專利名稱：一種雙向輸出的減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及煤礦巷道掘進(jìn)和采礦機(jī)械的重要部件，具體為一種用于連續(xù)采煤
機(jī)鏟板部星輪集料及驅(qū)動(dòng)鏈輪的雙向輸出減速裝置。
背景技術(shù)：
煤礦用連續(xù)采煤機(jī)的集料運(yùn)料是生產(chǎn)過程中保證連續(xù)采煤的重要環(huán)節(jié)。目前，一 般采用星轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)集料配合刮板刮料同時(shí)進(jìn)行運(yùn)送的結(jié)構(gòu)，要使兩個(gè)步驟同步進(jìn)行，如采用 液壓馬達(dá)的方案則很難實(shí)現(xiàn)，因其只能實(shí)現(xiàn)單向驅(qū)動(dòng)，而且馬達(dá)的傳動(dòng)效率也比較低，最多 只能達(dá)到75% ，如采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器的方式則可以解決這個(gè)難題，通過減速器的多向輸 出特性可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)星輪及刮板的驅(qū)動(dòng)鏈輪，實(shí)現(xiàn)同步的目的。 集料運(yùn)料的速度直接影響連續(xù)采煤機(jī)的生產(chǎn)效率，由于是左右兩臺(tái)交流異步電機(jī) 同時(shí)帶動(dòng)減速器驅(qū)動(dòng)，這就給減速機(jī)提出了更高的要求。連續(xù)采煤機(jī)在國(guó)內(nèi)屬于新項(xiàng)目，其 雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏟板減速機(jī)進(jìn)行多級(jí)、多方式變速減速已成為一項(xiàng)新的科研課題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種鏟板部雙向輸出的減速裝置，解決了現(xiàn)有連續(xù)采 煤機(jī)同時(shí)雙向驅(qū)動(dòng)星輪機(jī)構(gòu)及鏈輪的技術(shù)難題，能進(jìn)行雙向輸出，保證傳動(dòng)強(qiáng)度，提高傳動(dòng) 效率及穩(wěn)定性，并大幅度提高傳動(dòng)效率和承載能力。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 —種雙向輸出的減速裝置，該減速裝置為設(shè)有一輸入端、兩輸出端的兩組封閉輪 系構(gòu)成，封閉輪系分別為高速端及低速端兩組封閉輪系，高速端封閉輪系為圓錐齒輪與一 組行星減速輪系傳動(dòng)連接構(gòu)成，低速端封閉輪系為圓柱齒輪與圓錐齒輪傳動(dòng)連接構(gòu)成，高 速端封閉輪系通過行星減速輪系的輸出端連接低速端封閉輪系的圓柱齒輪，低速端封閉輪 系圓錐齒輪的外端面連接作為一個(gè)輸出端的終端輸出圓盤，低速端封閉輪系圓錐齒輪的齒 輪傳動(dòng)連接作為另 一個(gè)輸出端的終端輸出軸。 