專利名稱：三自由度、雙層油膜式球鉸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域內(nèi)一種球鉸副式連接機(jī)構(gòu)，具體是 涉及一種利用液體靜壓支承原理在球面轉(zhuǎn)動(dòng)副表面形成高壓油膜的 一種低摩擦、高剛度、無(wú)間隙、可承擔(dān)軸向拉壓載荷的連接機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
開(kāi)發(fā)高響應(yīng)多維振動(dòng)臺(tái)的核心技術(shù)之一，就是需要提供一種裝 置，其能夠在連接激勵(lì)源和振動(dòng)臺(tái)面消除過(guò)約束的同時(shí)，將激勵(lì)源的 振幅逼真地傳遞給振動(dòng)臺(tái)。該裝置還應(yīng)具有無(wú)縫連接、連接剛度高、 低轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦等顯著特點(diǎn)，其應(yīng)用在多維振動(dòng)領(lǐng)域可有效提高振動(dòng)臺(tái)面 的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。由于高響應(yīng)多維振動(dòng)主要應(yīng)用在軍工領(lǐng)域及研制技 術(shù)難度大，歐美國(guó)家一直對(duì)中國(guó)實(shí)行嚴(yán)格的技術(shù)封鎖和產(chǎn)品封鎖。中
國(guó)專利《雙向承載五自由度靜壓球形軸承》(申請(qǐng)?zhí)?00810088894. 9) 公開(kāi)了一種具有雙球鉸副、五自由度連接機(jī)構(gòu)方案，其不足之處在于: 兩側(cè)球鉸副通過(guò)一根芯軸連接，從而四層油膜間的液壓支承力通過(guò)芯 軸產(chǎn)生相互耦合作用，使該機(jī)構(gòu)油膜靜態(tài)調(diào)試?yán)щy。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型目的在于提供一種可承擔(dān)軸向拉壓載荷的三自由度、 雙層油膜式球鉸，其作為激勵(lì)源和臺(tái)面的連接件，其能夠滿足多維振 動(dòng)系統(tǒng)對(duì)連接件的高軸向剛度和低轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦要求，同時(shí)具有無(wú)間隙連 接、承載力大、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的技術(shù)方案 一種三自由度、雙層油膜式球鉸， 其包括一個(gè)外形呈帶凸緣的圓柱體、 一端面內(nèi)凹形成球面的球窩，在 球窩柱面中部的橫截面不同切線方向分別設(shè)有進(jìn)油接管嘴和回油接 管嘴；在球窩的內(nèi)凹球面內(nèi)設(shè)有大半球，大半球內(nèi)設(shè)有小半球，大半 球的外凸球面與球窩的內(nèi)凹球面相配合形成內(nèi)側(cè)液壓支承面；大半球 的內(nèi)凹球面與小半球的外凸球面相配合形成外側(cè)液壓支承面，大半球 的端面安裝有蓋板；芯軸分別穿過(guò)球窩、大半球及小半球的中心處圓
4孔，將球窩、大半球及小半球安裝連接在一起，使大半球可繞芯軸偏 轉(zhuǎn)一定角度；在球窩的凹球面上設(shè)有若干個(gè)面積相同軸對(duì)稱布置的球 窩油槽，每個(gè)球窩油槽均通過(guò)油路與進(jìn)油接管嘴連通，在每個(gè)球窩油
槽的進(jìn)油口均安裝有球窩節(jié)流器；在小半球的凸球面上設(shè)有若干個(gè)面
積相同的軸對(duì)稱布置的小半球油槽，每個(gè)小半球油槽均與芯軸內(nèi)所設(shè) 的芯軸油路連通，在每個(gè)小半球油槽的油路入口均安裝有小半球節(jié)流器。
如上所述的一種三自由度、雙層油膜式球鉸，其所述的球窩節(jié)流 器和小半球節(jié)流器中部均設(shè)有過(guò)油的節(jié)流小細(xì)孔，球窩節(jié)流器和小半
球節(jié)流器前段外表面為光滑圓柱面，圓柱面上開(kāi)有環(huán)形槽，用以放置
O密封圈，圓柱面和密封圈通過(guò)與球窩或小半球上的光滑圓柱內(nèi)孔配 合，形成密封帶；球窩節(jié)流器和小半球節(jié)流器后段外表面為螺紋，用 以將其連接在球窩或小半球的油路上。
