專利名稱：一種機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門機(jī)，具體的說(shuō)，涉及一 種具有風(fēng)扇冷卻及手動(dòng)、電動(dòng)一體化離合和防止蝸桿軸軸向串動(dòng)裝置 的機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門機(jī)。
背景技術(shù)：
K目前市場(chǎng)上推廣的雙機(jī)頭開門機(jī)使用的都是手動(dòng)離合，在停電 時(shí)，需要手動(dòng)去打開離合，操作繁瑣，不具備人性化特點(diǎn)。
2、 現(xiàn)有的雙機(jī)頭開門機(jī)電機(jī)啟動(dòng)頻繁，發(fā)熱量大，且無(wú)冷卻裝置， 容易熱保護(hù)，使電機(jī)停止工作。
3、 現(xiàn)有的雙機(jī)頭開門機(jī)的蝸桿軸軸向存在有間隙，工作時(shí)，蟲咼 桿軸會(huì)出現(xiàn)軸向串動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開 門機(jī)，具有手動(dòng)、電動(dòng)一體化離合，在停電時(shí)，電動(dòng)離合可以自動(dòng)分 離，直接用手推拉門體來(lái)實(shí)現(xiàn)開、關(guān)門；在正常供電時(shí)，電動(dòng)離合自 動(dòng)合上，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)方式開、關(guān)門；使離合裝置更具智能化，更具人性 化。具有風(fēng)扇冷卻裝置，能夠降低電機(jī)的溫升。具有防止蝸桿軸軸向 串動(dòng)的裝置。構(gòu)造新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理。
本發(fā)明技術(shù)問題是按如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的構(gòu)造一種機(jī)電一體化 的雙機(jī)頭開門機(jī)，包括電機(jī)l、電機(jī)2、減速箱3、冷卻裝置4、冷卻 裝置5、 一體化離合裝置6。按照本發(fā)明提供的一種機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門機(jī)，其特征在于 電機(jī)l包括電機(jī)殼、轉(zhuǎn)子、軸承、蝸桿軸、鋼珠、螺釘、鎖緊螺母。 轉(zhuǎn)子固定在蝸桿軸上部，轉(zhuǎn)子上有多個(gè)用于通風(fēng)的孔。蝸桿軸的上端 通過軸承與電機(jī)殼配合，下端通過軸承與減速箱體的頂部配合。電機(jī) 殼的頂部開有通風(fēng)孔，電機(jī)殼固定在減速箱體的頂部。鋼珠安裝在電 機(jī)殼頂部的螺紋孔內(nèi)， 一頭與蝸桿軸轉(zhuǎn)子端的中心孔接觸，另一端與 螺釘接觸，鎖緊螺母固定在螺釘上，調(diào)整螺釘，可以消除蝸桿軸的軸 向間隙，即消除了蝸桿軸的軸向串動(dòng)。
按照本發(fā)明提供的一種機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門機(jī)，其特征在于 電機(jī)2與電機(jī)1相同。
按照本發(fā)明提供的一種機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門機(jī)，其特征在于
減速箱包括減速箱體、減速箱罩、減速裝置7、減速裝置8。減速裝 置7包括蝸輪、蝸輪軸、軸承、端蓋、離合彈簧、離合推桿、離合鍵、 鏈輪。減速箱體的上部有通風(fēng)孔，通風(fēng)孔與電機(jī)殼相通。蝸輪安裝在 蝸輪軸上，與蝸桿軸嚙合。離合彈簧、離合鍵、離合推桿安裝在蝸輪 軸的離合孔內(nèi)，離合鍵與蝸輪配合。蝸輪軸的一端通過軸承與端蓋配 合另一端通過軸承與減速箱體中部的軸承孔配合。端蓋固定在減速箱 體的則面，鏈輪固定在蝸輪軸的外端。減速裝置8與減速裝置7相同。 按照本發(fā)明提供的一種機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門機(jī)，其特征在于 冷卻裝置4包括風(fēng)扇。風(fēng)扇固定在電機(jī)殼的頂部。當(dāng)風(fēng)扇工作時(shí)，風(fēng) 從減速箱體上部的通風(fēng)孔進(jìn)入，通過轉(zhuǎn)子、電機(jī)殼，被風(fēng)扇抽出，從 減速箱罩上部的通風(fēng)孔流出，從而帶走電機(jī)發(fā)出的大部分熱量，降低電機(jī)的溫升，起到冷卻作用。
