專(zhuān)利名稱(chēng)：：具有雙動(dòng)式主動(dòng)齒輪的主動(dòng)位移式變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種能夠限定大范圍的傳動(dòng)比并能以大范圍的傳動(dòng)比運(yùn)轉(zhuǎn)的變速器。
背景技術(shù)：
：在機(jī)械式發(fā)動(dòng)機(jī)差不多JtA之初，發(fā)動(dòng)機(jī)的意圖和設(shè)計(jì)至少在一定程度上就集中于使小型發(fā)動(dòng)機(jī)能夠移動(dòng)大型負(fù)載。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的^A和技術(shù)變得更為先進(jìn)，開(kāi)發(fā)出的發(fā)動(dòng)機(jī)具有多個(gè)傳動(dòng)比的變速器，以使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠在起動(dòng)時(shí)以小傳動(dòng)比移動(dòng)負(fù)載，然后當(dāng)負(fù)載開(kāi)始移動(dòng)時(shí)逐步增加至較高傳動(dòng)比。如此，變速器能夠更為有效地利用發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩并使發(fā)動(dòng)機(jī)保持在合適的速度附近運(yùn)轉(zhuǎn)。而且，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠在提供較寬范圍的輸出速度的同時(shí)在窄的速度范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)。為了實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的遞增式改變，手動(dòng)式變速器用不同尺寸的各種單獨(dú)的從動(dòng)齒輪與一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪連接。當(dāng)進(jìn)行傳動(dòng)比改變時(shí)，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪脫離嚙合并與不同的齒輪重新嚙合。例如，離合器4吏主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪脫離嚙合，然后4吏同一主動(dòng)齒輪或不同的主動(dòng)齒輪與具有不同半徑的第二從動(dòng)齒輪重新嚙合。由于新嚙合的齒輪具有不同的半徑或杠桿，所以傳動(dòng)比發(fā)生改變。然而，為了實(shí)現(xiàn)這種傳動(dòng)比的改變，主動(dòng)齒輪必須暫時(shí)與所有的從動(dòng)齒輪斷開(kāi)連接，使得在進(jìn)行傳動(dòng)比改變時(shí)，動(dòng)力源也暫時(shí)與負(fù)載斷開(kāi)連接。盡管是暫時(shí)的，但主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間脫離嚙合所持續(xù)的時(shí)間長(zhǎng)度足以使得使用變速器的;Wfe操作員能夠察覺(jué)，并且足以使當(dāng)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪彼此重新嚙合時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)潛在的破壞性的扭矩《%值。自動(dòng)變速器也能夠通過(guò)使發(fā)動(dòng)機(jī)與負(fù)載斷開(kāi)連接來(lái)產(chǎn)生傳動(dòng)比的遞增式改變。為了做到這一點(diǎn)，自動(dòng)變速器一般4吏用一個(gè)或多個(gè)行星齒輪組，所述行星齒輪組用于與一系列由'M系統(tǒng)控制的離合器及帶連接。為了在多個(gè)傳動(dòng)比之間改變，液壓系統(tǒng)內(nèi)的閥用于控制液壓，所述液壓開(kāi)動(dòng)各種離合器及帶以便使自動(dòng)變速器的各種齒輪和托架與發(fā)動(dòng)機(jī)連接及斷開(kāi)連接?；趪Ш虾兔撾x嚙合的專(zhuān)用離合器及帶，變速器得到預(yù)定的傳動(dòng)比改變。當(dāng)動(dòng)力源與負(fù)載斷開(kāi)連接或脫離嚙合時(shí)，負(fù)載會(huì)慣性運(yùn)動(dòng)直到重新連接動(dòng)力源。對(duì)于除斷開(kāi)連接的時(shí)間可忽略以外的情況而言，負(fù)載隨即慣性運(yùn)動(dòng)且會(huì)損失相當(dāng)?shù)膭?dòng)量。例如，當(dāng)需要進(jìn)行齒輪改變時(shí)，半牽引拖車(chē)或其它移動(dòng)式車(chē)輛可能正在移動(dòng)上坡。通過(guò)踩壓離合器或以其它方式斷開(kāi)半牽引拖車(chē)的動(dòng)力源，發(fā)動(dòng)機(jī)的RPMs(每分鐘轉(zhuǎn)速)減小，渦輪可能會(huì)停轉(zhuǎn)，扭矩不再應(yīng)用于^f吏負(fù)載移動(dòng)。結(jié)果，駕駛員一般必須下調(diào)兩到三個(gè)檔位，原因?yàn)橹匦聡Ш蟿?dòng)力源無(wú)法快到足以佳發(fā)動(dòng)機(jī)保持下調(diào)僅僅一或兩個(gè)檔位的情況下的RPMs。這將導(dǎo)致不能有效利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率和燃料。同樣，在牽引車(chē)?yán)瓌?dòng)諸如翠等負(fù)載時(shí)，為改變傳動(dòng)比而4線動(dòng)機(jī)與負(fù)栽暫時(shí)斷開(kāi)連接將減小牽引車(chē)和犁的動(dòng)量。盡管牽引車(chē)能夠慣性運(yùn)動(dòng)，但是犁不太可能慣性運(yùn)動(dòng)。例如，當(dāng)犁失去足夠的動(dòng)量，它會(huì)呆在正被犁的土地上，從而拖拉牽引車(chē)并阻止?fàn)恳?chē)做慣性運(yùn)動(dòng)。犁會(huì)以可能損壞牽引車(chē)并可能傷害操作員的突然運(yùn)動(dòng)而卡住和停止。因而，盡管高速檔能夠使?fàn)恳?chē)更快速地犁地、更經(jīng)濟(jì)地消耗燃料以及利用動(dòng)量來(lái)牽引犁，但是為了避免損壞和傷害，牽引車(chē)操作員會(huì)以低速檔驅(qū)動(dòng)牽引車(chē)和犁，從而避免換檔的需求。另外，許多其它應(yīng)用過(guò)去無(wú)法運(yùn)用變速器的優(yōu)點(diǎn)，原因?yàn)閷?dòng)力源與負(fù)載斷開(kāi)連接會(huì)使得該應(yīng)用不安全或不能付諸于實(shí)際。例如，電梯能夠受益于傳動(dòng)比改變以改變其上升或下降的iUL。然而，在上升或下降期間斷開(kāi)與動(dòng)力源的連接將導(dǎo)致電梯箱慣性運(yùn)動(dòng)或自由下落，而且還會(huì)使變速器對(duì)于電梯M來(lái)說(shuō)是不安全的。諸如那些用于制造業(yè)或釆礦作業(yè)等的傳送帶系統(tǒng)也能受益于可變的速度。例如，當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)啟，傳送帶會(huì)以低i4^動(dòng)，然后iUL增加至全速運(yùn)行。然而，許多傳送帶裝載有物料并且/或者有數(shù)英里長(zhǎng)，從而產(chǎn)生巨大的必須13移動(dòng)的負(fù)載。如果傳動(dòng)比改變是通過(guò)即使暫時(shí)斷開(kāi)與動(dòng)力源的連接來(lái)進(jìn)行，那么物料和傳送帶也將損失動(dòng)量并阻止傳動(dòng)比有效改變。因此，經(jīng)常不得不將物料從帶上移去而僅僅使傳送帶運(yùn)動(dòng)，并JL/或者使傳送帶系統(tǒng)必須以固定的速度工作。盡管變速器具有許多優(yōu)點(diǎn)，但是在這些傳統(tǒng)的變速器中動(dòng)力源與負(fù)載的明顯斷開(kāi)連接導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的設(shè)計(jì)者致力于尋找能夠使動(dòng)力源斷開(kāi)連接以及主動(dòng)齒輪脫離嚙合的時(shí)間最小化的方法和系統(tǒng)。至少在一定程度上，自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)能夠通過(guò)自動(dòng)進(jìn)行檔位間換檔和改變傳動(dòng)比來(lái)減少這種時(shí)間，從而也減少了動(dòng)力源與負(fù)載斷開(kāi)連接和重新連接的時(shí)間。然而，扭矩明顯損失，'從而無(wú):有效利用可用功率。此外，、僅僅以數(shù)量非;有限的離散傳動(dòng)比來(lái)運(yùn)作，這些離散傳動(dòng)比的間隔相對(duì)較寬，發(fā)動(dòng)機(jī)將主要在低效率范圍內(nèi)工作。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)必須能夠提供更多的功率，因而必須大于如果發(fā)動(dòng)機(jī)以高效的速度更為頻繁地運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下原本所需要的功率。與以更有^1度運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)^目比，這些發(fā)動(dòng)機(jī)的低效使用進(jìn)而燃燒了更多的燃料。盡管在傳動(dòng)比之間進(jìn)行改變所需的時(shí)間減少也使得負(fù)載與動(dòng)力源斷開(kāi)連接的時(shí)間減少，但是這也造成會(huì)損壞傳動(dòng)系的更高的扭矩峰值。尤其是，當(dāng)傳動(dòng)比改變是從一個(gè)離散傳動(dòng)比改變到另一個(gè)離散傳動(dòng)比時(shí)，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的嚙M產(chǎn)生扭矩峰值，使得當(dāng)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪嚙合時(shí)，扭矩產(chǎn)生瞬間峰值。該扭矩峰值會(huì)通過(guò)連接離合器以使主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪逐漸重新嗜合而降低。然而，如果換檔太快，扭矩峰值會(huì)產(chǎn)生足以損壞驅(qū)動(dòng)軸、底盤(pán)或車(chē)軸的輸出扭矩。因此，為降低扭矩峰值而進(jìn)行了一些努力，以降低扭矩峰值引起損壞的可能性。例如，當(dāng)改變傳動(dòng)比時(shí)，使用扭矩峰值預(yù)測(cè)器iMv工降低扭矩。具體而言，當(dāng)改變傳動(dòng)比時(shí)，扭矩碎，值預(yù)測(cè)器可以在傳動(dòng)比改變期間降低發(fā)動(dòng)機(jī)的RPMs，使得當(dāng)齒輪重新嚙合以產(chǎn)生新的傳動(dòng)比時(shí)，在扭矩峰值期間產(chǎn)生更小的扭矩。然而，這種系統(tǒng)給變速器添加了額外的復(fù)雜性并妨礙了以恒定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)從而有效利用可用動(dòng)力。在低扭矩應(yīng)用中，關(guān)于動(dòng)力源與負(fù)載斷開(kāi)連接的問(wèn)題已經(jīng)通過(guò)無(wú)級(jí)變速器(CVT)和無(wú)限變速器(IVT)減小至一定程度。無(wú)級(jí)變速器一般使用通過(guò)帶連接的兩個(gè)帶輪。這兩個(gè)帶輪包括兩個(gè)彼此面對(duì)的錐體而且能夠在M力、離心力或彈簧張力的作用下被拉到一起并進(jìn)一步推開(kāi)。當(dāng)一個(gè)帶輪增加其半徑時(shí)，另一個(gè)減小其半徑以使帶保持張緊。當(dāng)兩個(gè)帶輪相對(duì)于彼此改變其半徑時(shí)，它們將產(chǎn)生各種傳動(dòng)比。一個(gè)類(lèi)似的概念在無(wú)限變速器(IVT)中體現(xiàn)，無(wú)限變速器(IVT)也4吏用相同、互補(bǔ)的帶輪和錐體。然而，無(wú)限變速器^f吏用夾在錐體間的滾子構(gòu)件來(lái)代替帶。然而，不管是使用CVT(包繞構(gòu)件)或是使用IVT(滾子構(gòu)件)，系統(tǒng)都是依靠摩擦來(lái)調(diào)整傳動(dòng)比并提供動(dòng)力輸出。然而，摩擦將熱量引入系統(tǒng)中，結(jié)果，包繞構(gòu)件和滾子構(gòu)件會(huì)發(fā)熱并容易受到磨損，從而需JH吏用者維修或更換零件。為了減少維修的頻率，諸如通過(guò)使用更厚的帶或以金屬或其它更堅(jiān)韌的物料浸漬的帶等方式來(lái)使摩擦式包繞構(gòu)件或滾子構(gòu)件堅(jiān)軔化。然而，當(dāng)帶強(qiáng)度增加時(shí)，零件成本增加。此外，過(guò)于堅(jiān)軔的物料會(huì)使變速器內(nèi)的錐體磨損和失效。此外，由于這些系統(tǒng)是以摩擦為基礎(chǔ)的，所以它們一般僅僅適于低扭矩的應(yīng)用，因?yàn)楦吲ぞ氐膽?yīng)用會(huì)使變速器內(nèi)過(guò);OL熱，從而導(dǎo)致變速器部件發(fā)生甚至更大的磨損和失效。因此，CVT和IVT變速器不能升級(jí)用于多種低扭矩和高扭矩應(yīng)用。實(shí)際上，施加扭矩至高扭矩或高功率系統(tǒng)中的CVT或IVT會(huì)幾乎立刻發(fā)生故障，原因?yàn)闈L子構(gòu)件或包繞構(gòu)件會(huì)由于摩擦生熱而熔化或以其它方式劣化。因?yàn)樵诟吲ぞ貞?yīng)用中將CVT和IVT視為不能接受的可選方案，所以在高扭矩應(yīng)用方面做了額外的努力，以在動(dòng)力源和負(fù)載斷開(kāi)連接與重新連接之間提供小至幾乎沒(méi)有的時(shí)間間隙。例如，JohnDeere提出具有驅(qū)動(dòng)換擋變速器的牽引車(chē)，該變速器使用旨在差不多同時(shí)地自動(dòng)進(jìn)行離合以及斷開(kāi)連接和重新連接的復(fù)雜設(shè)計(jì)，使得沒(méi)有實(shí)在的時(shí)間間隙且使得扭矩?fù)p失很小甚至沒(méi)有。然而，該變速器比標(biāo)準(zhǔn)變速器大得多，而且能夠在變速器內(nèi)收容多個(gè)液壓線路。結(jié)果，難以對(duì)線路進(jìn)行維護(hù)，而且發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸進(jìn)一步增加了設(shè)備的尺寸和必須承載的重量或負(fù)載。此外，因?yàn)樽兯倨鞯膹?fù)雜性和尺寸，其成本限制用于某些應(yīng)用，而且其不能升級(jí)用于低扭矩或較小的應(yīng)用。因此，需要一種改進(jìn)的變速器，該變速器可以升級(jí)，而且能夠在各種傳動(dòng)比中的任意傳動(dòng)比之間改變而無(wú)需將動(dòng)力源與負(fù)載斷開(kāi)連接。
發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種變速器包括變速器輸入接口，其包括可旋轉(zhuǎn)輸入軸；一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪，其至少間接聯(lián)接至所述變速器輸入接口，各個(gè)所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪配置為繞所述主動(dòng)齒輪的相應(yīng)的內(nèi)部軸線ii行自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并繞共有的外部軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中所述自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和所述4^轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)于所述可旋轉(zhuǎn)輸入軸的旋轉(zhuǎn)；一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪，其配置為嚙合所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪，使得所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪適于帶動(dòng)所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)；以及變速器輸出接口，其至少間接聯(lián)接至所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪。本發(fā)明的這種變速器和至少一些其它變速器能夠在至少一個(gè)主動(dòng)齒輪與至少一個(gè)從動(dòng)齒輪^之間以各種傳動(dòng)比保持大致恒定嚙合，而且還能夠即使當(dāng)變速器處于空檔輸出狀態(tài)時(shí)保持這種嘧合。通it^至少一個(gè)主動(dòng)齒輪與至少一個(gè)從動(dòng)齒輪之間保持大致恒定嚙合，變速器能夠在負(fù)栽被驅(qū)動(dòng)時(shí)改變相關(guān)的傳動(dòng)比，同時(shí)保持動(dòng)力連接至負(fù)載。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種變速器包括第一變速器接口；第一組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件，其至少間接聯(lián)接至所述第一變速器接口，各個(gè)所述一個(gè)或多個(gè)第一動(dòng)力傳輸構(gòu)件配置為沿著相應(yīng)的公轉(zhuǎn)路徑行進(jìn)，所述第一組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件的每個(gè)公轉(zhuǎn)路徑的長(zhǎng)度能夠選擇性地改變，使得對(duì)于每個(gè)公轉(zhuǎn)路徑的長(zhǎng)度限定唯一的傳動(dòng)比；第二組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件，其配置為嚙合所述第一組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件；以及第二變速器接口，其聯(lián)接至所述第二組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件。這種變速器可以使用多個(gè)傳動(dòng)比，這些傳動(dòng)比能夠在傳動(dòng)比范圍內(nèi)以小增量改變。優(yōu)選地，變速器包括變速器輸入接口和聯(lián)接至動(dòng)力輸入并配置成進(jìn)行公轉(zhuǎn)的至少一個(gè)主動(dòng)齒輪，使得公轉(zhuǎn)路徑能夠通過(guò)各種傳動(dòng)比進(jìn)行動(dòng)力傳輸。