專利名稱：無級(jí)變速機(jī)構(gòu)以及使用該無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比亦即變速比連續(xù)變化的無級(jí)變速機(jī)構(gòu)以及使用該無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速器。
背景技術(shù)：
作為使變速比連續(xù)變化的機(jī)構(gòu)，已知有如下機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)側(cè)的部件和從動(dòng)側(cè)的部件之間設(shè)置圓盤或輥等的轉(zhuǎn)動(dòng)體，使驅(qū)動(dòng)側(cè)部件或從動(dòng)側(cè)部件相對(duì)于該轉(zhuǎn)動(dòng)體的連結(jié)狀態(tài)連續(xù)變化。其一個(gè)例子是環(huán)形無級(jí)變速器，另一例子是按如下方式構(gòu)成的無級(jí)變速器，該無級(jí)變速器構(gòu)成為將能夠使旋轉(zhuǎn)中心軸線傾斜的滾珠作為轉(zhuǎn)動(dòng)體，使驅(qū)動(dòng)側(cè)的部件和從動(dòng)側(cè)的部件以能夠傳遞扭矩的方式與該滾珠的外周面接觸，通過使?jié)L珠的旋轉(zhuǎn)中心軸線傾斜，能夠使上述部件與滾珠接觸的部位的半徑連續(xù)變化。在日本特開平6-257655號(hào)公報(bào)、 日本特開2008-75878號(hào)公報(bào)中記載了該例子。日本特開平6-257655號(hào)公報(bào)所記載的旋轉(zhuǎn)速度變換器，具備在外周面具有錐面的驅(qū)動(dòng)軸，和被該錐面行星狀支承的滾珠。構(gòu)成為在該滾珠的外周面的預(yù)定位置設(shè)置有以能夠傳遞扭矩的方式接觸的第一旋轉(zhuǎn)體、和在其他位置設(shè)置有以能夠傳遞扭矩的方式接觸的第二旋轉(zhuǎn)體，通過使該滾珠自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，使?jié)L珠作為行星小齒輪發(fā)揮功能而產(chǎn)生差動(dòng)作用。而且，構(gòu)成為通過使?jié)L珠與錐面的接觸位置、或各旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于滾珠的接觸位置的半徑變化，使第一旋轉(zhuǎn)體和第二旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速比變化。此外，日本特開2008-75878號(hào)公報(bào)所記載的無級(jí)變速器，具備主軸、和旋轉(zhuǎn)自如地嵌合于該主軸的外周面的支承部件。能夠變更旋轉(zhuǎn)中心線相對(duì)于主軸的傾斜角度的滾珠與該支承部件的外周面接觸，驅(qū)動(dòng)部件和被驅(qū)動(dòng)部件以能夠傳遞扭矩的方式與該滾珠的外周面的兩部位接觸。因而，在日本特開2008-75878號(hào)公報(bào)所記載的無級(jí)變速器中，通過使?jié)L珠的旋轉(zhuǎn)中心軸線的傾斜角度變化，來使?jié)L珠與上述驅(qū)動(dòng)部件和被驅(qū)動(dòng)部件的接觸位置的旋轉(zhuǎn)半徑變化，因此上述驅(qū)動(dòng)部件和被驅(qū)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速的比亦即變速比變化。另外，作為車輛的變速器，在日本特表2006-527337號(hào)公報(bào)中記載了雙離合傳動(dòng)裝置。該雙離合傳動(dòng)裝置具有經(jīng)由離合器與輸入軸選擇性地連結(jié)的兩根中間軸，在該各中間軸和輸出軸之間設(shè)有多個(gè)齒輪對(duì)。而且，日本特表2006-527337號(hào)公報(bào)所記載的雙離合變速器，利用同步器等的換檔元件，將上述齒輪對(duì)與中間軸或輸出軸連結(jié)，由此設(shè)定與各齒輪對(duì)對(duì)應(yīng)的變速比。在日本特開平6-257655號(hào)公報(bào)所記載的旋轉(zhuǎn)速度變換器中產(chǎn)生差動(dòng)作用。因而， 通過將與上述滾珠的外周面接觸的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)體固定或使其旋轉(zhuǎn)，使驅(qū)動(dòng)軸和作為另一個(gè)旋轉(zhuǎn)體的從動(dòng)部件之間的轉(zhuǎn)速的比變化。即，日本特開平6-257655號(hào)公報(bào)所記載的旋轉(zhuǎn)速度變換器，是構(gòu)成為從驅(qū)動(dòng)軸對(duì)從動(dòng)軸傳遞動(dòng)力，并變更該驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸的變速比的裝置。因此，例如日本特表2006-527337號(hào)公報(bào)所記載的那樣，在將從輸入軸向兩個(gè)中間軸分割動(dòng)力并傳遞的裝置中使用的情況下，不得不使用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)速度變換器，從而出現(xiàn)裝置大型化、或控制變得復(fù)雜等課題。
此外，根據(jù)日本特開2008-75878號(hào)公報(bào)所記載的無級(jí)變速器，能夠使驅(qū)動(dòng)部件和被驅(qū)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速的比連續(xù)變化。但是，日本特開2008-75878號(hào)公報(bào)所記載的無級(jí)變速器，與日本特開平6-257655號(hào)公報(bào)所記載的旋轉(zhuǎn)速度變換器同樣，構(gòu)成為在兩個(gè)部件之間傳遞動(dòng)力，且使其轉(zhuǎn)速比變化。因此，如果代替日本特表2006-527337號(hào)公報(bào)所記載的傳動(dòng)裝置中的離合器進(jìn)行使用，結(jié)果出現(xiàn)裝置大型化、或控制變得復(fù)雜等課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于上述技術(shù)課題而完成的，其目的在于提供一種無級(jí)變速機(jī)構(gòu)以及使用該無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速器，能夠在三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件之間傳遞扭矩，且能夠使輸入元件和一個(gè)輸出元件的變速比以及輸入元件和另一個(gè)輸出元件的變速比連續(xù)變化。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供一種無級(jí)變速機(jī)構(gòu)，其配置有旋轉(zhuǎn)部件，該旋轉(zhuǎn)部件以能夠傳遞扭矩的方式接觸能夠使旋轉(zhuǎn)中心軸線傾斜且外周面形成為光滑曲面的轉(zhuǎn)動(dòng)體的外周面預(yù)定部位，通過使該轉(zhuǎn)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)中心軸線傾斜，來使被所述旋轉(zhuǎn)部件以能夠傳遞扭矩的方式接觸的部位的旋轉(zhuǎn)半徑發(fā)生變化，進(jìn)而使所述旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速變化，所述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的特征在于，具備第一旋轉(zhuǎn)部件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體以能夠傳遞扭矩的方式與該第一旋轉(zhuǎn)部件的外周面接觸；以及第二旋轉(zhuǎn)部件和第三旋轉(zhuǎn)部件，所述第二旋轉(zhuǎn)部件及所述第三旋轉(zhuǎn)部件均隔著所述旋轉(zhuǎn)中心軸線而在與所述第一旋轉(zhuǎn)部件相反一側(cè)以能夠傳遞扭矩的方式與所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的外周面接觸，且相對(duì)于所述第一旋轉(zhuǎn)部件能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。此外，本發(fā)明提供一種無級(jí)變速機(jī)構(gòu)，其特征在于，在上述發(fā)明中，所述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)還具備偏轉(zhuǎn)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述偏轉(zhuǎn)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)使所述轉(zhuǎn)動(dòng)體傾斜，以使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)中心軸線在包含所述第一旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心軸線的平面內(nèi)相對(duì)于該第一旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心軸線的角度發(fā)生變化。