼控制緩沖系統(tǒng)。
背景技術(shù):
隨著我國汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展,各種車輛制造業(yè)也在突飛猛進,鉸接式客車以它載客量大、利用系數(shù)高等特點在國內(nèi)大中城市逐漸得到推廣。鉸接客車一般由前后車廂以及連接前后車廂的底盤鉸接系統(tǒng)組成,其中底盤鉸接系統(tǒng)中的液壓緩沖系統(tǒng)是制約鉸接車性能的關(guān)鍵因素;鉸接客車的液壓緩沖系統(tǒng)一般由兩個液壓缸、一個液壓控制器和電氣控制系統(tǒng)組成,液壓缸由液壓控制器控制變換其輸出阻力的大小,電氣控制系統(tǒng)根據(jù)車輛轉(zhuǎn)彎角度,發(fā)信號給液壓控制器,使其變換不同的壓力值?,F(xiàn)有技術(shù)中,液壓緩沖系統(tǒng)有油路內(nèi)置和油路外置兩種結(jié)構(gòu),油路內(nèi)置結(jié)構(gòu)集成度高、占用空間小,但加工要求高,維修復(fù)雜;油路外置的液壓緩沖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,占用空間大,但由于維修方便,一直在鉸接車中得到廣泛使用,如中國專利CN201086607公開了一種油路外置的液壓緩沖裝置,其通過芯軸轉(zhuǎn)動控制液壓阻尼,從而變換緩沖阻尼的的液壓控制系統(tǒng),這種控制系統(tǒng)雖然可以根據(jù)車輛夾角的變化形成不同的阻尼,在防止前、后車剪切方面起到明顯效果,但芯軸結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,加工精度要求高,成本較高,安裝連接煩雜,有時還會出現(xiàn)漏油、閥芯卡死或電氣系統(tǒng)故障等缺點。同時,由于現(xiàn)有技術(shù)中的緩沖阻尼不能得到精確控制,司機在駕駛鉸接車時特別是大轉(zhuǎn)彎時,往往會因為轉(zhuǎn)彎角度多大而發(fā)生事故,造成人員的傷亡和財產(chǎn)的損失。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點,提供一種簡單實用的可變阻尼控制緩沖系統(tǒng),本發(fā)明設(shè)計巧妙、生產(chǎn)成本低、維護方便,緩沖效果好,且可以進行阻尼調(diào)控、 超角鎖止和安全保護的功能。為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種可變阻尼控制緩沖系統(tǒng),包括第一液壓缸和第二液壓缸,所述第一液壓缸和第二液壓缸分別包括有桿腔和無桿腔,所述可變阻尼控制緩沖系統(tǒng)還包括基礎(chǔ)調(diào)壓閥、第一調(diào)壓閥、第二調(diào)壓閥、第一單向閥、第二單向閥、第一單向溢流閥和第二單向溢流閥,所述第二液壓缸無桿腔、第一液壓缸有桿腔、第一調(diào)壓閥、第一單向閥、基礎(chǔ)調(diào)壓閥、第一單向溢流閥、第二液壓缸有桿腔和第一液壓缸無桿腔依次串聯(lián)構(gòu)成第一油路;所述第一液壓缸無桿腔、第二液壓缸有桿腔、第二調(diào)壓閥、第二單向閥、基礎(chǔ)調(diào)壓閥、第二單向溢流閥、第一液壓缸有桿腔和第二液壓缸無桿腔依次管路串聯(lián)構(gòu)成第二油路。較佳地,所述可變阻尼控制緩沖系統(tǒng)還包括第一電磁閥和第二電磁閥,所述第一電磁閥和所述第一調(diào)壓閥并聯(lián)后串聯(lián)在所述第一液壓缸和第一單向閥之間,所述第二電磁閥和所述第二調(diào)壓閥并聯(lián)后串聯(lián)在所述第二液壓缸和第二單向閥之間。