一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪嚙合主動(dòng)齒輪并接收來(lái)自一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪的扭矩輸入。優(yōu)選地，動(dòng)力輸出接口也聯(lián)接至所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪，而且能夠向動(dòng)力耗散器或向一個(gè)或多個(gè)負(fù)載提供動(dòng)力輸出。優(yōu)選地，主動(dòng)齒輪的公轉(zhuǎn)路徑是可改變的，使得公轉(zhuǎn)路徑的長(zhǎng)度能夠增加或者減少，從而通過(guò)增加或減少公轉(zhuǎn)路徑的長(zhǎng)度，主動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)各種傳動(dòng)比。公轉(zhuǎn)路徑長(zhǎng)度的改變使得與變速器相關(guān)聯(lián)的傳動(dòng)比能夠在多個(gè)離散傳動(dòng)比之間以非常小的增量改變。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種動(dòng)力傳輸系統(tǒng)包括第一組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件，第一組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件中的每一個(gè)都配置為接收扭矩并作為響應(yīng)繞其中心軸線自轉(zhuǎn)且繞著外部軸線沿著能夠選擇性地改變的公轉(zhuǎn)^M圣行進(jìn)；以及第二組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件，其配置為嚙合所述第一組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件，以便能夠在兩者之間傳遞扭矩，其中，所述一個(gè)或多個(gè)第一動(dòng)力傳輸構(gòu)件和所述一個(gè)或多個(gè)第二動(dòng)力傳輸構(gòu)件適于響應(yīng)于所述第一組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件的所述公轉(zhuǎn)路徑的一種或多種改變而共同限定多個(gè)不同的傳動(dòng)比。在這種動(dòng)力傳輸系統(tǒng)中，第一和第二動(dòng)力傳輸構(gòu)件能夠接收供給任一組動(dòng)力傳輸構(gòu)件的動(dòng)力輸入，使得能夠通過(guò)變速器沿兩個(gè)不同方向中的任一者傳輸扭矩。也就是，說(shuō)，所述一組笫一動(dòng)力傳輸構(gòu)件可以充當(dāng)主動(dòng)構(gòu)件或從動(dòng)構(gòu)件，而所述一組第二動(dòng)力傳輸構(gòu)件同樣能夠相應(yīng)充當(dāng)從動(dòng)構(gòu)件或主動(dòng)構(gòu)件。根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的方面，另一種動(dòng)力傳輸系統(tǒng)包括第一組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件，各個(gè)所述第一組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件配置為沿相應(yīng)的公轉(zhuǎn)i^f圣行進(jìn)，所述第一組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件的每個(gè)公轉(zhuǎn)路徑的長(zhǎng)度可以選擇性地改變，使得對(duì)于每個(gè)不同長(zhǎng)度的所述公轉(zhuǎn)#來(lái)說(shuō)都限定不同的傳動(dòng)比；以及17第二組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件，其與所述第一組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件嚙合，所述第二組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件配置為能夠與所述第一組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件以各個(gè)所述多個(gè)傳動(dòng)比大致保持嚙合。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種變速器包括變速器輸入接口，其配置為接收旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力輸入；一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件，其^i接至所述變速器輸7^接口，所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件配置為選擇性地沿徑向平移至多個(gè)徑向位置中的任一個(gè)；一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件，其配置為嚙合所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件，所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件配置為接收來(lái)自所述主動(dòng)構(gòu)件的所述動(dòng)力輸入，而且所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件配置為與所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件在所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件的各個(gè)所述多個(gè)徑向位置處保持大致恒定嚙合；以及變速器輸出接口，其聯(lián)結(jié)至所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件，所述變速器輸出接口配置為傳輸相應(yīng)于所述扭矩輸入的扭矩輸出。在這種變速器中，包括有變速器輸入接口以接收另一個(gè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力輸出。變速器的本示例還可以包括一個(gè)或多個(gè)徑向可移動(dòng)的輸入構(gòu)件或主動(dòng)構(gòu)件，其聯(lián)接至變速器輸入接口，〗吏得可移動(dòng)的輸入構(gòu)件接收其它設(shè)4^輸出的扭矩。輸入構(gòu)件嚙合輸出構(gòu)件或從動(dòng)構(gòu)件，扭矩從輸入構(gòu)件傳輸至輸出構(gòu)件或從動(dòng)構(gòu)件.當(dāng)輸入構(gòu)件也沿徑向移動(dòng)時(shí)，輸出構(gòu)件與輸入構(gòu)件在各個(gè)離散位置處保持嚙合。變速器輸出接口還聯(lián)接至輸出構(gòu)件以將扭矩輸出傳輸至另一個(gè)設(shè)備或裝置。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種變速器包括變速器輸入接口，其配置為接收扭矩輸入；多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件，其^1接至所述變速器接口，所述多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件配置為共同限定多個(gè)傳動(dòng)比；多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件，其配置為嚙合所述多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件，各個(gè)所述多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件配置為相對(duì)于中心軸線沿徑向平移，所述多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件繞著該中心軸線設(shè)置，各個(gè)所述多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件設(shè)置為沿著預(yù)定的平移路徑W目對(duì)于所述中心軸線的第一徑向位置平移至相對(duì)于所述中心軸線的至少一個(gè)第二徑向位置，使得用于各個(gè)所述多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件的所述預(yù)定的平移路徑相對(duì)于至少一個(gè)其它從動(dòng)構(gòu)件的預(yù)定的平移路徑成角度偏離；以及變速器輸出接口，其配置為傳輸扭矩輸出，所述變速器輸出接口聯(lián)接至所述多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件并配置為接收來(lái)自所述多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件的扭矩。在這種變速器中，變速器的變速器輸入接口接收扭矩輸入并連接至多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件，這些主動(dòng)構(gòu)件接收來(lái)自變速器輸入接口的扭矩輸入并能夠在傳動(dòng)比范圍內(nèi)提供多個(gè)且可能無(wú)限多個(gè)傳動(dòng)比。主動(dòng)構(gòu)件與多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件喑合，所述多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件中的每一個(gè)都沿著預(yù)定的路徑從第一位置徑向移動(dòng)至第二位置，使得每個(gè)預(yù)定的i^都相對(duì)于其它從動(dòng)構(gòu)件的預(yù)定的i^成角度偏離。例如，從動(dòng)構(gòu)件可以繞圓團(tuán)間隔開(kāi)且沿著直的或彎曲的預(yù)定路徑移動(dòng)，所述預(yù)定#沿圓周以相同的角間隔偏離。從動(dòng)構(gòu)件可以進(jìn)一步連接至傳輸變速器的扭矩輸出的變速器輸出接口。根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的方面，一種變速器包括變速器輸入接口，其配置為接收來(lái)自動(dòng)力源的輸入扭矩；一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪，其聯(lián)接至所述變速器輸入接口，所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪配置為沿徑向平移；多個(gè)從動(dòng)齒輪，其配置為喑合所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪，所述多個(gè)從動(dòng)齒輪共同限定虛擬齒輪，該虛擬齒輪配置為與所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪以多個(gè)傳動(dòng)比保持嚙合，其中，所述虛擬齒輪配置為在所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪沿徑向平移時(shí)改變尺寸，不同尺寸的所述虛擬齒輪限定不同的相應(yīng)傳動(dòng)比；以及變速器輸出接口，其聯(lián)接至所述多個(gè)從動(dòng)齒輪，所述變速器輸出接口配置為傳輸輸出扭矩，而所述輸出扭矩與所述輸入扭矩通過(guò)傳動(dòng)比相關(guān)聯(lián)，所述傳動(dòng)比與所述虛擬齒輪的所述尺寸相關(guān)聯(lián)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種變速器包括動(dòng)力輸入接口，其配置為接收第一扭矩；多組一個(gè)或多個(gè)可移動(dòng)的主動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪；以及動(dòng)力輸出接口，其聯(lián)接至所i4^動(dòng)齒輪并配置為傳輸?shù)诙ぞ?。在這種變速器中，多組主動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪的組具有在變速器內(nèi)的至少一個(gè)特定位置，該特定位置導(dǎo)致第二扭矩可忽略不計(jì)，可能低至零或接近零。然而，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪即使在零輸出的情況下也彼此保持嚙合，從而實(shí)現(xiàn)嚙合空檔，而動(dòng)力源保持連接至負(fù)載.在一些情況下，當(dāng)主動(dòng)齒輪處于特定位置時(shí)，主動(dòng)齒輪所進(jìn)行的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以基本或完成互相抵消，使得盡管主動(dòng)齒輪可以繼續(xù)進(jìn)行自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，但是主動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng)不帶動(dòng)從動(dòng)齒,任何旋轉(zhuǎn)。主動(dòng)齒輪產(chǎn)生的中間輸出扭矩可以輸入第二齒輪組。該第二齒輪組還可以接收輸入扭矩并將使該輸入扭矩與中間輸出扭矩相抵消，從而產(chǎn)生最終的凈輸出扭矩.在主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的該特定位置，第二齒輪組所接收的中間輸出扭矩與輸入扭矩相抵消時(shí)，基本板消了該輸入扭矩，使得第二齒輪組提供了可忽略不計(jì)的、可能為零或接近零的輸出扭矩。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，傳動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力源；變速器，其聯(lián)接至所述動(dòng)力源，所述變速器包括變速器輸入接口，其配置為接收來(lái)自所述動(dòng)力源的輸入扭矩；一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪，其聯(lián)接至所述變速器輸入接口，各個(gè)所述主動(dòng)齒輪配置為繞所述主動(dòng)齒輪的相應(yīng)的內(nèi)部軸線自轉(zhuǎn)并繞共有軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)接收所述輸入扭矩而引起的；一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪，其配置為嚙合所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪，4吏得所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪配置且設(shè)置為帶動(dòng)所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)；變速器輸出接口，其聯(lián)接至所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪；動(dòng)力傳動(dòng)系，其聯(lián)接至所述變速器的所述變速器輸出接口；以及負(fù)載，其聯(lián)接至所述動(dòng)力傳動(dòng)系.在這種傳動(dòng)系統(tǒng)中，可以提供諸如發(fā)動(dòng)機(jī)等動(dòng)力源。變速器可以聯(lián)接至動(dòng)力源以接收來(lái)自動(dòng)力源的輸入扭矩。變速器可以相應(yīng)地包括接收輸入扭矩的變速器輸入接口、聯(lián)接至該變速器輸入接口的一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪、以及嚙合所述主動(dòng)齒輪的一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪。各個(gè)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪可以適于同步或接近同步地沿徑向平移，同時(shí)所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪之間還保持大致恒定喑合，以便在可用傳動(dòng)比的范圍內(nèi)提供非常多個(gè)傳動(dòng)比。變速器還可以包括聯(lián)接至從動(dòng)齒輪的變速器輸出接口，從而通過(guò)變速器傳輸輸出扭矩。在本示例中，傳動(dòng)系統(tǒng)還可以包括聯(lián)接至變速器的變速器輸出接口的傳動(dòng)系以便接收輸出扭矩。傳動(dòng)系統(tǒng)還可以包括部分或全部輸出扭矩所指向的動(dòng)力^^散器。此外，本發(fā)明還涉及提供動(dòng)力傳輸?shù)姆椒āＴ谝环N示例中，提供輸入,然后將輸入以傳動(dòng)比范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)比變換為輸出。輸出可以包括所希望量的扭矩。此外或可替代地，盡管同時(shí)在提供輸入，但輸出可以是零或接近零。進(jìn)一步地，與提供的輸出有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)比可以包括非常多個(gè)傳動(dòng)比，所述非常多個(gè)傳動(dòng)比是在整體完整的虛擬齒輪之間步進(jìn)的可選的非常多個(gè)離^t傳動(dòng)比。