如上所述的一種三自由度、雙層油膜式球鉸，其在球窩凹球面內(nèi)
表面設(shè)有環(huán)形槽，槽內(nèi)安裝有o型密封圈和減磨圈。
如上所述的一種三自由度、雙層油膜式球鉸，其在球窩中心圓柱
孔上設(shè)有3道環(huán)形槽，中間的環(huán)形槽與芯軸油路及進(jìn)油接管嘴接通，
其左右兩側(cè)的環(huán)形槽內(nèi)安裝有密封圈，防止中間環(huán)形槽內(nèi)的壓力油液 泄漏到錐形腔內(nèi)。
如上所述的一種三自由度、雙層油膜式球鉸，其小半球中心圓柱
孔上設(shè)有3道環(huán)形槽，中間的環(huán)形槽與芯軸油路接通，其左右兩側(cè)的
環(huán)形槽內(nèi)安裝有密封圈，防止中間環(huán)形槽內(nèi)的壓力油液泄漏到錐形腔 和背腔內(nèi)。
如上所述的一種三自由度、雙層油膜式球鉸，其在大半球端部設(shè)
有環(huán)形槽，其內(nèi)安裝有O型密封圈，防止背腔內(nèi)的油液外泄。
如上所述的一種三自由度、雙層油膜式球鉸，其在芯軸與球窩端 部接觸處設(shè)有密封圈，以進(jìn)一步防止球窩油液外泄。
本實(shí)用新型的效果在于
本實(shí)用新型的三自由度、雙層油膜式球鉸可替代普通的機(jī)械球形軸承，由于利用靜壓支承技術(shù)在轉(zhuǎn)動(dòng)副球形表面上形成薄層高壓油 膜，從而消除連接間隙和降低球面副間轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力，提高軸承的整體 連接剛度和使用壽命。
本實(shí)用新型所述的三自由度、雙層油膜式球鉸具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由 度，通過(guò)兩個(gè)軸承成對(duì)使用，可獲得五個(gè)自由度，滿足各種多維運(yùn)動(dòng) 的空間解耦要求。每個(gè)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)副具有內(nèi)外兩層壓力油膜，每層油膜 軸對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)面積相同的進(jìn)油槽，通過(guò)每個(gè)進(jìn)油槽入口設(shè)有的節(jié) 流器串聯(lián)壓力反饋調(diào)節(jié)作用，使軸承球面副間各點(diǎn)均建立穩(wěn)定工作的 油膜，防止由球面加工精度等原因產(chǎn)生的球面副間油膜建立不完整； 而且通過(guò)節(jié)流器的壓力調(diào)節(jié)作用，使油膜的液壓支承力可隨外載荷作 用而自行調(diào)節(jié)，其工作時(shí)載荷變化引起油膜厚度的改變，通過(guò)節(jié)流器 的壓力反饋?zhàn)饔?，調(diào)節(jié)油槽內(nèi)油液壓力以適應(yīng)外載荷的變化。
本實(shí)用新型所述的三自由度、雙層油膜式球鉸，其通過(guò)芯軸內(nèi)設(shè) 供油路實(shí)現(xiàn)了外層油膜的供油。且內(nèi)側(cè)油膜球面副間的動(dòng)密封采用o 型圈+減磨圈的密封方式，減少了密封圈產(chǎn)生的球面轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，并在 密封圈前設(shè)有回油槽，降低了動(dòng)密封壓力，改善了密封效果。
本實(shí)用新型所述的三自由度、雙層油膜式球鉸主要應(yīng)用于多維振 動(dòng)、結(jié)構(gòu)疲勞試驗(yàn)及其它低摩擦角運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。由于在球面副表面附 有壓力油膜，使本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)相比普通機(jī)械球鉸，具有連接剛度大、 轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦力小、壽命長(zhǎng)等顯著優(yōu)勢(shì)；在應(yīng)用時(shí)可成對(duì)使用，獲得具
