專利名稱：：控制機(jī)電變速器中的離合器壓力的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本公開涉及機(jī)電變速器的控審係統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：本部分中的陳述僅是為了提供與本公開有關(guān)的背景信息，可能并不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。已知的動力系結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，其包括內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置經(jīng)過變速器裝置將轉(zhuǎn)矩傳遞至懶出元件。一個典型的動力系包括雙模式、復(fù)合分配、機(jī)電變速器(其利用輸入元fflt收來自主動力源的動力轉(zhuǎn)矩，主動力源優(yōu)選為內(nèi)燃機(jī))以及輸出元件。輸出元件可被可操作地連接至機(jī)動車的傳動系，用于將牽引轉(zhuǎn)矩傳遞至傳動系。電機(jī)(可作為電動機(jī)或發(fā)電機(jī)運行)獨立于內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸入而產(chǎn)生至M器的轉(zhuǎn)矩輸入。電機(jī)可以將經(jīng)過車輛傳動系傳遞的車輛動能轉(zhuǎn)換為能夠存儲在電能儲存裝置中的電能。控制系統(tǒng)監(jiān)控來自車輛和操作者的各種輸入，并且提供動力系的可操作控制，包括控制變速器運行狀態(tài)與換擋，控制轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，以及調(diào)節(jié)電能儲存裝置和電機(jī)之間的電力交換來控制變速器的輸出(包括轉(zhuǎn)矩和繊)。在混合動力驅(qū)動車輛內(nèi)的以上裝置的運行需要控制連接至上述發(fā)動機(jī)、電動機(jī)和傳動系的大量轉(zhuǎn)矩軸7承軸或裝置。各種控制方案以及各前述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的組件之間的可操作連接是已知的，為了執(zhí)行混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的功能，控制系統(tǒng)必須能夠接合和分離各組件。接合和分離已知地通過應(yīng)用離合器的變速器的使用來實現(xiàn)。離合器是本領(lǐng)域中^0f周知的用于接合禾吩離軸的裝置，包括軸之間的,和轉(zhuǎn)矩差的控制。接合或鎖止、分離，鎖，接合或鎖止操作時的運行，分離，鎖操作時的運行都是離合器的狀態(tài)，為了車輛的適當(dāng)和平穩(wěn)鵬行都必須進(jìn)行控制。5涉及與車輛加速的明顯超歐或突然變化相關(guān)的車輛運行共同描述為駕駛性能。影響駕駛性能的明顯瑕歐的一個原因是滑動或離合器連接表面之間的相對旋轉(zhuǎn)運動。只要通過離合器傳遞的作用辦E大于實際最大轉(zhuǎn)矩的時候就會發(fā)生滑動。離合器可以設(shè)計成在異步運行中的可控滑動的一定級別來運行，或離合器可以設(shè)計成在同頻行中很小滑動或iM沒有滑動;t艇行。本公開涉及主要為同步運行設(shè)計的離合器。在同頻行^I器中的滑動導(dǎo)致在變速器內(nèi)控制的意外損失和對于駕駛性能的負(fù)面影響。離合器已知地具有各種設(shè)計和控制方法。一種已知類型的離合器是通過分離或接合兩個連接表面而運行的機(jī)械離合器，例如連接時運行以在互相之間施加摩擦轉(zhuǎn)矩的離合器片。一種運行此類機(jī)械離合器的控制方飽括釆用液壓控制系統(tǒng)，^f頓通過液壓管路傳遞的流體液壓在兩個連接表面之間施加或釋放夾緊力。在典型液壓致動離合器中，離合器傳遞作用轉(zhuǎn)矩的能力是由施加的加緊力產(chǎn)生的，所述夾緊力壓縮并產(chǎn)生連接表面之間的摩擦力。施加的加緊力是由作用在致動裝置(例如活塞驅(qū)動缸，其通過活塞將壓力轉(zhuǎn)化為作用力)中的液壓壓力作用的。因此操作地，離合器不是在二元方式下運行，而是具有接合狀態(tài)的范圍，從完全分離與不同步，到?jīng)]有施加夾緊力的同步，到最小夾緊力的接合，到最大夾緊力的接合。離合器的變量控制允許在鎖止和解鎖狀態(tài)之間進(jìn)行平滑轉(zhuǎn)換，并且允i働艇魏器中的滑動。離合器傳遞作用轉(zhuǎn)矩的能力是施加至搞合器上的夾緊力大小以及使用的連接表面之間的摩擦系數(shù)的函數(shù)。兩個表面之間的摩擦系數(shù)在本領(lǐng)域中已知地包態(tài)摩擦系數(shù)和動態(tài)摩擦系數(shù)。在離合器的壽命中，磨損引起了對于給定夾緊力的離合器最大轉(zhuǎn)矩的逐步退化。結(jié)果，最初足夠在離合器中產(chǎn)生特定最大轉(zhuǎn)矩的離合器壓力最終不能產(chǎn)生同樣的最大轉(zhuǎn)矩。運行動力系的方法，包括基于離合器滑動來調(diào)節(jié)離合器夾緊力，其對于調(diào)節(jié)離合器最大轉(zhuǎn)矩的退化是有益的。