下面參照附圖具體描述本發(fā)明的示例，其中圖1A是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的示例性主動(dòng)位移式變速器的立體圖，其中多個(gè)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪配置為在傳動(dòng)比改變過(guò)程中保持恒定嚙合，所述傳動(dòng)比改變能夠以非常小并且可能非離散的增量進(jìn)行；圖1BS:4艮據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的另一種示例性變速器的立體圖，其中多個(gè)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪配置為以多個(gè)離散傳動(dòng)比彼此嚙合，所述多個(gè)離散傳動(dòng)比能夠以非常小的離散增量改變；圖2A-2G是圖1A和1B的變速器的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪在主動(dòng)齒輪的部分公轉(zhuǎn)循環(huán)的各個(gè)階段中的正視圖3A-3C示意性公開(kāi)了示例性主動(dòng)位移式變速器的三種傳動(dòng)比，該變速器具有三個(gè)偏離的環(huán)形齒輪和兩個(gè)月亮齒輪，其中兩個(gè)月亮齒輪和三個(gè)環(huán)形齒輪各自可徑向移動(dòng)，從而在非常小的傳動(dòng)比改變范圍內(nèi)彼此嚙合；圖4示意性公開(kāi)了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的示例性變速器的各個(gè)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)；圖5是用于圖1A和1B的主動(dòng)位移式變速器的支架的立體圖，其中該支架適于沿徑向移動(dòng)傳動(dòng)桿以^t沿徑向移動(dòng)安裝在所述傳動(dòng)桿上的主動(dòng)齒輪；圖6是用于控制圖1A和1B的變速器中的環(huán)形齒輪的徑向運(yùn)動(dòng)的示例性聯(lián)動(dòng)件及齒輪軌道系統(tǒng)的后視圖7示意性公開(kāi)了用于控制根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的變速器的示例性控制系統(tǒng)；圖8公開(kāi)了能夠用于使主動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng)同步的基準(zhǔn)齒輪和主動(dòng)齒輪，使得主動(dòng)齒輪能夠適當(dāng)?shù)貙?duì)準(zhǔn)從動(dòng)齒輪，從而以很多個(gè)傳動(dòng)比和各種^f長(zhǎng)度嚙合，所述很多個(gè)傳動(dòng)比和杠桿長(zhǎng)度能夠以非常小并且可能無(wú)限小的增量改變；圖9公開(kāi)了如果扭矩流動(dòng)i^反向通過(guò)圖1A和1B的變速器則可以用于獲得嚙合空檔的示例性行星齒輪組；圖IOA-B公開(kāi)了示例性變速器系統(tǒng)的可替代實(shí)施方式中各個(gè)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，其中徑向可延伸的主動(dòng)齒輪進(jìn)行公轉(zhuǎn)并且交替地嚙合從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪彼此以沿圓周的等角間隔偏離；圖IIA是主動(dòng)位移式變速器的可替代的實(shí)施方式的平面圖，其中，多個(gè)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪在非常小、并且可能無(wú)限小的傳動(dòng)比改變范圍內(nèi)保持恒定喻合；圖IIB是圖IIA的變速器的局部橫截面圖，其中八個(gè)公轉(zhuǎn)且自轉(zhuǎn)的主動(dòng)齒輪與五個(gè)從動(dòng)齒,持恒定嚙合；圖12公開(kāi)了示例性變速器系統(tǒng)的可替代實(shí)施方式中的一組主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，其中主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪定位為雙平面結(jié)構(gòu)；以及圖13公開(kāi)了表示使用根據(jù)本發(fā)明的變速器將動(dòng)力從動(dòng)力源傳輸至負(fù)載的各種應(yīng)用的示例性傳動(dòng)系統(tǒng)。具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供能夠以很多個(gè)或者無(wú)限多個(gè)傳動(dòng)比來(lái)運(yùn)行的變速器。變速器能夠在傳動(dòng)比改變期間在至少一個(gè)主動(dòng)齒輪與至少一個(gè)從動(dòng)齒輪之間保持大致恒定嚙合，并能夠即使在變速器處于空檔輸出狀態(tài)時(shí)也保持這嚙合。通過(guò)在至少一個(gè)主動(dòng)齒輪與至少一個(gè)從動(dòng)齒輪之間保持大致恒定嚙合，變速器能夠在負(fù)載被驅(qū)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)相關(guān)的傳動(dòng)比的改變，同時(shí)保持動(dòng)力與負(fù)載的連接.如這里所用的，用語(yǔ)"恒定嚙合"包括，但不局限于，至少一個(gè)主動(dòng)齒輪與至少一個(gè)從動(dòng)齒輪之間大致持續(xù)的嚙合，至少一個(gè)主動(dòng)齒輪與至少一個(gè)從動(dòng)齒輪用于實(shí)現(xiàn)變速器的總傳動(dòng)比的改變，4吏得主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪具有大致恒定嚙合。用另一種方式來(lái)說(shuō)，在恒定嚙合的變速器中，兩個(gè)或多個(gè)齒輪在不同的傳動(dòng)比一一和在不同傳動(dòng)比的改變過(guò)程中一一以及在變速器旋轉(zhuǎn)期間彼此嚙合。然而就前述而言，應(yīng)該理解，不要求任何特定的主動(dòng)齒輪總是與任何特定的從動(dòng)齒輪嚙合。例如，變速器以"恒定嚙合"來(lái)運(yùn)行，在"恒定嚙合"情況下各個(gè)主動(dòng)齒輪交替嘧合一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪，使得各個(gè)主動(dòng)齒輪中的至少一個(gè)在任何設(shè)定時(shí)間與一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪嚙合。術(shù)語(yǔ)"恒定嚙合"也不要求任何特定材料的齒輪之間的嚙合。實(shí)際上，可以在任何組合材料的齒輪之間保持恒定嚙合，這些材料包括，僅作為示例，金屬、復(fù)合物、木材或塑料。在金屬制的一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪與一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪之間保持恒定嚙合的情況下，使得保持金屬對(duì)金屬的恒定嚙合，這里該嚙合也稱(chēng)做"主動(dòng)位移"。這里使用用語(yǔ)"恒定速度"來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式的變速器的一個(gè)方面。如這里所用的，術(shù)語(yǔ)"恒定iOL"描述的是依靠諸如漸開(kāi)線齒廓等齒廓和/或無(wú)振蕩的其它裝置將動(dòng)力從輸入傳輸至輸出。這里使用用語(yǔ)"無(wú)限變速"來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式的變速器的一個(gè)方面。如這里所用的，術(shù)語(yǔ)"無(wú)限變速"包括，但不局限于能夠以多個(gè)傳動(dòng)比運(yùn)行的變速器，其中多個(gè)傳動(dòng)比能夠以非常小的、可能無(wú)限小的增量在傳動(dòng)比范圍內(nèi)改變。如上所述，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間嚙合的變速器一般依靠動(dòng)力源與負(fù)載斷開(kāi)連接以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比改變。為了克齓義生這種斷開(kāi)連接所帶來(lái)的難點(diǎn)，已經(jīng)研發(fā)了各種帶傳動(dòng)、摩擦換檔或保持扭矩的其它方法。然而，這些設(shè)計(jì)都不允許發(fā)動(dòng)M換檔過(guò)程中保持高等級(jí)扭矩，尤其是當(dāng)以恒定速度運(yùn)行時(shí)以及在齒輪齒間保持恒定嚙合或至少接近恒定嚙合以便在動(dòng)力23源與主動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪間保持恒定或接近恒定的連接時(shí)更是如此。因此，在高扭矩應(yīng)用中，變速器通常使用多個(gè)齒輪來(lái)提供傳動(dòng)比改變。例如，不同尺寸的一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪可用于驅(qū)動(dòng)不同尺寸的一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪。為了在傳動(dòng)比之間改變，變速器使主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪脫離嚙合，然后使相同的或不同的主動(dòng)齒輪與另一個(gè)從動(dòng)齒輪重新嚙合。由于新嚙合的主動(dòng)齒輪和/或從動(dòng)齒輪的直徑小于或大于先前嚙合的齒輪，所以傳動(dòng)比發(fā)生改變，使得一個(gè)嚙合齒輪的半徑一一也稱(chēng)作杠桿一一與另一個(gè)嚙合齒輪的半徑之間的關(guān)系發(fā)生改變。例如，在傳動(dòng)比改變之前，嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪以例如4:1的傳動(dòng)比運(yùn)行。對(duì)于這種傳動(dòng)比而言，嚙合的從動(dòng)齒輪的半徑是嚙合的主動(dòng)齒輪的半徑的四倍，使得需要主動(dòng)齒輪進(jìn)行四次完整旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)從動(dòng)齒輪的單次旋轉(zhuǎn)。為了使傳動(dòng)比發(fā)生改變，使主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪脫離嚙合并使主動(dòng)齒輪嚙合尺寸不同于先前嚙合的從動(dòng)齒輪的不同的從動(dòng)齒輪。當(dāng)新嚙合的從動(dòng)齒輪的尺寸增加或者減小時(shí)，相關(guān)的傳動(dòng)比會(huì)相應(yīng)的增大或減小。因而，如所看出的，多個(gè)從動(dòng)齒輪和/或主動(dòng)齒輪用于在離散傳動(dòng)比的范圍內(nèi)的傳動(dòng)比之間發(fā)生改變。圖1A公開(kāi)了變速器100的示例性實(shí)施方式的方面，該變速器100能夠在傳動(dòng)比發(fā)生改變期間保持恒定嚙合，該變速器能夠以非常小的增量、可能無(wú)限小或基本非離散的增量在傳動(dòng)比之間進(jìn)行改變。應(yīng)該明白，所示實(shí)施方式僅是示例性的實(shí)施方式且為示例性目的而提出，因而不應(yīng)朝L作對(duì)本發(fā)明的限制。在該示例性實(shí)施方式中，變速器100包括連接至外部動(dòng)力源的變速器輸入接口105。另外，變速器輸入接口105可以連接至變速器100內(nèi)的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)110,使得變速器輸入接口105能夠?qū)?lái)自外部動(dòng)力源的輸入動(dòng)力傳輸至動(dòng)力傳輸系統(tǒng)110。動(dòng)力傳輸系統(tǒng)110進(jìn)而可以將所述輸入動(dòng)力傳輸至變速器100的動(dòng)力輸出系統(tǒng)130。如這里更為詳細(xì)的公開(kāi)的內(nèi)容所述，動(dòng)力傳輸系統(tǒng)110和動(dòng)力輸出系統(tǒng)130能夠聯(lián)接在一起，從而通過(guò)使動(dòng)力傳輸系統(tǒng)110與動(dòng)力輸出系統(tǒng)130同步而能夠獲得與變速器100相關(guān)聯(lián)的各種傳動(dòng)比，這樣在傳動(dòng)比發(fā)生改變期間，動(dòng)力傳輸系統(tǒng)110與動(dòng)力輸出系統(tǒng)130之間保持基本恒定嚙合。而且，由于傳動(dòng)比發(fā)生改變時(shí)動(dòng)力傳輸系統(tǒng)110和動(dòng)力輸出系統(tǒng)130保持著基本恒定嚙合，所以動(dòng)力傳輸系統(tǒng)110和動(dòng)力輸出系統(tǒng)130作為一個(gè)可變式動(dòng)力改變系統(tǒng)135而共同運(yùn)轉(zhuǎn)，在傳動(dòng)比因小增量、可能是無(wú)限小增量而發(fā)生改變期間，該可變式動(dòng)力改變系統(tǒng)135保持著基本恒定嘧合。如這里所公開(kāi)的，變速器輸入接口105適于聯(lián)接至動(dòng)力源。例如，變速器輸入接口105可以聯(lián)接至變速器100外部的動(dòng)力源。舉例來(lái)說(shuō)，變速器輸入接口105可以接收來(lái)自于由發(fā)動(dòng)M轉(zhuǎn)帶動(dòng)的傳動(dòng)軸或其它旋轉(zhuǎn)軸的直接或間接的動(dòng)力輸入。這種發(fā)動(dòng)機(jī)可用于各種不同的車(chē)輛、航空器和海洋船舶。在另一種實(shí)施方式中，僅舉例來(lái)說(shuō)，變速器輸入接口105可以連接至傳送帶系統(tǒng)、風(fēng)力站、水力發(fā)電系統(tǒng)、電梯或任何其它合適的應(yīng)用場(chǎng)合中的動(dòng)力源。此外，具有機(jī)動(dòng)車(chē)動(dòng)力源的變速器100的用途包括，舉例而非局限，客車(chē)、運(yùn)輸車(chē)、施工機(jī)喊、賽車(chē)、全地形車(chē)輛、軍用車(chē)輛及設(shè)備、船舶、航空器和#車(chē)輛及設(shè)備。在所述的實(shí)施方式中，變速器輸入接口105聯(lián)接至動(dòng)力傳輸系統(tǒng)U0，使得當(dāng)變速器輸入接口105接收到動(dòng)力時(shí)，將所接收的動(dòng)力傳輸至動(dòng)力傳輸系統(tǒng)110并通過(guò)動(dòng)力傳輸系統(tǒng)110傳輸至動(dòng)力輸出系統(tǒng)130。在所述的實(shí)施方式中，動(dòng)力傳輸系統(tǒng)包括支架臂112，該支架臂112連接至變速器輸入接口105并在變速器輸入接口105接收動(dòng)力輸入時(shí)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。根據(jù)這里的公開(kāi)內(nèi)容應(yīng)該理解，當(dāng)接收動(dòng)力輸入時(shí)，變速器輸入接口105會(huì)帶動(dòng)支架臂112隨之一致旋轉(zhuǎn)，使得隨著變速器輸入接口105的每一次完整旋轉(zhuǎn)，支架臂112做相應(yīng)的完整旋轉(zhuǎn)。然而，在其它實(shí)施方式中，應(yīng)該理解，支架臂112可以以使得支架臂112以不同于變速器輸入接口105的角速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至變速器輸入接口105，使得支架臂112可以以比變速器輸入接口105更大或更小的速度旋轉(zhuǎn)。如圖所示，支架臂112還聯(lián)接至一個(gè)或多個(gè)變速基準(zhǔn)齒輪114。在本實(shí)施方式中，變逸基準(zhǔn)齒輪114聯(lián)接至支架臂112，使得當(dāng)支架臂112旋轉(zhuǎn)時(shí)，變逸基準(zhǔn)齒輪114也繞著支架臂112的中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)。通過(guò)公轉(zhuǎn)，變逸基準(zhǔn)齒輪114與基準(zhǔn)齒輪116嚙合并繞基準(zhǔn)齒輪116滾轉(zhuǎn)，變逸基準(zhǔn)齒輪114還同時(shí)繞它們自己相應(yīng)的中心軸線自轉(zhuǎn)。雖然所圖示的是兩個(gè)變速基準(zhǔn)齒輪114和單個(gè)基準(zhǔn)齒輪116,但是應(yīng)該理解，這種配置只是說(shuō)明性的，在其它實(shí)施方式中，可以使用更多或更少的變速基準(zhǔn)齒輪114和/或基準(zhǔn)齒輪116。如圖1A中所示，在一些實(shí)施方式中，變速基準(zhǔn)齒輪114聯(lián)接至一組傳送齒輪118a-d，這些傳送齒輪118a-d將變速器輸入接口105接收到的輸入動(dòng)力傳送至一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪組120a-b。例如，在圖1A中所示的實(shí)施方式中，變速基準(zhǔn)齒輪114聯(lián)接至一系列傳送齒輪118a-d，這些傳送齒輪U8a-d以相對(duì)于變速基準(zhǔn)齒輪114一比一的傳動(dòng)比進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得對(duì)于變速基準(zhǔn)齒輪114的每一次完整旋轉(zhuǎn)，傳送齒輪U8a-d中的每一個(gè)也進(jìn)行一次單次的、完整的旋轉(zhuǎn)。具體而言，在所示的實(shí)施方式中，變速基準(zhǔn)齒輪114聯(lián)接至軸114a。軸114a穿過(guò)支架臂112并進(jìn)一步連接至傳送齒輪118a，使得當(dāng)變il^準(zhǔn)齒輪114旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸U4a和傳送齒輪118a各自保持相同的旋轉(zhuǎn)i1^。為了使支架臂112內(nèi)的軸114a旋轉(zhuǎn)，應(yīng)該理解，支架臂112還具有軸頸并包括有，例如，使軸114a能夠在支架臂112內(nèi)旋轉(zhuǎn)的軸承或軸套。雖然所示的實(shí)施方式公開(kāi)的是變速基準(zhǔn)齒輪114與傳送齒輪118a之間的傳動(dòng)比為一比一，但是應(yīng)該理解，該傳動(dòng)比僅是一個(gè)示例，一個(gè)或多個(gè)傳送齒輪118a-d能夠相對(duì)于變il^準(zhǔn)齒輪114以不同的傳動(dòng)比旋轉(zhuǎn)。傳送齒輪118a還能夠聯(lián)接至第二傳送齒輪U8b，該第二傳送齒輪U8b保持相同或不同的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。盡管在所示的實(shí)施方式中，例如，傳送齒輪118a-b示出為同樣尺寸的傘齒輪，但^Ji該理解，可以使用各種尺寸和類(lèi)型的齒輪或傳遞動(dòng)力的其它系統(tǒng)。例如，在其它實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)傳送齒輪118a-b可以是正齒輪、蝸桿齒輪、斜齒輪或任何其它合適類(lèi)型的齒輪。在變速器100中，傳送齒輪118b能夠進(jìn)一步聯(lián)接至傳送齒輪118c-d，傳送齒輪118c-d配置為向主動(dòng)齒輪^組120a-b傳遞動(dòng)力。例如，在所示的實(shí)施方式中，傳送齒輪118a-b通過(guò)傳送軸122間接聯(lián)接至傳送齒輪120a-b。具體而言，傳送齒輪118b聯(lián)接至傳送軸122，使得當(dāng)傳送齒輪118b由傳送齒輪118a帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)傳送軸122旋轉(zhuǎn)。