所述的雙向輸出的減速裝置，該減速裝置兩輸出端方向相互垂直，集料輸出端通 過終端輸出圓盤與鏟板部星輪底座聯(lián)成一體，驅(qū)動(dòng)鏈輪輸出端通過終端輸出軸連接終端輸 出圓盤，終端輸出圓盤與終端輸出軸傳動(dòng)連接。 所述的雙向輸出的減速裝置，高速端封閉輪系的圓錐齒輪采用相互嚙合的輸入小 錐齒輪和輸入大錐齒輪太陽(yáng)輪軸；輸入端采用輸入小錐齒輪，輸入小錐齒輪為軸部和其上 設(shè)置錐齒輪的組合結(jié)構(gòu)，輸入小錐齒輪的軸部安裝于錐齒輪軸承座，輸入大錐齒輪太陽(yáng)輪 軸為軸部和其上設(shè)置錐齒輪的組合結(jié)構(gòu)，輸入小錐齒輪的錐齒輪與輸入大錐齒輪太陽(yáng)輪軸 的錐齒輪相嚙合。 所述的雙向輸出的減速裝置，輸入大錐齒輪太陽(yáng)輪軸的軸部外側(cè)裝有行星輪，行 星輪與輸入大錐齒輪太陽(yáng)輪軸傳動(dòng)連接；行星輪通過行星輪軸安裝于行星架上，行星輪與 其外側(cè)的內(nèi)齒圈相嚙合。[0010] 所述的雙向輸出的減速裝置，低速端封閉輪系的圓柱齒輪采用花鍵圓柱齒輪軸和
直齒錐齒輪軸，花鍵圓柱齒輪軸為軸部和其上設(shè)置圓柱齒輪的組合結(jié)構(gòu)，花鍵圓柱齒輪軸 的軸部插裝于行星減速輪系的行星架，直齒錐齒輪軸為軸部和其上設(shè)置圓柱齒輪、錐齒輪 的組合結(jié)構(gòu)，花鍵圓柱齒輪軸通過其上的圓柱齒輪與直齒錐齒輪軸的圓柱齒輪相嚙合。 所述的雙向輸出的減速裝置，低速端封閉輪系的圓錐齒輪采用大錐齒輪，直齒錐
齒輪軸的錐齒輪與大錐齒輪相嚙合，大錐齒輪外端面連接圓盤。 所述的雙向輸出的減速裝置，該減速裝置的終端輸出軸采用輸出齒輪花鍵軸，輸 出齒輪花鍵軸為軸部和其上設(shè)置錐齒輪的組合結(jié)構(gòu)，輸出齒輪花鍵軸的錐齒輪與大錐齒輪 相嚙合。 本實(shí)用新型的有益效果是 1、本實(shí)用新型是針對(duì)連續(xù)采煤機(jī)鏟板部在煤礦井下惡劣環(huán)境作業(yè)的特點(diǎn)，采用了 減速器箱體、圓錐齒輪圓盤、花鍵軸、輸出軸浮動(dòng)密封座等連接相結(jié)合的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，進(jìn)行全 密封設(shè)計(jì)，起到了防塵防漏的保護(hù)作用；電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，經(jīng)減速裝置多級(jí)變向減速，將動(dòng)力傳 遞至齒輪圓盤，同時(shí)圓錐齒輪圓盤充當(dāng)過渡輪作用，將動(dòng)力傳遞至終端輸出軸，實(shí)現(xiàn)了可同 時(shí)驅(qū)動(dòng)鏈輪及星輪的目的。此減速裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，全密封防爆，也可用于其他類似產(chǎn)品 結(jié)構(gòu)中。 2、本實(shí)用新型裝置為一輸入端兩輸出端輪系，其中一端輸出軸與鏈輪相連，另一 輸出端做成圓錐齒輪圓盤與星輪機(jī)構(gòu)底座連成一體，使星輪機(jī)構(gòu)安裝更方便，并增強(qiáng)了傳 動(dòng)件的強(qiáng)度及承載能力，其結(jié)構(gòu)緊湊維修方便，提高了強(qiáng)度和可靠性。