進(jìn)而，本發(fā)明提供一種無級(jí)變速機(jī)構(gòu)，其特征在于，在上述發(fā)明中，所述第二旋轉(zhuǎn)部件和所述第三旋轉(zhuǎn)部件在隔著如下線的兩側(cè)以能夠傳遞扭矩的方式與所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的外周面接觸，上述線是通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的中心和所述轉(zhuǎn)動(dòng)體與所述第一旋轉(zhuǎn)部件接觸的點(diǎn)的線，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)中心軸線傾斜而使所述第二旋轉(zhuǎn)部件和所述第三旋轉(zhuǎn)部件中的任一個(gè)旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速增大的情況下，另一個(gè)旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速降低。進(jìn)而，本發(fā)明提供一種變速器，其使用上述任一個(gè)發(fā)明所記載的無級(jí)變速機(jī)構(gòu)，其特征在于，具備輸入部件，該輸入部件與所述第一旋轉(zhuǎn)部件連結(jié)；第一中間軸，該第一中間軸與所述第二旋轉(zhuǎn)部件連結(jié)；第二中間軸，該第二中間軸與所述第三旋轉(zhuǎn)部件連結(jié)；輸出部件，該輸出部件以能夠傳遞扭矩的方式選擇性地與所述第一中間軸和所述第二中間軸連結(jié)；第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一中間軸和所述輸出部件之間，用于將所述第一中間軸和所述輸出部件的轉(zhuǎn)速比設(shè)定為預(yù)定的比；第一切換機(jī)構(gòu)，該第一切換機(jī)構(gòu)將該第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在能夠傳遞扭矩的狀態(tài)和不傳遞扭矩的狀態(tài)之間選擇性地切換，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二中間軸和所述輸出部件之間，用于將所述第二中間軸和所述輸出部件的轉(zhuǎn)速比設(shè)定為與由所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)定的比不同的比；和第二切換機(jī)構(gòu)，該第二切換機(jī)構(gòu)將該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在能夠傳遞扭矩的狀態(tài)和不傳遞扭矩的狀態(tài)之間選擇性地切換。進(jìn)而，本發(fā)明提供一種變速器，其特征在于，在上述發(fā)明中，所述第一切換機(jī)構(gòu)包括卡合部件，所述卡合部件使所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇性地與所述第一中間軸或者輸出部件連結(jié)，所述第二切換機(jī)構(gòu)包括另一卡合部件，所述另一卡合部件使所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇性地與所述第二中間軸或者輸出部件連結(jié)，所述變速器還具備控制單元，在利用所述第一切換機(jī)構(gòu)和所述第二切換機(jī)構(gòu)的任一個(gè)切換機(jī)構(gòu)向所述輸出部件傳遞扭矩的狀態(tài)下，當(dāng)另一個(gè)切換機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速與要由該另一個(gè)切換機(jī)構(gòu)連結(jié)的任一個(gè)中間軸或者輸出部件的轉(zhuǎn)速同步時(shí)，該控制單元將該另一個(gè)切換機(jī)構(gòu)的卡合部件切換成卡合狀態(tài)且將所述一個(gè)切換機(jī)構(gòu)的卡合部件切換成松放狀態(tài)。進(jìn)而，本發(fā)明提供一種變速器，其特征在于，在上述發(fā)明中，其特征在于，上述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和上述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括相互嚙合的一對(duì)齒輪。進(jìn)而，本發(fā)明提供一種變速器，其特征在于，在上述任一個(gè)發(fā)明中，上述第一切換機(jī)構(gòu)和上述第二切換機(jī)構(gòu)包括爪形離合器。在本發(fā)明中，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)時(shí)，與該第一旋轉(zhuǎn)部件的外周面接觸的轉(zhuǎn)動(dòng)體旋轉(zhuǎn)。此外，第二旋轉(zhuǎn)部件和第三旋轉(zhuǎn)部件以能夠傳遞扭矩的方式與該轉(zhuǎn)動(dòng)體的外周面接觸。因而，經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)體在第一旋轉(zhuǎn)部件和第二旋轉(zhuǎn)部件之間傳遞扭矩，而且在第一旋轉(zhuǎn)部件和第三旋轉(zhuǎn)部件之間傳遞扭矩。即，能夠在三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件之間傳遞扭矩。而且，轉(zhuǎn)動(dòng)體中的與上述各旋轉(zhuǎn)部件接觸的部位的圓周速度成為與距轉(zhuǎn)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)中心軸線的距離對(duì)應(yīng)的速度，因此當(dāng)使轉(zhuǎn)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)中心軸線的傾斜角度變化時(shí)，各旋轉(zhuǎn)部件所接觸的部位的旋轉(zhuǎn)半徑變化，且該變化由于轉(zhuǎn)動(dòng)體的外周面是光滑的曲面而成為連續(xù)的變化。結(jié)果，能夠使第一旋轉(zhuǎn)部件和第二旋轉(zhuǎn)部件的變速比以及第一旋轉(zhuǎn)部件和第三旋轉(zhuǎn)部件的變速比連續(xù)地變化。此外，在本說明中，由于在隔著轉(zhuǎn)動(dòng)體的最大旋轉(zhuǎn)半徑位置的兩側(cè)第二旋轉(zhuǎn)部件和第三旋轉(zhuǎn)部件與轉(zhuǎn)動(dòng)體的外周面接觸，所以當(dāng)使轉(zhuǎn)動(dòng)體傾斜以使旋轉(zhuǎn)中心軸線的傾斜角度變化時(shí)，任一個(gè)旋轉(zhuǎn)部件所接觸的部位的旋轉(zhuǎn)半徑增大，并且另一個(gè)旋轉(zhuǎn)部件所接觸的部位的旋轉(zhuǎn)半徑減小。即，能夠同時(shí)產(chǎn)生增速方向的變速和減速方向的變速。進(jìn)而，在本發(fā)明中，第一旋轉(zhuǎn)要素為輸入元件，第二旋轉(zhuǎn)部件和第三旋轉(zhuǎn)部件分別為輸出元件。而且，該第二旋轉(zhuǎn)部件經(jīng)由第一中間軸和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第一切換機(jī)構(gòu)與輸出部件選擇性地連結(jié)，而第三旋轉(zhuǎn)部件經(jīng)由第二中間軸和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二切換機(jī)構(gòu)與輸出部件選擇性地連結(jié)。該第二旋轉(zhuǎn)部件或者第三旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速，如上所述，通過使轉(zhuǎn)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)中心軸線傾斜而連續(xù)地變化，因此在經(jīng)由第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向輸出部件傳遞動(dòng)力的狀態(tài)下、或者經(jīng)由第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向輸出部件傳遞動(dòng)力的狀態(tài)下，能夠使輸入部件和輸出部件的轉(zhuǎn)速的比亦即變速比連續(xù)地變化。即，能夠進(jìn)行無級(jí)變速。此外，輸入部件和輸出部件的轉(zhuǎn)速的比亦即變速比是基于無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速比、和各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變速比而決定的，而且能夠在利用第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力的狀態(tài)、和利用第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力的狀態(tài)之間切換，因此能夠使變速器整體上的變速比的變化幅度比通過使上述轉(zhuǎn)動(dòng)體偏轉(zhuǎn)而獲得的變速比的變化幅度更大。