在動(dòng)力傳輸系統(tǒng)110中，傳送齒輪U8c可以進(jìn)一步聯(lián)接至傳送軸122,使得當(dāng)傳送軸122和傳送齒輪118b旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳送齒輪118c也旋轉(zhuǎn)。此外，傳送齒輪118c能夠與傳送齒輪U8d匹配并嚙合，使得傳送齒輪118d由傳送齒輪U8c帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。因此，由于傳送齒輪118a聯(lián)接至變速基準(zhǔn)齒輪114,并進(jìn)一步至少間接聯(lián)接至傳送齒輪118b-d，所以當(dāng)變速基準(zhǔn)齒輪114旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳送齒輪118a-d也旋轉(zhuǎn)。如后文將更為詳細(xì)公開(kāi)的，在一些實(shí)施方式中，傳送齒輪118c-d進(jìn)一步配置為可沿著傳送軸122移動(dòng)。進(jìn)一步的，根據(jù)一些示例性實(shí)施方式，傳送軸122可以聯(lián)接至支架臂112,使得該傳送軸122在旋轉(zhuǎn)時(shí)容置在支架臂112內(nèi)。在所示的實(shí)施方式中，例如，傳送軸122的端部伸入支架臂，在傳送軸122的端部伸入支架臂的位置處它們軸接有一個(gè)或多個(gè)軸承、軸套或其它合適的裝置，使得這些端部能夠自由旋轉(zhuǎn)，但是其中還4吏這些端部基本固定以防止傳送軸122發(fā)生顯著的軸向運(yùn)動(dòng)。然而，在其它的示例中，傳送軸122適于旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)，使得所示的實(shí)施方式僅僅是傳送軸122的一個(gè)示例而非對(duì)本發(fā)明的限制。在所示的實(shí)施方式中，動(dòng)力傳輸系統(tǒng)110還包括傳動(dòng)桿124a-b。在本實(shí)施方式中，傳動(dòng)桿124a-b用于使相應(yīng)的主動(dòng)齒輪組120a-b旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪組120a-b各自包括一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪121a-f。在所示的實(shí)施方式中，例如，傳動(dòng)桿124a-b聯(lián)接至相應(yīng)的傳送齒輪118d，使得當(dāng)傳送齒輪118d旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)桿124a-b也旋轉(zhuǎn)，由此4吏得主動(dòng)齒輪組120a-b的主動(dòng)齒輪121a-f也自轉(zhuǎn)。如這里所公開(kāi)的以及如圖1A的示例性實(shí)施方式中進(jìn)一步所示的，主動(dòng)齒輪組120a-b各自可以包括一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪121a-f。雖然在所示的實(shí)施方式中，例如，主動(dòng)齒輪組120a-b各自包括三個(gè)聯(lián)接在一起的主動(dòng)齒輪，但是在一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪i且中可以用更多或更少的主動(dòng)齒輪。具體而言，在所示的實(shí)施方式中，主動(dòng)齒輪組120a包括主動(dòng)齒輪121a-c,主動(dòng)齒輪組120b包括主動(dòng)齒輪121d-f。如圖所示，一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪121a-f進(jìn)一步嚙合動(dòng)力輸出系統(tǒng)130以便將來(lái)自動(dòng)力傳輸系統(tǒng)110的動(dòng)力傳遞至動(dòng)力輸出系統(tǒng)130。在所示的實(shí)施方式中，例如，動(dòng)力輸出系統(tǒng)130包括多個(gè)從動(dòng)齒輪132a-c,在本實(shí)施方式中這些從動(dòng)齒輪132a-c是環(huán)形齒輪并分別與一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪121a-f嚙合。在所示的實(shí)施方式中，例如，當(dāng)前主動(dòng)齒輪121f與從動(dòng)齒輪132c嚙合。如這里所公開(kāi)的，當(dāng)變速器輸入接口105接收到來(lái)自動(dòng)力源的動(dòng)力時(shí)，27變速器輸入接口105帶動(dòng)支架臂U2旋轉(zhuǎn)。雖然例如在所示的實(shí)施方式中，支架臂112繞著與變速器輸入接口105的中心軸線基本同軸的中心軸線旋轉(zhuǎn)，但是在其它實(shí)施方式中，支架臂112可以繞著與變速器輸入接口105的中心軸線不同軸的軸線旋轉(zhuǎn).進(jìn)一步的，在一些實(shí)施方式中，支架臂112聯(lián)接至傳動(dòng)桿124a-b。例如，在所示的實(shí)施方式中，如這里所公開(kāi)的，變速基準(zhǔn)齒輪114、傳送齒輪U8a-d和/或傳送軸122以這樣的方式將傳動(dòng)桿124a-b^i接至支架臂112，該方式為當(dāng)支架臂112繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)傳動(dòng)桿124a-b繞其相應(yīng)的中心軸線旋轉(zhuǎn)。以這種方式，當(dāng)變速器輸入接口105接收到動(dòng)力輸入時(shí)，支架臂112、傳動(dòng)桿124a-b和主動(dòng)齒輪121a-f各自繞其相應(yīng)的中心軸線自轉(zhuǎn)。另外，在所示的實(shí)施方式中，傳動(dòng)桿124a-b進(jìn)一步^t接至支架臂112，使得當(dāng)支架臂112繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)桿124a-b按照類(lèi)似的路徑并繞著支架臂112的中心軸線共同進(jìn)行公轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)變速器輸入接口105旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)桿124a-b和連接至傳動(dòng)桿124a-b的主動(dòng)齒輪121a-f分別繞其相應(yīng)的中心軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)，而且進(jìn)一步繞支架臂112的中心軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)。在主動(dòng)齒輪121a-f固定至傳動(dòng)桿124a-b上以便保持與傳動(dòng)桿124a-b相同的轉(zhuǎn)速的示例性的實(shí)施方式中，應(yīng)該理解，主動(dòng)齒輪121a-f能夠因而繞不同的相應(yīng)軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，因此這里可以稱(chēng)為月亮齒輪。當(dāng)主動(dòng)齒輪121a-f進(jìn)行自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)時(shí)，它們與動(dòng)力輸出系統(tǒng)130的從動(dòng)齒輪132a-c嚙合，因而將動(dòng)力傳遞至動(dòng)力輸出系統(tǒng)130。而且，如這里所公開(kāi)的，圖1A的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)110可以在缺少用于改變傳動(dòng)比的離合器或帶的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，或者可以以其它方式配置為基本恒定地連接至與變速器輸入接口105聯(lián)結(jié)的外部動(dòng)力源。例如，在一些實(shí)施方式中，主動(dòng)齒輪121a-f充當(dāng)月亮齒輪并在作為環(huán)形齒輪的從動(dòng)齒輪132a-c之一的內(nèi)部進(jìn)行自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。由于當(dāng)變速器輸入接口105接收動(dòng)力輸入時(shí)，主動(dòng)齒輪121a-f共同與變速器輸入接口105保持基本恒定的連接，所以主動(dòng)齒輪121a-f各自進(jìn)行自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。而且，如這里所公開(kāi)的，動(dòng)力輸出系統(tǒng)130能夠配置為與主動(dòng)齒輪121a-f中的至少一個(gè)以任意特定的傳動(dòng)比恒定嚙合，或者甚至可以在傳動(dòng)比之間改變期間來(lái)進(jìn)行這樣的恒定嚙合。例如，當(dāng)主動(dòng)齒輪121a-f進(jìn)行公轉(zhuǎn)或自轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)齒輪121a-f中的至少一個(gè)總是能夠與動(dòng)力輸出系統(tǒng)130的從動(dòng)齒輪132a-c中的至少一個(gè)嚙合。因此，由于從動(dòng)齒輪132a-c中的至少一個(gè)總是與主動(dòng)齒輪121a-f中的至少一個(gè)嚙合，且主動(dòng)齒輪121a-f中的至少一個(gè)總是與動(dòng)力源嚙合，因而從動(dòng)齒輪132a-c中的至少一個(gè)恒定地連接至動(dòng)力源。而且，在一些實(shí)施方式中，如這里更為詳細(xì)地,〉開(kāi)的，從動(dòng)齒輪132a-c可以聯(lián)動(dòng)，使得當(dāng)從動(dòng)齒輪132a-c中的任一個(gè)或多個(gè)與主動(dòng)齒輪121a-f嚙合并由主動(dòng)齒輪121a-f帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)以至于從動(dòng)齒輪132a-c中被嚙合的一個(gè)或多個(gè)繞它們相應(yīng)的中心軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，全部從動(dòng)齒輪132a-c同步地繞它們自身相應(yīng)的中心軸線旋轉(zhuǎn)。如此，如果任一個(gè)從動(dòng)齒輪132a-c與主動(dòng)齒輪121a-f嚙合，并因而連接至動(dòng)力源，那么從動(dòng)齒輪132a-c中的每個(gè)也同樣連接至動(dòng)力源并旋轉(zhuǎn)。為了4吏主動(dòng)齒輪121a-f中的一個(gè)或多個(gè)與從動(dòng)齒輪132a-c中的一個(gè)或多個(gè)之間保持基本恒定嚙合，從動(dòng)齒輪132a-c可以配置為以這種方式交替地嚙合主動(dòng)齒輪121a-f，所述方式為使得主動(dòng)齒輪121a-f中的至少一個(gè)總是與從動(dòng)齒輪132a-c中的至少一個(gè)嚙合。例如，圖2A-G圖示了從變速器100的近端101的前部視角看出的圖1A的變速器100中的從動(dòng)齒輪132a-c和主動(dòng)齒輪組120a-b。具體而言，圖2A-G圖示了主動(dòng)齒輪組120a-b的主動(dòng)齒輪121a-f的特定公轉(zhuǎn)循環(huán)的各個(gè)階段時(shí)的主動(dòng)齒輪組120a-b，并公開(kāi)了一種能夠使動(dòng)力輸出系統(tǒng)130與動(dòng)力傳輸系統(tǒng)110之間保持恒定嚙合的方式。如圖2A所示，例如在一些實(shí)施方式中，從動(dòng)齒輪132a-c可以偏移，使得它們繞偏移的中心軸線旋轉(zhuǎn)。例如，在所示的實(shí)施方式中，從動(dòng)齒輪132a-c偏移，從動(dòng)齒輪132a繞穿過(guò)中心132a，的中心軸線旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪132b繞其穿過(guò)中心132b，的中心軸線旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪132c繞其穿過(guò)中心132c，的中心軸線旋轉(zhuǎn)。在所示的實(shí)施方式中，從動(dòng)齒輪132a-c繞圓周以120度間隔偏移。具體而言，可以看出，如果畫(huà)一個(gè)外接由中心132a，-c，形成的等邊三角形的圓圏，穿過(guò)中心132a，-c，中的每個(gè)中心以及外接圓的中心的線分別偏移120度。然而，應(yīng)該理解，這種偏移僅是示例性的而非對(duì)本發(fā)明的限制。例如，在一些其它的實(shí)施方式中，可以使用比三個(gè)更多或更少的環(huán)形齒輪，各個(gè)環(huán)形齒輪能夠以120度以外的等間隔偏移。在其它實(shí)施方式中，使用的是不等角的偏移，而不管輸出齒輪有多少個(gè)。在其它實(shí)施方式中，多個(gè)從動(dòng)齒輪可以繞共有的軸線旋轉(zhuǎn)。如圖2A所示，當(dāng)三個(gè)從動(dòng)齒輪132a-c以120度的等角間隔偏移時(shí)，形成有一個(gè)為各個(gè)從動(dòng)齒輪132a-c所共有的圓化三角形部分，每個(gè)從動(dòng)齒輪132a-c都形成該圓化三角形部分所具有的一條邊。在該共有區(qū)域內(nèi)，主動(dòng)齒輪組120a-b能夠進(jìn)行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，各自與從動(dòng)齒輪132a-ci^嚙合及脫離嚙合，同時(shí)共同來(lái)說(shuō)又保持與從動(dòng)齒輪132a-c的嚙合。在本實(shí)施方式中，例如，主動(dòng)齒輪組120a-b沿圓周以180度偏移。然而，在其它實(shí)施方式中，可以使用比兩個(gè)更多或更少的主動(dòng)齒輪組，并且/或者主動(dòng)齒輪或主動(dòng)齒輪組可以不同的角間隔隔開(kāi)。如圖1A所示，主動(dòng)齒輪組120a-b各自可以具有相應(yīng)于每個(gè)從動(dòng)齒輪132a-c的至少一個(gè)主動(dòng)齒輪121a-f。例如，在圖1A中，主動(dòng)齒輪121a和121d處于與從動(dòng)齒輪132a相同的平面中并與從動(dòng)齒輪132a嚙合。同樣的，主動(dòng)齒輪121b和121e處于與從動(dòng)齒輪132b相同的平面中并與從動(dòng)齒輪132b嚙合，而主動(dòng)齒輪121c和121f也類(lèi)似地相對(duì)于從動(dòng)齒輪132c布置。在其它實(shí)施方式中，可以使用更多或更少的主動(dòng)齒輪。例如，可以用單個(gè)齒輪替換一組兩個(gè)或更多的主動(dòng)齒輪。例如，單個(gè)主動(dòng)齒輪的尺寸可以設(shè)計(jì)為延伸穿it^動(dòng)齒輪132a-c的中每一個(gè)的平面，由此使得該單個(gè)主動(dòng)齒輪能夠與從動(dòng)齒輪132a-c中的每一個(gè)嚙合?？商娲?，主動(dòng)齒輪可以適于軸向移動(dòng)，以便能夠在各個(gè)從動(dòng)齒輪132a-c的相應(yīng)平面之間移動(dòng)并能夠與從動(dòng)齒輪132a-c中的每一個(gè)嚙合。因此，主動(dòng)齒輪組可以包括少至一個(gè)主動(dòng)齒輪。下面回到圖2A，可以看出，主動(dòng)齒輪組120a-b可以在從動(dòng)齒輪132a-c的共有區(qū)域內(nèi)且繞著偏離從動(dòng)齒輪132a-c中的一個(gè)或多個(gè)的中心的軸線進(jìn)行^〉轉(zhuǎn)。例如，主動(dòng)齒輪組120a-b可以共同繞著穿過(guò)中心點(diǎn)120，的軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)，該中心點(diǎn)120，與從動(dòng)齒輪132a-c轉(zhuǎn)動(dòng)所圍繞的中心點(diǎn)132a，-c，中的任一個(gè)都不對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)主動(dòng)齒輪組120a-b在這個(gè)共有區(qū)域中旋轉(zhuǎn)時(shí)，它們可以交替地與該共有區(qū)域的三個(gè)曲邊嚙合。如圖2A中顯而易見(jiàn)的，共有區(qū)域的三個(gè)曲邊中的每一個(gè)都是相應(yīng)的從動(dòng)環(huán)形齒輪132a-c之一的內(nèi)輪廓。如此，虛擬輸出齒輪134的齒輪齒包括來(lái)自各個(gè)從動(dòng)環(huán)形齒輪132a-c的齒輪齒。因此，從動(dòng)齒輪132a-c共同限定虛擬輸出齒輪134，該虛擬輸出齒輪134以特定的傳動(dòng)比恒定地與主動(dòng)齒輪組120a-b嚙合并由主動(dòng)齒輪組120a-b驅(qū)動(dòng)。而且，虛擬齒輪134的結(jié)構(gòu)4^ll據(jù)傳動(dòng)比的不同而變化。例如，當(dāng)從動(dòng)齒輪132a-c向內(nèi)或向外移動(dòng)時(shí)，虛擬齒輪134的尺寸會(huì)發(fā)生改變。顯而易見(jiàn)，如果從動(dòng)齒輪132a-c的齒輪齒保持為恒定尺寸，那么當(dāng)虛擬輸出齒輪134改變尺寸時(shí)，虛擬輸出齒輪134上的虛擬齒輪齒的數(shù)量也會(huì)因而發(fā)生改變。雖然在圖2A的示例中，虛擬齒輪包括來(lái)自三個(gè)不同的從動(dòng)齒輪中的每一個(gè)的齒輪齒，且每個(gè)從動(dòng)齒輪限定虛擬輸出齒輪的大約三分之一，但是4吏用更多或更少個(gè)從動(dòng)齒輪會(huì)導(dǎo)致每個(gè)從動(dòng)齒輪所貢獻(xiàn)的齒輪齒數(shù)量以及每個(gè)從動(dòng)齒輪的貢獻(xiàn)百分比發(fā)生相應(yīng)改變。如這里進(jìn)一步公開(kāi)的內(nèi)容所述，在傳動(dòng)比之間改變期間，虛擬輸出齒輪134也可以與主動(dòng)齒輪組120a-b基本恒定地嚙合。在描述主動(dòng)齒輪組120a-b繞中心120，一半部分公轉(zhuǎn)的各個(gè)階段的圖2A-G中圖示了一種示例性方式，其中主動(dòng)齒輪組120a-b能夠選擇性地嚙合從動(dòng)齒輪132a-c，由此也嚙合由從動(dòng)齒輪132a-c形成的有效輸出齒輪134。在圖2A中，例如，主動(dòng)齒輪組120a-b分別在0度和180度處沿豎直方向?qū)?zhǔn)。在該位置，主動(dòng)齒輪組120b中的一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪可以與從動(dòng)齒輪132c進(jìn)行死點(diǎn)嗜合，而主動(dòng)齒輪組120a中的任一主動(dòng)齒輪與任一從動(dòng)齒輪132a-c完全脫離嚙合。