圖1為本實(shí)用新型減速裝置的側(cè)視圖； 圖2為本實(shí)用新型減速裝置的主視圖； 圖3為本實(shí)用新型減速裝置圖1的A-A剖視圖； 圖4為本實(shí)用新型減速裝置圖2的B-B剖視圖。 圖中結(jié)構(gòu)1第一減速器箱體；2第二減速器箱體；3第三減速器箱體；4輸出軸浮 動(dòng)密封座；5輸出齒輪花鍵軸；6輸出軸軸承座；7花鍵圓柱齒輪軸；8軸承密封座；9油封壓 板；10內(nèi)齒圈；ll行星輪；12行星輪軸；13隔套；14輸入大錐齒輪太陽(yáng)輪軸；15輸入小錐齒 輪；16錐齒輪軸承座；17輸入齒輪軸承座；18行星架；19軸承座；20直齒錐齒輪軸；21端 蓋；22底蓋；23錐齒輪軸承座；24鍵；25大錐齒輪；26下浮動(dòng)密封座；27圓盤；28上浮動(dòng)密 封座。
具體實(shí)施方式如圖1-圖4所示，本實(shí)用新型為連續(xù)采煤機(jī)星轉(zhuǎn)集料及驅(qū)動(dòng)鏈輪的雙向輸出減速 裝置，主要包括第一減速器箱體1、第二減速器箱體2、第三減速器箱體3、輸出軸浮動(dòng)密封 座4、輸出齒輪花鍵軸5、輸出軸軸承座6、花鍵圓柱齒輪軸7、軸承密封座8、油封壓板9、內(nèi) 齒圈10、行星輪11、行星輪軸12、隔套13、輸入大錐齒輪太陽(yáng)輪軸14、輸入小錐齒輪15、錐 齒輪軸承座16、輸入齒輪軸承座17、行星架18、軸承座19、直齒錐齒輪軸20、端蓋21、底蓋 22、錐齒輪軸承座23、鍵24、大錐齒輪25、下浮動(dòng)密封座26、圓盤27、上浮動(dòng)密封座28等，具體結(jié)構(gòu)如下 如圖1-圖2所示，第一減速器箱體1與第二減速器箱體2相連通，第二減速器箱 體2與第三減速器箱體3相連通。 如圖3-圖4所示，第一減速器箱體1內(nèi)設(shè)輸入大錐齒輪太陽(yáng)輪軸14、輸入小錐齒 輪15、錐齒輪軸承座16和輸入齒輪軸承座17，第二減速器箱體2內(nèi)設(shè)行星架18，第三減速 器箱體3內(nèi)設(shè)輸出齒輪花鍵軸5、花鍵圓柱齒輪軸7、直齒錐齒輪軸20 ; 輸入小錐齒輪15為軸部和其上設(shè)置錐齒輪的組合結(jié)構(gòu)，作為本實(shí)用新型雙向輸 出減速裝置的輸入端，輸入小錐齒輪15的軸部通過軸承安裝于錐齒輪軸承座16中，輸入小 錐齒輪15的外端部與安裝于錐齒輪軸承座16上的輸入齒輪軸承座17之間裝有油封，輸入 小錐齒輪15的錐齒輪與輸入大錐齒輪太陽(yáng)輪軸14的錐齒輪相嚙合； 輸入大錐齒輪太陽(yáng)輪軸14為軸部和其上設(shè)置錐齒輪的組合結(jié)構(gòu)，輸入大錐齒輪 太陽(yáng)輪軸14的軸部外側(cè)裝有隔套13和行星輪11，隔套13安裝于行星架18與錐齒輪軸承 座23之間，減小了摩擦面積，行星輪11與輸入大錐齒輪太陽(yáng)輪軸14傳動(dòng)連接； 行星輪11通過行星輪軸12安裝于行星架18上，行星輪11與其外側(cè)的內(nèi)齒圈10 相嚙合； 花鍵圓柱齒輪軸7為軸部和其上設(shè)置圓柱齒輪的組合結(jié)構(gòu)，花鍵圓柱齒輪軸7的 軸部插裝于行星架18，直齒錐齒輪軸20為軸部和其上設(shè)置圓柱齒輪、錐齒輪的組合結(jié)構(gòu)， 花鍵圓柱齒輪軸7通過其上的圓柱齒輪與直齒錐齒輪軸20的圓柱齒輪相嚙合，花鍵圓柱齒 輪軸7安裝于軸承密封座8，軸承密封座8頂部裝有油封壓板9，直齒錐齒輪軸20安裝于軸 