專利名稱：一種控制機(jī)動(dòng)車輛傳動(dòng)裝置中的摩擦離合器的方法
一種控制機(jī)動(dòng)車輛傳動(dòng)裝置中的摩擦離合器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制機(jī)動(dòng)車輛傳動(dòng)裝置中的摩擦離合器的方法，所述機(jī)動(dòng)車輛配
置有內(nèi)燃機(jī)。
更具體地說，本發(fā)明的主題是一種控制方法，其包括步驟 ——儲(chǔ)存作為所述離合器的位置的函數(shù)的、由摩擦離合器傳輸?shù)呐ぞ氐那€或特 征， ——通過離合器計(jì)算將要傳輸?shù)呐ぞ氐钠谕担?——修改離合器的位置，以便將其引至根據(jù)所儲(chǔ)存的曲線或特征所期望的傳輸扭 矩值對(duì)應(yīng)的位置。
背景技術(shù)：
所控制的摩擦離合器被越來越多用在機(jī)動(dòng)車輛傳動(dòng)裝置中，例如，用在所謂的"雙 離合器"傳動(dòng)裝置中。使用中，通過適合的常規(guī)致動(dòng)器將這類離合器的活動(dòng)部引向操作位 (相對(duì)于靜止部而言)，離合器在該操作位傳輸期望的額定扭矩。 由于降損和老化現(xiàn)象并且因?yàn)槟Σ烈r片的磨損，這類離合器的已傳輸扭矩/位置 的曲線或特征不可避免地隨時(shí)間而改變。 因此，對(duì)應(yīng)這類離合器的(活動(dòng)部的)預(yù)定位置扭矩傳輸隨著時(shí)間流逝逐漸下降。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提出一種控制方法，其克服了這種缺點(diǎn)。 根據(jù)本發(fā)明，這個(gè)及其它目的通過上述類型方法得以實(shí)現(xiàn)，該方法特征在于，當(dāng)預(yù) 定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件出現(xiàn)時(shí)，通過作為已輸送扭矩的所檢測(cè)瞬時(shí)值的函數(shù)以及發(fā)動(dòng)機(jī)軸的角速度 的函數(shù)的算法，估計(jì)由離合器傳輸?shù)呐ぞ氐闹?，并檢測(cè)離合器相應(yīng)瞬時(shí)位置或估計(jì)位置，隨 后，根據(jù)已傳輸扭矩的估計(jì)值和已傳輸扭矩的值之間的差值，先前已儲(chǔ)存的曲線或特征按 照預(yù)定的步驟進(jìn)行修改，根據(jù)先前已儲(chǔ)存的曲線或特征，所述已傳輸扭矩的值對(duì)應(yīng)估計(jì)位置。
典型地，在聯(lián)合致動(dòng)器的正常操作循環(huán)期間，尤其是在提速(pick-up)和變速階 段，估計(jì)摩擦離合器傳輸?shù)呐ぞ亍?在一個(gè)實(shí)施例中，儲(chǔ)存的傳輸率曲線或特征包括多個(gè)鄰接(contiguous)的線性 部分，其對(duì)應(yīng)離合器的位置值的各自鄰近的范圍或帶。 在實(shí)施該方法期間，按照預(yù)定的步驟修改與其中包括有估計(jì)位置的范圍或帶的端 點(diǎn)相關(guān)的已傳輸?shù)呐ぞ刂怠?特別而言，根據(jù)在已傳輸扭矩的估計(jì)值和根據(jù)先前已儲(chǔ)存的特征或曲線與離合器 的相同位置相關(guān)的值之間的差值，修改與端點(diǎn)相關(guān)的扭矩值。


本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將從下面的詳細(xì)描述變得清楚，參照附圖，下面的詳細(xì)描述僅僅通過非限制性的示例給出，其中 圖1是機(jī)動(dòng)車輛傳動(dòng)裝置的框圖，所述機(jī)動(dòng)車輛傳動(dòng)裝置包括由根據(jù)本發(fā)明的方 法控制的摩擦離合器， 圖2是示出摩擦離合器的傳輸率曲線或特征的線性化軌跡的圖表，以及