發(fā)明內(nèi)容減小機(jī)電變速器中離合器滑動發(fā)生的方法，機(jī)電變速器適于通擇性應(yīng)用液壓致動離合器tt擇性地傳遞機(jī)械功率到輸出元件，所述方法包括監(jiān)控所述離合器的運行，基于所述的監(jiān)f^述運行識別離合器磨損的指示，并基于離合器磨損的戶腐指示來增加施加到戶脫離合器上的最小夾緊力。參照附圖，通過例子的方式，現(xiàn)將描述一個或多個實施例，其中，圖1是根據(jù)本公開的典型動力系的示意圖2是根據(jù)本公開的控制系統(tǒng)和動力系的典型結(jié)構(gòu)的示意圖；圖3是根據(jù)本公開的典型滑動事件和相應(yīng)的離合器滑動咴復(fù)事件的圖示；圖4是根據(jù)本公開的滑動事件和相應(yīng)的離合器滑動恢復(fù)事件的圖示，包括為了調(diào)節(jié)離合器最大轉(zhuǎn)矩，梯級遞增P()FFEST的方法；圖5根據(jù)本公開，圖示地描繪了在許多滑動事件中遞增最小POTSCT;圖6根據(jù)本公開，圖示地描繪了在許多滑動事件和相應(yīng)的典型離合器最大轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)中最小POFFSET的一系列遞增；圖7是根據(jù)本公開的滑動事件和相應(yīng)離合器滑動咴復(fù)事件的圖示，包括響應(yīng)于滑動的再次發(fā)生而設(shè)置P(WSET的方法；圖8根據(jù)本公開，示意性顯示了計辭Q組合離合器壓力需求的典型禾i^，其結(jié)合了滿足離合器作用轉(zhuǎn)矩需求的所需壓力和POFFSET;以及圖9根據(jù)本公開，描繪了典型程序流程，其中壓力補(bǔ)償項在循環(huán)中被控制。具體實施例方式現(xiàn)參考附圖，其中的圖示僅用于示出特定典型實施例，而不用于限制目的，圖1和2描繪了典型的機(jī)電混合動力系。圖1中描繪了根據(jù)本公開的典型機(jī)電混合動力系，其包括雙模式、復(fù)合分配、機(jī)電混合變謹(jǐn)器10，，器10可操作iiyi接至發(fā)動機(jī)14鄉(xiāng)一與第二電機(jī)(MG-A)56與(MG-B)72。發(fā)動機(jī)14及第一與第二電機(jī)56和72齡均產(chǎn)生可被傳魅變速器10的功率。由發(fā)動機(jī)14及第一與第二電機(jī)56和72產(chǎn)生并傳遞至變速器10的功率通過輸入和電動機(jī)轉(zhuǎn)矩(本文中分別稱為TpTA，TB)以鵬度(本文中分別稱為N!，NA，NB)描述。典型的發(fā)動機(jī)14包括多缸內(nèi)燃機(jī)，其可在幾種狀態(tài)下選擇性ite行，從而經(jīng)由輸入軸12將轉(zhuǎn)矩傳遞至'魏器10，并且其可以是點燃式艦燃式發(fā)動機(jī)。發(fā)動機(jī)14包括可操作地f鵬至變速器10的輸入軸12的曲軸(未示出)?！鰝?1監(jiān)控輸入軸12的繊。由于將例如液壓泵(未示出)禾口/或轉(zhuǎn)矢鵬制裝置(未示出)的辦巨消耗組件放置在發(fā)動機(jī)14和M器10之間的輸入軸12上，包括轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的發(fā)動機(jī)14的功出可不同于至變速器10的輸7A^度N!與輸入辦巨；典型的器10包括三組行星齒皿置24、26與28，以及四，擇性地可接合的轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，即離合器C170，C262，C373以及C475。如本文中使用的離合器指的是任何類型的摩擦轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，例如包括單個或復(fù)合盤式離合器或組、帶式離合器，以及制動器。1M地由變速器控制模塊(以下為TCM)17控審啲液壓控制電路42可操作用于控制離合微態(tài)。離合器C262和C475,地包括使用液壓的旋轉(zhuǎn)摩擦離合器。離合器Cl70和C373iM地包括液壓控制的固定裝置，固定裝置可選擇性地接地(ground)至變速箱68。*離合器C170，C262，C373以及C475均雌地f頓液壓，經(jīng)由液壓控制電路42選擇性地接收加壓艦流體。第一與第二電機(jī)56與72優(yōu)選地包括三相AC電機(jī)，每個均包括定子(未示出)與轉(zhuǎn)子(未示出)以及各自的旋轉(zhuǎn)^E器80和82。^電機(jī)的電動機(jī)定子接地至^I箱68的外部，并且包括定灘心，定預(yù)心具有從其中延伸出來的線圈電繞組。第一電機(jī)56的轉(zhuǎn)子被支撐于轂襯齒輪上，轂襯齒総5由第二行星齒，置26可操作地附接至軸60。第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)子固定地附接至軸66。每個旋轉(zhuǎn)變壓器80和82雌也包括可變磁阻體，可變磁阻裝置包括旋轉(zhuǎn)變壓器定子(未示出)和旋轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)子(未示出)。旋轉(zhuǎn)器80與82適當(dāng)?shù)囟ㄎ徊⒀b配在相應(yīng)的第一與第二電機(jī)56與72上。旋轉(zhuǎn)器80和82的各自的定子可操作地連接第一和第二電機(jī)56和72的定子。旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子可操作itt接相應(yīng)的第一與第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)子。每個旋轉(zhuǎn)ffi器80和82信號地且可操作itt接至^I器功率變換器控制模塊(以下為TPM)19，TPM19傳感并監(jiān)控旋轉(zhuǎn)^J5器轉(zhuǎn)子相對于旋轉(zhuǎn)^E器定子的旋轉(zhuǎn)位置，由此監(jiān)控第一與第二電機(jī)56與72的各自旋轉(zhuǎn)位置。此外，中斷來自旋轉(zhuǎn)ffi器80與82的信號輸出來分別掛共第一與第二電機(jī)56與72的lfjl，艮口，Na和Nb。變速器10包括輸出元件64，例如可操作i鵬接至輔(未示出)的傳動系90的軸，以^j共輸出功率到傳動系90，戶皿動力傳遞至車輪93(其中一個車輪示于圖l)。通過輸出轉(zhuǎn)速No與輸出轉(zhuǎn)矩To表征輸出功率。變速器輸出速度傳感器84監(jiān)^fH出元件64的,與旋轉(zhuǎn)方向。