較佳地,所述可變阻尼控制緩沖系統(tǒng)還包括第三電磁閥和第四電磁閥,所述第三電磁閥串聯(lián)在所述第二單向溢流閥和第一單向溢流閥之間,所述第四電磁閥串聯(lián)在所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥之間。更佳地,所述第一油路和第二油路形成回流油路,所述回流油路上設(shè)置有蓄能器和注油口,所述蓄能器和所述注油口設(shè)置在所述基礎(chǔ)調(diào)壓閥與第二單向溢流閥和第一單向溢流閥之間。本發(fā)明具有如下有益效果 1.壓力控制簡單,不需要電氣控制或轉(zhuǎn)動閥芯即可產(chǎn)生緩沖阻力,基本上不會出現(xiàn)漏油、閥芯卡死和電氣系統(tǒng)故障等,大大降低了故障率。2.制造成本低,維護安裝方便,不需使用加工昂貴的集成裝置或者制造加工精度高的轉(zhuǎn)閥,大大降低了制造成本,提高了在市場上的競爭力。3.可以進行有效的阻尼調(diào)節(jié)和控制,同時在車輛轉(zhuǎn)彎角度過大時可起到超角鎖止和安全保護的功能。
圖1是本發(fā)明可變阻尼控制緩沖系統(tǒng)原理2本發(fā)明具體實施例中集成塊主視3本發(fā)明具體實施例中集成塊立體圖二圖4本發(fā)明可變阻尼控制緩沖系統(tǒng)總成示意圖
具體實施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容,特舉以下實施例詳細(xì)說明。如圖1-圖3所示,本發(fā)明涉及一種可變阻尼控制緩沖系統(tǒng),包括第一液壓缸1和第二液壓缸2,所述第一液壓缸1被活塞分為有桿腔11和無桿腔12,所述第二液壓缸2被活塞分為有桿腔21和無桿腔22,所述可變阻尼控制緩沖系統(tǒng)還包括基礎(chǔ)調(diào)壓閥3、第一調(diào)壓閥31、第二調(diào)壓閥32、第一單向閥4、第二單向閥5、第一單向溢流閥6和第二單向溢流閥 7,所述第二液壓缸無桿腔22、第一液壓缸有桿腔11、第一調(diào)壓閥31、第一單向閥4、基礎(chǔ)調(diào)壓閥3、第一單向溢流閥6、第二液壓缸有桿腔21和第一液壓缸無桿腔12依次串聯(lián)構(gòu)成第一油路;所述第一液壓缸無桿腔12、第二液壓缸有桿腔21、第二調(diào)壓閥32、第二單向閥5、基礎(chǔ)調(diào)壓閥3、第二單向溢流閥7、第一液壓缸有桿腔11和第二液壓缸無桿腔22依次管路串聯(lián)構(gòu)成第二油路。所述基礎(chǔ)調(diào)壓閥3起到基礎(chǔ)阻尼功能,所述第一調(diào)壓閥31和第二調(diào)壓閥32起到增加阻尼的作用;所述單向溢流閥既可以起到單向閥的作用,又可以在高壓環(huán)境下瀉壓,起安全保護作用。較佳地,所述可變阻尼控制緩沖系統(tǒng)還包括第一電磁閥8和第二電磁閥9,所述第一電磁閥8和所述第一調(diào)壓閥31并聯(lián)后串聯(lián)在所述第一液壓缸1和第一單向閥4之間,所述第二電磁閥9和所述第二調(diào)壓閥32并聯(lián)后串聯(lián)在所述第二液壓缸2和第二單向閥5之間。當(dāng)兩個電磁閥在失電狀態(tài)時,油路在流動過程中只存在基礎(chǔ)阻尼功能;當(dāng)其中一個電磁閥斷電時,油路會流經(jīng)第一調(diào)壓閥31或第二調(diào)壓閥32,起到增加阻尼的功能。
