專利名稱：用于在變速器中傳輸數(shù)據(jù)和/或信號的系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權利要求1的前序部分詳細限定類型的用于在變速器控制 裝置與多個執(zhí)行器控制裝置之間傳輸數(shù)據(jù)和/或信號的系統(tǒng)。
背景技術：
在公知的自動化的換檔變速器和自動變速器中需要的是控制信號和調節(jié)信號以 及應用信號在變速器內部在對變速器換檔裝置進行操作的變速器執(zhí)行器之間與通常在變 速器外側上的控制裝置交換。自動化的換檔變速器和自動變速器的執(zhí)行機構以如下方式構 造，用于換檔裝置上的調整運動-切換、選擇和聯(lián)接的操作裝置大多固定在變速器殼體上 并且因此并不固定在可運動的部件上。多數(shù)對換檔裝置的旋轉部件在其位置方面進行改變 的實際的調整運動借助機械的、液壓的或氣動的傳輸元件來實施。對各執(zhí)行器及操作裝置 的控制和調節(jié)集中地由變速器控制裝置進行，從而存在集中的調節(jié)系統(tǒng)。當機械的、液壓的或氣動的傳輸路徑的范圍由于結構自由性和與此相關的結構空 間節(jié)約性而會減小時，執(zhí)行器及操作裝置必須被推移到換檔裝置實際調整運動的位置上。 這意味著之前靜止的執(zhí)行器必須安置在可運動的部件上。在此，涉及如下變速器部件，所 述部件參與變速器的力矩傳輸并且進而同樣加速或者減速。例如，執(zhí)行器也可以設置在內 置的變速器部件上，譬如設置在變速器軸上，從而取消了集中的調節(jié)系統(tǒng)，這是因為每個執(zhí) 行器需要自有的控制裝置以用于其調整任務。因此，獲得了分散式的調節(jié)系統(tǒng)。由于控制 信號和調節(jié)信號以及應用數(shù)據(jù)必須在控制裝置之間進行交換，所以同樣設置有隨轉的控制 裝置。在這種布置可能性中，不能通過有線連接的通信系統(tǒng)來進行通信。

發(fā)明內容
因而，本發(fā)明基于如下任務，S卩，提出一種開頭所描述類型的、用于傳輸數(shù)據(jù)和/ 或信號的系統(tǒng)，該系統(tǒng)以最為簡單的方式實現(xiàn)了在可彼此相對運動的執(zhí)行器控制裝置與變 速器控制裝置之間的通信。本發(fā)明所基于的任務通過權利要求1的特征來解決。其他有利的構造方案由從屬 權利要求以及附圖獲得。因此，提出了用于在變速器控制裝置與多個執(zhí)行器控制裝置之間傳輸數(shù)據(jù)和/或 信號的系統(tǒng)，其中，執(zhí)行器控制裝置用于對調整運動進行現(xiàn)場控制(Vorortsteuerimg)，以 操作換檔裝置，其中，所述變速器控制裝置和執(zhí)行器控制裝置以可彼此相對運動的方式布 置。根據(jù)本發(fā)明，在所述變速器控制裝置與所述執(zhí)行器控制裝置之間設置有至少一個優(yōu)選 以無線的或類似的方式實施的通信傳輸裝置。以此方式，可以對關于在運動的并且固定的控制裝置等之間的通信方面的問題以 如下方式解決，即，不同的控制裝置部分地或分段地有線連接并且部分地或分段地無線相 聯(lián)，以用于彼此間的數(shù)據(jù)和/或信號傳輸。所提出的通信傳輸裝置能夠以任意方式和方法 傳輸所需的數(shù)據(jù)和信號，以用于控制執(zhí)行器控制裝置。對此，可以使用電容性的、電感性的、光學的和/或基于無線電的裝置。通信應設計用于安全性至關重要的應用并且設置有可選 的冗余傳輸路徑。本發(fā)明的可行的實施方案可以設置為通信傳輸裝置包括至少一個在變速器控制 側的通信接口或類似機構以及至少一個在執(zhí)行器控制裝置側的通信接口，這些通信接口通 過電容性的、電感性的、光學的傳輸路徑等以無線方式彼此通信。因此，優(yōu)選至少一個固定 的、外部通信接口和設置在內部的、可運動的通信接口用作在系統(tǒng)中通信線路的網關。在通 信傳輸裝置方面的其他構造同樣是可行的。當例如變速器控制裝置在變速器的外側上例如固定在殼體上時，可以設置為優(yōu) 選同樣與殼體固定的通信接口通過至少一個有線連接的數(shù)據(jù)總線等與變速器控制裝置相 連。