旨^93iM:feK配有適于監(jiān)控輪速Vss-whl的傳繊94，輪速輸出由圖2中描述的分布式控制?！姥胂到y(tǒng)的控制?！浪貋泶_定車速，以及制動控制、牽引控制和車輛加鵬控制的鄉(xiāng)樹與相對縱。來自發(fā)動機(jī)14及第一與第二電機(jī)56與72的輸入辦E(分別為力，Ta及Tb)由燃料或存儲在電能剤f^g(以下為ESD)74中的電勢的能量轉(zhuǎn)化而生成。ESD74經(jīng)由DC傳遞導(dǎo)體27高壓DCf鵬至TPM19。傳遞導(dǎo)體27包括接觸器開關(guān)38。當(dāng)接觸器開關(guān)38閉合時，在正常運行下，電流可以在ESD74與TPM19之間流動。當(dāng)接觸器開關(guān)38斷開時，中斷在ESD74與TPM19之間的電流。THM19通過傳遞導(dǎo)體29將電力傳遞至第一電機(jī)56，并^i人第一電機(jī)56傳出電力，TPM19類做1傳遞導(dǎo)體31將電力傳蹈第二電機(jī)72，并且/廟二電機(jī)72傳出電九以此來滿足響應(yīng)于電動機(jī)轉(zhuǎn)矩TA與TB的第一與第二電機(jī)56與72的轉(zhuǎn)矩指令。根據(jù)ESD74正在充電^J文電，電流傳輕ESD74或從ESD74傳出。TPM19包括一對功率變換器(未示出)和各自的電動機(jī)腔制模塊(未示出)，其配置用于接收轉(zhuǎn)矩指令，并且由指令控制z變換器狀態(tài)，以lt凍提供電動機(jī)驅(qū)動或再生功能來實現(xiàn)輸入轉(zhuǎn)矩TA和TB。功率變換器包括已知的補(bǔ)償三相功率電子裝置，并且*補(bǔ)償三相功率電子裝置均包括多個絕緣柵雙極晶體管(未示出)，絕緣柵雙極晶體管iM高頻轉(zhuǎn)換，將ESD74的DC功^^換為AC功率，為相應(yīng)的第一與第二電機(jī)56與72掛共功率。絕緣柵雙極晶體管形成配置用于接收控制指令的開關(guān)模式電源。每個三相電機(jī)的每一相均典型地存在一對絕緣柵雙極晶體管?？刂平^緣柵雙極晶體管的狀態(tài)來提供電動機(jī)驅(qū)動機(jī)械功率生成或電力再生功能。三相變換器經(jīng)由DC傳遞導(dǎo)體27接收或供給DC功率，并將其轉(zhuǎn)換為三相AC功率或/AH相AC功換而來,三相AC功率分別經(jīng)由傳遞導(dǎo)體29與31被傳導(dǎo)至第一與第二電機(jī)56與72或從第一與第二電機(jī)56與72傳導(dǎo)而來，用于第一與第二電機(jī)56與72作為電動機(jī)或發(fā)電^M行。圖2是分布式控制模i縣統(tǒng)的示意性框圖。以下描述的元件包括整車控制結(jié)構(gòu)的子系統(tǒng)，并提供圖1中描繪的典型動力系的協(xié)同系統(tǒng)控制。分布式控制模塊系統(tǒng)綜合相關(guān)信息和輸入，并執(zhí)行算纟妹控制各種致動器以滿足控制目的(包括涉及燃油經(jīng)濟(jì)性、排放、性能、駕駛鵬巨以及包括ESD74的電池麟一與第二電機(jī)56與72的硬件保護(hù)的目的)。分布式控制模±央系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)控制?！姥?以下為ECM)23，TCM17，電池組控制模塊(以下為BPCM)21，以及TPIM19。混合動力控制模塊(以下為HCP)5^f共ECM23，TCM17，BPCM21與1PM19的監(jiān)管控制與協(xié)同。用戶界面(UI)13可操作i鵬接至多條置，通過用戶界面，車輛操作者控制或指揮機(jī)電混合動力系的運行。所述裝置包括加3im板113(AP)(由其來確定操作者徵巨需求)，操作者制動踏板112(BP)、變速器檔位選，U4(PRNDL)，以及車M,制(未示出)。PRNDL114可具有操作者可選擇^g的離散數(shù)字，包括輸出元件64的旋轉(zhuǎn)方向，以實現(xiàn)前進(jìn)與倒退方向之一。前鵬制模塊經(jīng)由局域網(wǎng)(以下為LAN)總線6與其它控制模塊，傳繊，以及致動器相通訊。LAN總線6允許各個控制?！婪蛑g的運行參數(shù)狀態(tài)與致動器指令信號的結(jié)構(gòu)^I訊。f頓的特定通信協(xié)議為專用的。LAN總線6與適當(dāng)?shù)膮f(xié)議提供用于前述控制模塊與其它控制模塊(提供包括例如防抱死制動，牽引控制和糊穩(wěn)定性的功能)之間的穩(wěn)定的信息傳送及多重控制模i娥口連接。多重通訊總線可用于提高通mii度，并且樹共一定級別的信號冗余度與完整性。單個控制模塊之間的通訊也可〗頓例如串行外設(shè)接口(SPI)總線(未示出)的直接聯(lián)接。HCP5iif共動力系的監(jiān)管控制，用于ECM23，TCM17，TPM19以及BPCM21的幼伺運行?；趤碜杂脩艚缑?3以及動力系(包括ESD74)的各種輸入信號，HCP5產(chǎn)生各種指令，包括操作者轉(zhuǎn)矩需求(To,),至動力系90的受指令控制的輸出轉(zhuǎn)矩(TcMD)、發(fā)動機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩指令、魏器10的辯巨傳遞離合器C170，C262，C373，C475的離合器轉(zhuǎn)矩；以及第一與第二電機(jī)56與72的各自轉(zhuǎn)矩指令。TCM17可操作iM接至液壓控制電路42，并且Jif共各種功能，其中包括監(jiān)控各種壓力傳感裝置(未示出)，產(chǎn)生控制信號，4，制信號傳送至各電磁線圈(未示出)，從而控制包含在液壓控制電路42中的壓力開關(guān)和控制闊。ECM23可操作鵬接至發(fā)動機(jī)14，并且用于從發(fā)動機(jī)14的傳麟與控制致動器在多條分離的線路上獲取數(shù)據(jù)，為了簡化起見，多條分離的線路以集合的雙向接口電纜35示出。