所述可變阻尼控制緩沖系統(tǒng)還包括第三電磁閥18和第四電磁閥19,所述第三電磁閥18串聯(lián)在所述第二單向溢流閥和第一單向溢流閥之間,所述第四電磁閥19串聯(lián)在所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥之間。具體來說,所述第三電磁閥18可串聯(lián)在所述第一單向閥4的下游、所述第一電磁閥8和第一調(diào)壓閥31并聯(lián)后的上游,或者串聯(lián)在所述第二單向溢流閥7的上游、所述第一電磁閥8和第一調(diào)壓閥31并聯(lián)后的下游;所述第四電磁閥19可串聯(lián)在所述第二單向閥5的下游、所述第二電磁閥9和第二調(diào)壓閥32并聯(lián)后的上游,或者串聯(lián)在所述第一單向溢流閥6的上游、所述第二電磁閥9和第二調(diào)壓閥33并聯(lián)后的下游。所述基礎(chǔ)調(diào)壓閥3時起到基礎(chǔ)液壓阻尼的作用,第一電磁閥8和第一調(diào)壓閥31起到增強阻尼的功能,第三電磁閥18和第二單向溢流閥7起到安全保護和鎖止的功能。較佳地,所述第一油路和第二油路形成回流油路20,所述回流油路上設(shè)置有蓄能器10和注油口 25,所述蓄能器和所述注油口設(shè)置在所述基礎(chǔ)調(diào)壓閥3與第二單向溢流閥7 和第一單向溢流閥6之間,所述蓄能器10在第一液壓缸1和第二液壓缸2相互作反方向運動并相互補油的過程中起到儲油或補油的作用,所述注油口 25起到為整個系統(tǒng)注入適量液壓油的作用。本具體實施例中,所述可變阻尼控制緩沖系統(tǒng)還包括集成塊13,所有油路及閥門設(shè)備均設(shè)置在所述集成塊內(nèi),所有油路均通過油孔通斷以及所有閥件的幾何位置布置及安裝設(shè)置在集成塊上,如圖2-4所示,所述集成塊13的上端設(shè)置有四個電磁閥,所述集成塊13 的下端設(shè)置有兩個單向溢流閥,其側(cè)部設(shè)置有兩第一接頭14和兩個第二接頭15,后部設(shè)置有兩個單向閥,所述集成塊13右側(cè)部還設(shè)置注油口 25,所述集成塊13管路連通蓄能器10, 集成塊的設(shè)置實現(xiàn)高度集成,節(jié)省空間。所集成塊13分別通過第一接頭14和第二接頭15 管路連通左液壓缸41和右液壓缸42。具體來說,本發(fā)明可變阻尼控制緩沖系統(tǒng)有如下油路組成1,所述第二液壓缸無桿腔22、第一液壓缸有桿腔11、第一電磁閥8、第三電磁閥
18、第一單向閥4和基礎(chǔ)調(diào)壓閥3組成第一基礎(chǔ)阻尼油路。2,所述第一液壓缸無桿腔12、第二液壓缸有桿腔21、第二電磁閥9、第四電磁閥
19、第二單向閥5和基礎(chǔ)調(diào)壓閥3組成第二基礎(chǔ)阻尼油路。3,所述第二液壓缸無桿腔22、第一液壓缸有桿腔11、第一調(diào)壓閥31、第三電磁閥
18、第一單向閥4和基礎(chǔ)調(diào)壓閥3組成第一增壓阻尼油路。4,所述第一液壓缸無桿腔12、第二液壓缸有桿腔21、第二調(diào)壓閥32、第四電磁閥
19、第二單向閥5和基礎(chǔ)調(diào)壓閥3組成第二增壓阻尼油路。5,所述第二液壓缸無桿腔22、第一液壓缸有桿腔11、第三電磁閥18、第二單向溢流閥7組成第一安全鎖止油路。6,所述第一液壓缸無桿腔12、第二液壓缸有桿腔21、第四電磁閥19、第一單向溢流閥6組成第二安全鎖止油路。7,所述蓄能器10、所述第一單向溢流閥6和第二單向溢流閥7組成油量調(diào)節(jié)油路。本發(fā)明控制原理如下當(dāng)?shù)谝灰簤焊?收縮、第二液壓缸2拉伸時,第一液壓缸1的無桿腔12和第二液壓缸2的有桿腔21內(nèi)液壓油開始排油,此時圖中右邊油路屬于排油油路,液壓油經(jīng)過第二