進(jìn)而，根據(jù)本發(fā)明，能夠構(gòu)成為通過使轉(zhuǎn)動(dòng)體偏轉(zhuǎn)，在使一個(gè)旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速降低的同時(shí)，使另一個(gè)旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速增大，因此在從任一個(gè)旋轉(zhuǎn)部件經(jīng)由預(yù)定的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向輸出部件傳遞動(dòng)力的狀態(tài)下，當(dāng)使轉(zhuǎn)動(dòng)體偏轉(zhuǎn)時(shí)，未進(jìn)行對(duì)輸出軸的扭矩傳遞的其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速與輸出軸或中間軸的轉(zhuǎn)速逐漸同步。在該同步狀態(tài)下將處于松放狀態(tài)的卡合部件切換成卡合狀態(tài)，而將處于卡合狀態(tài)的卡合部件切換成松放狀態(tài)。即，能夠不產(chǎn)生轉(zhuǎn)速的急劇變化和由此引起的慣性扭矩的驟變，而順利地進(jìn)行參與對(duì)輸出部件的扭矩傳遞的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的切換。進(jìn)而，根據(jù)本發(fā)明，各切換機(jī)構(gòu)由爪形離合器構(gòu)成，從而在經(jīng)由這些切換機(jī)構(gòu)傳遞扭矩的狀態(tài)下不產(chǎn)生滑動(dòng)，結(jié)果能夠減少動(dòng)力損失。特別是在如第五方面的發(fā)明那樣構(gòu)成的變速器上采用爪形離合器的情況下，能夠避免使爪形離合器卡合時(shí)的轉(zhuǎn)速的急劇變化和由此引起的沖擊。


圖1是局部省略且示意地表示本發(fā)明涉及的無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的一例的截面圖。圖2是示意地表示其偏轉(zhuǎn)角調(diào)整機(jī)構(gòu)的一例的截面圖。圖3(a)和(b)是分別示意地表示該偏轉(zhuǎn)角調(diào)整機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)的截面圖。圖4是圖1所示的無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)說明圖。圖5是表示偏轉(zhuǎn)角度cos (α+β)以及C0S(a-i3)的值的關(guān)系的圖表。圖6是表示圖1所示的無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的偏轉(zhuǎn)角度和各圓盤的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系的圖表。圖7是示意地表示使用圖1所示的無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速器的一例的圖。圖8(a)至(d)是用于說明各變速狀態(tài)下的各中間軸和齒輪對(duì)的轉(zhuǎn)速與偏轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系的圖表。
具體實(shí)施例方式接著，基于具體例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。本發(fā)明涉及的無級(jí)變速機(jī)構(gòu)1，如在圖1中表示其一個(gè)例子那樣，構(gòu)成為在三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件之間傳遞扭矩，且使第一旋轉(zhuǎn)元件和第二旋轉(zhuǎn)元件的變速比、以及第一旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件的變速比連續(xù)變化。在圖1中，符號(hào)2 表示輸入軸，在其外周側(cè)安裝有與輸入軸2 —體地旋轉(zhuǎn)的輥3。該輥3是圓筒狀部件，其外周面成為扭矩傳遞面。在與該扭矩傳遞面接觸的狀態(tài)下配置有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體4。該轉(zhuǎn)動(dòng)體4，如后所述，用于傳送扭矩的傳遞并使變速比變化，其外周面形成為隨著輸入軸2和輥3的旋轉(zhuǎn)而順滑地旋轉(zhuǎn)的光滑曲面。具體而言，該轉(zhuǎn)動(dòng)體4由鋼球等球體、 或者橄欖球那樣的截面呈橢圓形狀或長圓形狀的部件等構(gòu)成。另外，在以下的說明中，說明轉(zhuǎn)動(dòng)體4由鋼球等滾珠(球體)構(gòu)成的例子，因而有時(shí)將轉(zhuǎn)動(dòng)體4記作滾珠4。上述多個(gè)滾珠4等間隔地配置在輥3的外周側(cè)，且分別以能夠傳遞扭矩的方式與輥3接觸。各滾珠4具備貫通其中心的支承軸5，被保持為以該支承軸5為中心、即以旋轉(zhuǎn)中心軸線為中心進(jìn)行自轉(zhuǎn)。雖然用于將該滾珠4保持成不公轉(zhuǎn)而自轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)沒有特別的圖示，但只要例如形成為將與無機(jī)變速機(jī)構(gòu)1的殼體一體化的保持部延伸至滾珠4附近的狀態(tài)，并利用該保持部保持支承軸5的兩端部即可。在該情況下，可以構(gòu)成為將支承軸5保持為旋轉(zhuǎn)自如，或者也可以構(gòu)成為將支承軸5保持為不旋轉(zhuǎn)，而使?jié)L珠4相對(duì)于該支承軸5旋轉(zhuǎn)。在圖1所示例子中，轉(zhuǎn)動(dòng)體4的旋轉(zhuǎn)中心軸線亦即支承軸5，位于包含輸入軸2和輥3的旋轉(zhuǎn)中心軸線的平面內(nèi)，且被保持為在該狀態(tài)下相對(duì)于輸入軸2和輥3的旋轉(zhuǎn)中心軸線傾斜。即，在圖1中，支承軸5構(gòu)成為左右擺動(dòng)。在圖2中示出了用于像這樣使?jié)L珠4 或其支承軸5傾斜的偏轉(zhuǎn)角調(diào)整機(jī)構(gòu)6的一例。在圖2所示的例子中，在輸入軸2的內(nèi)部形成有中空部7，具有與該中空部7同一內(nèi)徑的貫通孔8的中空?qǐng)A筒狀滑動(dòng)銷9被夾入輸入軸2在軸線方向的中間部。該中空部7 與貫通孔8相連而形成一個(gè)汽缸10，活塞11以維持液密狀態(tài)且在軸線方向前后運(yùn)動(dòng)的方式配置在該汽缸10的內(nèi)部。在該活塞11的軸線方向上的一個(gè)端部側(cè)，配置有沿軸線方向按壓活塞11的回位彈簧12。此外，在輸入軸2的內(nèi)部沿著其軸線方向形成的油路13同汽缸10的與上述回位彈簧12相反一側(cè)的部分連通。該油路13的另一端部在輸入軸2的外周面中與殼體14嵌合的部分開口。而且，在該殼體14形成有與液壓產(chǎn)生裝置15連通的油路16，這些油路13、16在輸入軸2和殼體14的嵌合部位連通。另外，液壓產(chǎn)生裝置15包括控制設(shè)備(未圖示)，該控制設(shè)備用于控制對(duì)油路16的壓力油的供給和排出。因而，構(gòu)成為利用液壓產(chǎn)生裝置15進(jìn)行如下的控制，即、向汽缸10供給沿圖2的左方向按壓上述活塞 11而使其移動(dòng)的液壓的控制，和排出該液壓的控制。在上述滑動(dòng)銷9沿著軸線方向形成有貫通上述滑動(dòng)銷9的內(nèi)外的預(yù)定長度的狹縫 17。該狹縫17的長度比上述活塞11的長度短，因而即使活塞11沿軸線方向前后移動(dòng)的情況下，也能夠通過活塞11關(guān)閉該狹縫17。在該活塞11安裝有銷18，該銷18貫通滑動(dòng)銷9 的狹縫17并向滑動(dòng)銷9的外周側(cè)突出。此外，在滑動(dòng)銷9的外周面嵌合有輥定子19，該輥定子19是能夠在軸線方向移動(dòng)且在旋轉(zhuǎn)方向與滑動(dòng)銷9 一體化的圓筒狀。而且，安裝于活塞11的上述銷18的前端插入輥定子19而與該輥定子19連結(jié)。因而，活塞11和輥定子19 以通過銷18而一體化的方式連結(jié)。上述輥3，如上所述，嵌合于與活塞11 一起沿軸線方向前后移動(dòng)的輥定子19的外周面，且利用鍵20而在旋轉(zhuǎn)方向一體化，且利用開口環(huán)21相對(duì)于軸線方向一體化。輥3在軸線方向具有預(yù)定的長度，使得即使沿軸線方向移動(dòng)也維持與滾珠4的接觸。而且，在該輥 3的軸線方向的兩端部安裝有外表面呈錐狀的推力惰輪22。而且，在貫通滾珠4的支承軸 5的兩端部安裝有前端部延伸至推力惰輪22的表面附近的滾珠定子23，在該滾珠定子23 的前端部安裝有與推力惰輪22的表面接觸的引導(dǎo)輥M。上述支承軸5以及由該支承軸5 支承的滾珠4被保持為，在輸入軸2的軸線方向上不進(jìn)行移動(dòng)，但支承軸5可進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。因而，圖2所示的偏轉(zhuǎn)角調(diào)整機(jī)構(gòu)6構(gòu)成為，當(dāng)推力惰輪22以及該推力惰輪22所安裝到的輥 3在軸線方向移動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)輥M沿著推力惰輪22的表面在圖2的上下方向移動(dòng)，支承軸5 以及由該支承軸5支承的滾珠4偏轉(zhuǎn)。圖3 (a)和(b)表示偏轉(zhuǎn)角調(diào)整機(jī)構(gòu)6的動(dòng)作狀態(tài)，當(dāng)從液壓產(chǎn)生裝置15向汽缸 10供給壓力油時(shí)，通過使其壓力變得比回位彈簧12的彈力大，使活塞11 一邊壓縮回位彈簧 12 一邊沿圖3的左方向移動(dòng)。