ECM23從HCP5接收發(fā)動機(jī)輸入辦巨指令?；诒O(jiān)控的發(fā)動機(jī)速度與載荷，ECM23確定當(dāng)時^j共至變速器10的實際發(fā)動機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩T!，^!皮傳送至HCP5。ECM23監(jiān)J辣自^f3i傳麟11的輸入來確定發(fā)動IW于輸入軸12的輸入速度，該速度轉(zhuǎn)變?yōu)樽兯倨鬏擜^度H。ECM23監(jiān)控來自傳感器(未示出)的輸入來確定其它發(fā)動mM行參數(shù)的狀態(tài)，包括例如歧管壓力、發(fā)動機(jī)冷卻溫度，環(huán)境空氣溫度以及環(huán)境壓力。例如，可以由歧管壓力，或可替換地由監(jiān)控操作者對加3im板113的輸入而確定發(fā)動機(jī)載荷。ECM23產(chǎn)生荊專送指令信號來控制發(fā)動禾臓動器，包括例如燃料噴射器、點火模土央，以及節(jié)氣門控制模塊，這些均未示出。TCM17可操作iik^接至變速器10，并通M自傳麟(未示出)的輸入來確定變速器運行參數(shù)的狀態(tài)。TCM17生成荊專送指令信號來控制變速器10，包括控制t艦控制電路42。從TCM17至HCP5的輸入包括估算的每個離合器(即，C170,C262，C373以及C475)的離合器轉(zhuǎn)矩以及輸出元件64的輸出繊No。為了控制目的，可I頓其它致動器與傳繊將附加信息從TCM17提供至HCP5。TCM17監(jiān)g^自壓力開關(guān)(未示出)的輸入，并皿擇性±動壓力控制電磁線圈(未示出)和液壓電路42的切換電磁線圈(未示出)，以此5^擇性i鵬動各禾中離合器C170，C262，C373，以及C475，從而達(dá)到如下文0M的各種變3I3t行范圍狀態(tài)。BPCM21信號iikii接至傳ii^(未示出)來監(jiān)控ESD74(包括電流與電壓參數(shù)的狀態(tài))來將ESD74的電池的參數(shù)狀態(tài)附旨示信息掛共至HCP5。電池的參數(shù)狀劍地包括電池充電狀態(tài)、電池電壓、電池m，以及有效電池功率(指的是Pbat畫至Pbatmax的范圍)。每個控制t彭央ECM23，TCM17，TPIM19與BPCM21皿地為通用數(shù)字計算機(jī)，其包括微處理器或中央處理器，存儲介質(zhì)，其包括只讀存儲器(ROM)，隨機(jī)存取儲存器(RAM)，電子可編程只讀存儲器(EPROM)，高速時鐘，模數(shù)(A/D)與數(shù)模(D/A)電路，輸A/輸出電路與裝置(I/O),以及適當(dāng)?shù)男盘栒{(diào)節(jié)與緩沖電路。每個控制模i央都具有一組控制算法，包括存儲在存儲介質(zhì)之一中并被執(zhí)行來提供每個計算機(jī)各自功能的駐存禾旨指令和校準(zhǔn)。控制模塊之間的信息傳遞地{頓LAN總線6和SPI總線來完成。在預(yù)設(shè)循環(huán)周期期間執(zhí)行控制算法使得每個算法在每個循環(huán)周期中執(zhí)行至少一次。存儲在非易失存儲裝置中的算法由中央處理器之一執(zhí)行來監(jiān)控來自傳感裝置的輸入，并且執(zhí)行控制與診斷禾，來通過使用預(yù)設(shè)校準(zhǔn)控制致動器的運行。以規(guī)則時間間隔執(zhí)行循環(huán)周肌例如在動力系實時運行過程中每隔3.125、6.25、12.5、25和100毫秒?？商鎿Q地，可響應(yīng)于事件的發(fā)生而執(zhí)行算法。典型動力系選擇性地以幾種運行范圍狀態(tài)之一運行，運行范圍狀態(tài)可通過發(fā)動機(jī)狀態(tài)與^1態(tài)描述，其中發(fā)動機(jī)狀^括發(fā)動才;u:作狀態(tài)(on)與發(fā)動機(jī)停止?fàn)顟B(tài)(off)之一，變速m態(tài)包括多個固定檔位和連續(xù)變量運行模式，以下參照表i描述。表i<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>表中描述了每個變速器運行范圍狀態(tài)并指示每個運行范圍狀態(tài)中使用的是特定離合器C170，C262，C373以及C475中的哪個。為了"接地"第三行星齒輪裝置28的外部齒輪元件，僅M:使用離合器CI70擇第一連續(xù)變量模式，即EVT模式I或M。發(fā)動機(jī)狀態(tài)可以為ON(M-Eng-Qn)或OFF(M-Eng-Off)之一。^ffl^頓離合器C262擇第二連續(xù)^1:模式，即EVT模式n或MI，以此來將軸60連接至第三行星齒，置28的承載件。發(fā)動機(jī)狀態(tài)可以為ON(MU-Eng-Qn)或OFF(MH-Eng-Off)之一。為了本說明書的目的，當(dāng)發(fā)動機(jī)狀態(tài)為OFF時，動機(jī)輸AM等于每力H中零轉(zhuǎn)(RPM)，即發(fā)動機(jī)曲軸不旋轉(zhuǎn)。固定檔位運行提供變速器10的輸A/輸出速度的固定比率運行，即H/No。通過^f頓離合器CI70，C475擇第一固定檔位運行(FG1)。通過4OT離合器C170和C262^i擇第二固定檔位運行(FG2)。通過使用離合器C262和C475擇第三固定檔位運行。03)。通過j頓離合器C262和C373tt擇第四固定檔位運行(FG4)。由于行星齒輪24、26及28中降低的傳動比，因此輸A/輸出速度的固定比率運行隨著升高的固定檔位運行而提高。第一與第二電機(jī)56與72各自的特速Na和NB取決于由離合器限定的機(jī)構(gòu)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，并且與輸入軸12處觀糧的輸A^M成比例。響應(yīng)于由用戶界面13獲取的經(jīng)由加速踏板113與制動踏板112的操作者輸入，HCP5及一個或多個其它控制模式確定受指令控制的輸出轉(zhuǎn)矩TcMD來滿足在輸出元件64執(zhí)行荊專遞至傳動系90的操作者轉(zhuǎn)矩需求TaREQ。