任何可行的連接類型都可用作數(shù)據(jù)總線。為了將例如在變速器中布置在軸中或布置在軸上的執(zhí)行器控制裝置與通信傳輸 裝置連接，根據(jù)接下來的構造方案可以設置為在執(zhí)行器控制裝置側的通信接口通過例如 有線連接的數(shù)據(jù)總線與執(zhí)行器控制裝置連接。在此，同樣可以將任何可行的連接類型用作 數(shù)據(jù)總線。本發(fā)明的可另選的實施方案可以設置為通信傳輸裝置例如包括多個通信接口。 每個通信接口可以例如被配屬于一個執(zhí)行器控制裝置。在該實施方案中，每個通信接口通 過單獨的有線連接的數(shù)據(jù)總線等可以與所配屬的執(zhí)行器控制裝置連接。在此，同樣可以使 用其他任意的連接類型。所提出的系統(tǒng)可以用在每個任意的變速器中，以便鑒于不同控制裝置之間的數(shù)據(jù) 和信號傳輸來解決關于在運動的部件與固定的部件之間的通信的問題。


在下面，結合附圖詳細闡述本發(fā)明。其中圖1示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的第一可行的實施方案的示意圖；以及圖2示出所述系統(tǒng)的第二可行的實施方案的示意圖。
具體實施例方式在圖1和2中分別示出用于在車輛變速器中在變速器控制裝置1與多個執(zhí)行器控 制裝置2A、2B、2C之間傳輸數(shù)據(jù)和/或信號的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的可行的實施方案。分散式的變速器調節(jié)系統(tǒng)由數(shù)目為η的執(zhí)行器控制裝置2A、2B、2C組成。執(zhí)行器 控制裝置2A、2B、2C用作操作裝置的現(xiàn)場控制件，執(zhí)行器控制裝置2A、2B、2C使各所配屬的 換檔裝置在換檔位置之間運動。變速器控制裝置1為執(zhí)行器控制裝置2A、2B、2C產生所需 的控制信號并且從執(zhí)行器控制裝置中獲得關于執(zhí)行器狀態(tài)的反饋。按照實施方案，一個或 多個可能在變速器內部運動的通信接口 4、4A、4B、4C和外部的可能與殼體固定的通信接口 5設置為位于系統(tǒng)中的通信傳輸裝置傳輸路徑3所用的網關。根據(jù)本發(fā)明，傳輸路徑3在運 動的通信接口 4、4A、4B、4C和與殼體固定的通信接口 5之間設置有電容性的、電感性的、光 學的傳輸方式等作為傳輸路徑3。在圖1中示出該系統(tǒng)的第一實施方案。在該解決方案中，僅設置有可運動的、例如 布置在變速器軸上或布置在變速器軸中的通信接口 4。因此，同樣例如布置在變速器軸上或布置在變速器軸中的不同的執(zhí)行器控制裝置2A、2B、2C通過共同的數(shù)據(jù)總線6與通信接 口 4連接，用于交換數(shù)據(jù)和/或信號。所有用于執(zhí)行器控制裝置2A、2B、2C的控制和調節(jié)信 號被寫入所述執(zhí)行器控制裝置2A、2B、2C上并且由其讀取。信號的全部通過全局通信接口 4從變速器內部經傳輸路徑3傳送至外部的通信接口 5。因此，實現(xiàn)了變速器控制裝置1與 執(zhí)行器控制裝置2A、2B、2C之間的通信。在通信接口 5與控制裝置1之間設置有有線連接 的數(shù)據(jù)總線7，用于數(shù)據(jù)傳輸和/或信號傳輸。為了傳輸信號，一方面需要用于有線連接通 信的那段的傳輸協(xié)議，而另一方面需要在兩個通信接口 4和5之間的無線傳輸路徑3所用 的另外的傳輸協(xié)議。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的第二可行的實施方案。在第二實施方案中，每個執(zhí) 行器控制裝置2A、2B、2C都具有自有的內部通信接口 4A、4B、4C。因此，省去了執(zhí)行器控制 裝置2A、2B、2C之間的有線連接的數(shù)據(jù)總線6。各執(zhí)行器控制裝置2A、2B、2C的信息直接通 過各所配屬的通信接口 4A、4B、4C和無線的傳輸路徑3來傳輸。對此，在每個執(zhí)行器控制裝 置2A、2B、2C與每個通信接口 4A、4B、4C之間分別設置有有線連接的數(shù)據(jù)總線6A、6B、6C。