輥定子19經(jīng)由銷18與該活塞11連結(jié)，因此輥3及其左右兩側(cè)的推力惰輪22向圖3的左方向移動(dòng)。因此，與推力惰輪22的傾斜表面接觸的引導(dǎo)輥M 沿著推力惰輪22的表面轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由滾珠定子23與引導(dǎo)輥M連結(jié)的支承軸5如圖3(a)所示那樣向右下方傾斜。與此相反當(dāng)從汽缸10排出壓力油時(shí)，通過使其壓力變得比回位彈簧12的彈力小， 使活塞11被回位彈簧12按壓而向圖3的右方向移動(dòng)。由于輥定子19經(jīng)由銷18與該活塞 11連結(jié)，所以輥3及其左右兩側(cè)的推力惰輪22向圖3的右方向移動(dòng)。因此，與推力惰輪22的傾斜表面接觸的引導(dǎo)輥M沿著推力惰輪22的表面轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由滾珠定子23與引導(dǎo)輥M 連結(jié)的支承軸5如圖3(b)所示那樣向左下方傾斜。這樣，通過控制汽缸10內(nèi)的壓力油的量，能夠調(diào)整活塞11的位置、即滾珠4和支承該滾珠4的支承軸5的偏轉(zhuǎn)角度。而且，能夠算出作為目標(biāo)的變速比，并通過基于該目標(biāo)變速比和實(shí)際變速比的偏差的反饋控制進(jìn)行該偏轉(zhuǎn)角度的控制。使?jié)L珠4和支承該滾珠4的支承軸5偏轉(zhuǎn)是為了使變速比變化，經(jīng)由該滾珠4傳遞扭矩的兩個(gè)輸出部件在與滾珠4的外周面接觸的狀態(tài)下配置在滾珠4的外周面。在圖1 所示的例子中，作為輸出部件，設(shè)置有第一輸出圓盤25和第二輸出圓盤26。這些圓盤25、26 是配置成以上述輸入軸2的中心軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的薄盤形狀或薄碗形狀的旋轉(zhuǎn)部件， 使其開口端的內(nèi)周緣在能夠傳遞扭矩的狀態(tài)下與滾珠4的外周面接觸。另外，滾珠4與各圓盤25、26的接觸、以及滾珠4與上述輥3的接觸，可以是各個(gè)素材直接接觸的金屬接觸， 或也可以是經(jīng)由牽引油的油膜的接觸。第一輸出圓盤25和第二輸出圓盤沈優(yōu)選均形成為同一形狀或?qū)ΨQ形狀，上述圓盤25J6隔著滾珠4配置成左右對(duì)稱的位置。因而，各圓盤25、沈與滾珠4的外周面中的左右對(duì)稱的位置接觸。更具體而言，圖4是機(jī)構(gòu)說明圖，各圓盤25、26的開口端部在隔著連接滾珠4的中心0與滾珠4跟上述輥3接觸的點(diǎn)P的線L的左右兩側(cè)相互對(duì)稱的位置接觸。 各個(gè)接觸位置PI、P2的圓周速度，由于與距離作為各個(gè)旋轉(zhuǎn)中心的支承軸5的中心的距離 rl、r2成比例，所以在滾珠4不偏轉(zhuǎn)而支承軸5與輸入軸2平行的狀態(tài)下，各接觸位置P1、 P2的圓周速度即各圓盤25、26的旋轉(zhuǎn)速度變得相等，當(dāng)滾珠4偏轉(zhuǎn)而使支承軸5相對(duì)于輸入軸2傾斜時(shí)，其中一個(gè)圓盤25 06)的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)變快，且另一個(gè)圓盤^ 的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)變慢。另外，在支承軸5傾斜的狀態(tài)下也能夠構(gòu)成為各圓盤25、26的旋轉(zhuǎn)速度相等， 在該情況下，各圓盤25 J6相對(duì)于滾珠4的接觸位置位于從隔著上述線L的對(duì)稱位置稍微偏移的位置。滾珠4和各圓盤25 J6之間的扭矩傳遞是通過摩擦進(jìn)行的，或是通過隔著牽引油的摩擦進(jìn)行的，因此能夠傳遞的扭矩是與滾珠4和各圓盤25 J6之間的接觸壓力成比例的扭矩。因而，各圓盤25、26，被朝向滾珠4按壓，以預(yù)定的壓力與滾珠4接觸，以達(dá)到所希望的扭矩傳遞容量。為此的按壓機(jī)構(gòu)沒有特別的圖示，但由蝶形彈簧等彈性機(jī)構(gòu)或利用液壓向軸線方向按壓圓盤25、26的液壓機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。接著對(duì)上述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)1的作用進(jìn)行說明。當(dāng)向輸入軸2輸入扭矩而使輥3與輸入軸2 —起旋轉(zhuǎn)時(shí)，向與輥3的外周面接觸的滾珠4傳遞扭矩而使?jié)L珠4旋轉(zhuǎn)。該滾珠 4的旋轉(zhuǎn)方向是與輥3的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向，此外，滾珠4的旋轉(zhuǎn)中心軸線是支承軸5的中心線。由于第一輸出圓盤25和第二輸出圓盤沈以能夠傳遞扭矩的方式與滾珠4的外周面接觸，所以從滾珠4向各圓盤25、沈傳遞扭矩而使各圓盤25 J6旋轉(zhuǎn)。上述各圓盤25、26 的旋轉(zhuǎn)方向與滾珠4的旋轉(zhuǎn)方向相同，因而，各圓盤25 J6沿與輸入軸2相反的方向旋轉(zhuǎn)。 即，滾珠4作為惰輪發(fā)揮功能，輸入軸2的扭矩經(jīng)由滾珠4向各圓盤25、^H專遞。在該情況下，相對(duì)于輥3的滾珠4的轉(zhuǎn)速和各圓盤25、26的轉(zhuǎn)速(或旋轉(zhuǎn)速度)，由分別與滾珠4的接觸位置的旋轉(zhuǎn)半徑(距滾珠4的旋轉(zhuǎn)中心軸線或者支承軸5的中心軸線的距離)所決定， 上述旋轉(zhuǎn)半徑如以下說明的那樣，根據(jù)滾珠4(或者其支承軸幻的偏轉(zhuǎn)角度α而變化。因而，通過使?jié)L珠4的偏轉(zhuǎn)角度α變化，能夠使第一輸出圓盤25和第二輸出圓盤沈的轉(zhuǎn)速相對(duì)于輸入軸2的轉(zhuǎn)速的比、即變速比發(fā)生變化。參照?qǐng)D4對(duì)此進(jìn)行具體說明，在各圓盤25 J6與滾珠4的外周面中的以上述線L 為中心的左右對(duì)稱位置接觸的情況下，從處于不傾斜狀態(tài)下的支承軸5的中心線至該接觸位置P1、P2的距離(即旋轉(zhuǎn)半徑)變得比滾珠4的半徑r小。如果將其比例(接觸位置系數(shù))設(shè)為k，則β = cos_1k在此，β是上述各接觸位置Ρ1、Ρ2距離上述線L的打開角度。從支承軸5不傾斜時(shí)的中心軸線至各接觸位置Ρ1、Ρ2的距離為(kXr)。此外，當(dāng)設(shè)輥3的半徑rs、各圓盤25、 26與滾珠4接觸部分的半徑(距離輸入軸2的中心軸線的半徑旋轉(zhuǎn)半徑)為rd時(shí)，rd = rs+r (1+k)在將滾珠4的偏轉(zhuǎn)角度(即支承軸5相對(duì)于輸入軸2的傾斜角度)設(shè)為α?xí)r，分別用下式表示第一輸出圓盤25相對(duì)于滾珠4的接觸位置Pl的旋轉(zhuǎn)半徑rl、第二輸出圓盤 26相對(duì)于滾珠4的接觸位置P2的旋轉(zhuǎn)半徑r2、滾珠4相對(duì)于輥3的接觸點(diǎn)P的旋轉(zhuǎn)半徑 r3。另外，旋轉(zhuǎn)半徑是距支承軸5的中心軸線(滾珠4的旋轉(zhuǎn)中心軸線)的距離。rl = rXsin[ π /2-(α +β )] = rXcos(a +β )r2 = rXsin[ π /2+(a -β )] = rXcos(a -β )r3 = rXcos a因而，輸入軸2(輥3)的轉(zhuǎn)速為nr時(shí)的第一輸出圓盤25的轉(zhuǎn)速nl、第二輸出圓盤 26的轉(zhuǎn)速π2為，nl = nrXrs/r3Xrl/rdn2 = nrX rs/r3 X r2/rd進(jìn)而，上述轉(zhuǎn)速比為n2/nl = cos ( a - β ) /cos ( a + β )如果在將上述β的值設(shè)為一定(例如30° )而使?jié)L珠4的偏轉(zhuǎn)角度α變化時(shí)用圖表表示C0S(a-i3)和cos(a+i3)的值的變化，則如圖5所示。即，當(dāng)偏轉(zhuǎn)角度α沿正方向或負(fù)方向變化時(shí)，COs(a-i3)和cos(a+i3)的一方增大，且另一方減少。而且，該變化是連續(xù)的。如果求出伴隨著偏轉(zhuǎn)角度α的變化的各圓盤25、26的轉(zhuǎn)速的變化并用圖表加以表示，則如圖6所示。圖6中的符號(hào)Dl表示第一輸出圓盤25的轉(zhuǎn)速，符號(hào)D2表示第二輸出圓盤沈的轉(zhuǎn)速。從該圖6可知，當(dāng)偏轉(zhuǎn)角度α沿正方向增大時(shí)(在圖4中支承軸5向右下方傾斜)，隨著偏轉(zhuǎn)角度α的增大，第一輸出圓盤25的轉(zhuǎn)速降低，且第二輸出圓盤沈的轉(zhuǎn)速增大。與此相反，當(dāng)偏轉(zhuǎn)角度α沿負(fù)方向增大時(shí)(在圖4中支承軸5向左下方傾斜)， 隨著偏轉(zhuǎn)角度α沿負(fù)方向增大，第一輸出圓盤25的轉(zhuǎn)速增大，且第二輸出圓盤沈的轉(zhuǎn)速降低。這樣，根據(jù)本發(fā)明涉及的無級(jí)變速機(jī)構(gòu)1，能夠在輸入軸2和兩個(gè)輸出圓盤25、26 的合計(jì)三個(gè)旋轉(zhuǎn)部件之間進(jìn)行扭矩傳遞。此外，能夠使輸入軸2與一個(gè)輸出圓盤25 06)的變速比、和輸入軸2與另一個(gè)輸出圓盤^^2 的變速比同時(shí)變化，而且能夠同時(shí)產(chǎn)生增速和減速。并且，能夠作為相對(duì)于輸入軸2的轉(zhuǎn)速而減小各圓盤25、26的轉(zhuǎn)速的減速器發(fā)揮功能。