按照本發(fā)明提供的一種機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門機(jī)，其特征在于
冷卻裝置5與冷卻裝置4相同。
按照本發(fā)明提供的一種機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門機(jī)，其特征在于 一體化離合包括離合電機(jī)、離合電機(jī)支架、離合小蝸桿、支撐帽、離 合小齒輪、螺旋分離套、彈簧擋套、壓緊彈簧、離合凸輪、離合軸、 圓柱銷、離合導(dǎo)套。離合電機(jī)通過離合電機(jī)支架固定在減速箱體的底 部，離合小蝸桿固定在離合電機(jī)輸出軸上，離合小蝸桿通過支撐帽與 離合電機(jī)支架配合。離合小齒輪、彈簧擋套、壓緊彈簧、螺旋分離套、 圓柱銷、離合凸輪分別安裝在離合軸上，離合小齒輪與離合小蝸桿嚙 合，離合軸的兩端通過離合導(dǎo)套分別固定在減速箱體的前后導(dǎo)套位 置。正轉(zhuǎn)時(shí)，離合電機(jī)電動(dòng)離合小蝸桿，離合小蝸桿帶動(dòng)離合小齒輪，
離合小齒輪帶動(dòng)螺旋分離套，螺旋分離套帶動(dòng)離合凸輪；離合凸輪同 時(shí)推動(dòng)減速裝置7和減速裝置8中的離合推桿，離合推桿推動(dòng)離合鍵 來(lái)實(shí)現(xiàn)蝸輪與蝸輪軸的分離；反轉(zhuǎn)時(shí)，螺旋分離套帶動(dòng)離合凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)， 離合凸輪與離合推桿的接觸點(diǎn)處于離合凸輪的最低點(diǎn)位置，離合彈簧 推動(dòng)離合鍵與蝸輪嚙合，從而實(shí)現(xiàn)了自鎖功能。手動(dòng)離合正轉(zhuǎn)時(shí)，離 合軸帶動(dòng)圓柱銷來(lái)實(shí)現(xiàn)螺旋分離套與離合小齒輪的分離，繼續(xù)由離合 軸帶動(dòng)離合凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，離合凸輪同時(shí)推動(dòng)減速裝置7和減速裝置8中 的離合推桿，離合推桿推動(dòng)離合鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)蝸輪與蝸輪軸的分離；反轉(zhuǎn) 時(shí)，離合軸帶動(dòng)離合凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，離合凸輪與離合推桿的接觸點(diǎn)處于離 合凸輪的最低點(diǎn)位置，離合彈簧推動(dòng)離合鍵與蝸輪嚙合，從而實(shí)現(xiàn)了自鎖的功能。手動(dòng)離合停止使用時(shí)，壓緊彈簧會(huì)帶動(dòng)螺旋分離套壓緊 離合小齒輪，通電時(shí)，離合小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋分離套在壓緊彈簧的推 動(dòng)下與離合小齒輪嚙合。離合分離時(shí)，蝸輪可以自己任意轉(zhuǎn)動(dòng)。正常 供電吋，電動(dòng)離合自動(dòng)閉合；停電時(shí)，電動(dòng)離合自動(dòng)分離。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門機(jī)，具有如下優(yōu)點(diǎn)手動(dòng)、 電動(dòng)離合一體化，無(wú)論電動(dòng)離合在任何狀態(tài)下，手動(dòng)離合都可以使用。 正常供電時(shí)，電動(dòng)離合自動(dòng)閉合；停電時(shí)，電動(dòng)離合自動(dòng)分離，都無(wú) 需使用手動(dòng)離合。有效防止人為推開門體而私自進(jìn)出，安全方便，操 作簡(jiǎn)單，更具有人性化特點(diǎn)。冷卻裝置降低了電機(jī)的溫升，使電機(jī)更 適應(yīng)頻繁工作。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理。