圖3和圖4是闡釋用于更新儲(chǔ)存?zhèn)鬏斅是€或特征的步驟的兩圖表。
具體實(shí)施方式
圖1中，標(biāo)明為E的機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)燃機(jī)具有軸S，所述軸S可通過控制的摩擦離合器 FC連接到傳動(dòng)裝置TR的初動(dòng)軸PS。離合器FC是已經(jīng)種類的，它的活動(dòng)部的位置x通過聯(lián) 合致動(dòng)器EA進(jìn)行控制，所述聯(lián)合致動(dòng)器可以是，舉例來說，電磁操作致動(dòng)器。
致動(dòng)器EA由通常稱為ECS的電子控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。這種系統(tǒng)包括電子處理控制單元 ECU，其從多個(gè)傳感器和檢測(cè)器接收信號(hào)或數(shù)據(jù)。特別而言，下列連接至所述電子單元ECU :
檢測(cè)器D1，用于提供指示在發(fā)動(dòng)機(jī)E的軸S中產(chǎn)生的扭矩^的值的信號(hào)或數(shù)據(jù)，
檢測(cè)器D2，例如，音輪類(phonic wheel type)的檢測(cè)器，用于提供指示發(fā)動(dòng)機(jī)E 的軸S的角速度"E， 檢測(cè)器D3，用于提供指示離合器FC的活動(dòng)部相對(duì)于關(guān)靜止部的位置x的信號(hào)或數(shù) 據(jù)，以及 檢測(cè)器D4，用于提供指示摩擦離合器FC的溫度TFC的信號(hào)或數(shù)據(jù)。 未在圖1中示出的其它傳感器或檢測(cè)器也連接至所述單元ECU，用于向其提供信
號(hào)或數(shù)據(jù)，所述單元ECU可以在此基礎(chǔ)上檢測(cè)預(yù)定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件的出現(xiàn)，例如，將在下面進(jìn)一
步描述的狀態(tài)。 運(yùn)行中，根據(jù)離合器FC的閉合程度，離合器將由發(fā)動(dòng)機(jī)E產(chǎn)生的扭矩TE的可變部 分傳遞到傳動(dòng)裝置TR的軸PS。通過離合器FC傳輸?shù)絺鲃?dòng)裝置TR的軸PS的扭矩在圖1以 及下圖中標(biāo)明為T。 因此，已傳輸?shù)呐ぞ豑是離合器FC的(活動(dòng)部的)位置x的函數(shù)。 儲(chǔ)存器M(圖1)與電子單元ECU關(guān)聯(lián)；作為位置x的函數(shù)的代表為由離合器FC傳
輸?shù)呐ぞ豑的曲線或特征被儲(chǔ)存在儲(chǔ)存器M中。 —般來說，對(duì)用于汽車使用的典型摩擦離合器而言，傳輸率的曲線或特征(作為 位置的函數(shù)傳輸?shù)呐ぞ?具有非線性形狀。 在根據(jù)本發(fā)明的方法中，這類離合器的傳輸率曲線或特征通過多個(gè)鄰接線性部分 取近似，所述鄰接線性部分對(duì)應(yīng)離合器位置值的各自鄰近的范圍或帶，如圖2所示。
在該圖中，離合器位置X設(shè)在橫坐標(biāo)上，而由離合器傳輸?shù)呐ぞ豑設(shè)在縱坐標(biāo)上。
位置X可準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)離合器的活動(dòng)部的實(shí)際位置x或可為獲得的"標(biāo)準(zhǔn)化"的位置， 例如，通過用值XM(位置x的最大值)除位置x的值獲得，并可能乘以比例系數(shù)，例如，lOOO。