接著對(duì)使用上述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)1的變速器30的一例進(jìn)行說明。圖7所示的例子是構(gòu)成為能夠設(shè)定前進(jìn)4檔的變速檔的例子，輸入軸2經(jīng)由輸入用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31與驅(qū)動(dòng)力源 (未圖示)連結(jié)。該輸入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31由起步離合器或變矩器等構(gòu)成，是為了在搭載有變速器30的車輛處于停止的狀態(tài)下也能夠使驅(qū)動(dòng)力源持續(xù)旋轉(zhuǎn)而設(shè)置的。在圖7所示的例子中，上述第一輸出圓盤25和第二輸出圓盤沈作為在外周面具備齒輪的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪而構(gòu)成。設(shè)置有與該第一輸出圓盤25嚙合的第一反轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪32、和與第二輸出圓盤沈嚙合的第二反轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪33。進(jìn)而，第一反轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪32安裝于第一中間軸34，而第二反轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪33安裝于第二中間軸35。因而，各中間軸34、35相互平行地配置，且與上述輸出軸 2平行。在第一中間軸34上旋轉(zhuǎn)自如地安裝有第一速度用驅(qū)動(dòng)齒輪36和第三速度用驅(qū)動(dòng)齒輪37。此外，在上述第一速度用驅(qū)動(dòng)齒輪36和第三速度用驅(qū)動(dòng)齒輪37之間設(shè)置有相當(dāng)于本發(fā)明的第一切換機(jī)構(gòu)的第一爪形離合器38。該爪形離合器38用于將第一速度用驅(qū)動(dòng)齒輪36和第三速度用驅(qū)動(dòng)齒輪37相對(duì)于第一中間軸34選擇性地連結(jié)，該爪形離合器38 具備卡爪，該卡爪與上述驅(qū)動(dòng)齒輪36、37選擇性地嚙合且與第一中間軸34花鍵嵌合。該卡爪相當(dāng)于本發(fā)明的卡合部件。使該卡爪沿第一中間軸34的軸線方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)可以是通過手動(dòng)操作使卡爪移動(dòng)的機(jī)構(gòu)、或進(jìn)行電控制并利用液壓或電磁力而動(dòng)作的機(jī)構(gòu)的任一個(gè)。另外，第一切換機(jī)構(gòu)也能夠代替爪形離合器38而將其置換成同步器、多片離合器等。此外，在第二中間軸35上旋轉(zhuǎn)自如地安裝有第二速度用驅(qū)動(dòng)齒輪39和第四速度用驅(qū)動(dòng)齒輪40。此外，在上述第二速度用驅(qū)動(dòng)齒輪39和第四速度用驅(qū)動(dòng)齒輪40之間設(shè)置有相當(dāng)于本發(fā)明的第二切換機(jī)構(gòu)的第二爪形離合器41。該爪形離合器41用于將第二速度用驅(qū)動(dòng)齒輪39和第四速度用驅(qū)動(dòng)齒輪40相對(duì)于第二中間軸35選擇性地連結(jié)，該爪形離合器41具備卡爪，該卡爪與上述驅(qū)動(dòng)齒輪39、40選擇性地嚙合且與第二中間軸35花鍵嵌合。使該卡爪沿第二中間軸35的軸線方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)可以是通過手動(dòng)操作使卡爪移動(dòng)的機(jī)構(gòu)、或進(jìn)行電控制并利用液壓或電磁力而動(dòng)作的機(jī)構(gòu)的任一個(gè)。另外，第二切換機(jī)構(gòu)也能夠代替爪形離合器41而將其置換成同步器、多片離合器等。輸出軸42配置成與上述第一中間軸34和第二中間軸35平行且旋轉(zhuǎn)自如，在該輸出軸42上安裝有第一速度用從動(dòng)齒輪43、第二速度用從動(dòng)齒輪44、第三速度用從動(dòng)齒輪 45、第四速度用從動(dòng)齒輪46。該第一速度用從動(dòng)齒輪43與上述第一速度用驅(qū)動(dòng)齒輪36嚙合，第二速度用從動(dòng)齒輪44與上述第二速度用驅(qū)動(dòng)齒輪39嚙合。此外，第三速度用從動(dòng)齒輪45與上述第三速度用驅(qū)動(dòng)齒輪37嚙合，第四速度用從動(dòng)齒輪46與上述第四速度用驅(qū)動(dòng)齒輪40嚙合。另外，輸出軸42例如經(jīng)由齒輪對(duì)47與差速器48連結(jié)。在此，上述第一速度用的齒輪對(duì)至第四速度用的齒輪對(duì)的齒輪比(各自的從動(dòng)齒輪的齒數(shù)相對(duì)于驅(qū)動(dòng)齒輪的齒數(shù)的比)，在第一速度用的齒輪對(duì)中最大，按照第二速度用的齒輪對(duì)、第三速度用的齒輪對(duì)的順序依次減小，第四速度用的齒輪對(duì)的齒輪比最小。另外，本發(fā)明的切換機(jī)構(gòu)用于選擇性地設(shè)定對(duì)輸出軸42傳遞扭矩的狀態(tài)，因此也可以代替構(gòu)成為將各驅(qū)動(dòng)齒輪與各個(gè)中間軸選擇性地連結(jié)的機(jī)構(gòu)，而采用構(gòu)成為將各從動(dòng)齒輪與輸出軸42選擇性地連結(jié)的機(jī)構(gòu)。圖7所示的變速器30能夠作為電氣地切換控制上述爪形離合器38、41的自動(dòng)變速器而構(gòu)成，在該情況下，設(shè)置有用于控制上述爪形離合器38、41的電子控制裝置(未圖示)。該電子控制裝置，基于搭載有變速器30的車輛的車速和油門開度等的數(shù)據(jù)和預(yù)先存儲(chǔ)的變速圖表等的數(shù)據(jù)對(duì)變速檔進(jìn)行判斷，并使各爪形離合器38、41動(dòng)作而達(dá)成該變速檔。對(duì)像這樣通過自動(dòng)控制而設(shè)定的變速檔、或者通過手動(dòng)操作來設(shè)定上述各爪形離合器38、41的變速檔進(jìn)行說明。首先，對(duì)于第一速度，使第一爪形離合器38向圖7的左側(cè)動(dòng)作而使第一速度用驅(qū)動(dòng)齒輪36與第一中間軸34連結(jié)。即，將第一速度用的齒輪對(duì)設(shè)定為在第一中間軸34和輸出軸42之間傳遞扭矩的狀態(tài)。當(dāng)在該狀態(tài)下向無級(jí)變速機(jī)構(gòu)1的輸出軸2輸入扭矩時(shí)，上述輥3與輸入軸2 —起旋轉(zhuǎn)，從而經(jīng)由上述滾珠4向第一輸出圓盤 25和第二輸出圓盤沈傳遞扭矩，上述輸出圓盤25 J6沿與輸入軸2相反的方向旋轉(zhuǎn)。此外，各輸出圓盤25、26的轉(zhuǎn)速成為與滾珠4的偏轉(zhuǎn)角度α和輸入軸2的轉(zhuǎn)速(輸入轉(zhuǎn)速) 對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。由于反轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪32、33與各輸出圓盤25 J6嚙合，所以向第一中間軸34和第二中間軸35傳遞扭矩，但設(shè)置于第二中間軸35的第二爪形離合器41位于所謂的中立位置， 第二速度用驅(qū)動(dòng)齒輪39和第四速度用驅(qū)動(dòng)齒輪40均不與第二中間軸35連結(jié)，因此不從第二中間軸35對(duì)輸出軸42傳遞扭矩。相對(duì)于此，由于利用設(shè)置于第一中間軸34的第一爪形離合器38將第一速度用驅(qū)動(dòng)齒輪36與第一中間軸34連結(jié)，所以從第一中間軸34經(jīng)由第一速度用的齒輪對(duì)向輸出軸42傳遞扭矩。結(jié)果，從輸入軸2經(jīng)由第一輸出圓盤25、第一中間軸34和第一速度用的齒輪對(duì)向輸出軸42傳遞扭矩。因而，第一速度下的變速比成為與對(duì)應(yīng)于滾珠4的偏轉(zhuǎn)角度α的輥3和第一輸出圓盤25的變速比以及第一速度用的齒輪對(duì)的齒輪比對(duì)應(yīng)的值。按照以下方式設(shè)定第二速度狀態(tài)。在設(shè)定了第一速度的狀態(tài)下，當(dāng)沿第一輸出圓盤25和第一中間軸34的旋轉(zhuǎn)速度增大的方向使?jié)L珠4的偏轉(zhuǎn)角度α增大時(shí)，第二輸出圓盤沈和與其一體的第二中間軸35的轉(zhuǎn)速逐漸降低。此外，第一中間軸34的旋轉(zhuǎn)速度增大， 從而從第一中間軸34傳遞扭矩的輸出軸42的旋轉(zhuǎn)速度也逐漸增大，因此第二速度用的齒輪對(duì)和第四速度用的齒輪對(duì)的轉(zhuǎn)速逐漸增大。因此，當(dāng)在經(jīng)由第一速度用的齒輪對(duì)向輸出軸42傳遞扭矩的狀態(tài)下(以下假設(shè)將該狀態(tài)記作第一速度狀態(tài))使無級(jí)變速機(jī)構(gòu)1的滾珠4的偏轉(zhuǎn)角度α增大時(shí)，在預(yù)定偏轉(zhuǎn)角度α內(nèi)第二速度用的齒輪對(duì)的轉(zhuǎn)速(更準(zhǔn)確地說為第二速度用驅(qū)動(dòng)齒輪39的轉(zhuǎn)速)與第二中間軸35的轉(zhuǎn)速一致。