5油路中的第二電磁閥9、打開第二單向閥5,在流經(jīng)基礎(chǔ)調(diào)壓閥3時產(chǎn)生背壓,背壓的壓力值由調(diào)壓閥來調(diào)節(jié)設(shè)定,液壓油再經(jīng)過回流油路20,由于圖中右邊油路是有壓油路,所以液壓油經(jīng)回流油路20后會打開第二單向溢流閥7的單向閥,向第一液壓缸有桿腔11和第二液壓缸無桿腔22內(nèi)補油,完成上述第二基礎(chǔ)阻尼油路的基礎(chǔ)阻尼功能,此時第二單向溢流閥 10起到單向閥的作用。當(dāng)需要增加阻尼時,關(guān)閉第二電磁閥9,液壓油在第二油路流通時會流經(jīng)第二調(diào)節(jié)閥32后再流經(jīng)基礎(chǔ)調(diào)壓閥3,完成上述第二增壓阻尼油路的增壓阻尼功能,實現(xiàn)阻尼調(diào)節(jié)。當(dāng)?shù)谝灰簤焊?收縮、第二液壓缸2拉伸超過設(shè)定的范圍時,關(guān)閉第四電磁閥19, 第一液壓缸1的無桿腔12和第二液壓缸2的有桿腔21中的液壓油不能繼續(xù)排出,由于液體的不可壓縮性,第一液壓缸1的無桿腔12和第二液壓缸的有桿腔21到第四電磁閥19之間的壓力迅速上升,阻止第一液壓缸1繼續(xù)收縮或第二液壓缸2繼續(xù)拉伸;當(dāng)壓力值大于第一單向溢流閥6設(shè)定的壓力值時,第一單向溢流閥6的溢流閥開啟泄壓,起安全保護作用; 當(dāng)壓力值低于第一單向溢流閥6設(shè)定的壓力值,即可克服所作用于兩個液壓缸上的力時, 第一液壓缸停止收縮,第二液壓缸停止拉伸,完成上述第二安全鎖止油路中的鎖止功能。由于各種原因,第一液壓缸1的無桿腔12和第二液壓缸2的有桿腔21排出的液壓油的油量與第一液壓缸有桿腔11和第二液壓缸無桿腔22需要補充的油量不相等,此時通過上述油量調(diào)節(jié)油路蓄能器10向第一液壓缸1和第二液壓缸2補油,或者將多余的油儲存起來。同理,當(dāng)?shù)诙簤焊?收縮、第一液壓缸1拉伸時,第二液壓缸無桿腔22和第一液壓缸有桿腔11內(nèi)液壓油開始排油,此時圖中左邊油路屬于排油油路,液壓油經(jīng)過第一油路中的第一電磁閥8、打開第一單向閥4,,液壓油在經(jīng)過第一油路中的基礎(chǔ)調(diào)壓閥3時產(chǎn)生背壓,背壓的壓力值也可以調(diào)節(jié)設(shè)定,液壓油再經(jīng)過回流油路20,并打開第一單向溢流閥6, 向第二液壓缸有桿腔21和第一液壓缸無桿腔12內(nèi)補油,此時第一單向溢流閥6起到單向閥的作用,此油路完成上述第一基礎(chǔ)阻尼油路的基礎(chǔ)阻尼功能。當(dāng)需要增加阻尼時,關(guān)閉第一電磁閥8,液壓油在第二油路流通時會流經(jīng)第一調(diào)壓閥31后再流經(jīng)第一單向閥4和基礎(chǔ)調(diào)壓閥3,上述第一增壓阻尼油路實現(xiàn)阻尼調(diào)節(jié),起到增加阻尼的功能。當(dāng)?shù)诙簤焊?收縮、第一液壓缸1拉伸超過設(shè)定的范圍時,關(guān)閉第三電磁閥18, 第二液壓缸無桿腔22和第一液壓缸有桿腔11中的液壓油不能繼續(xù)排出,第一液壓缸1的有桿腔11和第二液壓缸的無桿腔22到第三電磁閥18之間的壓力迅速上升,阻止第一液壓缸1繼續(xù)拉伸或第二液壓缸2繼續(xù)收縮;當(dāng)壓力值大于第二單向溢流閥7設(shè)定的壓力值時, 第二單向溢流閥7的溢流閥開啟泄壓,起安全保護作用;當(dāng)壓力值低于第二單向溢流閥7設(shè)定的壓力值,即可克服所作用于兩個液壓缸上的力時,第二液壓缸停止收縮,第一液壓缸停止拉伸,上述第一安全鎖止油路起鎖止功能。在第二液壓缸2收縮、第一液壓缸1拉伸油路流通過程中,蓄能器20也能起到補油或儲油的功能。