最終車輛加速度會受其它因素的影響，包括例如道路載荷、道路鵬以及車輛重量?；趧恿ο档母鞣N運份寺征，確定變謹(jǐn)器10的運行范圍狀態(tài)。這包括操作者總巨需求，其如前戶;fM31加3im板113和制動踏板112傳送至用戶界面13。運行范圍狀態(tài)能夠基于封旨令產(chǎn)生的動力系轉(zhuǎn)矩需求，在電能生淑莫式或轉(zhuǎn)矩生淑莫式中運行第一與第二電機(jī)56與72。運行范圍狀態(tài)可以由最佳算法或禾，確定，其基于操作者對功率、電池充電狀態(tài)、發(fā)動機(jī)14及第一與第二電機(jī)56與72的能量效率的要求而確定最佳系統(tǒng)效率。控制系統(tǒng)基于執(zhí)行最佳，歸的結(jié)果來空制發(fā)動機(jī)14及第一與第二電機(jī)56與72的轉(zhuǎn)矩輸入，并因JJ:頃佳化系統(tǒng)效率來控制燃油經(jīng)濟(jì)性與電池充電。而且，可以基于組件或系統(tǒng)中的故障確定運行。HCP5監(jiān)控轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生^a，并且確定變速器10的功率輸出，需要戶;M功率輸出來達(dá)到滿足操作者轉(zhuǎn)矩需求的所需輸出轉(zhuǎn)矩。如從以上描述中顯而易見的，ESD74及第一與第二電機(jī)56與72電動可操作i僻鵬，用于傳遞它們之間的功率流。而且，發(fā)動機(jī)14，第一與第二電機(jī)56與72，以及機(jī)電變速器10機(jī)械可操作地耦接來傳遞它們之間的功率，從而產(chǎn)生至輸出元件64的功率流。離合器最大轉(zhuǎn)矩是施力瞎U離合器上的夾緊力和離合器連接表面的相對摩擦系數(shù)的函數(shù)。當(dāng)離合器連接表面是同步并鎖止的，意^連接表面相接觸并以零相對角速度運動，靜態(tài)摩擦系數(shù)表示由于夾緊力導(dǎo)致的離合器最大轉(zhuǎn)矩。當(dāng)離合器連接表面沒有鎖止且離合器滑動時，動態(tài)摩擦系數(shù)小于靜態(tài)摩擦系數(shù)，描述了連接表面之間抵抗滑動的轉(zhuǎn)矩。如果抵抗滑動的轉(zhuǎn)矩大于經(jīng)過離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩，于是滑動速度將減小。如果抵抗滑動的轉(zhuǎn)矩小于經(jīng)過離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩，于是滑動速度將增加。因此，在滑動離合器中恢復(fù)鎖止?fàn)顟B(tài)的方法就是增加夾緊力來增加抵抗滑動的轉(zhuǎn)矩?？刂七壿嫷脑S多方法可以設(shè)想來提高夾緊力。一種實現(xiàn)這種增加的典型方法就是將滿足離合器作用轉(zhuǎn)矩需求所需的壓力(PCL^EQ)和為控帝U滑動而校準(zhǔn)的補(bǔ)償壓力(POFFSET)加和。為了方鵬見，本文描述的方法i爐了通過調(diào)節(jié)PoFFSET^M壓管路壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。然而，應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會的是，PCWSET僅僅是一種有效的方法，其討論了在考慮離合器作用轉(zhuǎn)矩的13情況下調(diào)節(jié)最小液壓管路壓力。在更廣泛的意義上，本公開可相等地討論以調(diào)節(jié)PO^EQ來代替增加POFFSET，從而保持最小液壓管路壓九但是作為典型實施例，P0FF^提供了禾,遞增的明確圖示。圖3是根據(jù)本公開的典型滑動事件和相應(yīng)的離合器滑動恢復(fù)事件的圖示。兩條曲線共用一個時間軸。圖的頂部描繪了離合器連接表面之間的滑動速度或相對角速度。同步離合器的一些實施例可以在性能不明顯退化或無損害風(fēng)險的情況下，保持較低水平的滑動或滑動的短暫發(fā)生。描述了一種方法，其將超出一定閾值滑動量的時間大于閾值持續(xù)時間的滑動發(fā)生劃分為明顯滑動事件。滑動最初從零開始增加直至超過閾值滑動量。如果小于閾值滑動持續(xù)時間內(nèi)滑動很快減小到閾值之下，那么滑動事件就可以忽略為不明顯。但是，如果檢測到超過閾值滑動量的時間大于閾值滑動持續(xù)時間，男H么滑動事件就!戯吩為明顯，將啟動滑動補(bǔ)救措施。如上所述，施加到離合器連接表面的夾緊力的增加會增加離合器中抵抗滑動的轉(zhuǎn)矩。作為在控制夾緊力增加的典型方法，在圖的底部描繪了P。FFSET。液壓管路壓力由液壓泵的作用。一個已知的動力系結(jié)構(gòu)包括由發(fā)動機(jī)機(jī)械驅(qū)動的主液壓泵，其中發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)直接驅(qū)動液壓泵并向液壓控帝係統(tǒng)提供液壓壓力。在混合動力系應(yīng)用中或禾傭發(fā)動機(jī)啟動/停止策略應(yīng)用中，發(fā)動機(jī)的停用或怠速會減小或去除從主液壓泵中可獲得的液壓壓力。已知地還《頓輔助液壓泵，禾,例如電動機(jī)來提供可替換或額外的液壓壓力。尤其與輔助泵相聯(lián)系，控制液壓壓力，其中當(dāng)不需要最大液壓壓力時，輔助泵并不滿負(fù)荷運行。然而，與最大有效液壓管路壓力(Pmax)的認(rèn)識到的需求相聯(lián)系，輔助泵可以被控制來提供額外壓力。輔助液壓泵的控制已知地通過輔助液壓泵控制模塊處理輸入并發(fā)送輔助泵速度指4^實現(xiàn)。通過控制消耗加壓液壓流體的功能中的液壓流的消耗而關(guān)于主液壓泵或輔助液壓泵額外地控制EE壓力。