圖l、本發(fā)明的機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門機(jī)結(jié)構(gòu)圖； 圖2、本發(fā)明的機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門機(jī)結(jié)構(gòu)圖； E3、本發(fā)明的機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門機(jī)電機(jī)、減速箱、冷卻 裝置剖視0 4、本發(fā)明的機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門機(jī)離合裝置剖視圖； [3 5、本發(fā)明的機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門機(jī)離合外形結(jié)構(gòu)圖； 圖6、本發(fā)明的機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門機(jī)減速箱局部剖視圖； 0 7、本發(fā)明的機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門機(jī)減速箱剖視圖； 具體實(shí)施例
下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
如圖1所示，本發(fā)明的機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門機(jī)包括電機(jī)1、電機(jī)2、減速箱3、冷卻裝置4、冷卻裝置5、 一體化離合裝 置6。
如圖3所示，電機(jī)1包括電機(jī)殼101、軸承102、轉(zhuǎn)子103、軸 承104、蝸桿軸105、鋼珠106、螺釘107、鎖緊螺母108。轉(zhuǎn)子103 固定在蝸桿軸105上部，轉(zhuǎn)子103上有多個(gè)用于通風(fēng)的孔。蝸桿軸 105的上端通過軸承102與電機(jī)殼101配合，下端通過軸承104與減 速箱體301的頂部配合。電機(jī)殼101的頂部開有通風(fēng)孔，電機(jī)殼101 固定在減速箱體301的頂部。鋼珠106安裝在電機(jī)殼101頂部的螺紋 孔內(nèi)， 一頭與蝸桿軸105轉(zhuǎn)子端的中心孔接觸，另一端與螺釘107接 觸，鎖緊螺母108固定在螺釘107上，調(diào)整螺釘107，可以消除蝸桿 軸105的軸向間隙，即消除了蝸桿軸105的軸向串動(dòng)。
如圖3所示，電機(jī)2與電機(jī)1相同。
如圖2、圖3所示，減速箱3包括減速裝置7、減速裝置8、減速 箱體301、減速箱罩302。減速裝置7包括蝸輪703、蝸輪軸704、軸 承705、軸承706、端蓋707、離合彈簧708、離合推桿709、離合鍵 710、鏈輪711。減速箱體301的上部有通風(fēng)孔，通風(fēng)孔與電機(jī)殼IOI 相通。蝸輪703安裝在蝸輪軸704上，與蝸桿軸105嚙合。離合彈簧 708、離合鍵710、離合推桿709安裝在蝸輪軸704的離合孔內(nèi)，離 合鍵7iG與蝸輪703配合。蝸輪軸704的一端通過軸承705與端蓋 707配合另一端通過軸承706與減速箱體301中部的軸承孔配合。端 蓋707固定在減速箱體301的則面，鏈輪711固定在蝸輪軸704的外 端。減速裝置8與減速裝置7相同。如圖6所示，也包括在減速箱體301的底部設(shè)計(jì)一個(gè)螺絲孔，鋼 珠106安裝在減速箱體301地底部的螺紋孔內(nèi)， 一頭與蝸桿軸105蝸 桿端的中心孔接觸，另一端與螺釘107接觸，鎖緊螺母108固定在螺 釘107上，調(diào)整螺釘107，可以消除蝸桿軸105的軸向間隙，即消除 了蝸桿軸105的軸向串動(dòng)。
如圖3所示冷卻裝置4包括風(fēng)扇401。風(fēng)扇401安裝在電機(jī)殼101 的頂部。當(dāng)風(fēng)扇401工作時(shí)，風(fēng)從減速箱體301上部的通風(fēng)孔進(jìn)入， 通過轉(zhuǎn)子103、電機(jī)殼IOI，被風(fēng)扇401抽出，從減速箱罩302上部 的通風(fēng)孔流出，從而帶走電機(jī)1發(fā)出的大部分熱量，降低電機(jī)的溫升， 起到冷卻作用。
如圖3所示，冷卻裝置5與冷卻裝置4相同。