具體來說,本發(fā)明可變阻尼控制緩沖系統(tǒng)適用于鉸接客車的液壓阻尼系統(tǒng),鉸接系統(tǒng)包括前架33、后架35和左右液壓缸,所述前架和后架通過轉(zhuǎn)盤軸承實現(xiàn)轉(zhuǎn)動,鉸接客車的液壓阻尼系統(tǒng)使用互為對稱的左液壓缸41和右液壓缸42,左液壓缸41和右液壓缸42兩端分別連接前架總成33和鉸接系統(tǒng)后橫梁34,此時,左液壓缸41相當(dāng)于第一液壓缸 1,右液壓缸42相當(dāng)于第二液壓缸2,當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時,必有一液壓缸拉伸,而另一液壓缸壓縮 (如圖2所示)。鉸接車直行時,左液壓缸41和右液壓缸42的活塞都處在中間位置;當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)彎時,左液壓缸41受到壓縮力收縮,右液壓缸42受到拉伸力伸出,其油路控制在此不再贅述;當(dāng)轉(zhuǎn)彎角度過大,需要增強阻尼時,本發(fā)明之外的車輛電控系統(tǒng)通過觸發(fā)開關(guān),關(guān)閉第四電磁閥19,液壓油經(jīng)過第二調(diào)壓閥32后再經(jīng)過基礎(chǔ)調(diào)壓閥3,起到增強阻尼的作用; 當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)彎的角度超過設(shè)定的范圍時,電控系統(tǒng)會關(guān)閉第四電磁閥19,由于左液壓缸41 和右液壓缸42內(nèi)的液壓油不能繼續(xù)排出,阻止左液壓缸41繼續(xù)收縮或右液壓缸42繼續(xù)拉伸;當(dāng)壓力值大于設(shè)定的壓力值時,第一單向溢流閥6的溢流閥開啟泄壓,起安全保護作用;當(dāng)壓力值低于第一單向溢流閥6設(shè)定的壓力值,即可克服車輛所作用于兩個液壓缸上的力時,第一液壓缸停止收縮,第二液壓缸停止拉伸,起鎖止作用。此時鎖止是相對的,左液壓缸可以伸出,右液壓缸此時可以收縮。相對車輛而言,阻止車輛進一步增大轉(zhuǎn)彎角度,但是允許車輛恢復(fù)到直行狀態(tài),起安全保護作用。同理,當(dāng)車輛右轉(zhuǎn)彎時,左液壓缸41受到拉伸力伸出,右液壓缸42受到壓縮力收縮;當(dāng)需要增強阻尼時,電控系統(tǒng)關(guān)閉第一電磁閥31,經(jīng)過第一調(diào)壓閥8和基礎(chǔ)調(diào)壓閥3兩次增壓后增強阻尼;當(dāng)車輛右轉(zhuǎn)彎的角度超過設(shè)定的范圍時,電控系統(tǒng)會關(guān)閉第三電磁閥 18,阻止車輛繼續(xù)右轉(zhuǎn),起到超角鎖止和安全保護的功能。綜上,本發(fā)明可變阻尼控制緩沖系統(tǒng)設(shè)計巧妙、集成度高、結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、生產(chǎn)成本低、維護方便,緩沖效果好,通過三個調(diào)壓閥的設(shè)置可以起到增強阻尼的功能,單向溢流閥還使車輛具備超角鎖止和安全保護的功能。在此說明書中,本發(fā)明已參照其特定的實施例作了描述。但是,很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此,說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。
權(quán)利要求
