專利名稱：一種齒輪式自動換向器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動換向器，具體地說涉及一種齒輪式自動換向器。
背景技術(shù)：
目前，許多機械式自動換向機構(gòu)零部件多、精度低，傳動系統(tǒng)復(fù)雜、效率低，從動件 的速度不均勻，機構(gòu)將產(chǎn)生沖擊和振動，尤其是對于輸入軸連續(xù)單向轉(zhuǎn)動，輸出件正、反向 自動換向的高速使用場合，機械式自動換向機構(gòu)存在著振動和沖擊嚴重，操作系統(tǒng)復(fù)雜，工 作精度低等缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計一種齒輪式自動換向器。用該齒輪式自動換向器能夠?qū)崿F(xiàn)輸 入軸連續(xù)單向轉(zhuǎn)動，輸出零件自動往復(fù)直線移動。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是它包括扇形齒輪(1)、扇形齒 輪(2)、全齒輪(1)、全齒輪(2)、全齒輪(3)、全齒輪(4)、齒條、輸入軸、惰性軸、輸出軸、滾動 軸承、箱座和箱蓋，扇形齒輪(1)和全齒輪(4)固定在輸入軸上，扇形齒輪(2)和全齒輪(3) 固定在惰性軸上，全齒輪(1)和全齒輪(2)固定在輸出軸上，箱座與箱蓋固定在一起，輸入 軸通過滾動軸承支承在箱座和箱蓋上，惰性軸通過滾動軸承支承在箱體和箱蓋上，輸出軸 通過滾動軸承支承在箱體和箱蓋上。扇形齒輪(1)與全齒輪(1)嚙合傳動，扇形齒輪(2)與全齒輪(1)嚙合傳動，全齒 輪(4)與全齒輪(3)嚙合傳動，全齒輪(2)與齒條嚙合傳動，全齒輪(2)帶動齒條直線移動。當(dāng)輸入軸逆時針轉(zhuǎn)動時，輸入軸上的扇形齒輪(1)與輸出軸上的全齒輪(1)嚙合 傳動，從而帶動輸出軸順時針轉(zhuǎn)動，輸出軸的全齒輪(2)與齒條嚙合傳動，帶動齒條向左移 動；當(dāng)輸入軸逆時針轉(zhuǎn)動到一定角度時，扇形齒輪(1)不再有齒與全齒輪(1)嚙合傳動，此 時由輸入軸上的全齒輪(4)與全齒輪(3)嚙合傳動，帶動惰性軸順時針轉(zhuǎn)動，惰性軸上的扇 形齒輪(2)與全齒輪(1)嚙合傳動，從而帶動輸出軸逆時針轉(zhuǎn)動，輸出軸的全齒輪(2)與齒 條嚙合傳動，帶動齒條向右移動，如此交替進行，完成了輸入軸連續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動，輸出齒條 自動往復(fù)直線運動。用本發(fā)明齒輪式自動換向器能夠?qū)崿F(xiàn)輸入軸連續(xù)單向轉(zhuǎn)動，輸出零件自動往復(fù)直 線移動，該設(shè)備全部采用齒輪齒條傳動，不用電器控制，該設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動可靠、工 作平穩(wěn)、效率高、使用壽命長等優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明齒輪式自動換向器的輸入軸、惰性軸和輸出軸的軸向展開圖。圖2是本發(fā)明齒輪式自動換向器的扇形齒輪(1)、扇形齒輪⑵與全齒輪⑴嚙合 示意圖。圖3是本發(fā)明齒輪式自動換向器的全齒輪⑷與全齒輪(3)嚙合示意圖。
其中，1、扇形齒輪(1) ；2、全齒輪(1) ；3、全齒輪(2) ；4、齒條；5、扇形齒輪(2) ；6、 全齒輪(3) ；7、惰性軸；8、輸出軸；9、輸入軸；10、滾動軸承；11、全齒輪⑷；12、箱座；13、箱
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具體實施例方式為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過具體實施方式