參照?qǐng)D2，對(duì)一個(gè)"新的"離合器(從未使用)而言，傳輸率曲線或特征是，例如，A 所標(biāo)示的。 在最大磨損的情況下，相同離合器的傳輸率曲線或特征具有如圖2的曲線B所示 的線性化軌跡的類型。 在介于最小(零)磨損和最大磨損之間的一般中間狀態(tài)下，離合器的傳輸率曲線或特征具有曲線A和曲線B之間的中間軌跡，例如，圖2所示的線性化曲線的軌跡。 圖2所示的傳輸率特征的線性化讓各曲線或特征包括在離合器位置X的值的各鄰
近范圍或帶Z1-Z3中的三個(gè)鄰接線性部分A1-A3，B1-B3，C1-C3。 圖2中，帶Zl在值0 (原點(diǎn))和位置X的值XI間延伸，帶Z2在值XI和位置X的 值X2間延伸，以及帶Z3在值X2和位置X的值X3間延伸。 值0， XI， X2及X3在下面還將被稱為上述離合器位置值的帶或范圍的"端點(diǎn)"。
最初，在那些對(duì)應(yīng)"新的"離合器狀態(tài)和"最大磨損"狀態(tài)之間的中間傳輸率曲線 或特征，例如，圖2中C所示類型的傳輸率曲線，被儲(chǔ)存在電子單元ECU的儲(chǔ)存器M中。
隨后，當(dāng)機(jī)動(dòng)車輛使用中時(shí)，單元ECU不時(shí)地讓傳輸率曲線或特征進(jìn)行檢查并可 能按下面將述的方式進(jìn)行更新。 不時(shí)地，單元ECU在預(yù)定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下設(shè)置為估計(jì)由離合器瞬時(shí)傳輸?shù)呐ぞ豑的 值TC，該值TC是由發(fā)動(dòng)機(jī)E輸送的扭矩TE的檢測(cè)瞬時(shí)值的函數(shù)以及發(fā)動(dòng)機(jī)軸S的角速 度"E的函數(shù)，同時(shí)檢測(cè)離合器的對(duì)應(yīng)瞬時(shí)位置的對(duì)應(yīng)值XC，其在下文中被定義為"估計(jì)位 置"。 由離合器傳輸?shù)呐ぞ豑的值TC例如在以下等式的基礎(chǔ)上進(jìn)行估計(jì)
7C = 7WE— (l) 其中JE是發(fā)動(dòng)機(jī)E的軸S的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(the moment of inertia) ， t是時(shí)間。
可選地，用更"精煉"的方法，由離合器FC傳輸?shù)呐ぞ豑的值TC可在以下等式的 基礎(chǔ)上進(jìn)行估計(jì)7U = /(7FC) 其中f (TFC)是摩擦離合器FC的溫度TFC的預(yù)定函數(shù)。 摩擦離合器位置的估計(jì)值TC以及相關(guān)值XC確定在圖3的平面T， X中標(biāo)明為PC 的點(diǎn)。 在對(duì)應(yīng)摩擦離合器的位置XC的值TC被估計(jì)時(shí)的時(shí)刻儲(chǔ)存在電子單元ECU的儲(chǔ)存 器M中的傳輸率曲線或特征在圖3中用C。表示。 若由數(shù)值對(duì)TC， XC確定的點(diǎn)PC處于曲線或特征C。上或預(yù)定寬度的鄰近區(qū)域內(nèi)，
電子單元ECU不會(huì)進(jìn)行儲(chǔ)存在儲(chǔ)存器M中的傳輸率曲線或特征的任何更新。 另一方面，如圖3的示例，若點(diǎn)PC處于曲線C。相當(dāng)遠(yuǎn)的外面，單元ECU設(shè)置為以
下面將述的方式修改儲(chǔ)存在儲(chǔ)存器M中的傳輸率曲線或特征。 圖3的圖表涉及一種情形，其中由離合器傳輸?shù)呐ぞ豑的估計(jì)值TC以及相關(guān)離合 器位置值XC確定了處于范圍或帶Zl內(nèi)的點(diǎn)PC ;換句話說，估計(jì)位置XC落入從0延伸至XI 的位置范圍內(nèi)，該范圍的寬度在圖3中用B表示。 在這類情形下，電子單元ECU被設(shè)置為通過修改對(duì)應(yīng)帶Z1的曲線的所有部分的第 一部分，然后修改落入帶Z2和Z3的曲線或特征的部分來修改儲(chǔ)存在儲(chǔ)存器M中傳輸率曲 線或特征。 在圖3涉及到的例子中，其中估計(jì)點(diǎn)PC落入帶Z1內(nèi)，所修改的傳輸率或特征然而 必須穿過原點(diǎn)參照點(diǎn)T， X，以便單元ECU大致設(shè)置修改傳輸率曲線或特征的第一線性部分 的傾角或斜率。實(shí)際上，這就傳變成與第一范圍或帶Zl的上端點(diǎn)XI相關(guān)的扭矩值的修改；
