專利名稱：一種平行導(dǎo)軌間的柔性聯(lián)接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及平行導(dǎo)軌應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤指-種平行導(dǎo)軌間的柔性聯(lián)接 裝置。
背景技術(shù)：
直線運動導(dǎo)軌(簡稱導(dǎo)軌)的功能在于保證需作直線運動的零件(或組件)， 按給定的方向作直線往復(fù)運動。導(dǎo)向精度是導(dǎo)軌的最基本要求，運動件實際運 動對給定方向的偏差越小，則導(dǎo)軌精度越高。它主要取決于導(dǎo)軌承導(dǎo)面的幾何 形狀精度和導(dǎo)軌副的配合間隙。這就要求平行導(dǎo)軌達到很高的平行程度，平行 導(dǎo)軌總會存在一些誤差，這樣在導(dǎo)軌滑動時，就會產(chǎn)生額外的阻力，影響滑動， 甚至當平行度超差時會使磨損加劇或傳動被卡死。如何消除平行度誤差帶來的 不良影響，是亟待解決的問題。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是要提供一種平行導(dǎo)軌間的柔性聯(lián)接裝置，以克服現(xiàn)有 技術(shù)存在的因平行度誤差造成磨損加劇或傳動被卡死的問題。
為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方 案是 一種平行導(dǎo)軌間的柔性聯(lián)接裝置，包括兩側(cè)相對設(shè)置的第一外定位塊和 第二外定位塊，在第一外定位塊和第二外定位塊之間設(shè)置有定位中部，在第一 外定位塊與定位中部之間水平設(shè)置有單平行四桿機構(gòu)，該單平行四桿機構(gòu)中采 用柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)；在第二外定位塊的內(nèi)側(cè)上部連接有上定位板，定位中部朝向 第二外定位塊側(cè)的下部連接有下定位板，下定位板的端部與第--々卜定位塊的 內(nèi)側(cè)下部位置對應(yīng)且兩者之間設(shè)置有限位間隙，在上定位板和下定位板之間垂 莨設(shè)置有單平行四桿機構(gòu)，該單平行四桿機構(gòu)中采用柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)；
在第一外定位塊的內(nèi)側(cè)上下部上分別連接有水平設(shè)置的上行程限制板和下行程限制板，上行程限制板的端部與上定位板的端部位置對應(yīng)且兩者之間設(shè)置 有限位間隙，下行程限制板的端部與定位中部的下部位置對應(yīng)且兩者之間設(shè)置 有限位間隙；
在上定位板的端部下方設(shè)置有內(nèi)扣凸臺，在定位中部的上部、對應(yīng)上定位 板的端部下方位置設(shè)置有與內(nèi)扣凸臺能扣合的外延凸臺，兩者之間在水平方向 上設(shè)置有限位間隙。
上述單平行四桿機構(gòu)分別包括平行的兩個。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是1、使用方便不需要改變平行導(dǎo) 軌的機械結(jié)構(gòu)，只需要通過螺釘將本實用新型聯(lián)接于平行導(dǎo)軌之間即可；2、能 有效的消除平行度誤差本實用新型可有效避免因平行導(dǎo)軌不精確平行，導(dǎo)軌 滑動塊與導(dǎo)軌之間產(chǎn)生摩擦而影響滑動的問題。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是本實用新型的使用示意圖。
附圖標記說明如下
l-第一外定位塊，2-上行程限制板，3-單平行四桿機構(gòu)，4-內(nèi)扣凸臺，5--外延凸臺，6-上定位板，7-第二外定位塊，8-下定位板，9-定位中部，10-下行 程限制板。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本實用新型做詳細地說明。
參見圖1， 一種平行導(dǎo)軌間的柔性聯(lián)接裝置，包括兩側(cè)相對設(shè)置的第一外 定位塊1和第二外定位塊7，在第一外定位塊1和第二外定位塊7之間設(shè)置有 定位中部9，在第一外定位塊1與定位中部9之間水平設(shè)置有平行的兩個單平 行四桿機構(gòu)3，該單平行四桿機構(gòu)3中采用柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)；在第二外定位塊7 的內(nèi)側(cè)上部連接有上定位板6，定位中部9朝向第二外定位塊7 —側(cè)的下部連 接有下定位板8，下定位板8的端部與第一外定位塊1的內(nèi)側(cè)下部位置對應(yīng)且兩者之間設(shè)置有限位間隙，在上定位板6和下定位板8之間垂直設(shè)置有平行的