即，產(chǎn)生轉(zhuǎn)速的同步狀態(tài)。在該同步狀態(tài)下，使第一爪形離合器38向中立位置動(dòng)作，解除第一速度用驅(qū)動(dòng)齒輪36相對(duì)于第一中間軸34的連結(jié)，且使第二爪形離合器41沿圖7的左方向動(dòng)作，將第二速度用驅(qū)動(dòng)齒輪39與第二中間軸35連結(jié)。即，將第二速度用的齒輪對(duì)設(shè)定為在第二中間軸35和輸出軸42之間傳遞扭矩的狀態(tài)(以下假設(shè)將該狀態(tài)記作第二速度狀態(tài))。當(dāng)在該狀態(tài)下向無級(jí)變速機(jī)構(gòu)1的輸入軸2輸入扭矩時(shí)，上述輥3與輸入軸2—起旋轉(zhuǎn)，從而經(jīng)由上述滾珠4向第一輸出圓盤25和第二輸出圓盤沈傳遞扭矩，上述輸出圓盤25 J6沿與輸入軸2相反的方向旋轉(zhuǎn)。此外，各輸出圓盤25、26的轉(zhuǎn)速成為與滾珠4的偏轉(zhuǎn)角度α和輸入軸2的轉(zhuǎn)速(輸入轉(zhuǎn)速)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。由于反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪32、33與各輸出圓盤25 J6嚙合，所以向第一中間軸34和第二中間軸35傳遞扭矩，但設(shè)置于第一中間軸34的第一爪形離合器38位于所謂的中立位置，第一速度用驅(qū)動(dòng)齒輪36和第三速度用驅(qū)動(dòng)齒輪37均不與第一中間軸34連結(jié)，因此不從第一中間軸34對(duì)輸出軸42傳遞扭矩。相對(duì)于此，由于利用設(shè)置于第二中間軸35的第二爪形離合器41將第二速度用驅(qū)動(dòng)齒輪39與第二中間軸35連結(jié)，所以從第二中間軸35經(jīng)由第二速度用的齒輪對(duì)向輸出軸42傳遞扭矩。結(jié)果，從輸入軸2經(jīng)由第二輸出圓盤沈、第二中間軸35和第二速度用的齒輪對(duì)向輸出軸42傳遞扭矩。因而，第二速度下的變速比成為與對(duì)應(yīng)于滾珠4的偏轉(zhuǎn)角度α的輥3和第二輸出圓盤沈的變速比以及第二速度用的齒輪對(duì)的齒輪比對(duì)應(yīng)的值。通過在如上所述轉(zhuǎn)速同步的狀態(tài)下進(jìn)行第一速度狀態(tài)和第二速度狀態(tài)的切換，能夠不產(chǎn)生轉(zhuǎn)速的急劇變化和由此產(chǎn)生的沖擊而進(jìn)行順暢的切換。這樣所謂的變速控制能夠通過上述電子控制裝置執(zhí)行，這樣的裝置相當(dāng)于本發(fā)明的控制單元。利用第一爪形離合器38將第三速度用驅(qū)動(dòng)齒輪37與第一中間軸34連結(jié)，且使第二爪形離合器41位于中立位置而解除第二速度用驅(qū)動(dòng)齒輪39與第二中間軸35的連結(jié)，由此設(shè)定第三速度狀態(tài)。這樣的爪形離合器38、41的動(dòng)作狀態(tài)的切換與從第一速度狀態(tài)切換成第二速度狀態(tài)的情況同樣，優(yōu)選在轉(zhuǎn)速筒部的狀態(tài)下執(zhí)行。第三速度狀態(tài)下，使第一爪形離合器38向圖7的右側(cè)動(dòng)作而使第三速度用驅(qū)動(dòng)齒輪37與第一中間軸34連結(jié)。即，將第三速度用齒輪對(duì)設(shè)定為在第一中間軸34和輸出軸42 之間傳遞扭矩的狀態(tài)。當(dāng)在該狀態(tài)下向無級(jí)變速機(jī)構(gòu)1的輸入軸2輸入扭矩時(shí)，上述輥3 與輸入軸2 —起旋轉(zhuǎn)，從而經(jīng)由上述滾珠4向第一輸出圓盤25和第二輸出圓盤沈傳遞扭矩，上述輸出圓盤25 J6沿與輸入軸2相反的方向旋轉(zhuǎn)。此外，各輸出圓盤25、26的轉(zhuǎn)速成為與滾珠4的偏轉(zhuǎn)角度α和輸入軸2的轉(zhuǎn)速(輸入轉(zhuǎn)速)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。由于反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪32、33與各輸出圓盤25 J6嚙合，所以向第一中間軸34和第二中間軸35傳遞扭矩，但設(shè)置于第二中間軸35的第二爪形離合器41位于所謂的中立位置， 第二速度用驅(qū)動(dòng)齒輪39和第四速度用驅(qū)動(dòng)齒輪40均不與第二中間軸35連結(jié)，因此不從第二中間軸35對(duì)輸出軸42傳遞扭矩。相對(duì)于此，由于利用設(shè)置于第一中間軸34的第一爪形離合器38將第三速度用驅(qū)動(dòng)齒輪37與第一中間軸34連結(jié)，所以從第一中間軸34經(jīng)由第三速度用的齒輪對(duì)向輸出軸42傳遞扭矩。結(jié)果，從輸入軸2經(jīng)由第一輸出圓盤25、第一中間軸34和第三速度用的齒輪對(duì)向輸出軸42傳遞扭矩。因而，第三速度下的變速比成為與對(duì)應(yīng)于滾珠4的偏轉(zhuǎn)角度α的輥3和第一輸出圓盤25的變速比以及第三速度用的齒輪對(duì)的齒輪比對(duì)應(yīng)的值。進(jìn)而，按照以下方式設(shè)定第四速度狀態(tài)。與設(shè)定上述第一速度狀態(tài)的情況同樣，在設(shè)定了第三速度的狀態(tài)下，當(dāng)沿第一輸出圓盤25和第一中間軸34的旋轉(zhuǎn)速度增大的方向使?jié)L珠4的偏轉(zhuǎn)角度α增大時(shí)，第二輸出圓盤沈和與其一體的第二中間軸35的轉(zhuǎn)速逐漸降低。此外，第一中間軸34的旋轉(zhuǎn)速度增大，從而從第一中間軸34傳遞扭矩的輸出軸 42的旋轉(zhuǎn)速度也逐漸增大，因此第二速度用的齒輪對(duì)和第四速度用的齒輪對(duì)的轉(zhuǎn)速逐漸增大。因此，當(dāng)在經(jīng)由第三速度用的齒輪對(duì)向輸出軸42傳遞扭矩的狀態(tài)下(以下假設(shè)將該狀態(tài)記作第三速度狀態(tài))使無級(jí)變速機(jī)構(gòu)1的滾珠4的偏轉(zhuǎn)角度α增大時(shí)，在預(yù)定偏轉(zhuǎn)角度 α內(nèi)第四速度用的齒輪對(duì)的轉(zhuǎn)速(更準(zhǔn)確地說為第四速度用驅(qū)動(dòng)齒輪40的轉(zhuǎn)速)與第二中間軸35的轉(zhuǎn)速一致。即，產(chǎn)生轉(zhuǎn)速的同步狀態(tài)。在該同步狀態(tài)下，使第一爪形離合器38向中立位置動(dòng)作，解除第三速度用驅(qū)動(dòng)齒輪37相對(duì)于第一中間軸34的連結(jié)，且使第二爪形離合器41沿圖7的右方向動(dòng)作，將第四速度用驅(qū)動(dòng)齒輪40與第二中間軸35連結(jié)。即，將第四速度用的齒輪對(duì)設(shè)定為在第二中間軸35和輸出軸42之間傳遞扭矩的狀態(tài)(以下假設(shè)將該狀態(tài)記作第四速度狀態(tài))。當(dāng)在該狀態(tài)下向無級(jí)變速機(jī)構(gòu)1的輸入軸2輸入扭矩時(shí)，上述輥3與輸入軸2—起旋轉(zhuǎn)，從而經(jīng)由滾珠4向第一輸出圓盤25和第二輸出圓盤沈傳遞扭矩，上述輸出圓盤25J6沿與輸入軸 2相反的方向旋轉(zhuǎn)。此外，各輸出圓盤25、26的轉(zhuǎn)速成為與滾珠的偏轉(zhuǎn)角度α和輸入軸2 的轉(zhuǎn)速(輸入轉(zhuǎn)速)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。由于反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪32、33與各輸出圓盤25 J6嚙合，所以向第一中間軸34和第二中間軸35傳遞扭矩，但設(shè)置于第一中間軸34的第一爪形離合器38位于所謂的中立位置， 第一速度用驅(qū)動(dòng)齒輪36和第三速度用驅(qū)動(dòng)齒輪37均不與第一中間軸34連結(jié)，因此不從第一中間軸34對(duì)輸出軸42傳遞扭矩。相對(duì)于此，由于利用設(shè)置于第二中間軸35的第二爪形離合器41將第四速度用驅(qū)動(dòng)齒輪40與第二中間軸35連結(jié)，所以從第二中間軸35經(jīng)由第四速度用的齒輪對(duì)向輸出軸42傳遞扭矩。結(jié)果，從輸入軸2經(jīng)由第二輸出圓盤沈、第二中間軸35和第四速度用的齒輪對(duì)向輸出軸42傳遞扭矩。因而，第四速度狀態(tài)下的變速比成為與對(duì)應(yīng)于滾珠4的偏轉(zhuǎn)角度α的輥3和第二輸出圓盤沈的變速比以及第四速度用的齒輪對(duì)的齒輪比對(duì)應(yīng)的值。通過在如上所述轉(zhuǎn)速同步的狀態(tài)下進(jìn)行第三速度狀態(tài)和第四速度狀態(tài)的切換，能夠不產(chǎn)生轉(zhuǎn)速的急劇變化和由此產(chǎn)生的沖擊而進(jìn)行順暢的切換。這樣所謂的變速控制能夠通過上述電子控制裝置執(zhí)行，這樣的裝置相當(dāng)于本發(fā)明的控制單元。參照?qǐng)D8所示的圖表對(duì)上述第一速度至第四速度的各變速檔下的動(dòng)作狀態(tài)以及同步變速作進(jìn)一步說明。圖8(a) (d)是表示將滾珠4的偏轉(zhuǎn)角度α作為橫軸，將各中間軸34、35的轉(zhuǎn)速以及各變速檔用的齒輪對(duì)的轉(zhuǎn)速(更具體而言，利用切換機(jī)構(gòu)而與中間軸選擇性地連結(jié)的齒輪的轉(zhuǎn)速)作為縱軸時(shí)，各部件的轉(zhuǎn)速的變化的圖表。