返回到圖3，Ponw描述了為了補(bǔ)求j^湖倒的滑動事件而增加受指令控制的液壓管路壓力。一旦滑動補(bǔ)救啟動，為了提供最快和最有效的控制滑動可能的方法，POFFSET受指令控制達(dá)到PMAX。一旦滑動速度減小到閾值滑動量以下，Pc^SET可以減小到PMAX以下并恢復(fù)到正常水平。POFFSET的恢復(fù)可以一步完成，立即將POFFSET恢復(fù)為零。但是，為了避免滑動的再次發(fā)生，階梯地減小Po附ET的方法顯示是有益的。遞增次數(shù)，POFFSET的遞減，在下一個減小前的每個遞減的保持時間可以通過建模艦以精確預(yù)測離合器和mE控制系統(tǒng)運行的其它技術(shù)來實驗地、經(jīng)驗地、預(yù)測地得到，PoFFSET減小量策略可被相同的動力系用于不同離合器和不同條件或運行范圍。上述方法中描述的閾值滑動量和閾值滑動持續(xù)時間可以是簡單的值，或是基于車輛斜牛的變量。這^f直可以通過建?；蜃阋跃_預(yù)測離合器運行的其它技術(shù)來實驗地、經(jīng)驗地、預(yù)測地得到。圖3中描述的方法M在滑動事件過程中增加夾緊力來補(bǔ)救明顯的滑動事件。但是每個滑動事件是分開處理的，沒有措施考慮到離合器中的變化行為。如上所述，離合器中的磨損趨于增加達(dá)到給定離合器最大轉(zhuǎn)矩所需的夾緊力。圖4是根據(jù)本公開的滑動事件和相應(yīng)的離合器滑動恢復(fù)事件的圖示，包括為了調(diào)節(jié)離合器最大轉(zhuǎn)矩而梯級遞增pcwset的方法。類似于圖3，圖4包括描繪滑動速度的頂部曲線，以及在共用時間軸上描繪poffset的底部曲線，所述Pc作為控制滑動補(bǔ)救事件的典型方法。如上戶脫，在檢測到滑動超過閾值滑動量大于閾值滑動^^賣時間的事件中，啟動滑動補(bǔ)救，其中Poffset増加到Pmax。一旦滑動速度減小至,值滑動量之下，Po附et就以圖3所示的遞減。但是，Po鵬e丁不是返回到初始的poffset水平(在典型數(shù)據(jù)中為零)，而是減小到一定的增加的最小poffset。這個增加的poffsct在離合器上產(chǎn)生遞增的夾緊力。艦在離合器上增加夾緊力，離合器可以施力贈加的離合器最大轉(zhuǎn)矩，其比在最小poffset增加之前施加的要大。這個響應(yīng)于滑動事件的離合器最大轉(zhuǎn)矩的遞增用于補(bǔ)償離合器中的逐步退化。設(shè)想其它增加P()FPSET或增加離合器上施力啲力的方法。例如，可利用查詢表，或者基于時間或使用的離合器磨損估算函數(shù)來逐步使用增加的夾緊力而補(bǔ)償離合器磨損。但是，査詢表和函數(shù)估算容易有誤差。這樣的誤差可導(dǎo)致不必要的高液壓管路壓力，在輔助液壓泵上產(chǎn)生無效需求?；诶缁瑒邮录甘镜姆答佇盘柕膴A緊力調(diào)節(jié)提供基于指示的夾緊力必要增加，所述指示為離合器最大轉(zhuǎn)^^于給定的夾緊力已經(jīng)減小到預(yù)期水平之下。設(shè)想的控制夾緊力增加的其它方法包括為了估算和預(yù)測離合器磨損率而對一組滑動事件進(jìn)行統(tǒng)計分析。此類預(yù)測的離合器磨損率如果被確定滿足一定的最小置信水平，可用于預(yù)期地在離合器壽命中增加夾緊力。此外，本領(lǐng)域的一個普通技術(shù)人員應(yīng)領(lǐng)會的是，上述方法中的離合器滑動被用作估算離合器磨損的方法。任何估算離合器上磨損的方法(例如在車輛起步測試模式中以異步旋轉(zhuǎn)運行離合器，觸發(fā)離合15器的連接表面離合m^f古算，離合器磨損健康估算)可以用于上面指示的明顯離合器滑動事件的地方。本公開設(shè)想了多種方^^估算離合器上的磨損，并不限于本文描述的特定典型實施例。圖5根據(jù)本公開，圖示地描繪了在許多滑動事件中最小P(wset的遞增。POFFSET通過許多滑動事件來描繪，每個滑動事件啟動一個相應(yīng)的滑動補(bǔ)救。對于如上戶腿的齡補(bǔ)救，POFFSET返回至腿增的最小值。最小PoFreET中每次遞增量的大小可為一組增量，或者可以基于對數(shù)函數(shù)或比例函數(shù)，或者該大小可以根據(jù)一些監(jiān)控到的變量(例如目標(biāo)滑動事件的滑動量)或離合器保#>1犬態(tài)而改變。圖6根據(jù)本公開，圖示地示出了一系列在許多滑動事件中最小POFFSET的遞增和相應(yīng)的典型離合器最大徵巨。最小P()FTW描繪了上述最小POFFSET項的增加。如上所述，離合器最大轉(zhuǎn)矩由在離合器連接表面上施力映緊力的管路壓力產(chǎn)生。在不將磨損作為最終離合器最大轉(zhuǎn)矩的因子的情況下，離合器最大轉(zhuǎn)矩可表達(dá)為施加至嗨合器上的管路壓力的函數(shù)。為了考慮磨損，對離合器壓力關(guān)于離合器最大轉(zhuǎn)矩的函數(shù)修正可以編程，包括例如POFFSET的考慮到磨損影響的修正因子。但是，由于最終計算的簡化，基于施加到離合器的管路壓九保持離合器最大轉(zhuǎn)矩計算為簡單等式是有益的。離合器最大轉(zhuǎn)矩用于整個動力系中的許多模i央和計算，離合器最大轉(zhuǎn)矩的簡化計算使得針這些后續(xù)《柳受益。公開了優(yōu)選的方法，其中至離合器的管路壓力由POFFSET項調(diào)節(jié)，而離合器最大轉(zhuǎn)矩計算假設(shè)在離合器連接表面上為零磨損。在圖6中，描繪了參考離合器最大轉(zhuǎn)矩，示出了離合器最大轉(zhuǎn)矩，其可以為施加到離合器上的給定管路壓力而估算。描繪了未修正的離合器最大轉(zhuǎn)矩，顯示了對于給定的管路壓力和離合器壽命中經(jīng)歷的正常磨損的離合器的典型行為，其中，在離合器壽命中沒有使用最小PO附ET的增加。如上戶做，由于管路壓力造成的特定夾緊力的應(yīng)用導(dǎo)致磨損逐步減小了離合器最大轉(zhuǎn)矩。因為，在典型數(shù)據(jù)中，沒有補(bǔ)償用于增加夾緊力，對于給定作用辦巨輸入的未修正離合器最大轉(zhuǎn)矩隨著時間推移而減小。