根據(jù)這里的公開(kāi)內(nèi)容，應(yīng)該理解，雖然圖2A中圖示的實(shí)施方式示出的是主動(dòng)齒輪組120b與從動(dòng)齒輪132c嚙合，但是不必主動(dòng)齒輪組120b中的每個(gè)齒輪同時(shí)處于嚙合狀態(tài)。實(shí)際上，當(dāng)主動(dòng)齒輪組120b中的任一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪121d-f處于嗜合狀態(tài)時(shí)，該主動(dòng)齒輪組120b即處于嚙合狀態(tài)。如圖1A的示例性配置所示，例如，即使當(dāng)僅僅主動(dòng)齒輪121f與環(huán)形齒輪132c嚙合時(shí)，主動(dòng)齒輪組120b即與從動(dòng)齒輪132c嚙合。當(dāng)主動(dòng)齒輪組120a-b繞穿過(guò)中心120'的中心軸線進(jìn)行>^轉(zhuǎn)時(shí)，它們能夠通過(guò)與從動(dòng)齒輪132a-c交替嚙合來(lái)保持與虛擬齒輪134嚙合。例如，圖2B圖示了從圖2A中的位置順時(shí)針公轉(zhuǎn)30度后的主動(dòng)齒輪組120a-b。如圖所示，在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)30度期間，主動(dòng)齒輪組120b保持與從動(dòng)齒輪132c喻合。另夕卜，在旋轉(zhuǎn)至30度時(shí)，主動(dòng)齒輪組120b準(zhǔn)備開(kāi)始與從動(dòng)齒輪132c脫離嚙合。然而，在大約同一時(shí)間，主動(dòng)齒輪組120a與從動(dòng)齒輪132b進(jìn)入嚙合。例如，主動(dòng)齒輪121b(圖1A)與從動(dòng)齒輪132bi^v嚙合。如果主動(dòng)齒輪組120a-b沿順時(shí)針?lè)较蛟俟D(zhuǎn)30度，那么主動(dòng)齒輪組120a-b移至諸如圖2C所示的位置。如圖2C中所示，主動(dòng)齒輪組120a現(xiàn)在已經(jīng)移動(dòng)到與從動(dòng)齒輪132b進(jìn)行死點(diǎn)嚙合，而主動(dòng)齒輪組120b已經(jīng)與有效輸出齒輪134完全脫離嚙合。在漸開(kāi)線齒廓中的例如嚙合齒輪齒的中心基本處于配合齒輪的根部范圍內(nèi)的地方會(huì)發(fā)生死點(diǎn)嚙合。如圖2D進(jìn)一步所示，隨著繞中心120'順時(shí)針再公轉(zhuǎn)30度，每個(gè)主動(dòng)齒輪組120a-b再次都與虛擬齒輪134咪合。例如，當(dāng)主動(dòng)齒輪組120b嚙合從動(dòng)齒輪132a時(shí)，主動(dòng)齒輪組120a與從動(dòng)齒輪132b保持嚙合。在一種示例性的實(shí)施方式中，主動(dòng)齒輪組120b的主動(dòng)齒輪121d(圖1)因而嚙合從動(dòng)齒輪132a。此后，隨著順時(shí)針再公轉(zhuǎn)30度，如圖2E所示，當(dāng)主動(dòng)齒輪組120a與虛擬齒輪134脫離嚙合時(shí)，主動(dòng)齒輪組120b可與從動(dòng)齒輪132aii^死點(diǎn)嘧合。如圖2F-G中所示，在主動(dòng)齒輪組120a-b持續(xù)公轉(zhuǎn)期間保持著同樣的嚙合。具體而言，隨著繞中心120，順時(shí)針再公轉(zhuǎn)30度，主動(dòng)齒輪組120a-b會(huì)位于如圖2F所示的位置，在該位置處當(dāng)主動(dòng)齒輪組120a與從動(dòng)齒輪132cii^嚙合時(shí)，主動(dòng)齒輪組120b與從動(dòng)齒輪132a保持嚙合。在一個(gè)示例中，主動(dòng)齒輪組120a的主動(dòng)齒輪121c(圖1A)與從動(dòng)齒輪132c嚙合。此后，主動(dòng)齒輪組120a-b順時(shí)針再公轉(zhuǎn)30度，從圖2A的位置旋轉(zhuǎn)了總共180度，會(huì)到達(dá)類(lèi)似于圖2G所示的位置，在該位置處，主動(dòng)齒輪組120a與從動(dòng)齒輪132c進(jìn)行死點(diǎn)嚙合，齒輪組120b與每個(gè)從動(dòng)齒輪132a-c都脫離嚙合。此后，除了是相對(duì)的主動(dòng)齒輪組交替地嚙合虛擬齒輪134以外，主動(dòng)齒輪組120a-b以類(lèi)似于圖2A-G中所示的方式繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至完成一個(gè)完整的旋轉(zhuǎn)。具體而言，圖2A-G中的主動(dòng)齒輪組120a的動(dòng)作會(huì)由主動(dòng)齒輪組120b的動(dòng)作替代，而主動(dòng)齒輪組120b的動(dòng)作會(huì)由主動(dòng)齒輪組120a的動(dòng)作替代。因此，當(dāng)主動(dòng)齒輪組120a-b繞穿過(guò)中心120'的軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)時(shí)，它們共同與虛擬輸出齒輪134保持嚙合。此外，可以看出，在一些實(shí)施方式中，從動(dòng)齒輪132a-c與主動(dòng)齒輪組120a-b交替嚙合，而且主動(dòng)齒輪組120a-b和主動(dòng)齒輪121a-f還可以交替地嚙合從動(dòng)齒輪132a-c和虛擬齒輪134，使得主動(dòng)齒輪121a-f中的至少一個(gè)總是與從動(dòng)齒輪132a-c中的至少一個(gè)喻合。此外，在從動(dòng)齒輪132a-c彼此聯(lián)結(jié)以保持同步旋轉(zhuǎn)的實(shí)施方式中，任一個(gè)從動(dòng)齒輪132a-c的嚙合都會(huì)導(dǎo)致每一個(gè)從動(dòng)齒輪132a-c^目應(yīng)旋轉(zhuǎn)，使得所有從動(dòng)齒輪132a-c保持連接至主動(dòng)齒輪組120a-b和動(dòng)力源。32雖然圖2A-G圖示了主動(dòng)齒輪組120a-b沿順時(shí)針?lè)较虻牟糠周壍姥h(huán)，以及主動(dòng)齒輪121a-f繞其相應(yīng)的中心沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，但是應(yīng)該理解，根據(jù)本發(fā)明所述的變速器不局限于任何特定的公轉(zhuǎn)方向，而且在其它實(shí)施方式中，主動(dòng)齒輪組120a-b繞穿過(guò)中心120'或者一些其它基準(zhǔn)點(diǎn)的軸線沿逆時(shí)針?lè)较蚧蚱渌较蜻M(jìn)行公轉(zhuǎn)。例如，通過(guò)使圖2A-G中所示的循環(huán)順序反向進(jìn)行，可以見(jiàn)到主動(dòng)齒輪組120a-b沿逆時(shí)針?lè)较虻能壍姥h(huán)的一種示例性圖示。此外，雖然所示的實(shí)施方式公開(kāi)的是當(dāng)一個(gè)主動(dòng)齒輪組脫離嚙合時(shí)另一主動(dòng)齒輪組在死點(diǎn)嗜合處嚙合，但是應(yīng)該理解，這種配置僅是作為示例，并不是對(duì)本發(fā)明的限制。例如，可以設(shè)想，在其它實(shí)施方式中，在一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪組與一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪嚙合的同時(shí)，同一主動(dòng)齒輪組或另一主動(dòng)齒輪組與另外的從動(dòng)齒輪嚙合。例如，當(dāng)主動(dòng)齒輪組120a-b沿公轉(zhuǎn)路徑行進(jìn)時(shí)，所述主動(dòng)齒輪組120a-b通過(guò)交替地嚙合從動(dòng)齒輪132a-c而喑合虛擬齒輪134，所以主動(dòng)齒輪組120a-b帶動(dòng)從動(dòng)齒輪132a-c旋轉(zhuǎn)。如先前所述，這是因?yàn)橹鲃?dòng)齒輪組120a-b的主動(dòng)齒輪121a-f能夠進(jìn)行自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。例如，每個(gè)從動(dòng)齒輪都能夠被帶動(dòng)而繞其自身的中心軸線旋轉(zhuǎn)。下面回到圖1A,可以看出，在一些實(shí)施方式中，輸出從動(dòng)齒輪132a-c能夠聯(lián)結(jié)在一起，使得當(dāng)它們中的每一個(gè)繞其自身的中心軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)從動(dòng)齒輪132a-c都能保持相同旋轉(zhuǎn)。例如，在所示的實(shí)施方式中，動(dòng)力輸出系統(tǒng)130包括用于每個(gè)從動(dòng)齒輪132a-c的聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)136。通常，聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)136將每個(gè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)與其它從動(dòng)齒輪中每個(gè)的旋轉(zhuǎn)關(guān)聯(lián)起來(lái)。如此，當(dāng)一個(gè)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，其它從動(dòng)齒輪都各自具有繞其自身中心軸線的相應(yīng)同步旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明所述的一種示例性實(shí)施方式，每個(gè)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)136都包括嚙合從動(dòng)齒輪132a-c之一的輸出月亮齒輪138。在所示的實(shí)施方式中，主動(dòng)齒輪121a-f各自的齒輪齒廓與從動(dòng)齒輪132a-c的內(nèi)部齒輪齒齒廓相嚙合，使得當(dāng)主動(dòng)齒輪121a-f進(jìn)行自轉(zhuǎn)和/或公轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)齒輪132a-c被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步的，從動(dòng)齒輪132a-c的外部齒輪齒廓還可以與輸出月亮齒輪138的齒輪齒廓相嚙合。如此，僅僅作為示例，當(dāng)主動(dòng)齒輪121a-f嚙合并驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪132a-c時(shí)，從動(dòng)齒輪132a-c帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)136的輸出月亮齒輪138旋轉(zhuǎn)，并因而將動(dòng)力傳遞至聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)136的輸出月亮齒輪138。聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)136可以進(jìn)一步包括與輸出月亮齒輪138相配合的輸出太陽(yáng)33齒輪140。如圖l所示，例如，輸出月亮齒輪138長(zhǎng)形的，使得它們能夠嚙合從動(dòng)齒輪132a-c和輸出太陽(yáng)齒輪140。然而，在其它實(shí)施方式中，輸出月亮齒輪138能夠分成l^連接的不同部分，使得第一齒輪嚙合從動(dòng)齒輪l32a-c，笫二齒輪嚙合輸出太陽(yáng)齒輪140。由于輸出月亮齒輪138與輸出太陽(yáng)齒輪140相配合，所以當(dāng)輸出月亮齒輪138旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出月亮齒輪138的齒輪齒喻合輸出太陽(yáng)齒輪140的齒輪齒，由此也使輸出太陽(yáng)齒輪140旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施方式中，聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)136進(jìn)一步包括聯(lián)動(dòng)軸142，所述聯(lián)動(dòng)軸142在其遠(yuǎn)端處連接至輸出太陽(yáng)齒輪140。在一些實(shí)施方式中，聯(lián)動(dòng)軸142還在其近端連接至輸出傳送齒輪145。在一些實(shí)施方式中，聯(lián)動(dòng)軸142、輸出太陽(yáng)齒輪140和輸出傳送齒輪145適于保持相同的轉(zhuǎn)速。例如，聯(lián)動(dòng)軸142能夠連接至輸出太陽(yáng)齒輪140和輸出傳送齒輪145，使得當(dāng)輸出太陽(yáng)齒輪140旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出傳送齒輪145也旋轉(zhuǎn)?？蛇x地，輸出傳送齒輪145以與輸出太陽(yáng)齒輪140相同的速度旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施方式中，變速器100可以進(jìn)一步包括用于連接輸出系統(tǒng)130中各個(gè)從動(dòng)齒輪132a-c的聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)136的元件，使得當(dāng)例如通過(guò)旋轉(zhuǎn)輸出太陽(yáng)齒輪140而使任一個(gè)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)136的輸出部分旋轉(zhuǎn)時(shí)，所有其它聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)136的輸出部分繞其相應(yīng)的軸線做相同的同步旋轉(zhuǎn)。在所示的實(shí)施方式中，例如，變速器IOO包括嗜合各個(gè)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)136的各個(gè)輸出傳送齒輪145的輸出齒輪146。如此，當(dāng)任一從動(dòng)齒輪132a-c旋轉(zhuǎn)時(shí)，相應(yīng)于所嚙合且旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)齒輪的聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)136嚙合輸出齒輪146并帶動(dòng)該輸出齒輪146旋轉(zhuǎn)。由于各個(gè)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)136的各個(gè)輸出傳送齒輪145與輸出齒輪146嚙合時(shí)，所以如果任一個(gè)輸出傳送齒輪145旋轉(zhuǎn)，那么輸出齒輪146就與之嚙合并旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)一步帶動(dòng)所有其它輸出傳送齒^M目應(yīng)旋轉(zhuǎn)。如此，從動(dòng)齒輪132a-c中的一個(gè)或多個(gè)的旋轉(zhuǎn)能夠?qū)?dòng)力通過(guò)其相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)136傳遞至輸出齒輪146，這于是帶動(dòng)未嚙合齒輪的聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)136同步使未嚙合齒輪旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)與所述一個(gè)或多個(gè)嚙合的從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)一致且相應(yīng)。因此，可以看出，任一個(gè)從動(dòng)齒輪132a-c通過(guò)諸如與主動(dòng)齒輪121a-c中的一個(gè)或多個(gè)的嚙合等方式而與動(dòng)力源連接會(huì)導(dǎo)致每個(gè)從動(dòng)齒輪132a-c都與動(dòng)力源連接。為了從變速器100提供動(dòng)力輸出，變速器100還包括變速器輸出接口170，該變速器輸出接口no又連接至傳動(dòng)系、負(fù)載或動(dòng)力耗散器以便將輸出動(dòng)力傳輸至該傳動(dòng)系、負(fù)載或動(dòng)力耗散器。盡管在所示的實(shí)施方式中，變速器輸出接口170連接至相應(yīng)于從動(dòng)齒輪132b的聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)136，但是這種布置不是對(duì)本發(fā)明的限制。當(dāng)變速器輸出接口170如圖1所示那樣設(shè)置時(shí)，由于從動(dòng)齒輪132b與主動(dòng)齒輪組120a-b中的一個(gè)或多個(gè)嚙合，或者以別的方式被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所以聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)136也會(huì)旋轉(zhuǎn)，由此使變速器輸出接口170旋轉(zhuǎn)并傳遞動(dòng)力輸出。從該公開(kāi)內(nèi)容可以理解，當(dāng)從動(dòng)齒輪132b不是直接與主動(dòng)齒輪組120a-b嚙合時(shí)，變速器輸出接口170也能夠提供動(dòng)力輸出。例如，當(dāng)從動(dòng)齒輪132a或132c被嚙合時(shí)，聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)136和輸出齒輪146能夠帶動(dòng)相應(yīng)于輸出從動(dòng)齒輪132b的聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)136旋轉(zhuǎn)，由此也向變速器輸出接口170提供動(dòng)力輸出。盡管圖1A圖示了變速器輸出接口170是直接連接至與從動(dòng)齒輪132b關(guān)聯(lián)的聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)136的遠(yuǎn)端，但是也應(yīng)該理解，這種布置僅是示例性的。在其它實(shí)施方式中，變速器輸出接口170能夠直接連接至任何其它的聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)136。在還一些其它實(shí)施方式中，變速器輸出接口170不是直接連接至任一聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)136。例如，變速器輸出接口170可替換為直接連接至任從動(dòng)齒輪132a-c中的一個(gè)或多個(gè)，或直接連接至輸出齒輪146，或者以任何合適的方式間接聯(lián)接至任一聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)136、輸出齒輪146或從動(dòng)齒輪132a誦c。