1.可變阻尼控制緩沖系統(tǒng),包括第一液壓缸(1)和第二液壓缸(2),所述第一液壓缸和第二液壓缸分別包括有桿腔和無桿腔,其特征在于所述可變阻尼控制緩沖系統(tǒng)還包括基礎(chǔ)調(diào)壓閥(3)、第一調(diào)壓閥(31)、第二調(diào)壓閥(32)、第一單向閥(4)、第二單向閥(5)、第一單向溢流閥(6)和第二單向溢流閥(7),所述第二液壓缸無桿腔(22)、第一液壓缸有桿腔(11)、第一調(diào)壓閥(31)、第一單向閥(4)、基礎(chǔ)調(diào)壓閥(3)、第一單向溢流閥(6)、第二液壓缸有桿腔(21)和第一液壓缸無桿腔(12)依次串聯(lián)構(gòu)成第一油路;所述第一液壓缸無桿腔(12)、第二液壓缸有桿腔(21)、第二調(diào)壓閥(32)、第二單向閥(5)、基礎(chǔ)調(diào)壓閥(3)、第二單向溢流閥7、第一液壓缸有桿腔11和第二液壓缸無桿腔22依次管路串聯(lián)構(gòu)成第二油路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變阻尼控制緩沖系統(tǒng),其特征在于所述可變阻尼控制緩沖系統(tǒng)還包括第一電磁閥(8)和第二電磁閥(9),所述第一電磁閥(8)和所述第一調(diào)壓閥 (31)并聯(lián)后串聯(lián)在所述第一液壓缸(1)和第一單向閥(4)之間,所述第二電磁閥(9)和所述第二調(diào)壓閥(32)并聯(lián)后串聯(lián)在所述第二液壓缸(2)和第二單向閥(5)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的可變阻尼控制緩沖系統(tǒng),其特征在于所述可變阻尼控制緩沖系統(tǒng)還包括第三電磁閥(18)和第四電磁閥(19),所述第三電磁閥(18)串聯(lián)在所述第二單向溢流閥和第一單向溢流閥之間,所述第四電磁閥(19)串聯(lián)在所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可變阻尼控制緩沖系統(tǒng),其特征在于所述第一油路和第二油路形成回流油路(20),所述回流油路上設(shè)置有蓄能器(10)和注油口(25),所述蓄能器 (10)和所述注油口(25)設(shè)置在所述基礎(chǔ)調(diào)壓閥(3)與第二單向溢流閥(7)和第一單向溢流閥(6)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的可變阻尼控制緩沖系統(tǒng),其特征在于所述可變阻尼控制緩沖系統(tǒng)還包括集成塊(13),所有油路及閥門設(shè)備均設(shè)置在所述集成塊內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可變阻尼控制緩沖系統(tǒng),屬于液壓緩沖技術(shù)領(lǐng)域,包括第一液壓缸和第二液壓缸,所述可變阻尼控制緩沖系統(tǒng)還包括基礎(chǔ)調(diào)壓閥、第一調(diào)壓閥、第二調(diào)壓閥、第一單向閥、第二單向閥、第一單向溢流閥和第二單向溢流閥,所述第二液壓缸無桿腔、第一液壓缸有桿腔、第一調(diào)壓閥、第一單向閥、基礎(chǔ)調(diào)壓閥、第一單向溢流閥、第二液壓缸有桿腔和第一液壓缸無桿腔依次串聯(lián)構(gòu)成第一油路;所述第一液壓缸無桿腔、第二液壓缸有桿腔、第二調(diào)壓閥、第二單向閥、基礎(chǔ)調(diào)壓閥、第二單向溢流閥、第一液壓缸有桿腔和第二液壓缸無桿腔依次管路串聯(lián)構(gòu)成第二油路。本發(fā)明設(shè)計巧妙、維護方便,可以進行阻尼調(diào)控,并具有鎖止和安全保護的功能。
文檔編號F16F9/50GK102444686SQ20101050221
公開日2012年5月9日 申請日期2010年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月11日
發(fā)明者郝慶軍 申請人:伊卡路斯(蘇州)車輛系統(tǒng)有限公司