有五個(gè)自由度的連接機(jī)構(gòu)，其應(yīng)用于多維振動(dòng)用以連接激勵(lì)源和臺(tái) 面，可有效提高多維振動(dòng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)頻寬。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)接形成的 五自由度連接機(jī)構(gòu)相比于發(fā)明專利《雙向承載五自由度靜壓球形軸
承》(申請(qǐng)?zhí)?00810088894.9)，在方案上具有原理性本質(zhì)區(qū)別，因 其兩側(cè)球鉸副各自獨(dú)立，分別具有各自的芯軸，有效消除兩側(cè)球鉸副 間油膜支承力的耦合作用，從而解決球鉸油膜建立難問(wèn)題，同時(shí)提高 整個(gè)機(jī)構(gòu)的連接剛度。

圖l為三自由度、雙層油膜式球鉸右側(cè)視圖；圖2為沿圖1所示B-B方向旋轉(zhuǎn)剖視圖； 圖3為沿圖1所示A-A方向剖視圖； 圖4為沿圖1所示C-C方向旋轉(zhuǎn)剖視圖； 圖5為三自由度、雙層油膜式球鉸左側(cè)視圖； 圖6為球窩凹球面上設(shè)有的油槽結(jié)構(gòu)示意圖(以4個(gè)為例)； 圖7為小半球凸球面上設(shè)有的油槽結(jié)構(gòu)示意圖(以4個(gè)為例)； 圖8為兩個(gè)三自由度、雙層油膜式球鉸對(duì)接使用結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中l(wèi).大半球；2.球窩；3.球窩節(jié)流器；4.芯軸；5.蓋板；6.小 半球；7.小半球節(jié)流器；8.芯軸堵頭；9.0型密封圈+減磨圈；IO.堵頭； ll.進(jìn)油接管嘴；12.0型密封圈；13.芯軸油路；14.錐形腔；15.球窩油 槽；16.小半球油槽；17.背腔；18.油路；19.油路；20.回油接管嘴；21. 油路；22.油路；23.0型密封圈；24.密封圈。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所述的三自由度、雙層 油膜式球鉸作進(jìn)一步描述。
如圖1 圖5所示，本實(shí)用新型所述的三自由度、雙層油膜式球 鉸，它包括一個(gè)外形呈帶凸緣的圓柱體、 一側(cè)端面內(nèi)凹形成球面的球 窩2，在球窩2柱面中部的橫截面不同切線方向分別設(shè)有進(jìn)油接管嘴 11和回油接管嘴20。在球窩2的內(nèi)凹球面內(nèi)設(shè)有大半球1，大半球l 內(nèi)設(shè)有小半球6，大半球1的外凸球面與球窩2的內(nèi)凹球面相配合形 成內(nèi)側(cè)液壓支承面；大半球1的內(nèi)凹球面與小半球6的外凸球面相配 合形成外側(cè)液壓支承面，大半球l的端面上通過(guò)螺釘連接有蓋板5。
芯軸4分別穿過(guò)球窩2、大半球1及小半球6的中心處圓孔，將 球窩2、大半球1及小半球6安裝連接在一起，使大半球1可繞芯軸 4偏轉(zhuǎn)一定角度；小半球6和球窩2'不可繞芯軸偏轉(zhuǎn)。
如圖6所示，在球窩2的內(nèi)凹球面上可對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)面積相同 軸對(duì)稱布置的球窩油槽15 (圖中以4個(gè)為例)，每個(gè)球窩油槽15均通 過(guò)油路21與進(jìn)油接管嘴11連通，在每個(gè)球窩油槽15的進(jìn)油口均安 裝有球窩節(jié)流器3。
7如圖2 圖4所示，工作時(shí)，高壓油液通過(guò)進(jìn)油接管嘴11、油路
21，分別經(jīng)各自球窩節(jié)流器3進(jìn)入球窩油槽15內(nèi)，全部油液經(jīng)由球 窩2和大半球1之間的球面縫隙， 一路經(jīng)球面縫隙、環(huán)形槽19及油 路22與回油接管嘴20接通， 一路經(jīng)球面縫隙、錐形腔14、油路22 與回油接管嘴20接通。
如圖7所示，在小半球6的外凸球面上可對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)面積相 同軸對(duì)稱布置的小半球油槽16 (圖中以4個(gè)為例)，每個(gè)小半球油槽 16均與芯軸4上設(shè)置的油路13連通，在每個(gè)小半球油槽16的進(jìn)油口 均安裝有小半球節(jié)流器7。