6此扭矩值按對(duì)應(yīng)(估計(jì)值TC和根據(jù)先前儲(chǔ)存的曲線或特征C。對(duì)應(yīng)估計(jì)位置XC的已傳輸 的扭矩T之間的)扭矩差值A(chǔ)T的量進(jìn)行修改，其乘以是估計(jì)位置XC的函數(shù)的系數(shù)。
以下的等式可通過簡單的幾何考慮從圖3容易地獲知<formula>formula see original document page 7</formula> 其中 T1N是與位置XI相關(guān)的新扭矩傳輸值， Tl。是與根據(jù)先前儲(chǔ)存的傳輸率特征的位置XI相關(guān)的舊扭矩傳輸值，A是范圍 XC-0的寬度，以及 B = Xl-0是第一范圍或帶Zl的寬度。 因此，先前儲(chǔ)存的傳輸率曲線或特征C。的第一線性部分被連接原點(diǎn)0和點(diǎn)T1N，X1 的線段代替。 如圖3所示，第一部分之后的傳輸率曲線或特征的線性部分同樣通過由相同的量 ATl轉(zhuǎn)化(translation)也被修改。 然后，圖3的曲線或特征C,被儲(chǔ)存在儲(chǔ)存器M中，以替代先前儲(chǔ)存的曲線或特征 C0。 另一方面，圖4的圖表示出，當(dāng)由已傳輸扭矩的估計(jì)值TC以及相關(guān)位置(估計(jì)位 置)XC確定的估計(jì)的點(diǎn)PC處于第一范圍或帶Zl之后范圍或帶內(nèi)，尤其是在范圍或帶Z2中 時(shí)，用于修改儲(chǔ)存的傳輸率曲線或特征的步驟。 在這種情況下，儲(chǔ)存的傳輸率曲線或特征的對(duì)應(yīng)線性部分進(jìn)行修改，以便與該范 圍或帶內(nèi)的端點(diǎn)X1和X2相關(guān)的所傳輸?shù)呐ぞ刂蛋锤髯缘牧緼T1， AT2進(jìn)行修改，所述各 自的量A Tl， A T2根據(jù)估計(jì)值TC和扭矩值T之間的扭矩差值A(chǔ) T進(jìn)行確定，根據(jù)先前儲(chǔ)存 的傳輸率曲線，所述扭矩值T對(duì)應(yīng)估計(jì)位置XC。 根據(jù)圖3中使用的符號(hào)類推，圖4中，估計(jì)位置XC和位置XC處于其中的帶Z2的 下端點(diǎn)XI之間的距離，以及帶Z2的寬度X2-X1分別用A和B表示。 在以下根據(jù)簡單的幾何考慮從圖4容易獲知的等式的基礎(chǔ)上，電子單元ECU被設(shè) 置為計(jì)算與位置XI和X2相關(guān)的新扭矩傳輸值T1N和T2N，其作為與根據(jù)先前儲(chǔ)存的傳輸率 曲線或特征的那些位置相關(guān)的值Tl。和T2。的函數(shù)
<formula>formula see original document page 7</formula> 簡言之，與估計(jì)位置XC處于其中的范圍的端點(diǎn)相關(guān)的傳輸扭矩值按各自的量進(jìn) 行修改，所述各自的量取決于扭矩差值A(chǔ) T以及這些端點(diǎn)離估計(jì)位置XC的各自距離A，B-A。