在一些實(shí)施方式中，每個(gè)主動(dòng)齒輪121a-f的物理尺寸都是相同的。此外，每個(gè)輸出從動(dòng)齒輪132a-c的物理尺寸也可以是相同的，使得不管哪一個(gè)主動(dòng)齒輪121a-f嚙合從動(dòng)齒輪132a-c,主動(dòng)齒輪121a-f的半徑與所嚙合的從動(dòng)齒輪132a-c的半徑之間的關(guān)系都不會(huì)改變，因此，如這里更為詳細(xì)地公開(kāi)的，變速器100能夠以多個(gè)傳動(dòng)比來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)而無(wú)需選擇性地與不同尺寸的實(shí)體齒輪嚙合及脫離嚙合，且無(wú)需離合器和帶。因此，由于變速器IOO能夠在不需要離合器或帶來(lái)與主動(dòng)齒輪或從動(dòng)齒輪接合或脫離接合的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)從而改變傳動(dòng)比，所以變速器100能夠充當(dāng)無(wú)離合器的變速器。因而，變速器100是無(wú)離合器的，原因?yàn)樽兯倨?00不需要在主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪上具有離合器或帶就能夠工作和/或改變傳動(dòng)比，不管變速器100中是否以別的方式使用離合器或帶。然而，在變速器100的一種示例性的實(shí)施方式中，該變速器100沒(méi)有為任何目的而使用離合器或帶。盡管本發(fā)明的實(shí)施方式能夠擴(kuò)展至無(wú)離合器的變速器，其中即使在傳動(dòng)比改變期間主動(dòng)齒輪121a-f也整體保持與從動(dòng)齒輪132a-c中的一個(gè)或多個(gè)恒定嚙合，但是無(wú)離合器的結(jié)構(gòu)并不是本發(fā)明所有的實(shí)施方式中所必須的。具體而言，在一些應(yīng)用場(chǎng)合，可能所希望的3J吏用離合器或其它W^來(lái)至少暫時(shí)地使主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪脫離嚙合，從而使得動(dòng)力源與負(fù)載斷開(kāi)連接。然而，即使在這種實(shí)施方式中，應(yīng)該理解，本發(fā)明的實(shí)施方式包括諸如在非常多且可能無(wú)限多的非離嘲:傳動(dòng)比之間改變的能力等方面。本發(fā)明的這種實(shí)施方式還可包括在傳動(dòng)比之間以非常短暫的時(shí)間進(jìn)行切換的能力，使得如果主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪暫時(shí)彼此斷開(kāi)連接，那么這種斷開(kāi)連接對(duì)于相關(guān)聯(lián)的負(fù)栽動(dòng)量的影響可以忽略且引發(fā)的扭矩峰值很小甚至不引發(fā)扭矩峰值。例如，如圖1B所示，公開(kāi)了變速器100'的一種可替代實(shí)施方式，其中使用了能夠與主動(dòng)齒輪121a-f連接的一個(gè)或多個(gè)離合器123。應(yīng)該理解，所示的實(shí)施方式僅是示例性的，可以使用任何合適類(lèi)型和安置方式的離合器與才艮據(jù)本發(fā)明所述的變速器連接.在圖1B中所示的實(shí)施方式中，在每個(gè)傳動(dòng)軸124a-b上都設(shè)有至少一個(gè)離合器123。例如，在傳動(dòng)軸124a上，離合器123可以設(shè)置在主動(dòng)齒輪121a與傳送齒輪118d之間，并配置為制止主動(dòng)齒輪121的旋轉(zhuǎn)。具體而言，當(dāng)輸入軸105旋轉(zhuǎn)由此帶動(dòng)傳動(dòng)軸124a-b進(jìn)行自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)時(shí)，離合器123會(huì)被噴合。離合器的嚙合進(jìn)而會(huì)使主動(dòng)齒輪121a與輸入軸105的旋轉(zhuǎn)分離，由此制止主動(dòng)齒輪121a的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。應(yīng)該理解，由于離合器設(shè)置在主動(dòng)齒輪121a與傳送齒輪118之間，所以當(dāng)離合器123被嚙合由此阻止主動(dòng)齒輪121a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)齒輪121b-c的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也受到制止。如圖1B中進(jìn)一步所示，離合器123可以同樣設(shè)置在傳動(dòng)軸124b上，位于主動(dòng)齒輪121d與傳送齒輪118d之間。因此，當(dāng)這種離合器嘧合由此使主動(dòng)齒輪121d與輸入軸105的旋轉(zhuǎn)分離時(shí)，主動(dòng)齒輪121d-f每個(gè)都停止旋轉(zhuǎn)。根據(jù)這里的公開(kāi)內(nèi)容應(yīng)該理解，可以使用任意其它能夠提供相應(yīng)功能的離合器裝置。因而本發(fā)明的范圍不局限于所示的實(shí)施方式，其它離合器結(jié)構(gòu)，包括離合器的數(shù)量、離合器的類(lèi)型、離合器的位置等等都可以改變。此外，合適的離合器可以提供諸如移動(dòng)主動(dòng)齒輪或從動(dòng)齒輪以4更與主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪脫離嚙合等附加功能。而且，所述一個(gè)或多個(gè)離合器123能夠以任何合適的方式進(jìn)行控制。例如，可以采用人工或電子控制。因此，在一種示例性實(shí)施方式中，離合器能夠由諸如這里所公開(kāi)的所述電子控制系統(tǒng)180(圖7)等變速器控制系統(tǒng)進(jìn)行操作和控制。如上所述，一個(gè)或多個(gè)離合器123可以設(shè)置在任何合適的位置，該位置使得離合器能夠使主動(dòng)齒輪121a-f與輸入軸105的旋轉(zhuǎn)分離。例如，盡管離合器123可以如上所示那樣設(shè)置，即位于傳送齒輪118a與主動(dòng)齒輪121a、121d之間，但是離合器123可替代地或另外地設(shè)置在傳動(dòng)軸124a-b的其它位置。例如，以虛線所示為離合器123的可替代位置或另外的位置。具體而言，在傳動(dòng)軸124a上，一個(gè)或多個(gè)離合器123能夠設(shè)置在主動(dòng)齒輪121a與主動(dòng)齒輪121b之間、和/或主動(dòng)齒輪121b與主動(dòng)齒輪121c之間。同樣地，一個(gè)或多個(gè)離合器123也能夠設(shè)置在傳動(dòng)軸124b上的主動(dòng)齒輪121d與主動(dòng)齒輪121e之間、和/或主動(dòng)齒輪121e與主動(dòng)齒輪121f之間。盡管所示的離合器123圖示為設(shè)置在傳動(dòng)軸124a-b上，但是以這種方式使用的離合器不局限于這種設(shè)置方式。實(shí)際上，在一些實(shí)施方式中，所希望的是將主動(dòng)齒輪121a-f的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)都制止，因此，離合器可以附加地或者可替代地用于制止主動(dòng)齒輪121a-f的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。作為示例而非限制，離合器(未圖示)可以設(shè)置在輸入軸105與支架臂112之間。當(dāng)這種離合器脫離嚙合時(shí)，輸入軸105的旋轉(zhuǎn)將會(huì)如上參照?qǐng)D1A所述那樣持續(xù)帶動(dòng)支架臂112旋轉(zhuǎn)。然而，當(dāng)這種離合器被嚙合時(shí)，輸入軸105的旋轉(zhuǎn)與支架臂112分離，使得支架臂112能夠停止公轉(zhuǎn)。根據(jù)這里公開(kāi)的內(nèi)容應(yīng)該理解，通過(guò)制止支架臂112的公轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪121a-f的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也能夠被制止，因此與輸入軸105的旋轉(zhuǎn)分離。一個(gè)或多個(gè)離合器123還能夠以各種其它的方式來(lái)實(shí)施，例如，在一種實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)離合器可以結(jié)合在傳動(dòng)軸124a-b的端部。在這種實(shí)施方式中，所述軸可以設(shè)置為具有位于軸裝置內(nèi)的軸，使得單個(gè)離合器能夠控制每個(gè)主動(dòng)齒輪121a-f的嗜合和/或旋轉(zhuǎn)。根據(jù)這里公開(kāi)的內(nèi)容應(yīng)該理解，離合器123可以是適于使主動(dòng)齒輪121a-f的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與輸入軸105的旋轉(zhuǎn)聯(lián)接和分離、和/或?qū)⒅鲃?dòng)齒輪121a-f與從動(dòng)齒輪132a-c嚙合和脫離嚙合的各種不同類(lèi)型的離合器。例如，離合器123可以按具體應(yīng)用場(chǎng)合的實(shí)際需要而以各種方式實(shí)施，37包括但不局限于，盤(pán)式離合器、錐形離合器、顎式離合器、爪形離合器、螺旋式爪形離合器、棘爪離合器、錐形-盤(pán)形組合式離合器、電磁離合器、'^ta離合器或離心式離合器。此外，應(yīng)該理解，能夠?qū)㈦x合器123定位為使得主動(dòng)齒輪121a-f在離合器內(nèi)實(shí)施。例如，主動(dòng)齒輪121a-f可以設(shè)置在離合器盒體內(nèi)，使得離合器123基本上對(duì)準(zhǔn)從動(dòng)齒輪132a-c。進(jìn)一步的，盡管變速器100，的上述/>開(kāi)內(nèi)容包括使用一個(gè)或多個(gè)離合器123來(lái)選擇性地和暫時(shí)地將主動(dòng)齒輪121a-f與從動(dòng)齒輪132a-c脫離嚙合，但是應(yīng)該理解，這種公開(kāi)僅是示例性的。在其它實(shí)施方式中，例如，可以對(duì)時(shí)間窗進(jìn)行限定以再次確定主動(dòng)齒輪121a-f的取向，并且將主動(dòng)齒輪121a-f的取向確定使得與從動(dòng)齒輪132a-c在該窗內(nèi)保持嚙合。例如，時(shí)間窗的長(zhǎng)度可以短得足以能夠避免扭矩峰值或者允許僅僅可忽略的扭矩J^值。此外，該時(shí)間窗可以連接至變速器的輸出部。在一種實(shí)施方式中，這種連M據(jù)輸出速度的改變而擴(kuò)大或縮小時(shí)間窗。因此主動(dòng)齒輪121a-f的取向能夠在時(shí)間窗內(nèi)預(yù)先確定。結(jié)果，盡管離合器的嚙合或脫離嚙合會(huì)對(duì)主動(dòng)齒輪121a-f再次定向以繼續(xù)與從動(dòng)齒輪132a-c嚙合，但是這對(duì)于使主動(dòng)齒輪121a-f和從動(dòng)齒輪132a-c脫離嚙合的離合器咬合來(lái)說(shuō)不是必須的。盡管本發(fā)明的實(shí)施方式能夠使用各自的物理尺寸相同的主動(dòng)齒輪和各自的物理尺寸相同的從動(dòng)齒輪，但是應(yīng)該理解，這種關(guān)系不是必須的。此外，盡管在一些實(shí)施方式中，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的物理尺寸可以各不相同，但是物理尺寸上的任何具體變化對(duì)于這里所公開(kāi)的變速器來(lái)說(shuō)都不是必*件。實(shí)際上，如這里所7>開(kāi)的，本發(fā)明可以使用物理尺寸幾乎相同的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪。此外，在一些實(shí)施方式中，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪是直徑從一個(gè)軸向端到另一個(gè)軸向端基;^目同的正齒輪或斜齒輪，使得它們?cè)趯挾壬蠜](méi)有錐度。然而，在其它實(shí)施方式中，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪可以是從一個(gè)軸向端到另一個(gè)軸向端變細(xì)的傘齒輪，或者以其它方式收縮或者從一個(gè)軸向端到另一個(gè)軸向端的尺寸不均勻。一般來(lái)i兌，能夠有效實(shí)施這里所公開(kāi)的功能的一個(gè)或多個(gè)方面的齒輪的任何齒輪幾何形狀、尺寸和/或布置都是可以采用的。因此，本發(fā)明的范圍不局限于這里所7〉開(kāi)的示例性實(shí)施方式.下面參照?qǐng)D3A-C來(lái)描述當(dāng)保持動(dòng)力源與負(fù)栽之間的連接以及保持主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間的恒定或基本恒定的嚙合時(shí)變更傳動(dòng)比的一種方式，圖3A-C示意性地公開(kāi)了變速器200的方面，變速器200與變速器100(圖1A)及100'(圖1B)相似。具體而言，圖3A-C示出了各種傳動(dòng)比的變速器200.在圖3A所示的示例性實(shí)施方式中，變速器200包括三個(gè)從動(dòng)齒輪232a-c，每個(gè)從動(dòng)齒輪232a-c都配置為繞穿iit目應(yīng)的中心的軸線旋轉(zhuǎn)。另外，變速器200包括與從動(dòng)齒輪232a-c嚙合并使從動(dòng)齒輪232a-c旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)主動(dòng)齒輪220a-b或主動(dòng)齒輪組。應(yīng)該理解，從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪的數(shù)量?jī)H是示例性的，在其它實(shí)施方式中，可以4吏用更多或更少的主動(dòng)齒輪和/或從動(dòng)齒輪，另外，在一些實(shí)施方式中，如這里所>^開(kāi)的，這三個(gè)從動(dòng)齒輪232a-c可以聯(lián)結(jié)在一起，使得當(dāng)每個(gè)從動(dòng)齒輪繞其自身的中心軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，三個(gè)從動(dòng)齒輪232a-c都能夠保持相同旋轉(zhuǎn)。此外，盡管在所示的示例性實(shí)施方式中，從動(dòng)齒輪232a-c是環(huán)形齒輪且以大約120度的基;M目等的角間隔偏移，主動(dòng)齒輪220a-b以大約180度偏移，但是應(yīng)該理解，所乂^開(kāi)的從動(dòng)齒輪232a-c和主動(dòng)齒輪220a-b的配置和布置僅僅是示例性的。如M所公開(kāi)的，從動(dòng)齒輪232a-c可以配置為既在與主動(dòng)齒輪220a-b嚙合時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，也在由聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。然而，除了其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以外，環(huán)形齒輪232a-c還可以?xún)?nèi)外平移。例如，如圖3A-C所示，每個(gè)從動(dòng)齒輪232a-c都能夠沿平移路徑內(nèi)外滑動(dòng)，所述平移#距離一個(gè)或多個(gè)其它的從動(dòng)齒輪的平移路徑有一定量的偏移。在所示的示例性實(shí)施方式中，例如，從動(dòng)齒輪232a-c各自沿相應(yīng)的平移路徑233a-c平移，平移路徑233a-c從各個(gè)從動(dòng)齒輪232a-c的相應(yīng)中心沿徑向延伸。在一些實(shí)例中，各個(gè)平移路徑232a-c的角偏移可以^l相等的。因此，僅僅作為示例，對(duì)于三個(gè)從動(dòng)齒輪232a-c而言，各個(gè)平移路徑233a-c的角偏移是大約120度.如此，不管從動(dòng)齒輪的徑向位置如何，各個(gè)從動(dòng)齒輪都能夠平移并保持距離其它從動(dòng)齒l^相同的角偏移。如圖3A所示，在該實(shí)施方式中，從動(dòng)齒輪232a-c生成一個(gè)具有曲邊、大體呈三角形的部分，該部分限定與主動(dòng)齒輪220a-b的至少之一恒定喻合的虛擬齒輪234。應(yīng)該理解，虛擬齒輪234的尺寸和形狀能夠變化且虛擬齒輪234無(wú)需特定的布置、尺寸或形狀。例如，虛擬齒輪234的形狀能夠^L據(jù)限定虛擬齒輪234的從動(dòng)齒輪的數(shù)量或者如這里所公開(kāi)的按照從動(dòng)齒輪232a-c的徑向位置而改變。在虛擬齒輪234內(nèi)，主動(dòng)齒輪220a-b定位在杠桿219a-b的遠(yuǎn)端。另夕卜，如上所述，主動(dòng)齒輪220a-b能夠配置成進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此，在一種示例性實(shí)施方式中，杠桿219a-b表示主動(dòng)齒輪220a-b之間的距離和主動(dòng)齒輪220a-b繞其公轉(zhuǎn)的軸線.因此，？Mf219a-b在其各自的與主動(dòng)齒輪220a-b定位的遠(yuǎn)端相反的近端處相交，該相交處限定主動(dòng)齒輪220a-b繞其公轉(zhuǎn)的軸線穿過(guò)的中心。而且，除了公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之外或者作為公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的替代，各個(gè)主動(dòng)齒輪220a-b可以繞其自身相應(yīng)的穿過(guò)其相應(yīng)中心的中心軸線自轉(zhuǎn)。在實(shí)施根據(jù)這里所公開(kāi)的原理所述的變速器200時(shí)，所示的杠桿219a-b可以是真實(shí)的;Mf或虛擬的扭ff。例如，實(shí)體;Mf可以附接在^Mf一端處的主動(dòng)齒輪與杠桿219a-b間相交處的中心之間。可替代地，杠桿可以是虛擬的。例如，如圖1A-B中所示，軸向軸120a-b可以保持主動(dòng)齒輪121a-f并使主動(dòng)齒輪121a-f繞中心的公轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)，而無(wú)需實(shí)體;Mf臂保持主動(dòng)齒輪121a-f與它們繞其公轉(zhuǎn)的軸線之間的連接。不管是真實(shí)的或者虛擬的，都可以對(duì)杠桿219a-b進(jìn)行控制和改變，使得它們各自的長(zhǎng)度能夠改變。