描繪了遞增的離合器最大轉(zhuǎn)矩，顯示了相應(yīng)于POFFSET中的增加，對于給定作用轉(zhuǎn)矩輸入的離合器最大轉(zhuǎn)矩的周期增加。當(dāng)磨損在離合器壽命中繼續(xù)降低離合器傳遞作用轉(zhuǎn)矩的能力的時候，如數(shù)據(jù)中大體向下的趨勢所描繪，POFFSET的增加對于給定輸入保持了離合器最大轉(zhuǎn)矩。上述方法描述了響應(yīng)于滑動事件的補(bǔ)救，包括將PoFPSET增加到PMAX，然后在滑動事件已經(jīng)被抑制之后逐步減小pohw至贈加的最小poffset。然而，最小POFFSET遞增的選擇(取決于增量有多小)不能為補(bǔ)救事件及日抗滑動。圖7是根據(jù)本公開的滑動事件和相應(yīng)的離合器滑動恢復(fù)事件的圖示，包括響應(yīng)于滑動的再次發(fā)生而設(shè)置POFFSET的方法。如上戶脫，檢測明顯滑動事件，并且啟動補(bǔ)救事件。在滑動事件最初被抑制后，PoFFSET向預(yù)定遞增的最小P()ffset以遞減，戶;M最小POFFSET在可預(yù)見的將來被預(yù)期來隨后制止滑動。但是，在新的POFFSET到達(dá)與預(yù)期增加一lCt前，超過閾值滑動量的滑動就會發(fā)生。許多反應(yīng)(包括滑動再次發(fā)生恢復(fù)循環(huán))響應(yīng)于滑動的再次發(fā)生而被考慮。一種典型的方法是將POFKCT馬上返回到Pmax并將以新的滑動事件處理新的滑動?；瑒釉俅伟l(fā)生做出反應(yīng)的另一典型方法中，處于滑動發(fā)生水平的P()FFSET是由恢復(fù)POFFSET的增加而提高的。在閾值恢復(fù)持續(xù)時間內(nèi)監(jiān)控滑動來估算恢復(fù)PoFFSET增加對于抑制第二次滑動事件是否有效。圖7描繪了兩條曲線，其中一條曲線是第二次滑動事件被抑制，另一條曲線是第二次滑動事件在閾值咴復(fù)持續(xù)時間內(nèi)沒有被抑制。在閾值恢復(fù)持續(xù)時間后滑動被減小到閾值滑動量或低于閾值滑動量的情況下，恢復(fù)P()ffset增加可被確定已經(jīng)補(bǔ)救了第二次滑動事件。在這種情況下，新的最小PoFFSET可被設(shè)為由恢復(fù)Po，et增加設(shè)置的水平。在閾值恢復(fù)持續(xù)時間后滑動不被減小至l胸值滑動量或低于閾值滑動量，恢復(fù)POFFSET增加可被確定沒有補(bǔ)救第二次滑動事件。在這種情況下，第二次滑動事件可被作為新情況處理，Poffset可増加到Pmax，且本文描述的方法(例如有關(guān)圖4描述的方法)可用于補(bǔ)激骨動現(xiàn)象。新PoFPSET項可隨后被選，過由不能恢復(fù)第二次滑動事件的恢復(fù)poffset增加指示的水平。圖8根據(jù)本公開，示意性地顯示了計算和組合離合器壓力需求的典型f旨，結(jié)合了滿足離合器作用轉(zhuǎn)矩需求所需的壓力和poffset。程序300包括離合器作用轉(zhuǎn)矩壓力模塊310，補(bǔ)償壓力模塊320以及加和模塊330。如上所述，動力系控制機(jī)構(gòu)(例如HCP)確定動力系中每個離合器上施加多大辦巨。離合器作用轉(zhuǎn)矩壓力模塊310輸入所需的離合器作用轉(zhuǎn)矩并應(yīng)用編程(包括基于離合器規(guī)格的因子)來確定達(dá)至脂巨夠傳3i^需的離合器作用辦巨的離合器最大轉(zhuǎn)矩所需的離合器壓力。離合器作用徵巨壓力模塊310輸出Pcl_req。,M嘗壓力模塊320根據(jù)本文公開的方潛俞入離合器滑動并輸出PoFFSET。加和模l央330將Pc^req17和Po附kt加和并輸出最小有效壓力(Pmin-eff)，所需最小有效壓力(Pmin-eff)滿足傳遞所需的離合器作用轉(zhuǎn)矩的所需離合器最大轉(zhuǎn)矩并由于離合器退化而補(bǔ)償離合器能力的離合器最大轉(zhuǎn)矩。圖9根據(jù)本公開，描繪了典型禾歸流程，其中壓力補(bǔ)償項在循環(huán)中被控制。典型禾驕400在步驟410處啟動并在步驟420處初始itt行至隨用狀態(tài)。禾歸在步驟420處等待直到檢測到明顯滑動事件。一旦檢測到明顯滑動事件，禾歸進(jìn)行到步驟430，其中為了抑制滑動事件，根據(jù)本文描述的方法，PoFFSET梯級增加到Pmax。在步驟440，在滑動事件已經(jīng)被抑制之后，程序會S1—系列等待和減小措施(逐步減小POFFSET)適配POFFSET。如果在步驟440中沒有檢測到滑動的再次發(fā)生，那么在步驟450中新的最小Poffset基于本文描述的方法被限定，程序反復(fù)到步驟420。如果在步驟440檢測到了滑動的再次發(fā)生，于是，旨反復(fù)到步驟430，其中Po附et増加到Pmax，且抑制程序重新啟動。應(yīng)當(dāng)理解在本公開的范圍內(nèi)允許進(jìn)行修改。本公開己經(jīng)具體參考優(yōu)選實施例和其修改進(jìn)行了描述?；陂喿x和理解本說明書可做出進(jìn)一步的修改和替換。其旨在包MSA本公開范圍內(nèi)的所有此類修改和替換。權(quán)利要求1、一種減小機(jī)電變速器中離合器滑動發(fā)生的方法，所述機(jī)電變速器適于通過選擇性地應(yīng)用液壓致動離合器來選擇性地傳遞機(jī)械功率到輸出元件，所述方法包括監(jiān)控所述離合器的運行；基于所述運行的監(jiān)控，識別離合器磨損的指示；以及基于離合器磨損的所述指示，增加應(yīng)用于所述離合器的最小夾緊力。2、如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其中監(jiān)控戶，離合器的運行包括監(jiān)K^M離合器的滑動速度；以及其中識別離合器磨損的所述指示包括基于對BW滑動速度的監(jiān)控來識別明顯的離合器滑動事件。