承座19 ; 直齒錐齒輪軸20的錐齒輪與大錐齒輪25相嚙合，大錐齒輪25外端面通過鍵24 及螺釘連接圓盤27，圓盤27為本實(shí)用新型雙向輸出減速裝置的一個(gè)輸出端，圓盤27的中心 軸伸至第三減速器箱體3內(nèi)、與第三減速器箱體3通過軸承配合，圓盤27的軸端裝有端蓋 21，在端蓋21外側(cè)設(shè)有安裝于第三減速器箱體3內(nèi)的底蓋22，圓盤27與第三減速器箱體3 之間裝有下浮動(dòng)密封座26和上浮動(dòng)密封座28 ; 輸出齒輪花鍵軸5為軸部和其上設(shè)置錐齒輪的組合結(jié)構(gòu)，輸出齒輪花鍵軸5的軸 部通過軸承安裝于輸出軸軸承座6上，輸出軸浮動(dòng)密封座4端部通過卡簧安裝在輸出齒輪 花鍵軸5上，并與輸出軸軸承座6 —起軸向限制浮動(dòng)密封，輸出齒輪花鍵軸5的錐齒輪與大 錐齒輪25相嚙合，輸出齒輪花鍵軸5為本實(shí)用新型雙向輸出減速裝置的另一個(gè)輸出端。 本實(shí)用新型雙向輸出減速裝置共有五級(jí)變速 (1) —級(jí)輸入小錐齒輪15 ; (2) 二級(jí)輸入大錐齒輪太陽(yáng)輪軸14、二級(jí)行星輪11、二級(jí)行星輪軸12、二級(jí)行星架 18、二級(jí)內(nèi)齒圈10 ; (3)三級(jí)花鍵圓柱齒輪軸7、三級(jí)直齒錐齒輪軸20 ; (4)四級(jí)大錐齒輪25 ; (5)五級(jí)輸出齒輪花鍵軸5。 如上所述，本實(shí)用新型雙向輸出減速裝置由兩組封閉輪系組成，為一輸入端兩輸 出端輪系，兩組封閉輪系分為高速端及低速端兩組封閉輪系，其中高速端封閉輪系由圓錐 齒輪及一組行星減速輪系構(gòu)成，低速端封閉輪系由圓柱齒輪及圓錐齒輪構(gòu)成。本實(shí)用新型雙向輸出減速裝置的兩輸出端方向相互垂直，集料輸出端通過圓錐齒輪圓盤與采煤機(jī)鏟板 部星輪底座聯(lián)成一體，驅(qū)動(dòng)鏈輪輸出端通過圓錐齒輪圓盤驅(qū)動(dòng)終端輸出軸產(chǎn)生扭矩。
本實(shí)用新型的工作過程如下 扭矩從輸入小錐齒輪15輸入，將扭矩傳遞至大錐齒輪太陽(yáng)輪軸14，經(jīng)行星輪11、 內(nèi)齒圈10、行星輪軸12、行星架18傳遞至花鍵圓柱齒輪軸7，再經(jīng)直齒錐齒輪軸20，使扭矩 傳至第一終端大錐齒輪25，大錐齒輪25在實(shí)現(xiàn)第一終端動(dòng)力輸出的同時(shí)，充當(dāng)過渡齒輪的 作用，帶動(dòng)第二終端輸出齒輪花鍵軸5運(yùn)轉(zhuǎn)，完成雙向動(dòng)力減速輸出。
權(quán)利要求一種雙向輸出的減速裝置，其特征在于該減速裝置為設(shè)有一輸入端、兩輸出端的兩組封閉輪系構(gòu)成，封閉輪系分別為高速端及低速端兩組封閉輪系，高速端封閉輪系為圓錐齒輪與一組行星減速輪系傳動(dòng)連接構(gòu)成，低速端封閉輪系為圓柱齒輪與圓錐齒輪傳動(dòng)連接構(gòu)成，高速端封閉輪系通過行星減速輪系的輸出端連接低速端封閉輪系的圓柱齒輪，低速端封閉輪系圓錐齒輪的外端面連接作為一個(gè)輸出端的終端輸出圓盤，低速端封閉輪系圓錐齒輪的齒輪傳動(dòng)連接作為另一個(gè)輸出端的終端輸出軸。