例如，相對(duì)于主動(dòng)齒輪220a-b來(lái)說(shuō)，圖3A中杠懺219a-b的端部處的主動(dòng)齒輪220a-b可以沿徑向向外滑動(dòng)，使得杠桿219a-b的長(zhǎng)度改變。如圖所示，例如，主動(dòng)齒輪220a-b可以從圖3A中的位置沿徑向滑動(dòng)至圖3B和圖3C中所示的位置，或者滑動(dòng)至圖3A與圖3C中所示位置之間的任意位置。因此可以看出，當(dāng)主動(dòng)齒輪220a-b發(fā)生從圖3A至圖3C的沿徑向平移時(shí)，杠桿219a-b的長(zhǎng)度增加。同樣，如果主動(dòng)齒輪220a-b從圖3C的位置沿徑向平移至圖3B或圖3A中的位置，那么;Mf219a-b的長(zhǎng);^相應(yīng)地減小。當(dāng)主動(dòng)齒輪220a-b繞杠桿219a-b的中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)時(shí)，它們能夠嚙合各個(gè)環(huán)形齒輪232a-c，從而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪232a-c旋轉(zhuǎn)。而且，當(dāng);Mt219a-b的長(zhǎng)度增加時(shí)，主動(dòng)齒輪220a-b的公轉(zhuǎn)半徑增加，從而也增加了主動(dòng)齒輪220a-b的公轉(zhuǎn)#長(zhǎng)度。為了使主動(dòng)齒輪220a-b在按照更長(zhǎng)的公轉(zhuǎn)#運(yùn)行的同時(shí)保持恒定的角i!JL，需要增加主動(dòng)齒輪220a-b的線ilyl。同樣，當(dāng)杠桿219a-b的長(zhǎng)度減小時(shí)，主動(dòng)齒輪220a-b的公轉(zhuǎn)路徑的半徑和長(zhǎng)度減小，主動(dòng)齒輪220a-b的線i^JL相應(yīng)地減小。因此，主動(dòng)齒輪220a-b上任一點(diǎn)的線逸變與;Mf219a-b的長(zhǎng)度和主動(dòng)齒輪220a-b旋轉(zhuǎn)的角i4^相關(guān)。例如，在圖3A-C中所公開(kāi)的示例性實(shí)施方式中，主動(dòng)齒輪220a-b與從動(dòng)齒輪232a-c在嗜合點(diǎn)235處相配合。應(yīng)該理解，在主動(dòng)齒輪220a-b上的嚙合點(diǎn)235處，嚙合點(diǎn)235的線iUL與主動(dòng)齒輪220a-b的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相關(guān)。具體而言，如果vt是主動(dòng)齒輪220a-b在嚙合點(diǎn)235處的線速度，則巧與主動(dòng)齒輪220a-b的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的關(guān)系為等式v產(chǎn)cor/，其中c^是角速度，即主動(dòng)齒輪220a-b的公轉(zhuǎn)i!JL或公轉(zhuǎn)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，而/是嗜合點(diǎn)235到主動(dòng)齒輪220a-b繞其進(jìn)行公轉(zhuǎn)的軸線的距離。因此，可以看出，^與/成正比，如果c^保持固定不變，那么"將隨/增加而增加，而且^將隨/減小而減小。此外，如果從動(dòng)齒輪232a-c在與主動(dòng)齒輪220a-c嚙合時(shí)繞從動(dòng)齒輪的中心旋轉(zhuǎn)，那么從動(dòng)齒輪232a-c上的嚙合點(diǎn)的線11>變v2與從動(dòng)齒輪232a-c的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的關(guān)系為等式v2=co2.r，其中co2等于角ii>!，即從動(dòng)齒輪232a-c的旋轉(zhuǎn)速度或每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，而r是從動(dòng)齒輪232a-c的半徑。因此，可以看出，V2與(02成正比，4吏得如果l"保持固定不變，那么當(dāng)V2增加時(shí)，(02增加，當(dāng)V2減小時(shí)，W2也減小。另外，嗜合點(diǎn)235為主動(dòng)齒輪220a-b和從動(dòng)齒輪232a-c所共有，使得主動(dòng)齒輪220a-b和從動(dòng)齒輪232a-c在嚙合點(diǎn)235處的線iUL相同。因此，在結(jié)合點(diǎn)235處，v產(chǎn)V2。因此，在主動(dòng)齒輪220a-b的角速度cOi和從動(dòng)齒輪232a-c的半徑r大致固定不變、而主動(dòng)齒輪220a-b的公轉(zhuǎn)距離/和從動(dòng)齒輪232a-c的角速度(02能夠改變的系統(tǒng)中，/與W2之間的關(guān)系可以表示為0)2，其中A是等于r/Cd的常量。因此，(02和/成正比，當(dāng)一者增大或減小時(shí)，另一者將相應(yīng)改變。因此，可以看出，當(dāng)^Mf219a-b的長(zhǎng)度增大和減小時(shí)，從而增大或減小了主動(dòng)齒輪220a-b的嚙合點(diǎn)的線速度，從動(dòng)齒輪232a-c的角速度相應(yīng)增大或減小。;Mf219a-b的長(zhǎng)度與從動(dòng)齒輪232a-c的角速度之間的關(guān)系能夠由兩個(gè)簡(jiǎn)單示例進(jìn)一步描述。應(yīng)該理解，以下示例不;l對(duì)本發(fā)明的限制，而僅僅是描^4w發(fā)明的一些方面。在第一示例中，可以將諸如圖3B中的變速器200等變速器設(shè)置為使41得杠桿的長(zhǎng)度為l英寸。另外，還可以假設(shè)將變速器設(shè)置為或者構(gòu)造為主動(dòng)齒輪的直徑等于l英寸，從動(dòng)齒輪的半徑等于8英寸，主動(dòng)齒輪能夠以恒定的角速度2000RPM進(jìn)行公轉(zhuǎn)。因此可以理解，在這種示例中，主動(dòng)齒輪外邊緣上的嚙合點(diǎn)一一即距離主動(dòng)齒輪繞其進(jìn)行公轉(zhuǎn)的軸線最遠(yuǎn)的點(diǎn)——的線i4^大約等于4000英寸/分鐘(co產(chǎn)2000RPM，/=(1英寸+1英寸))。進(jìn)一步地，因?yàn)閲Ш宵c(diǎn)是主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪所共用，所以從動(dòng)齒輪在嚙合點(diǎn)處的線逸變V2等于主動(dòng)齒輪在嚙合點(diǎn)處的線速度Vi。因此，在本示例中，V2也等于4000英寸/分鐘。而且，因?yàn)閺膭?dòng)齒輪繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)且具有固定的半徑，所以從動(dòng)齒輪的角速度(02能夠確定且大約等于500RPM(v2=4000英寸/分鐘，r=8英寸)。因此，從動(dòng)齒輪的角速度(02是主動(dòng)齒輪的角速度C0i的四分之一倍(500RPM與2000RPM相比較)，使得主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的本示例性配置提供了4:1的齒輪減速。然而，在笫二示例中，采用諸如圖3C中的變速器200等變速器，而且如第一示例中那樣假設(shè)主動(dòng)齒輪的直徑為1英寸，從動(dòng)齒輪的半徑固定不變且等于8英寸，主動(dòng)齒輪以恒定的角速度2000RPM進(jìn)行公轉(zhuǎn)。然而，在本示例中，還假設(shè);Mf長(zhǎng)度增加至例如3英寸。應(yīng)該理解，如果這樣增加了杠桿長(zhǎng)度，那么主動(dòng)齒輪的外邊緣上距離主動(dòng)齒輪繞其旋轉(zhuǎn)的軸線最遠(yuǎn)處的喻合點(diǎn)的線速度Vl大約等于8000英寸/分鐘(co產(chǎn)2000RPM，/=(1英寸+3英寸))。因?yàn)閲Ш宵c(diǎn)為從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪所共用，所以從動(dòng)齒輪在嚙合點(diǎn)處的線速度V2也是大約8000英寸/分鐘。而且，由于線速度V2增加，所以從動(dòng)齒輪的角速度(02也必然增加至超過(guò)第一示例中從動(dòng)齒輪的角速度。例如，在本第二示例中，從動(dòng)齒輪232a-c的角速度(02是大約1000RPM(v2=8000英寸/分鐘，r=8英寸)。因此，從動(dòng)齒輪的角速度032僅是主動(dòng)齒輪的角速度co!的二分之一衞1000RPM與2000RPM相比較)，4吏得主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的本示例性配置提供了2:1的齒輪減速。因此，可以看出，即使主動(dòng)齒輪220a-b的角速度保持恒定不變，通過(guò)沿徑向移動(dòng)主動(dòng)齒輪220a-b以便增大或減小杠桿219a-b的長(zhǎng)度，從動(dòng)齒輪232a-c的角速度能夠相應(yīng)增大或減小。因此，即使對(duì)于主動(dòng)齒輪220a-b的輸入角速度恒定不變的情況而言，從動(dòng)齒輪232a-c的角速度仍能夠改變，從而提供了變速器200中的傳動(dòng)比變化。而且，可以理解，主動(dòng)齒輪220a-b不局限于上述示例中的兩種位置。實(shí)際上，在諸如圖1A中所示的變速器100和圖IB的變速器100，等一些示例中，一組主動(dòng)齒輪能夠在多個(gè)位置、可能是無(wú)限個(gè)位置之間改變。每個(gè)徑向位置都產(chǎn)生不同的杠桿臂，每個(gè)傳動(dòng)比對(duì)應(yīng)不同的;Mt長(zhǎng)度，因此，主動(dòng)齒輪220a-b能夠在可能位置的范圍內(nèi)滑動(dòng)，這限定了無(wú)限個(gè)非離散的傳動(dòng)比。同樣，即使主動(dòng)齒輪220a-b僅在離散位置保持嚙合，從而在所述位置之間步進(jìn)，主動(dòng)齒輪220a-b仍能夠在有限數(shù)量的眾多不同的離散傳動(dòng)比之間步進(jìn)。例如，參照?qǐng)D1A，主動(dòng)齒輪組120a-b可以沿徑向向內(nèi)或向外滑動(dòng)，同時(shí)從動(dòng)齒輪132a-b相應(yīng)地沿徑向向內(nèi)或向外滑動(dòng)。如上所述，在沿著徑向平移路徑的每個(gè)位置處，主動(dòng)齒輪組120a-b的公轉(zhuǎn)路徑的長(zhǎng)度不同，從而限定不同的傳動(dòng)比。在一些實(shí)施方式中，如這里更為具體^^開(kāi)的，主動(dòng)齒輪120a-b可以配置為當(dāng)主動(dòng)齒輪組120a-b和從動(dòng)齒輪132a-c沿徑向平移時(shí)與從動(dòng)齒輪132a-c保持恒定喑合。因而，由于主動(dòng)齒輪組120a-b能夠平移至線性路徑的任何位置，所以可以有無(wú)限數(shù)量的非離散傳動(dòng)比。根據(jù)這里公開(kāi)的內(nèi)容可以理解，沒(méi)有必要限定無(wú)限數(shù)量的非離散傳動(dòng)比。實(shí)際上，在一種實(shí)施方式中，多個(gè)離散傳動(dòng)比以這樣的方式得以限定，該方式為在相鄰的傳動(dòng)比之間轉(zhuǎn)變是察覺(jué)不到或幾乎察覺(jué)不到的，使得變速器近似于無(wú)限變速器。例如，參照?qǐng)D1B中所示的變速器100'。如上所述，變速器IOO，可以包括一個(gè)或多個(gè)離合器123，所迷離合器123允許主動(dòng)齒輪121a-f的自轉(zhuǎn)和/或公轉(zhuǎn)至少暫時(shí)中斷。這種中斷可以通過(guò)4吏離合器嚙合而進(jìn)行，這也會(huì)同時(shí)發(fā)生傳動(dòng)比變化。例如，根據(jù)一種示例性實(shí)施方式，在變速器100，中可以以小增量改變傳動(dòng)比，所述增量小到使得這種改變至少幾乎察覺(jué)不到。例如，根據(jù)一種實(shí)施方式，每個(gè)可獲得的位置的公轉(zhuǎn)路徑的長(zhǎng)度可以增大或減小這樣一個(gè)量，該量小到使得嚙合離合器、移動(dòng)主動(dòng)齒輪121a-f和從動(dòng)齒輪132a-c所需要的時(shí)間非常小，以致于這種改變是在一秒鐘的很多分之一，甚至幾乎瞬間完成的。為了進(jìn)一步減少時(shí)間，可以通過(guò)電控系統(tǒng)來(lái)自動(dòng)進(jìn)行這種控制。然而，這里的公開(kāi)內(nèi)容并不阻止由操作員來(lái)控制控制主動(dòng)齒輪121a-f和從動(dòng)齒輪132a-c的運(yùn)動(dòng)和/或離合器123。根據(jù)一種實(shí)施方式，各種離散軌道3M3:都可以獲得，而且在每個(gè)離散43位置處虛擬齒輪是整體完整的虛擬齒輪。具體而言，也就;li兌如果虛擬齒輪是圓形的，那么虛擬齒輪的周邊長(zhǎng)度可以按主動(dòng)齒輪121a-f或從動(dòng)齒輪132a-c上的齒輪齒的尺寸分成整數(shù)個(gè)齒輪齒，不會(huì)有不完整齒輪齒。舉例來(lái)說(shuō)，在齒寬是四分之一英寸的示例性情況下，圓周長(zhǎng)為12英寸的虛擬齒輪是整體完整的虛擬齒輪，因?yàn)槠鋱A周可以分成正好48個(gè)完整齒輪齒。因此，對(duì)于相同的齒寬，圓周長(zhǎng)為12又三分之一英寸的虛擬齒輪則不是整體完整的虛擬齒輪，因?yàn)槠淇煞殖?9個(gè)完整的齒輪齒加上三分之一的第五十個(gè)齒輪齒。通it4離散ieM圣之間改變主動(dòng)齒輪121a-f的公轉(zhuǎn)路徑，其中每個(gè)離散路徑的長(zhǎng)度都可以由主動(dòng)齒輪121a-f的齒寬整除，可以減少額外的復(fù)雜性。例如，如上所述，如果主動(dòng)齒輪121a-f滑動(dòng)至由從動(dòng)齒輪132a-c限定的虛擬齒輪的圓周不是整體完整的虛擬圓圏的徑向位置，那么當(dāng)主動(dòng)齒輪121a-f進(jìn)行自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)齒輪121a-f就不能準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)從動(dòng)齒輪132a-c的齒輪齒。實(shí)際上，虛擬齒輪中的不完整齒輪齒會(huì)引起偏移，這將降低變速器的效率。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言顯而易見(jiàn)的是，即使較小的平移距離也能提供很多個(gè)離散傳動(dòng)比。例如，應(yīng)該理解，為了從一個(gè)整體完整的虛擬圓團(tuán)變?yōu)橄乱粋€(gè)蒼沐完整的虛擬圓圏，圓周僅僅需要增加或減少與齒寬相等的量。因?yàn)橹鲃?dòng)齒輪121a-f和從動(dòng)齒輪132a-c沿徑向移動(dòng)，而虛擬齒輪的半徑和周長(zhǎng)的關(guān)系等式為c=2.7i.r，因而可以導(dǎo)出tw等于齒寬，與tw/(27T)相等的半徑變化將會(huì)改變主動(dòng)齒輪121a-f的公轉(zhuǎn)路徑的尺寸以及將由從動(dòng)齒輪132a-c限定的虛擬齒輪變?yōu)橄乱粋€(gè)整體完整的虛擬齒輪。而且，可以對(duì)變速器進(jìn)行控制以確保主動(dòng)齒輪121a-f僅僅在所限定的虛擬齒輪是整體完整的虛擬齒輪的位置處嚙合從動(dòng)齒輪132a-c。為了以這種方式控制噴合，可以使用機(jī)械或電子控制。例如，可以采用步進(jìn)式機(jī)械移位機(jī)構(gòu)。可替代地，或者附加地，電子控制系統(tǒng)可以控制主動(dòng)齒輪121a-f和從動(dòng)齒輪132a-c的運(yùn)動(dòng)、嚙合和脫離嚙合。在主動(dòng)齒輪121a-f和從動(dòng)齒輪132a-c相配合的齒輪齒的尺寸較小的實(shí)施方式中，應(yīng)該理解，主動(dòng)齒輪121a-f和從動(dòng)齒輪132a-c的極小的徑向平移就可以實(shí)現(xiàn)離散的傳動(dòng)比。例如，在所示的示例中，主動(dòng)齒輪可以具有這樣的齒輪齒廓，其中齒輪齒的齒寬是二分之一英寸。因此，主動(dòng)齒輪121a-f和從動(dòng)齒輪132a-c將需要沿徑向移動(dòng)僅僅1/(4tt)英寸或者近似0.08英寸的距離，從而在傳動(dòng)比之間移動(dòng)。因此，通過(guò)使主動(dòng)齒輪121a-f和從動(dòng)齒輪132a-c平移僅僅兩英寸的徑向距離，就可以獲得多于25個(gè)的離散傳動(dòng)比。另外，因?yàn)樵趥鲃?dòng)比之間移動(dòng)所需要的徑向距離非常小，所以做出這種改變所需要的時(shí)間也非常少。結(jié)果，在一些實(shí)施方式中，從一個(gè)傳動(dòng)比改變?yōu)橄乱粋€(gè)幾乎是瞬時(shí)發(fā)生。例如，在圖1B的變速器100'的示例中，嚙合離合器123、將主動(dòng)齒輪121a-f和從動(dòng)齒輪132a-c沿徑向平移至下一個(gè)整體完整的虛擬圓團(tuán)和公轉(zhuǎn)路徑以及隨后使離合器脫離嚙合以重新起動(dòng)主動(dòng)齒輪121a-f的自轉(zhuǎn)和/或公轉(zhuǎn)所需的時(shí)間僅僅是一秒鐘的很多分之一。實(shí)際上，變速器100'的這種控制是由控制系統(tǒng)自動(dòng)控制的，完成這種改變的時(shí)間可能相當(dāng)于一秒鐘的幾百分之一或幾十分之一的數(shù)量級(jí)。盡管前述內(nèi)容公開(kāi)的是有級(jí)變速器，所述有級(jí)變速器在以一個(gè)齒的增量間隔開(kāi)的離散傳動(dòng)比之間步進(jìn)至虛擬齒輪的尺寸，但是應(yīng)該理解，該特征不是限制性的，可以設(shè)想其它的實(shí)施方式。例如，如上所述，在諸如變速器IOO(圖1A)等實(shí)施方式中，變速器完全不會(huì)步進(jìn)，而是可以在傳動(dòng)比之間滑動(dòng)。然而，在步進(jìn)式齒輪改變的實(shí)施方式中，可以使用除了一個(gè)齒以外的其它增量。例如，在其它實(shí)施方式中，傳動(dòng)比之間的步進(jìn)能夠以?xún)蓚€(gè)、三個(gè)、四個(gè)或更多個(gè)齒增量來(lái)進(jìn)行。在另一些實(shí)施方式中，傳動(dòng)比之間的步進(jìn)可以依賴(lài)于變速器中主動(dòng)齒輪或從動(dòng)齒輪的數(shù)量，或者主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的位置，例如，具有五個(gè)主動(dòng)齒輪或者五個(gè)主動(dòng)齒輪位置的變速器能夠以五個(gè)齒增量在傳動(dòng)比之間步進(jìn)。同樣，具有三個(gè)從動(dòng)齒輪或者三個(gè)從動(dòng)齒輪位置的變速器能夠以三個(gè)齒增量在傳動(dòng)比之間步進(jìn)。如先前所述，當(dāng)變速器的輸入部連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比改變，使得當(dāng)傳動(dòng)比改變時(shí)變速器連接著動(dòng)力源。