，并結(jié)合其附圖，對本發(fā) 明進行詳細闡述。如圖1 3所示，本發(fā)明包括扇形齒輪(1)1，全齒輪(1)2，全齒輪(2) 3，齒條4，扇 形齒輪(2)5，全齒輪(3)6，惰性軸7，輸出軸8，輸入軸9，滾動軸承10，全齒輪(4) 11，箱座 12，箱蓋13。扇形齒輪(1)1和全齒輪(4)11固定在輸入軸9上，隨輸入軸9 一起轉(zhuǎn)動，扇 形齒輪(2) 5與全齒輪(3)固定在惰性軸7上，隨惰性軸7—起轉(zhuǎn)動，全齒輪(1)2和全齒輪 (2)3固定在輸出軸8上，隨輸出軸8—起轉(zhuǎn)動，扇形齒輪(1)1與全齒輪(1)2嚙合傳動，扇 形齒輪(2)5與全齒輪(1)2嚙合傳動，全齒輪(4) 11與全齒輪(3)6嚙合傳動，全齒輪(2)3 與齒條4嚙合傳動。本發(fā)明所述輸入軸9逆時針轉(zhuǎn)動時，輸入軸9上的扇形齒輪(1) 1與輸出軸8上的 全齒輪(1)2嚙合傳動，從而帶動輸出軸8順時針轉(zhuǎn)動，輸出軸8的全齒輪(2) 3與齒條4嚙 合傳動，帶動齒條4向左移動，此時輸入軸9上的全齒輪(4) 11與惰性軸7上的全齒輪(3)6 嚙合傳動，帶動惰性軸7順時針回轉(zhuǎn)，惰性軸7上的扇形齒輪(2)5沒有齒與輸出軸8上的 全齒輪(1)2嚙合傳動，惰性軸7的轉(zhuǎn)動不能帶動輸出軸8轉(zhuǎn)動；當(dāng)輸入軸9逆時針轉(zhuǎn)動到 一定角度時，扇形齒輪(1) 1上沒有齒與全齒輪(1) 2嚙合傳動，此時由輸入軸9上的全齒輪 (4) 11與惰性軸7上的全齒輪(3) 6嚙合傳動，帶動惰性軸7順時針轉(zhuǎn)動，惰性軸7上的扇形 齒輪(2) 5有齒與輸出軸8上的全齒輪(1)2嚙合傳動，從而帶動輸出軸8逆時針轉(zhuǎn)動，輸出 軸8上的全齒輪(2) 3與齒條4嚙合傳動，帶動齒條4向右移動，如此交替進行，完成了輸入 軸連續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動，輸出齒條自動往復(fù)直線運動。
權(quán)利要求
一種齒輪式自動換向器，包括扇形齒輪(1)、扇形齒輪(2)、全齒輪(1)、全齒輪(2)、全齒輪(3)、全齒輪(4)、齒條、輸入軸、惰性軸、輸出軸、滾動軸承、箱座和箱蓋，其特征在于所述扇形齒輪(1)和所述全齒輪(4)固定在所述輸入軸上，所述扇形齒輪(2)和所述全齒輪(3)固定在所述惰性軸上，所述全齒輪(1)和所述全齒輪(2)固定在所述輸出軸上，所述箱座與所述箱蓋固定在一起，所述輸入軸通過所述滾動軸承支承在所述箱座和所述箱蓋上，所述惰性軸通過所述滾動軸承支承在所述箱體和所述箱蓋上，所述輸出軸通過所述滾動軸承支承在所述箱體和所述箱蓋上，所述扇形齒輪(1)與所述全齒輪(1)嚙合傳動，所述扇形齒輪(2)與所述全齒輪(1)嚙合傳動，所述全齒輪(4)與所述全齒輪(3)嚙合傳動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪式自動換向器，所述全齒輪(2)與所述齒條嚙合傳 動，所述全齒輪(2)帶動所述齒條直線移動。
全文摘要
一種齒輪式自動換向器，當(dāng)輸入軸逆時針轉(zhuǎn)動時，輸入軸上的扇形齒輪(1)與輸出軸上的全齒輪(1)嚙合傳動，從而帶動輸出軸順時針轉(zhuǎn)動，輸出軸的全齒輪(2)與齒條嚙合傳動，帶動齒條向左移動；當(dāng)輸入軸逆時針轉(zhuǎn)動到一定角度時，扇形齒輪(1)沒有齒與全齒輪(1)嚙合傳動，此時由輸入軸上的全齒輪(4)與全齒輪(3)嚙合傳動，帶動惰性軸順時針轉(zhuǎn)動，惰性軸上的扇形齒輪(2)有齒與全齒輪(1)嚙合傳動，從而帶動輸出軸逆時針轉(zhuǎn)動，輸出軸上的全齒輪(2)與齒條嚙合傳動，帶動齒條向右移動，如此交替進行，完成了輸入軸連續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動，輸出齒條自動往復(fù)直線運動。用本發(fā)明齒輪式自動換向器能夠?qū)崿F(xiàn)輸入軸連續(xù)單向轉(zhuǎn)動，輸出零件自動往復(fù)直線移動，該設(shè)備全部采用齒輪齒條傳動，不用電器控制，該設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動可靠、工作平穩(wěn)、效率高、使用壽命長等優(yōu)點。
文檔編號F16H19/02GK101922538SQ20101026995
公開日2010年12月22日 申請日期2010年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月2日
發(fā)明者李長春, 王猛, 王硯軍, 田希杰 申請人:濟南大學(xué)