兩個單平行四桿機構(gòu)3，該單平行四桿機構(gòu)3中采用柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)；在第一外 定位塊1的內(nèi)側(cè)上下部上分別連接有水平設(shè)置的上行程限制板2和下行程限制 板10，上行程限制板2的端部與上定位板6的端部位置對應(yīng)且兩者之間設(shè)置有 限位間隙，下行程限制板10的端部與定位中部9的下部位置對應(yīng)且兩者之間設(shè) S^T限位間隙；在上定位板6的端部下方設(shè)置有內(nèi)扣凸臺4，在定位中部9的 上部、對應(yīng)上定位板6的端部下方位置設(shè)置有與內(nèi)扣凸臺4能扣合的外延凸臺 5，兩者之間在水平方向上設(shè)置有限位間隙。
本實用新型中包括了兩個以柔性鉸鏈為基本單元的平行四邊形柔性鉸鏈結(jié) 構(gòu)，這兩個平行四邊形柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)相互垂直，能夠保證兩個方向有彈性變形 而縱軸保持剛性，其中結(jié)構(gòu)中設(shè)置的限位間隙用來進行行程限制，能將柔性聯(lián) 投裝置中平行四邊形柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)的彈性變形限制在 -定范圍內(nèi)。
使用時，參見圖2。將本實用新型中的第一外定位塊1和第二外定位塊7 采用螺栓或銷釘?shù)裙潭ㄑb置聯(lián)接在滑動導(dǎo)軌的固定滑動套上即可。
權(quán)利要求1、一種平行導(dǎo)軌間的柔性聯(lián)接裝置，包括兩側(cè)相對設(shè)置的第一外定位塊(1)和第二外定位塊(7)，在第一外定位塊(1)和第二外定位塊(7)之間設(shè)置有定位中部(9)，在第一外定位塊(1)與定位中部(9)之間水平設(shè)置有單平行四桿機構(gòu)(3)，該單平行四桿機構(gòu)(3)中采用柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)；在第二外定位塊(7)的內(nèi)側(cè)上部連接有上定位板(6)，定位中部(9)朝向第二外定位塊(7)一側(cè)的下部連接有下定位板(8)，下定位板(8)的端部與第一定位塊1的內(nèi)側(cè)下部位置對應(yīng)且兩者之間設(shè)置有限位間隙，在上定位板(6)和下定位板(8)之間垂直設(shè)置有單平行四桿機構(gòu)(3)，該單平行四桿機構(gòu)(3)中采用柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)；在第一外定位塊(1)的內(nèi)側(cè)上下部上分別連接有水平設(shè)置的上行程限制板(2)和下行程限制板(10)，上行程限制板(2)的端部與上定位板(6)的端部位置對應(yīng)且兩者之間設(shè)置有限位間隙，下行程限制板(10)的端部與定位中部(9)的下部位置對應(yīng)且兩者之間設(shè)置有限位間隙；在上定位板(6)的端部下方設(shè)置有內(nèi)扣凸臺(4)，在定位中部(9)的上部、對應(yīng)上定位板(6)的端部下方位置設(shè)置有與內(nèi)扣凸臺(4)能扣合的外延凸臺(5)，兩者之間在水平方向上設(shè)置有限位間隙。
2、 如權(quán)利要求l所述的一種平行導(dǎo)軌間的柔性聯(lián)接裝置，其特征在于所 述單平行四桿機構(gòu)(3)分別包括平行的兩個。
專利摘要本實用新型涉及平行導(dǎo)軌應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種平行導(dǎo)軌間的柔性聯(lián)接裝置。本實用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的因平行度誤差造成磨損加劇或傳動被卡死的問題，現(xiàn)采用的技術(shù)方案是一種平行導(dǎo)軌間的柔性聯(lián)接裝置，包括兩側(cè)相對設(shè)置的第一外定位塊、第二外定位塊、定位中部，第一外定位塊和定位中部之間水平設(shè)置有單平行四桿機構(gòu)，該單平行四桿機構(gòu)中采用柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)；還包括在第二外定位塊和定位中部之間的上定位板、下定位板，在上定位板和下定位板之間垂直設(shè)置有單平行四桿機構(gòu)。本實用新型由兩個相互垂直的平行四邊形柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)組成，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是1.使用方便；2.能有效的消除平行度誤差。
文檔編號F16B1/00GK201288724SQ20082022254
公開日2009年8月12日 申請日期2008年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月12日
發(fā)明者波 劉, 盧志偉, 張君安, 舟 方, 旋 羅, 赫東鋒 申請人:西安工業(yè)大學(xué)