如圖2和圖3所示，工作時(shí)，高壓液壓油通過(guò)進(jìn)油接管嘴11油路 21進(jìn)入油路13，分別經(jīng)小半球節(jié)流器7進(jìn)入小半球油槽16內(nèi)，后經(jīng) 由小半球6和大半球1之間的球面縫隙， 一路經(jīng)球面縫隙到達(dá)背腔17 內(nèi)，經(jīng)油路18到達(dá)錐形腔14內(nèi)， 一路經(jīng)球面縫隙直接到達(dá)錐形腔14。
如圖2所示，所述的球窩節(jié)流器3和小半球節(jié)流器7中部設(shè)有過(guò) 油的節(jié)流小細(xì)孔，前段外表面為光滑圓柱面，圓柱面上開(kāi)有環(huán)形槽， 用以放置O密封圈，圓柱面和密封圈通過(guò)與球窩2和小半球6上的光 滑圓柱內(nèi)孔配合，形成密封帶，流向油槽的油液均經(jīng)過(guò)節(jié)流器3或7; 球窩節(jié)流器3和小半球節(jié)流器7后段外表面為螺紋，用以將節(jié)流器連 接在球窩2和小半球6的油路上。
如圖2所示，在球窩2凹球面內(nèi)表面設(shè)有環(huán)形槽，槽內(nèi)安裝有O 型密封圈和減磨圈9，用以密封球窩2和大半球1之間的油液，防止 油液外泄污染環(huán)境和周邊儀器設(shè)備；
如圖2或圖3所示，球窩2中心圓柱孔上設(shè)有3道環(huán)形槽，中間 的環(huán)形槽與芯軸油路13及進(jìn)油接管嘴11接通，其左右兩側(cè)的環(huán)形槽 內(nèi)安裝有密封圈，防止中間環(huán)形槽內(nèi)的壓力油液泄漏到錐形腔14內(nèi)。
如圖2或圖3所示，小半球6中心圓柱孔上設(shè)有3道環(huán)形槽，中 間的環(huán)形槽與芯軸油路13接通，其左右兩側(cè)的環(huán)形槽內(nèi)安裝有密封 圈，防止中間環(huán)形槽內(nèi)的壓力油液泄漏到錐形腔14和背腔17內(nèi)。
如圖3所示，在大半球1端部設(shè)有環(huán)形槽，其內(nèi)安裝有O型密封圈23，防止背腔17內(nèi)的油液外泄。
如圖3所示，芯軸4與球窩2端部接觸處設(shè)有密封圈24，以進(jìn)一 步防止球窩油液外泄。
如圖8所示，本實(shí)用新型所述的三自由度、雙層油膜式球鉸通過(guò) 成對(duì)使用，可獲得具有五個(gè)自由度機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型所述的三自由度、雙層油膜式球鉸，工作時(shí)壓力油液 通過(guò)進(jìn)油接管嘴11進(jìn)入球窩2，油路分成兩路， 一路經(jīng)球窩2上的球 窩節(jié)流器3進(jìn)入球窩油槽15內(nèi)，另一路經(jīng)芯軸內(nèi)油路13、小半球節(jié) 流器7進(jìn)入小半球油槽16內(nèi)，由于球面縫隙的阻尼作用，在內(nèi)外2 層油槽16和15內(nèi)充滿壓力油液，其克服芯軸4預(yù)緊力后，使芯軸4 產(chǎn)生彈性變形，液壓支承力和芯軸4彈性回復(fù)力平衡達(dá)到穩(wěn)態(tài)，在大 半球1內(nèi)外球表面上形成完整的油膜，從而消除大半球1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的機(jī) 械摩擦力及用壓力油液填充了球面連接縫隙，使球鉸具有傳遞剛度 大，摩擦力小、工作壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。作為多維振動(dòng)連接激勵(lì)源和臺(tái)面 的連接件，滿足空間解耦要求，滿足高響應(yīng)振動(dòng)時(shí)對(duì)軸承的高剛度要 求，是高響應(yīng)多維振動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。
本實(shí)用新型所述的三自由度、雙層油膜式球鉸，當(dāng)有外負(fù)載通過(guò) 蓋板直接作用在大半球上時(shí)，如有拉力載荷，會(huì)引起大半球和小半球 球面之間縫隙變小，流經(jīng)該縫隙的流量變小，通過(guò)油槽前節(jié)流器的調(diào) 節(jié)作用，使小半球的油槽內(nèi)壓力升高，從而該層油膜對(duì)大半球的液壓 支承力增加；同時(shí)，大半球和球窩之間縫隙變大，使球窩側(cè)的液壓支 承力變小；大半球兩側(cè)油膜液壓支承力由原來(lái)平衡狀態(tài)，作用在大半 球外側(cè)油膜壓力增加而內(nèi)側(cè)油膜壓力減小，液壓支承力同外載荷拉力 平衡。反之同理，受到壓力載荷時(shí)也一樣相反達(dá)到平衡。