如圖4、圖5所示， 一體化離合6包括離合電機(jī)601、離合電機(jī)支 架602、離合小蝸桿603、支撐帽604、離合小齒輪605、螺旋分離套 606、彈簧擋套607、壓緊彈簧608、離合凸輪609、離合軸610、圓 柱銷611、離合導(dǎo)套612、離合導(dǎo)套613。離合電機(jī)601安裝在離合 電機(jī)支架602上，離合電機(jī)支架602固定在減速箱體301的底部，離 合小蝸桿603固定在離合電機(jī)601的輸出軸上，離合小蝸桿603通過 支撐帽604與離合電機(jī)支架602配合。離合小齒輪605、螺旋分離套 606、彈簧擋套607、壓緊彈簧608、離合凸輪609、圓柱銷611分別 安裝在離合軸610上，離合小齒輪605與離合小蝸桿603嚙合，離合 軸610的兩端通過離合導(dǎo)套612、離合導(dǎo)套613分別固定在減速箱體 301的前后導(dǎo)套位置。離合電機(jī)601電動(dòng)離合小蝸桿603，離合小蝸桿603帶動(dòng)離合小齒輪605，離合小齒輪605帶動(dòng)螺旋分離套606， 螺旋分離套606帶動(dòng)離合凸輪609;離合凸輪609同時(shí)推動(dòng)減速裝置 7和減速裝置8中的離合推桿709，離合推桿709推動(dòng)離合鍵710來(lái) 實(shí)現(xiàn)蝸輪703與蝸輪軸704的分離；反轉(zhuǎn)時(shí)，螺旋分離套606帶動(dòng)離 合凸輪609轉(zhuǎn)動(dòng)，離合推桿709與離合凸輪609的接觸點(diǎn)處于離合凸 輪609最低點(diǎn)位置，離合彈簧708推動(dòng)離合鍵710與蝸輪703嚙合， 從而實(shí)現(xiàn)了自鎖功能。手動(dòng)離合正轉(zhuǎn)時(shí)，離合軸610帶動(dòng)圓柱銷611 來(lái)實(shí)現(xiàn)螺旋分離套606與離合小齒輪605的分離，繼續(xù)由離合軸610 帶動(dòng)離合凸輪609,離合凸輪609同時(shí)推動(dòng)減速裝置7和減速裝置8 中的離合推桿709,離合推桿709推動(dòng)離合鍵710來(lái)實(shí)現(xiàn)蝸輪703與 蝸輪軸704的分離；反轉(zhuǎn)時(shí)，離合軸610帶動(dòng)離合凸輪609轉(zhuǎn)動(dòng)，離 合推桿709與離合凸輪609的接觸點(diǎn)處于離合凸輪609最低點(diǎn)位置， 離合彈簧708推動(dòng)離合鍵710與蝸輪703嚙合，從而實(shí)現(xiàn)了自鎖功能。 手動(dòng)離合停止使用時(shí)，壓緊彈簧608會(huì)帶動(dòng)螺旋分離套606壓緊離合 小齒輪605，通電時(shí)，離合小齒輪605轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋分離套606在壓緊 彈簧608的推動(dòng)下與離合小齒輪605嚙合。離合分離時(shí)，蝸輪703可 以自己任意轉(zhuǎn)動(dòng)。正常供電時(shí)，電動(dòng)離合自動(dòng)閉合；停電時(shí)，電動(dòng)離 合自動(dòng)分離。
如圖7所示，減速裝置7、減速裝置8的離合鍵710也可用離合 鋼珠712來(lái)替代，工作時(shí)離合凸輪609推動(dòng)離合推桿709，離合推桿 709推動(dòng)頂桿713，離合鋼珠712滾向頂桿713的凹槽內(nèi)，蝸輪703 與蝸輪軸704分離。反轉(zhuǎn)時(shí)工作原理跟離合鍵710的工作原理相同。本發(fā)明的機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門機(jī)克服了傳統(tǒng)的開門機(jī)缺點(diǎn)， 手動(dòng)、電動(dòng)離合一體化，無(wú)論電動(dòng)離合在任何狀態(tài)下，手動(dòng)離合都可 以使用。正常供電時(shí)，電動(dòng)離合自動(dòng)閉合；停電時(shí)，電動(dòng)離合自動(dòng)分 離。操作簡(jiǎn)單、方便，更具有人性化特點(diǎn)。冷卻裝置降低了電機(jī)的溫 升，使電機(jī)更適應(yīng)頻繁工作。消除了蝸桿軸的軸向串動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 合理，而且簡(jiǎn)潔，美觀，更能滿足客戶的需求。
權(quán)利要求