在 此，如在執(zhí)行器控制裝置2A、2B、2C與外部通信接口 5進而還與變速器控制裝置1之間的數(shù) 據(jù)交換那樣，可以在執(zhí)行器控制裝置2A、2B、2C之間進行數(shù)據(jù)交換，其中，使用合適的傳輸 協(xié)議，用于在內部的可運動地布置在變速器中的通信接口 4A、4B、4C與固定的例如布置在 變速器殼體上的通信接口 5之間通過無線傳輸路徑3進行的傳輸。在通信接口 5與控制裝 置1之間又設置有有線連接的數(shù)據(jù)總線7，用于數(shù)據(jù)傳輸和信號傳輸。不依賴于相應的實施方案地，在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中，基本上通過如下方式來解 決已知的系統(tǒng)的通信問題，即，不同的控制裝置部分有線連接地并且部分無線地彼此相聯(lián)， 以用于數(shù)據(jù)和/或信號傳輸。附圖標記1變速器控制裝置2A、2B、2C執(zhí)行器控制裝置3傳輸路徑4、4A、4B、4C 通信接口5通信接口6、6A、6B、6C 數(shù)據(jù)總線7數(shù)據(jù)總線
權利要求
用于在變速器控制裝置(1)與多個執(zhí)行器控制裝置(2A、2B、2C)之間傳輸數(shù)據(jù)和/或信號的系統(tǒng)，所述執(zhí)行器控制裝置(2A、2B、2C)用于對調整運動進行現(xiàn)場控制，以操作換檔裝置，其中，所述變速器控制裝置(1)和所述執(zhí)行器控制裝置(2A、2B、2C)以能彼此相對運動的方式布置，其特征在于，在所述變速器控制裝置(1)與所述執(zhí)行器控制裝置(2A、2B、2C)之間設置有至少一個無線的通信傳輸裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述通信傳輸裝置包括至少一個在變速 器控制裝置側的通信接口(5)和至少一個在執(zhí)行器控制裝置側的通信接口(4、4A、4B、4C)， 這些通信接口通過電容性的、電感性的、光學的和/或基于無線電的傳輸路徑(3)以無線的 方式相互通信。
3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，在殼體上固定地布置的所述變速器控制 裝置(1)通過至少一個有線連接的數(shù)據(jù)總線(7)與在殼體上固定地布置的所述通信接口 (5)相連。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述在執(zhí)行器控制裝置側的通信接口 (4)通過有線連接的數(shù)據(jù)總線(6)與多個執(zhí)行器控制裝置(2A、2B、2C)相連。
5.根據(jù)上述權利要求之一所述的系統(tǒng)，其特征在于，設置有多個在執(zhí)行器控制裝置側 的通信接口(4A、4B、4C)，所述多個在執(zhí)行器控制裝置側的通信接口(4A、4B、4C)分別與配 屬的執(zhí)行器控制裝置(2A、2B、2C)通過有線連接的數(shù)據(jù)總線(6A、6B、6C)相連。
全文摘要
提出了用于在變速器控制裝置(1)與多個執(zhí)行器控制裝置(2A、2B、2C)之間傳輸數(shù)據(jù)和/或信號的系統(tǒng)，所述執(zhí)行器控制裝置(2A、2B、2C)用于對調整運動進行現(xiàn)場控制，以操作換檔裝置，其中，所述變速器控制裝置(1)和執(zhí)行器控制裝置(2A、2B、2C)以可彼此相對運動的方式布置。根據(jù)本發(fā)明，在所述變速器控制裝置(1)與所述執(zhí)行器控制裝置(2A、2B、2C)之間至少分段地設置有至少一個無線的通信傳輸裝置。
文檔編號F16H61/28GK101970912SQ200980107312
公開日2011年2月9日 申請日期2009年2月6日 優(yōu)先權日2008年3月13日
發(fā)明者于爾根·克特, 卡爾-赫爾曼·克特勒, 安德烈亞斯·菲塞爾, 諾特科·阿曼 申請人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司