本實(shí)用新型的三自由度、雙層油膜式球鉸可替代普通的機(jī)械球形 軸承，由于利用靜壓支承技術(shù)在轉(zhuǎn)動(dòng)副球形表面上形成薄層高壓油 膜，從而消除連接間隙和降低球面副間轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力，提高軸承的整體 連接剛度和使用壽命；而普通的機(jī)械球鉸若提高連接剛度需加大連接 軸的預(yù)緊力，會(huì)導(dǎo)致球面間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力過(guò)大，球副轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力矩過(guò)大會(huì)增加相交軸方向振動(dòng)的負(fù)載，且高頻振動(dòng)時(shí)摩擦?xí)鹎蛎孢^(guò)度 磨損或燒蝕，導(dǎo)致其球鉸副使用壽命極低。
本實(shí)用新型所述的靜壓球形軸承，其油路設(shè)計(jì)獨(dú)特之處在于通過(guò) 芯軸內(nèi)設(shè)供油路實(shí)現(xiàn)了外層油膜的供油。且內(nèi)側(cè)油膜球面副間的動(dòng)密 封采用O型圈+減磨圈的密封方式，減少了密封圈產(chǎn)生的球面轉(zhuǎn)動(dòng)力 矩，并在密封圈前設(shè)有回油孔，降低了動(dòng)密封壓力。在結(jié)構(gòu)上，可通 過(guò)拆換蓋板以適應(yīng)對(duì)外連接機(jī)械接口的變化，且每個(gè)油槽設(shè)工藝油 路，可與壓力傳感器連通，便于油槽內(nèi)壓力測(cè)量。
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權(quán)利要求1.一種三自由度、雙層油膜式球鉸，其特征在于它包括一個(gè)外形呈帶凸緣的圓柱體、一端面內(nèi)凹形成球面的球窩(2)，在球窩(2)柱面中部的橫截面不同切線方向分別設(shè)有進(jìn)油接管嘴(11)和回油接管嘴(20)；在球窩(2)的內(nèi)凹球面內(nèi)設(shè)有大半球(1)，大半球(1)內(nèi)設(shè)有小半球(6)，大半球(1)的外凸球面與球窩(2)的內(nèi)凹球面相配合形成內(nèi)側(cè)液壓支承面；大半球(1)的內(nèi)凹球面與小半球(6)的外凸球面相配合形成外側(cè)液壓支承面，大半球(1)的端面安裝有蓋板(5)；芯軸(4)分別穿過(guò)球窩(2)、大半球(1)及小半球(6)的中心處圓孔，將球窩(2)、大半球(1)及小半球(6)安裝連接在一起，使大半球(1)可繞芯軸(4)偏轉(zhuǎn)一定角度；在球窩(2)的凹球面上設(shè)有若干個(gè)面積相同軸對(duì)稱布置的球窩油槽(15)，每個(gè)球窩油槽(15)均通過(guò)油路(21)與進(jìn)油接管嘴(11)連通，在每個(gè)球窩油槽(15)的進(jìn)油口均安裝有球窩節(jié)流器(3)；在小半球(6)的凸球面上設(shè)有若干個(gè)面積相同的軸對(duì)稱布置的小半球油槽(16)，每個(gè)小半球油槽(16)均與芯軸(4)內(nèi)所設(shè)的芯軸油路(13)連通，在每個(gè)小半球油槽(16)的油路入口均安裝有小半球節(jié)流器(7)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度、雙層油膜式球鉸，其特征在 于所述的球窩節(jié)流器(3)和小半球節(jié)流器(7)中部均設(shè)有過(guò)油的節(jié)流小 細(xì)孔，球窩節(jié)流器(3)和小半球節(jié)流器(7)前段外表面為光滑圓柱面，圓 柱面上開(kāi)有環(huán)形槽，用以放置O密封圈，圓柱面和密封圈通過(guò)與球窩(2) 或小半球(6)上的光滑圓柱內(nèi)孔配合，形成密封帶；球窩節(jié)流器(3)和小 半球節(jié)流器(7)后段外表面為螺紋，用以將其連接在球窩(2)或小半球(6) 的油路上。 .