仍然參照?qǐng)D4的例子，在估計(jì)位置(XC)處于其中的范圍Z2之后的傳輸率或特征 的(多個(gè))線性部分按與對(duì)應(yīng)范圍Z2的上端點(diǎn)X2的傳輸扭矩值的修改值A(chǔ)T2相等的量 進(jìn)行轉(zhuǎn)化。 再次參照?qǐng)D4，在估計(jì)位置XC處于其中的范圍Z2之前的傳輸率曲線的線性部分進(jìn) 行修改，以便與前面范圍或帶Zl的上端點(diǎn)XI相關(guān)的扭矩值按對(duì)應(yīng)于估計(jì)位置處于其中的范圍Z 2的下端點(diǎn)(XI)的扭矩修改值A(chǔ)T1進(jìn)行修改。換句話說，新傳輸率曲線C,的起始 線性部分通過將原點(diǎn)參照點(diǎn)T， X連接至新傳輸率曲線的第二線性部分的起始點(diǎn)而獲得。
若估計(jì)位置XC處于上范圍或帶Z3中，由離合器FC傳輸?shù)呐ぞ氐闹礣C在該位置 XC進(jìn)行估計(jì)，如果需要，參照估計(jì)點(diǎn)PC處于第二范圍或帶Z2的例子，單元ECU設(shè)置為修改 通過上述相同的方法操作儲(chǔ)存的傳輸率曲線。 如上已述，在任何情況下，只有當(dāng)預(yù)定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件出現(xiàn)時(shí)，例如，當(dāng)下面的條件同 時(shí)出現(xiàn)時(shí)，單元ECU才能夠更新儲(chǔ)存在儲(chǔ)存器M中的傳輸率曲線或特征
——提速(pick-up)階段正在進(jìn)行；—由發(fā)動(dòng)機(jī)E產(chǎn)生的扭矩K在預(yù)定范圍內(nèi)(例如，20牛頓米至450牛頓米之 間)；—發(fā)動(dòng)機(jī)E已達(dá)到預(yù)定最小溫度(例如，大于75°C ); ——離合器FC的溫度TFC在預(yù)定范圍內(nèi)(例如，70至20(TC之間)； ——發(fā)動(dòng)機(jī)E的軸S的角加速度小于預(yù)定值(例如，50rad/s2); ——離合器FC的滑移速度(sli卯ing velocity)大于閾值(例如，150轉(zhuǎn)每分)；—由離合器FC傳輸?shù)呐ぞ豑的時(shí)間導(dǎo)數(shù)的絕對(duì)值小于或等于預(yù)定閾值；—離合器FC的相對(duì)位置的改變保持在閾值之上一段預(yù)定時(shí)間段(例如，10毫秒)。 上述控制方法補(bǔ)償了使用的摩擦離合器FC的降損和老化并能在組件的整個(gè)可用 壽命周期中基本保證控制系統(tǒng)的性能。 當(dāng)然，在本發(fā)明的原理保持一致的情況下，相對(duì)于僅僅通過非限制性的示例所描 述和闡釋的，實(shí)施例的形式和結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)可廣泛變化，因此不會(huì)背離如附加的權(quán)利要求中
所限定的發(fā)明的范圍。
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權(quán)利要求
一種控制配置有內(nèi)燃機(jī)(E)的機(jī)動(dòng)車輛的傳動(dòng)裝置(TR)中的摩擦離合器(FC)的方法，該方法包括步驟——儲(chǔ)存作為離合器的位置(X)的函數(shù)、由摩擦離合器(FC)傳輸?shù)呐ぞ?T)的曲線或特征(C0)，——計(jì)算通過離合器(FC)將要傳輸?shù)呐ぞ氐钠谕担约啊薷碾x合器(FC)的位置(X)，以便將其引至位置(X)，根據(jù)儲(chǔ)存的曲線或特征(C0)，期望的傳輸扭矩值(T)對(duì)應(yīng)該位置(X)，所述方法特征在于——當(dāng)預(yù)定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件出現(xiàn)時(shí)，通過作為輸送扭矩(TE)的檢測(cè)瞬時(shí)值的函數(shù)以及發(fā)動(dòng)機(jī)(E)的軸(S)的角速度(ωE)的函數(shù)的算法，估計(jì)由離