2. 按照權(quán)利要求1所述的雙向輸出的減速裝置，其特征在于該減速裝置兩輸出端方 向相互垂直，集料輸出端通過終端輸出圓盤與鏟板部星輪底座聯(lián)成一體，驅(qū)動(dòng)鏈輪輸出端 通過終端輸出軸連接終端輸出圓盤，終端輸出圓盤與終端輸出軸傳動(dòng)連接。
3. 按照權(quán)利要求1所述的雙向輸出的減速裝置，其特征在于高速端封閉輪系的圓錐 齒輪采用相互嚙合的輸入小錐齒輪和輸入大錐齒輪太陽(yáng)輪軸；輸入端采用輸入小錐齒輪， 輸入小錐齒輪為軸部和其上設(shè)置錐齒輪的組合結(jié)構(gòu)，輸入小錐齒輪的軸部安裝于錐齒輪軸 承座，輸入大錐齒輪太陽(yáng)輪軸為軸部和其上設(shè)置錐齒輪的組合結(jié)構(gòu)，輸入小錐齒輪的錐齒 輪與輸入大錐齒輪太陽(yáng)輪軸的錐齒輪相嚙合。
4. 按照權(quán)利要求3所述的雙向輸出的減速裝置，其特征在于輸入大錐齒輪太陽(yáng)輪軸 的軸部外側(cè)裝有行星輪，行星輪與輸入大錐齒輪太陽(yáng)輪軸傳動(dòng)連接；行星輪通過行星輪軸 安裝于行星架上，行星輪與其外側(cè)的內(nèi)齒圈相嚙合。
5. 按照權(quán)利要求1所述的雙向輸出的減速裝置，其特征在于低速端封閉輪系的圓柱 齒輪采用花鍵圓柱齒輪軸和直齒錐齒輪軸，花鍵圓柱齒輪軸為軸部和其上設(shè)置 圓柱齒輪的 組合結(jié)構(gòu)，花鍵圓柱齒輪軸的軸部插裝于行星減速輪系的行星架，直齒錐齒輪軸為軸部和 其上設(shè)置圓柱齒輪、錐齒輪的組合結(jié)構(gòu)，花鍵圓柱齒輪軸通過其上的圓柱齒輪與直齒錐齒 輪軸的圓柱齒輪相嚙合。
6. 按照權(quán)利要求5所述的雙向輸出的減速裝置，其特征在于低速端封閉輪系的圓錐 齒輪采用大錐齒輪，直齒錐齒輪軸的錐齒輪與大錐齒輪相嚙合，大錐齒輪外端面連接圓盤。
7. 按照權(quán)利要求6所述的雙向輸出的減速裝置，其特征在于該減速裝置的終端輸出 軸采用輸出齒輪花鍵軸，輸出齒輪花鍵軸為軸部和其上設(shè)置錐齒輪的組合結(jié)構(gòu)，輸出齒輪 花鍵軸的錐齒輪與大錐齒輪相嚙合。
專利摘要本實(shí)用新型涉及煤礦巷道掘進(jìn)和采礦機(jī)械的重要部件，具體為一種雙向輸出的減速裝置，解決了現(xiàn)有連續(xù)采煤機(jī)同時(shí)雙向驅(qū)動(dòng)星輪機(jī)構(gòu)及鏈輪的技術(shù)難題，并大幅度提高傳動(dòng)效率和承載能力。該減速裝置為設(shè)有一輸入端、兩輸出端的兩組封閉輪系構(gòu)成，封閉輪系分別為高速端及低速端兩組封閉輪系，高速端封閉輪系為圓錐齒輪與一組行星減速輪系傳動(dòng)連接構(gòu)成，低速端封閉輪系為圓柱齒輪與圓錐齒輪傳動(dòng)連接構(gòu)成，高速端封閉輪系通過行星減速輪系的輸出端連接低速端封閉輪系的圓柱齒輪。該裝置的一端輸出軸與鏈輪相連，另一輸出端做成圓錐齒輪圓盤與星輪機(jī)構(gòu)底座連成一體，使星輪機(jī)構(gòu)安裝更方便，并增強(qiáng)了傳動(dòng)件的強(qiáng)度及承載能力。
文檔編號(hào)F16H1/28GK201531566SQ20092020364
公開日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月28日
發(fā)明者劉德林, 王艷杰, 高順武 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司