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種三自由度、雙層油膜式球鉸，其特 征在于在球窩(2)凹球面內(nèi)表面設(shè)有環(huán)形槽，槽內(nèi)安裝有O型密封圈和 減磨圈(9)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種三自由度、雙層油膜式球鉸，其特征在于在球窩(2)中心圓柱孔上設(shè)有3道環(huán)形槽，中間的環(huán)形槽與芯軸 油路(13)及進(jìn)油接管嘴(11)接通，其左右兩側(cè)的環(huán)形槽內(nèi)安裝有密封圈， 防止中間環(huán)形槽內(nèi)的壓力油液泄漏到錐形腔(14)內(nèi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種三自由度、雙層油膜式球鉸，其特 征在于小半球(6)中心圓柱孔上設(shè)有3道環(huán)形槽，中間的環(huán)形槽與芯軸 油路(13)接通，其左右兩側(cè)的環(huán)形槽內(nèi)安裝有密封圈，防止中間環(huán)形槽內(nèi) 的壓力油液泄漏到錐形腔(14)和背腔(17)內(nèi)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種三自由度、雙層油膜式球鉸，其特 征在于在大半球(1)端部設(shè)有環(huán)形槽，其內(nèi)安裝有O型密封圈(23)，防 止背腔(17)內(nèi)的油液外泄。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種三自由度、雙層油膜式球鉸，其特 征在于在芯軸(4)與球窩(2)端部接觸處設(shè)有密封圈(24),以進(jìn)一步 防止球窩油液外泄。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種三自由度、雙層油膜式球鉸，其在球窩上設(shè)有進(jìn)油接管嘴和回油接管嘴；在球窩的內(nèi)凹球面內(nèi)設(shè)有大半球，大半球內(nèi)設(shè)有小半球；大半球的端面上連接有蓋板；芯軸分別穿過(guò)球窩、大半球及小半球的中心處圓孔，將球窩、大半球及小半球安裝連接在一起；在球窩的凹球面上設(shè)有球窩油槽，球窩油槽通過(guò)油路與進(jìn)油接管嘴連通，在球窩油槽的進(jìn)油口安有球窩節(jié)流器；在小半球的凸球面上設(shè)有小半球油槽，小半球油槽與芯軸內(nèi)所設(shè)的芯軸油路連通，在小半球油槽的油路入口安有小半球節(jié)流器。本實(shí)用新型球鉸結(jié)構(gòu)傳遞剛度大，摩擦力小、工作壽命長(zhǎng)，配對(duì)使用可獲得五自由度機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于多維振動(dòng)作為激勵(lì)源和臺(tái)面的連接件可提高臺(tái)面的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。
文檔編號(hào)F16C11/06GK201420798SQ20082018347
公開(kāi)日2010年3月10日 申請(qǐng)日期2008年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者張洪波, 王春明, 王美利, 黃玉平 申請(qǐng)人:北京天高智機(jī)技術(shù)開(kāi)發(fā)公司