合器(FC)傳輸?shù)呐ぞ?T)的值(TC)，并檢測(cè)離合器(FC)的對(duì)應(yīng)的瞬時(shí)位置或估計(jì)位置(XC)，以及——根據(jù)傳輸扭矩(T)的估計(jì)值(TC)和傳輸扭矩(T)的值之間的差值(ΔT)，按照預(yù)定的步驟然后修改先前儲(chǔ)存的曲線或特征(C0)，根據(jù)先前儲(chǔ)存的曲線或特征(C0)，所述傳輸扭矩(T)的值對(duì)應(yīng)所述估計(jì)位置(XC)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述儲(chǔ)存曲線或特征包括多個(gè)鄰接的線性部分 (C1，C2，C3)，其對(duì)應(yīng)所述離合器(FC)的位置(X)值的各自鄰近的范圍或帶(Z1，Z2，Z3)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，按照所述預(yù)定的步驟修改與其中包括有所述估 計(jì)位置(XC)的范圍或帶(Zl ;Z2 ;Z3)的端點(diǎn)(0， XI ;X1， X2 ;X2， X3)相關(guān)的扭矩值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，根據(jù)在所述傳輸扭矩(T)的估計(jì)值(TC)和根據(jù) 所述先前已儲(chǔ)存的特征或曲線(C。)與離合器(FC)的相同位置(XC)相關(guān)的值之間的差值 (AT)，修改與所述端點(diǎn)(O，Xl ;X1，X2 ;X2，X3)相關(guān)的扭矩值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，對(duì)從原點(diǎn)(0)開始的第一范圍或帶(Zl)而言，傳 輸扭矩的所述曲線或特征(C。)的修改是這樣修改的曲線或特征(CN)也源自原點(diǎn)(0)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，當(dāng)所述估計(jì)位置(XC)處于所述第一范圍或帶 (Zl)內(nèi)時(shí)，將所述儲(chǔ)存曲線或特征(C。)的對(duì)應(yīng)的第一線性部分進(jìn)行修改，以便與所述第一 范圍或帶(Zl)的上端點(diǎn)(XI)相關(guān)的扭矩值(Tl)按對(duì)應(yīng)于乘以系數(shù)(B/A)的傳輸扭矩的 差值(AT)的量進(jìn)行修改，所述系數(shù)(B/A)是所述估計(jì)位置(XC)的函數(shù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述系數(shù)(B/A)是所述估計(jì)位置(XC)和所述第 一范圍或帶(Zl)的端點(diǎn)(O，Xl)之間的距離的函數(shù)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述系數(shù)(B/A)等于所述第一范圍或帶(Zl)的 寬度(B)與所述估計(jì)位置(XC)和所述原點(diǎn)(0)間的距離(A)之比。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述第一部分之后的曲線或特征的線性部分由 上述相同的量(AT)進(jìn)行轉(zhuǎn)化(translated)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，當(dāng)所述估計(jì)位置(XC)處于所述第一范圍(Zl) 之后的范圍內(nèi)時(shí)，將所述儲(chǔ)存曲線或特征的對(duì)應(yīng)線性部分進(jìn)行修改，以便與范圍(Z2)的端 點(diǎn)(X1，X2)相關(guān)的傳輸扭矩值(T1，T2)按照按各自的量(ATI ; AT2)進(jìn)行修改，所述各自 的量(ATI ;AT2)根據(jù)扭矩差值(AT)和從所述估計(jì)位置(XC)的各距離(A ;B_A)預(yù)先確 定。