3、如權(quán)禾腰求2戶腿的方法，其特征在于，識別戶脫明顯的離合器滑動事件包括如果戶誠滑動速度超過了閾值滑動量，則指示離合M動事件；以及如果所述滑動速度在整個閾值滑動持續(xù)時間內(nèi)保持超過戶脫閾值滑動量，則識別戶/M滑動事件為明顯的。4、如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，增加施加到斥繼離合器的最小夾緊力包括保持增加的最小液壓管路壓力。5、如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，增加所述最小液壓管路壓力包f繩3im增來增加最小補(bǔ)償f艦管路壓力。6、如權(quán)利要求4戶，的方法，其特征在于，其中監(jiān)j鄰，離合器的運行包括監(jiān)鄰;f^離合器的滑動Mit，其中識別離合器磨損的指示包括基于對戶，滑動速度的監(jiān)控來識別明顯的離合器滑動事件，以及進(jìn)一步包括當(dāng)戶脫明顯的離合器滑動事件被識別時，啟動補(bǔ)償事件，補(bǔ)償事件包括增加液壓管路壓力到最大壓力，以及當(dāng)所述滑動速度小于閾值滑動量的時候，減小所述液壓管路壓力到所述增加的最小液壓管路壓力。7、如權(quán)利要求6戶皿的方法，其特征在于，減小所述液壓管路壓力包括在戶皿液壓管路壓力中應(yīng)用一系列梯級向下的遞減。8.如權(quán)禾腰求7戶脫的方法，其特征在于，啟動戶;M補(bǔ)救事件進(jìn)一步包括:如果所述滑動速度在減小所述液壓管路壓力過程中超過了所述閾值滑動量，那么啟動滑動再次發(fā)生恢復(fù)循環(huán)包括通過恢復(fù)增加來增加戶;fM液壓管路壓力；在遞增了戶腐EE管路壓力后，在閾值恢復(fù)持續(xù)時間內(nèi)監(jiān)控滑動速度；如果對滑動速度的監(jiān)控指示所述滑動速度在所述閾值咴復(fù)持續(xù)時間結(jié)束之前減小至低于所述閾值滑動量，則保持戶;M液壓管路壓力至少處于由所述恢復(fù)增加設(shè)定的水平；以及如果對滑動速度的監(jiān)控指示所述滑動速度在所述閾值恢復(fù)持續(xù)時間結(jié)束之前未減小至低于戶;M閾值滑動量，則重新啟動所述補(bǔ)救事件。9、一種控帝附電^I器中》軀管路壓力的方法，戶腿機(jī)電變速器適于艦選擇性地應(yīng)用液壓致動離合器，擇性地傳遞機(jī)械功率到輸出元件，所述方法包括監(jiān)控戶，離合器中的滑動速度；基于對滑動速度的監(jiān)控，識別明顯的離合器滑動事件；以及基于對明顯離合器滑動事件的識別，保持增加的最小補(bǔ)償液壓管路壓力。10、如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，識別所述明顯的離合器滑動事件包括如果戶;M滑動速度艦了閾值滑動量，則指示離合器滑動事件；以及如果所述滑動速度在整個閾值滑動持續(xù)時間內(nèi)保持超過所述閾值滑動量，則識別戶;M離合器滑動事件為明顯的。、11、如權(quán)利要求9戶脫的方法，其特征在于，保持增加的最小補(bǔ)償液壓管路壓力包括固定的遞增。12、如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，保持增加的最小補(bǔ)償液壓管路壓力包括按明顯離合器滑動事件的大小成比例地增加。13、如權(quán)利要求9戶腿的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括當(dāng)戶脫明顯的離合激骸力事件被識別時，啟動補(bǔ)償事件，補(bǔ)償事件包括增加補(bǔ)償液壓管路壓力到最大壓力，以及當(dāng)所述滑動速度小于閾值滑動量時，減小戶脫補(bǔ)償液壓管路壓力至(J所述增加的最小液壓管路壓力。14、如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，減小所述補(bǔ)償液壓管路壓力包括在戶;M補(bǔ)償液壓管路壓力中使用一系列梯級向下的遞減。15、如權(quán)利要求14戶腐的方法，其特征在于，戶脫啟動戶脫補(bǔ)救事件進(jìn)一步包括-'如果所述滑動速度在減小所述補(bǔ)償液壓管路壓力過程中超過了所述閾值滑動量，貝腫新啟動戶脫補(bǔ)救事件。16、一種減小機(jī)電變速器中離合器滑動發(fā)生的裝置，所述機(jī)電變速器適于通,釋性地應(yīng)用液壓致動的離合器擇性傳遞機(jī)械功率到輸出元件，所述體包括戶皿離合器，包括監(jiān)控離合器滑動的M;電動輔助液壓泵；輔助液壓泵控制模塊；以及補(bǔ)償壓力模塊，提供對^M輔助液壓泵控制模塊的輸入，其中所述補(bǔ)償壓力模i央被編程為具有如下邏輯監(jiān)控戶脫離合器的滑動，基于戶;fM控來指示明顯的離合^t動事件，以及調(diào)節(jié)液壓管路壓力，包括基于對明顯離合器滑動事件指示增加的最小液壓管路壓力。17、如權(quán)利要求16戶腐的體，其特征在于，調(diào)節(jié)管路壓力進(jìn)一步包括將戶脫Mffi管路壓力增加至嘬大管路壓力；以及在所述離合器滑動明顯減小之后，所述液壓管路壓力以梯級增量的形式減少至ij戶;M增加的最小液壓管路壓力。全文摘要本發(fā)明涉及控制機(jī)電變速器中的離合器壓力的方法和裝置。具體地，提供了減小機(jī)電變速器中離合器滑動發(fā)生的方法，機(jī)電變速器適于通過選擇性應(yīng)用液壓致動的離合器來選擇性地傳遞機(jī)械功率到輸出元件，所述方法包括監(jiān)控所述離合器的運行，基于所述的監(jiān)控所述運行識別離合器磨損的指示，基于離合器磨損的所述指示增加應(yīng)用于所述離合器的最小夾緊力。文檔編號F16H61/00GK101446342SQ20081018871公開日2009年6月3日申請日期2008年10月27日優(yōu)先權(quán)日2007年10月26日發(fā)明者A·K·納奇,J·-J·F·薩申請人:通用汽車環(huán)球科技運作公司