另外，此處的“轉(zhuǎn)速”是相對(duì)于輸入軸2的轉(zhuǎn)速的相對(duì)轉(zhuǎn)速。圖8(a)表示第一速度狀態(tài)，當(dāng)使?jié)L珠4的偏轉(zhuǎn)角度α沿負(fù)方向增大時(shí)(在圖2 和圖3中以支承軸5朝向左上方的方式傾斜，增大其角度)，第一中間軸34的轉(zhuǎn)速Sl逐漸增大，并且第二中間軸35的轉(zhuǎn)速S2逐漸降低。即，第一速度狀態(tài)下的變速比逐漸減小，連續(xù)地升檔。另一方面，不參與對(duì)輸出軸42傳遞扭矩的第二中間軸35的轉(zhuǎn)速S2逐漸降低。由于輸出軸42的轉(zhuǎn)速(相對(duì)于輸入軸2的轉(zhuǎn)速的相對(duì)轉(zhuǎn)速)隨著上述連續(xù)地升檔而增大，所以第二速度用的齒輪對(duì)的轉(zhuǎn)速Ν2、第三速度用的齒輪對(duì)的轉(zhuǎn)速Ν3和第四速度用的齒輪對(duì)的轉(zhuǎn)速Ν4逐漸增大。相對(duì)于第二速度用的齒輪對(duì)的轉(zhuǎn)速Ν2這樣增大，第二中間軸35的轉(zhuǎn)速S2隨著上述連續(xù)地升檔而逐漸降低，因此上述轉(zhuǎn)速Ν2、S2在預(yù)定的偏轉(zhuǎn)角度α內(nèi)一致。S卩，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)同步。在該旋轉(zhuǎn)同步狀態(tài)下，在要由第二爪形離合器41連結(jié)的第二中間軸35的轉(zhuǎn)速S2與第二速度用驅(qū)動(dòng)齒輪39的轉(zhuǎn)速之間沒有差異，因此能夠使第二爪形離合器41的卡爪與第二速度用驅(qū)動(dòng)齒輪39卡合而將第二速度用驅(qū)動(dòng)齒輪39與第二中間軸35連結(jié)起來。即，能夠轉(zhuǎn)換成第二速度狀態(tài)，而在該情況下，不會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速的急劇變化和伴隨于此的沖擊。另外，隨著向第二速度狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，使第一爪形離合器38的卡爪向中立位置后退，以解除與第一速度用驅(qū)動(dòng)齒輪36的卡合。圖8(b)表示這樣設(shè)定的第二速度狀態(tài)，偏轉(zhuǎn)角度α成為負(fù)的角度(支承軸5處于向圖4中的左下方傾斜的狀態(tài))。從該狀態(tài)逐漸縮小偏轉(zhuǎn)角度α并使偏轉(zhuǎn)角度α沿正方向傾斜(支承軸5處于向圖4中的右下方傾斜的狀態(tài))，當(dāng)使該傾斜角度逐漸增大時(shí)，第二中間軸35的轉(zhuǎn)速S2逐漸增大。即，產(chǎn)生連續(xù)地升檔。第一中間軸34的轉(zhuǎn)速Sl伴隨著偏轉(zhuǎn)角度α的這樣變化而逐漸降低。此外，第三速度用的齒輪對(duì)的轉(zhuǎn)速Ν3隨著升檔和與此相伴的輸出值42的轉(zhuǎn)速的增大而逐漸增大。因此，在偏轉(zhuǎn)角度α成為預(yù)定的角度的時(shí)刻，第一中間軸34的轉(zhuǎn)速Sl和要與該第一中間軸 34連結(jié)的第三速度用的齒輪對(duì)的轉(zhuǎn)速Ν3—致。即，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)同步。在該旋轉(zhuǎn)同步狀態(tài)下，在要由第一爪形離合器38連結(jié)的第一中間軸34的轉(zhuǎn)速Sl與第三速度用驅(qū)動(dòng)齒輪37的轉(zhuǎn)速之間沒有差異，因此能夠使第一爪形離合器38的卡爪與第三速度用驅(qū)動(dòng)齒輪37卡合而將第三速度用驅(qū)動(dòng)齒輪37與第一中間軸34連結(jié)起來。即，能夠轉(zhuǎn)換成第三速度狀態(tài)，而在該情況下，不會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速的急劇變化和伴隨于此的沖擊。另外，隨著向第三速度狀態(tài)的轉(zhuǎn)換， 使第二爪形離合器41的卡爪向中立位置后退，以解除與第二速度用驅(qū)動(dòng)齒輪39的卡合。圖8(c)表示這樣設(shè)定的第三速度狀態(tài)，偏轉(zhuǎn)角度α成為正的角度(支承軸5處于向圖4中的右上方傾斜的狀態(tài))。從該狀態(tài)逐漸縮小偏轉(zhuǎn)角度α并使偏轉(zhuǎn)角度α沿負(fù)方向傾斜(支承軸5處于向圖4中的左下方傾斜的狀態(tài))，當(dāng)使該傾斜角度逐漸增大時(shí)，第一中間軸34的轉(zhuǎn)速Sl逐漸增大。即，產(chǎn)生連續(xù)地升檔。第二中間軸35的轉(zhuǎn)速S2伴隨著偏轉(zhuǎn)角度α的這樣變化而逐漸降低。此外，第四速度用的齒輪對(duì)的轉(zhuǎn)速Ν4隨著升檔和與此相伴的輸出值42的轉(zhuǎn)速的增大而逐漸增大。因此，在偏轉(zhuǎn)角度α成為預(yù)定的角度的時(shí)刻，第二中間軸35的轉(zhuǎn)速S2和要與該第二中間軸 35連結(jié)的第四速度用的齒輪對(duì)的轉(zhuǎn)速Ν4—致。即，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)同步。在該旋轉(zhuǎn)同步狀態(tài)下，在要由第二爪形離合器41連結(jié)的第二中間軸35的轉(zhuǎn)速S2與第四速度用驅(qū)動(dòng)齒輪40的轉(zhuǎn)速之間沒有差異，因此能夠使第二爪形離合器41的卡爪與第四速度用驅(qū)動(dòng)齒輪40卡合而將第四速度用驅(qū)動(dòng)齒輪40與第二中間軸35連結(jié)起來。即，能夠轉(zhuǎn)換成第四速度狀態(tài)，而在該情況下，不會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速的急劇變化和伴隨于此的沖擊。另外，隨著向第四速度狀態(tài)的轉(zhuǎn)換， 使第一爪形離合器38的卡爪向中立位置后退，以解除與第三速度用驅(qū)動(dòng)齒輪37的卡合。圖8(d)表示這樣設(shè)定的第四速度狀態(tài)，偏轉(zhuǎn)角度α成為負(fù)的角度(支承軸5處于向圖4中的左下方傾斜的狀態(tài))。從該狀態(tài)逐漸縮小偏轉(zhuǎn)角度α并使偏轉(zhuǎn)角度α沿正方向傾斜(支承軸5處于向圖4中的右下方傾斜的狀態(tài))，當(dāng)使該傾斜角度逐漸增大時(shí)，第二中間軸35的轉(zhuǎn)速S2逐漸增大。即，產(chǎn)生連續(xù)地升檔。另外，如果以在短時(shí)間內(nèi)完成將一個(gè)爪形離合器3W41)切換成卡合狀態(tài)并且將另一個(gè)離合器41 (38)切換成松放狀態(tài)的動(dòng)作的方式進(jìn)行控制，則能夠?qū)嵸|(zhì)上無級(jí)地進(jìn)行從第一速度狀態(tài)至第四速度狀態(tài)的變速。此外，在圖8中表示在一個(gè)偏轉(zhuǎn)角度α產(chǎn)生各變速狀態(tài)下的同步的例子，但從圖8可知，在構(gòu)成為能夠進(jìn)一步增大偏轉(zhuǎn)角度α的情況下，能夠產(chǎn)生第二中間軸35的轉(zhuǎn)速S2與第二速度用的齒輪對(duì)的轉(zhuǎn)速Ν2同步的偏轉(zhuǎn)角度α、和與第四速度用的齒輪對(duì)的轉(zhuǎn)速Ν4同步的轉(zhuǎn)速?；蛘吣軌虍a(chǎn)生第一中間軸34的轉(zhuǎn)速Sl與第一速度用的齒輪對(duì)的轉(zhuǎn)速W同步的偏轉(zhuǎn)角度α、和與第三速度用的齒輪對(duì)的轉(zhuǎn)速Ν3同步的轉(zhuǎn)速。因而，在這樣構(gòu)成的情況下，也能夠進(jìn)行第一速度狀態(tài)和第四速度狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。進(jìn)而，本發(fā)明并不限定于上述具體例，可設(shè)定的變速狀態(tài)也可以為四檔以上或四檔以下。此外，在上述實(shí)施例中，表示構(gòu)成為從輸入軸2向兩個(gè)輸出圓盤25、^H專遞扭矩的例子，但本發(fā)明并不限定于上述具體例，也可以將任一個(gè)輸出圓盤設(shè)為輸入元件，將另一個(gè)輸出圓盤和上述輸入軸2設(shè)為輸出元件。此外，本發(fā)明涉及的變速器中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以是除了齒輪對(duì)以外的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輥式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。而且，本發(fā)明涉及的變速器的切換機(jī)構(gòu)可以在各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的每個(gè)上都設(shè)置，也可以不設(shè)置在中間軸上，而設(shè)置在輸出軸或與輸出部件同軸上。
權(quán)利要求