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的方法，其中，所述估計(jì)位置(XC)處于其中的所述范圍(Z2)之后的儲(chǔ)存曲線或特征的線性部分由等于所述傳輸扭矩(T2)的值在所述范圍(Z 2)的上端點(diǎn)(X2)處修改的量(AT2)進(jìn)行轉(zhuǎn)化。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，將所述估計(jì)位置(XC)處于其中的所述范圍(Z2)之前的儲(chǔ)存曲線或特征的線性部分進(jìn)行修改，以便與前面范圍(Zl)的上端點(diǎn)(XI)相關(guān)的扭矩值按對(duì)應(yīng)所述估計(jì)位置(XC)處于其中的所述范圍(Z2)的下端點(diǎn)(XI)的扭矩值的修改的量(ATI)進(jìn)行修改。
13. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中，通過尋找檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩(TE)和發(fā)動(dòng)機(jī)(E)的軸(S)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(JE)與軸(S)的角加速度(d"E/dt)間的乘積之間的差值來估計(jì)由離合器(FC)傳輸?shù)呐ぞ亍?br> 14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述差值乘以系數(shù)(f(TFC))，所述系數(shù)(f(TFC))為離合器(FC)的檢測(cè)溫度(TFC)的預(yù)定函數(shù)。
全文摘要
一種控制機(jī)動(dòng)車輛傳動(dòng)裝置中的摩擦離合器的方法包括步驟儲(chǔ)存作為所述離合器的位置(X)的函數(shù)的、由摩擦離合器(FC)傳輸?shù)呐ぞ?T)的曲線或特征(C0)；通過離合器(FC)計(jì)算將要傳輸?shù)呐ぞ氐钠谕担灰约靶薷碾x合器(FC)的位置(X)，以便將其引至位置(X)，根據(jù)所儲(chǔ)存的曲線或特征(C0)，期望的傳輸扭矩值(T)對(duì)應(yīng)所述位置(X)；當(dāng)預(yù)定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件出現(xiàn)時(shí)，通過作為已輸送扭矩(TE)的所檢測(cè)瞬時(shí)值的函數(shù)以及發(fā)動(dòng)機(jī)(E)軸(S)的角速度(ωE)的函數(shù)的算法，估計(jì)由離合器(FC)傳輸?shù)呐ぞ?T)的值(TC)，并檢測(cè)離合器(FC)相應(yīng)瞬時(shí)位置或估計(jì)位置(XC)；以及隨后，根據(jù)已傳輸扭矩(T)的估計(jì)值(TC)和已傳輸扭矩(T)的值之間的差值(ΔT)，按照預(yù)定的步驟修改先前已儲(chǔ)存的曲線或特征(C0)，根據(jù)先前已儲(chǔ)存的曲線或特征(C0)，所述已傳輸扭矩(T)的值對(duì)應(yīng)估計(jì)位置(XC)。
文檔編號(hào)F16H61/21GK101749414SQ200910253679
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月3日
發(fā)明者A·波塔, D·德爾平, E·科里格利阿諾, G·奧塞拉, M·盧波, M·蒙圖 申請(qǐng)人:C.R.F.阿西安尼顧問公司