1、一種機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門機(jī)，包括電機(jī)(1)、電機(jī)(2)、減速箱(3)、冷卻裝置(4)、冷卻裝置(5)、一體化離合裝置(6)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求書1所述的一種機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門 機(jī)，其特征在于， 一體化離合(6)包括離合電機(jī)(601)、離合 電機(jī)支架(602)、離合小蝸桿(603)、支撐帽(604)、離合小齒 輪(605)、螺旋分離套(607)、壓緊彈簧(608)、離合凸輪(609)、 離合軸(610)、圓柱銷(611)、離合導(dǎo)套(612)離合導(dǎo)套(613)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求書1所述的一種機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門 機(jī)，其特征在于，減速箱體(301)、轉(zhuǎn)子(103)、減速箱罩(302) 設(shè)計(jì)有通風(fēng)孔。
4、 根據(jù)權(quán)利要求書1所述的一種機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門 機(jī)，其特征在于，設(shè)計(jì)的冷卻裝置包括風(fēng)扇(401)、風(fēng)扇(401)、 安裝在電機(jī)殼(101)的頂部，風(fēng)從減速箱體(301)進(jìn)入，通過 轉(zhuǎn)子(103)，電機(jī)殼(101)，被風(fēng)扇(401)抽出，從減速箱罩(302)的通風(fēng)孔流出。
5、 根據(jù)權(quán)利要求書1所述的一種機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門 機(jī)，其特征在于，電機(jī)殼(101)的頂部設(shè)計(jì)有螺絲孔，鋼珠(106)、 螺釘(107)安裝在螺絲孔內(nèi)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求書5所述的螺絲孔也可以設(shè)計(jì)在減速箱體 (301)的底部，讓鋼珠(106)與蝸桿軸(105)的蝸桿端接觸，也能消除蝸桿軸(105)的軸向串動(dòng)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求書1所述的一種機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門機(jī)，其特征在于，離合彈簧(708)、離合鍵(710)、離合推推桿 (709)安裝在蝸輪軸(704)的離合孔內(nèi)。
8、根據(jù)權(quán)利要求書7所述的離合鍵(710)也可用離合鋼珠 (712)來(lái)實(shí)現(xiàn)蝸輪(703)與蝸輪軸(704)的分離與閉合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門機(jī)，具體地說(shuō)，是一種具有冷卻裝置，手動(dòng)、電動(dòng)離合一體化，消除蝸桿軸軸向串動(dòng)的機(jī)電一體化的雙機(jī)頭開門機(jī)。其特征在于，電機(jī)殼的頂部設(shè)計(jì)了一個(gè)螺絲孔，鋼珠和螺釘裝在電機(jī)殼頂部的螺絲孔內(nèi)，鋼珠與蝸桿軸的轉(zhuǎn)子端中心孔接觸，防止了蝸桿軸的軸向串動(dòng)。風(fēng)扇安裝在電機(jī)殼的頂部，風(fēng)從減速箱體的通風(fēng)孔進(jìn)入，通過轉(zhuǎn)子、電機(jī)殼被風(fēng)扇抽出，冷卻裝置降低了電機(jī)的溫升，使電機(jī)更適應(yīng)頻繁啟動(dòng)。設(shè)計(jì)了手動(dòng)、電動(dòng)離合一體化裝置，無(wú)論電動(dòng)離合在任何狀態(tài)下，手動(dòng)離合都可以使用，正常供電時(shí)，電動(dòng)離合自動(dòng)閉合，停電時(shí)，電動(dòng)離合自動(dòng)分離，都無(wú)需使用手動(dòng)離合。有效防止人為推開門體而私自進(jìn)出，安全方便，操作簡(jiǎn)單，更具有人性化特點(diǎn)。本發(fā)明構(gòu)造新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理。
文檔編號(hào)F16H57/04GK101581178SQ20081006699
公開日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2008年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月12日
發(fā)明者涂啟純 申請(qǐng)人:深圳市威捷機(jī)電技術(shù)有限公司