1.一種無級(jí)變速機(jī)構(gòu)，其配置有旋轉(zhuǎn)部件，該旋轉(zhuǎn)部件以能夠傳遞扭矩的方式接觸能夠使旋轉(zhuǎn)中心軸線傾斜且外周面形成為光滑曲面的轉(zhuǎn)動(dòng)體的外周面預(yù)定部位，通過使該轉(zhuǎn)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)中心軸線傾斜，來使被所述旋轉(zhuǎn)部件以能夠傳遞扭矩的方式接觸的部位的旋轉(zhuǎn)半徑發(fā)生變化，進(jìn)而使所述旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速變化，所述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的特征在于，具備第一旋轉(zhuǎn)部件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體以能夠傳遞扭矩的方式與該第一旋轉(zhuǎn)部件的外周面接觸；以及第二旋轉(zhuǎn)部件和第三旋轉(zhuǎn)部件，所述第二旋轉(zhuǎn)部件及所述第三旋轉(zhuǎn)部件均隔著所述旋轉(zhuǎn)中心軸線而在與所述第一旋轉(zhuǎn)部件相反一側(cè)以能夠傳遞扭矩的方式與所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的外周面接觸，且相對(duì)于所述第一旋轉(zhuǎn)部件能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級(jí)變速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)還具備偏轉(zhuǎn)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述偏轉(zhuǎn)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)使所述轉(zhuǎn)動(dòng)體傾斜，以使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)中心軸線在包含所述第一旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心軸線的平面內(nèi)相對(duì)于該第一旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心軸線的角度發(fā)生變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無級(jí)變速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二旋轉(zhuǎn)部件和所述第三旋轉(zhuǎn)部件在隔著如下線的兩側(cè)以能夠傳遞扭矩的方式與所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的外周面接觸，上述線是通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的中心和所述轉(zhuǎn)動(dòng)體與所述第一旋轉(zhuǎn)部件接觸的點(diǎn)的線，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)中心軸線傾斜而使所述第二旋轉(zhuǎn)部件和所述第三旋轉(zhuǎn)部件中的任一個(gè)旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速增大的情況下，另一個(gè)旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速降低。
4.一種變速器，其使用權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的無級(jí)變速機(jī)構(gòu)，其特征在于，具備輸入部件，該輸入部件與所述第一旋轉(zhuǎn)部件連結(jié)； 第一中間軸，該第一中間軸與所述第二旋轉(zhuǎn)部件連結(jié)； 第二中間軸，該第二中間軸與所述第三旋轉(zhuǎn)部件連結(jié)；輸出部件，該輸出部件以能夠傳遞扭矩的方式選擇性地與所述第一中間軸和所述第二中間軸連結(jié)；第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一中間軸和所述輸出部件之間，用于將所述第一中間軸和所述輸出部件的轉(zhuǎn)速比設(shè)定為預(yù)定的比；第一切換機(jī)構(gòu)，該第一切換機(jī)構(gòu)將該第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在能夠傳遞扭矩的狀態(tài)和不傳遞扭矩的狀態(tài)之間選擇性地切換，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二中間軸和所述輸出部件之間，用于將所述第二中間軸和所述輸出部件的轉(zhuǎn)速比設(shè)定為與由所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)定的比不同的比；和第二切換機(jī)構(gòu)，該第二切換機(jī)構(gòu)將該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在能夠傳遞扭矩的狀態(tài)和不傳遞扭矩的狀態(tài)之間選擇性地切換。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變速器，其特征在于所述第一切換機(jī)構(gòu)包括卡合部件，所述卡合部件使所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇性地與所述第一中間軸或者輸出部件連結(jié)，所述第二切換機(jī)構(gòu)包括另一卡合部件，所述另一卡合部件使所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇性地與所述第二中間軸或者輸出部件連結(jié)，所述變速器還具備控制單元，在利用所述第一切換機(jī)構(gòu)和所述第二切換機(jī)構(gòu)的任一個(gè)切換機(jī)構(gòu)向所述輸出部件傳遞扭矩的狀態(tài)下，當(dāng)另一個(gè)切換機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速與要由該另一個(gè)切換機(jī)構(gòu)連結(jié)的任一個(gè)中間軸或者輸出部件的轉(zhuǎn)速同步時(shí)，該控制單元將該另一個(gè)切換機(jī)構(gòu)的卡合部件切換成卡合狀態(tài)且將所述一個(gè)切換機(jī)構(gòu)的卡合部件切換成松放狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的變速器，其特征在于所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括相互嚙合的一對(duì)齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的變速器，其特征在于 所述第一切換機(jī)構(gòu)和所述第二切換機(jī)構(gòu)包括爪形離合器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種無級(jí)變速機(jī)構(gòu)以及使用該無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速器。該無級(jí)變速機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)與傳送扭矩傳遞的轉(zhuǎn)動(dòng)體的偏轉(zhuǎn)角度對(duì)變速比進(jìn)行設(shè)定，且能夠在三個(gè)元件之間傳遞扭矩。無級(jí)變速機(jī)構(gòu)1配置旋轉(zhuǎn)部件，該旋轉(zhuǎn)部件以能夠傳遞扭矩的方式接觸能夠使旋轉(zhuǎn)中心軸線傾斜且外周面形成為光滑的曲面的轉(zhuǎn)動(dòng)體4的外周面預(yù)定部位，通過使該轉(zhuǎn)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)中心軸線傾斜，來使被所述旋轉(zhuǎn)部件以能夠傳遞扭矩的方式接觸的部位的旋轉(zhuǎn)半徑變化，進(jìn)而使所述旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速變化，其具備第一旋轉(zhuǎn)部件2、3，轉(zhuǎn)動(dòng)體4以能夠傳遞扭矩的方式與該第一旋轉(zhuǎn)部件的外周面接觸；以及第二旋轉(zhuǎn)部件25、26和第三旋轉(zhuǎn)部件，第二旋轉(zhuǎn)部件和第三旋轉(zhuǎn)部件隔著所述旋轉(zhuǎn)中心軸線在與第一旋轉(zhuǎn)部件相反一側(cè)以能夠傳遞扭矩的方式與轉(zhuǎn)動(dòng)體的外周面接觸，且相對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)部件能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)F16H15/52GK102216653SQ20098012506
公開日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2009年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月10日
發(fā)明者友松大輔, 小川裕之, 村上新 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社