然而，應(yīng)該理解，在其它實(shí)施方式中，當(dāng)改變傳動(dòng)比時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的變速器可以與動(dòng)力源斷開(kāi)連接，或者可以將動(dòng)力源關(guān)閉。例如，在一種實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的變速器可以應(yīng)用在連接至傳送帶的齒輪箱中。為了在傳動(dòng)比之間改變，可以關(guān)閉傳送帶系統(tǒng)的動(dòng)力。然后使用者可以以手動(dòng)、電動(dòng)或一些其它方式將主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪沿徑向平移至所希望的傳動(dòng)比，接著重新接入動(dòng)力。在這種情況下，還應(yīng)該理解，離合器123(圖1B)也可以是不必要的，可以省去。雖然一些前述的示例對(duì)主動(dòng)齒輪220a-b和從動(dòng)齒輪232a-c的數(shù)量、尺寸、位置、角速度和齒輪齒做了一定的假設(shè)，但是應(yīng)該理解，這些假設(shè)僅僅是為上述示例而做的，而絕不是對(duì)本發(fā)明的限制。作為替代，它們僅僅視作為了更清楚地示出根據(jù)本發(fā)明具體示例性實(shí)施方式的變速器在傳動(dòng)比之間改變的方式。實(shí)際上，應(yīng)該理解，諸如變速器100(圖1A)、變速器100'(圖1B)和變速器600(圖11A-B)等變速器的一個(gè)方面是它們可以升級(jí)用于各種應(yīng)用場(chǎng)合。因此，預(yù)期主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪可以是任何尺寸，具有不同數(shù)量的齒輪和任何合適尺寸的齒輪齒，并能夠以各種角速度運(yùn)轉(zhuǎn)，如變速器的應(yīng)用場(chǎng)合所需要的那樣。例如，本發(fā)明的示例變速器可以與航空母艦或其它大型海輪結(jié)合而實(shí)施，而且可以采用非常巨大的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的直徑如果不到幾碼也到4艮多英尺。可替代地，本發(fā)明的另一種示例性變速器可以應(yīng)用在例如模型車(chē)中，可以采用非常小的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的直徑是如果不按毫米來(lái)計(jì)量也按厘米來(lái)計(jì)量。如先前參照?qǐng)D3A-C所公開(kāi)的，當(dāng)杠桿219a-b的長(zhǎng)度增加時(shí)，主動(dòng)齒輪220a-b的公轉(zhuǎn)路徑改變，從動(dòng)齒輪232a-c也必須移動(dòng)以便與主動(dòng)齒輪220a-b保持嚙合。因此，如圖3A-C所示，當(dāng)從動(dòng)齒輪232a-c例如沿著各自的平移路徑233a-c移動(dòng)時(shí)，虛擬齒輪234的尺寸改變。因此，即使不使主動(dòng)齒輪220a-b嚙合不同尺寸的實(shí)體從動(dòng)齒輪組，變速器200內(nèi)的傳動(dòng)比也會(huì)發(fā)生改變。可替代地，如這里所公開(kāi)的，通過(guò)改變主動(dòng)齒輪220a-b的公轉(zhuǎn)路徑的尺寸以及與主動(dòng)齒輪220a-b嚙合的虛擬齒輪234的尺寸來(lái)改變傳動(dòng)比。為了在虛擬齒輪234的尺寸發(fā)生改變的傳動(dòng)比改變時(shí)使主動(dòng)齒輪220a-b與從動(dòng)齒輪232a-c之間保持恒定嚙合或基本恒定嗜合，從動(dòng)齒輪232a-c沿著平移5M圣233a-c的平移運(yùn)動(dòng)會(huì)與Mf219a-b的長(zhǎng)度改變同步，il^目應(yīng)地引起主動(dòng)齒輪220a-b的徑向運(yùn)動(dòng)。具體而言，當(dāng)從動(dòng)齒輪232a-c向外或向內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，杠桿219a-b的長(zhǎng)度大致同時(shí)地增加或減少相應(yīng)的量，從而使得從動(dòng)齒輪232a-c和主動(dòng)齒輪220a-b在其各自的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中以及如上所述可選地即使在主動(dòng)齒輪220a-b的公轉(zhuǎn)路徑的長(zhǎng)度和/或直徑增加或減少期間保持大致恒定嚙合。如此，在各種傳動(dòng)比保持大致恒定唾合。而且，即使在示例性變速器采用步進(jìn)式傳動(dòng)比改變的實(shí)施方式中，也可以通過(guò)主動(dòng)齒輪220a-b和從動(dòng)齒輪232a-c的這種微小的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)這種改變，這種運(yùn)動(dòng)微小到以至于使得主動(dòng)齒輪220a-b與變速器輸入接口和/或外部動(dòng)力源斷開(kāi)連接的時(shí)間可以忽略不計(jì)且察覺(jué)不到或幾乎察覺(jué)不到。在這種實(shí)施方式中，主動(dòng)齒輪220a-b和從動(dòng)齒輪232a-c能夠有效提供與在傳動(dòng)比之間滑動(dòng)的變速器相同的預(yù)期效果。在設(shè)定為多步的情況下，這里所描述的步進(jìn)式變速器能夠因而有效地以滑動(dòng)方式運(yùn)行，其中變速器在傳動(dòng)比改變過(guò)程中在主動(dòng)齒輪220a-b與從動(dòng)齒輪232a-c之間保持有效連接。例如，差不多同一時(shí)間從動(dòng)齒輪232a-c在其相應(yīng)的平移路徑233a-c上滑入或滑出，由此改變虛擬齒輪234的尺寸和主動(dòng)齒輪220a-b的公轉(zhuǎn)路徑的長(zhǎng)度，杠桿219a-b的長(zhǎng)度得以調(diào)整。因此，即4吏在才艮據(jù)本發(fā)明的變速器喻合離合器以制止或阻止主動(dòng)齒輪220a-b的自轉(zhuǎn)和/或乂^轉(zhuǎn)的情況下，當(dāng)離合器脫離嚙合時(shí)，主動(dòng)齒輪220a-b和從動(dòng)齒輪232a-c就位以繼續(xù)以新的;Mf長(zhǎng)度嚙合。因此，由于當(dāng)主動(dòng)齒輪220a-b再次開(kāi)始自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)時(shí)保持嚙合，所以主動(dòng)齒輪220a-b能夠驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪232a-c。此外，如這里所公開(kāi)的，當(dāng)主動(dòng)齒輪220a-b上的嚙合點(diǎn)235的線速度至少部分基于^Nf219a-b的長(zhǎng)度而增加或減少時(shí)，從動(dòng)齒輪232a-c上的嚙合點(diǎn)235的相應(yīng)線速度也會(huì)增加。當(dāng)從動(dòng)齒輪232a-c恒定尺寸，而且在一些實(shí)施方式中總能夠繞著對(duì)準(zhǔn)從動(dòng)齒輪232a-c的中心的軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，增加的線速度造成從動(dòng)齒輪232a-c的角速度增加。因此，通過(guò)改變主動(dòng)齒輪220a-b的公轉(zhuǎn)路徑的長(zhǎng)度和/或直徑、和/或通過(guò)改變虛擬齒輪234的尺寸、并且不改變不同尺寸的實(shí)體齒^^之間的嚙合的方式來(lái)ii行傳動(dòng)比改變。如這里所述，主動(dòng)齒輪可以定位在各個(gè)實(shí)體或有效杠桿的端部。在一些實(shí)施方式中，這種主動(dòng)齒輪可以充當(dāng)具有多個(gè)方面中的任意方面的月亮齒輪。例如，主動(dòng)齒輪220a-b可以與諸如從動(dòng)齒輪232a-b等從動(dòng)齒4fe^持大致恒定嚙合，以便驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪而獲得相應(yīng)于各種傳動(dòng)比的各種輸出。另外，如這里所公開(kāi)的，主動(dòng)齒輪220a-b可以繞著其各自的中心軸線自轉(zhuǎn)并且進(jìn)一步繞著諸如穿it^桿219a-b之間的相交處中心的軸線等外部軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)。因而，例如這里所公開(kāi)的，主動(dòng)齒輪220a-b可以以受控的且預(yù)定的方式旋轉(zhuǎn)，這確保當(dāng)主動(dòng)齒輪將要與從動(dòng)輸出齒輪進(jìn)入嚙合時(shí)，使主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的齒輪齒同步。此外，主動(dòng)齒輪220a-b能夠沿徑向平移。如這里所公開(kāi)的，月亮齒輪的徑向運(yùn)動(dòng)使得變速器能夠沿傳動(dòng)比的范圍以非常小、可能無(wú)限小的增量以滑動(dòng)方式或步進(jìn)方式移動(dòng)。因此，47主動(dòng)齒輪可以沿徑向平移以產(chǎn)生可變輸出和/或旋轉(zhuǎn)以獲得與相應(yīng)的從動(dòng)齒輪的同步喑合。而且，由于主動(dòng)齒輪能夠沿徑向平移且使得變速器在傳動(dòng)比之間以大致非離散或離散的傳動(dòng)比滑動(dòng)或步進(jìn)，所以變速器能夠在不產(chǎn)生扭矩峰值、或者僅僅產(chǎn)生可忽略的扭矩J^值的情況下改變傳動(dòng)比，所述可忽略的扭矩峰值不會(huì)損壞變速器和/或聯(lián)接至變速器的傳動(dòng)系。圖4中示出示例性主動(dòng)齒輪320a和從動(dòng)齒輪332的各種可能運(yùn)動(dòng)。具體而言，圖4示出兩個(gè)主動(dòng)齒輪320a-b，這兩個(gè)主動(dòng)齒輪320a-b與用作例如環(huán)形齒輪的從動(dòng)齒輪332同步。然而，根據(jù)特定的應(yīng)用場(chǎng)合的需要或希望，可以使用更多或更少的主動(dòng)齒輪和/或從動(dòng)齒輪。因此，所描述的兩個(gè)主動(dòng)齒輪320a-b和一個(gè)從動(dòng)齒輪332僅僅用于示例的目的。如圖4所示，以任意給定的;Mf長(zhǎng)度，主動(dòng)齒輪320a能夠繞著穿過(guò)點(diǎn)320'的軸線或者繞著偏離主動(dòng)齒輪320a的中心320"的其它軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)。因此，主動(dòng)齒輪320a能夠沿著例如公轉(zhuǎn)5^325進(jìn)行公轉(zhuǎn)和移動(dòng)。在一些實(shí)施方式中，與點(diǎn)320'對(duì)準(zhǔn)的軸和/或支架(未圖示)可以直接或間接帶動(dòng)主動(dòng)齒輪320a繞著穿過(guò)點(diǎn)320，的軸線沿順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行公轉(zhuǎn)。當(dāng)主動(dòng)齒輪320a進(jìn)行/>轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)齒輪320a還可以配置為能夠繞其中心320:自轉(zhuǎn)。例如，如先前，公開(kāi)的，可'以采用動(dòng)力傳，系統(tǒng)，所述動(dòng)^傳和7〉轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主動(dòng)齒輪320a的自轉(zhuǎn)可以沿著逆時(shí)針?lè)较?，使得該自轉(zhuǎn)與主動(dòng)齒輪320a的公轉(zhuǎn)方向相反。此外，可以采用這種自轉(zhuǎn)以使主動(dòng)齒輪320a-b與從動(dòng)齒輪332同步，從而當(dāng)主動(dòng)齒輪320a-b準(zhǔn)備與從動(dòng)齒輪332嚙合時(shí)，主動(dòng)齒輪320a-b的齒正好對(duì)準(zhǔn)從動(dòng)齒輪332的齒。隨后當(dāng)主動(dòng)齒輪320a與從動(dòng)齒輪332i^嚙合時(shí)，這種嚙合和主動(dòng)齒輪320a的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)因而能夠帶動(dòng)從動(dòng)齒輪332繞著其中心332，旋轉(zhuǎn)。如圖4中進(jìn)一步可以看出，主動(dòng)齒輪320a-b可以進(jìn)一步配置為能夠在與變速器中的從動(dòng)齒輪嚙合以后在增加或減少主動(dòng)齒輪所沿的公轉(zhuǎn)路徑的長(zhǎng)度的徑向上平移。盡管在所述的實(shí)施方式中，主動(dòng)齒輪320a被示出為能夠沿著豎直游4圣331向內(nèi)和向外平移，但是應(yīng)該理解，這種運(yùn)動(dòng)僅僅是示例的。具體而言，由于主動(dòng)齒輪320a進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以根據(jù)這里公開(kāi)的內(nèi)容應(yīng)該理解，不管其沿著公轉(zhuǎn)路徑的取向或位置如何，主動(dòng)齒輪320a都能夠沿著以任何角間隔偏離豎直方向的路徑沿徑向向內(nèi)朝著中心320，平移，或者沿徑向向外遠(yuǎn)離中心320，平移。另外，諸如從動(dòng)齒輪332等從動(dòng)齒輪可以沿著預(yù)定的方向徑向平移.例如，在所述的實(shí)施方式中，從動(dòng)齒輪332可以沿著例如平移路徑333向內(nèi)平移和/或向外平移，該平移路徑333偏離豎直方向大約120度并穿過(guò)中心320'。如這里所公開(kāi)的，當(dāng)使用多個(gè)從動(dòng)齒輪時(shí)，每個(gè)從動(dòng)齒輪能夠沿著平移路徑以預(yù)定的方向移動(dòng)，而且在一些實(shí)施方式中，各個(gè)預(yù)定的方向可以相對(duì)于彼此偏離大致等角度增量。根據(jù)這里的公開(kāi)內(nèi)容應(yīng)該理解，主動(dòng)齒輪320a的自轉(zhuǎn)和乂^轉(zhuǎn)的總和控制著主動(dòng)齒輪320a旋轉(zhuǎn)的角速度。具體而言，如本文先前所公開(kāi)的，主動(dòng)齒輪320a-b可以沿著第一方向、例如順時(shí)針?lè)较蚬D(zhuǎn)，同時(shí)它們繞著其各自的中心沿相反的第二方向、例如逆時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn)。在這種布置中，主動(dòng)齒輪320a繞著與從動(dòng)齒輪332的嚙合點(diǎn)所進(jìn)行的順時(shí)針公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和逆時(shí)針自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的總和會(huì)確定從動(dòng)齒輪320a的速度。具體而言，主動(dòng)齒輪320a的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)各自都對(duì)主動(dòng)齒輪320a與從動(dòng)齒輪332的嚙合點(diǎn)的線iUL有貢獻(xiàn)，并因而也對(duì)從動(dòng)齒輪332在嚙合點(diǎn)的線速度和從動(dòng)齒輪332產(chǎn)生這種線il^的相應(yīng)角iUL有貢獻(xiàn)。因此，主動(dòng)齒輪320a的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的總和也確定從動(dòng)齒輪332的旋轉(zhuǎn)速度。根據(jù)這里公開(kāi)的內(nèi)容，可以進(jìn)一步理解，對(duì)于變速器輸入的特定旋轉(zhuǎn)速度、特定的^f長(zhǎng)度和主動(dòng)齒輪尺寸而言，主動(dòng)齒輪320a繞其軸線的自轉(zhuǎn)對(duì)嚙合點(diǎn)處的線速度的貢獻(xiàn)的總和與主動(dòng)齒輪320a的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)嚙合點(diǎn)處的線速度的貢獻(xiàn)大約相等且方向相反。因而在這種布置中，主動(dòng)齒輪320a的自轉(zhuǎn)會(huì)與主動(dòng)齒輪320a的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)抵消，由此提供可忽略不計(jì)的或者為零的凈線速度。因此，主動(dòng)齒輪320的自轉(zhuǎn)和/>轉(zhuǎn)的總和能夠產(chǎn)生零輸出。由于主動(dòng)齒輪320a在喻合點(diǎn)處的線速度確定從動(dòng)齒輪332旋轉(zhuǎn)的角速度，并因而確定變速器的輸出，所以嚙合點(diǎn)處為零的凈線iUL將導(dǎo)致從動(dòng)齒輪沒(méi)有實(shí)質(zhì)旋轉(zhuǎn).具體而言，主動(dòng)齒輪320a的自轉(zhuǎn)和主動(dòng)齒輪320a的反向公轉(zhuǎn)會(huì)彼此抵消。結(jié)果，主動(dòng)齒輪320a能夠與從動(dòng)齒輪332嚙合，并能夠保持其公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),但是不會(huì)向從動(dòng)齒輪332提#<壬何輸出，甚至無(wú)需連續(xù)使用離合器或帶來(lái)制止從動(dòng)齒輪332的運(yùn)動(dòng)。因此，變速器會(huì)處于空檔。因此，根據(jù)本發(fā)明的變速器的至少一些實(shí)施方式能夠提供嚙合空檔，其中進(jìn)行自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，4吏得主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪各自都連接至動(dòng)力源，但是不提供輸出。此外，在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)中的每個(gè)齒輪在嗜合空檔期間保持嚙合，但是變速器提供的是零輸出。因此，與一些自動(dòng)變速器不同，本發(fā)明的主動(dòng)齒#從動(dòng)齒輪在傳動(dòng)比改變期間保持喑合，同時(shí)處于空檔，無(wú)需使用施加外力以約束齒輪移動(dòng)的設(shè)備。為了將變速器移離嚙合的空檔狀態(tài)，可以改變傳動(dòng)比。例如，可以通過(guò)增加杠桿長(zhǎng)來(lái)降低傳動(dòng)比，從而也增加了與主動(dòng)齒輪的^^轉(zhuǎn)相關(guān)的線速度大于給定的主動(dòng)齒輪或多個(gè)主動(dòng)齒輪的自轉(zhuǎn)相關(guān)的線速度之值，該值可以是恒定的，從而將變速器轉(zhuǎn)換為前進(jìn)檔傳動(dòng)比，然后可以在多個(gè)并且可能是無(wú)限多個(gè)前進(jìn)檔傳動(dòng)比之間改變，所述前進(jìn)檔傳動(dòng)比可能包括輸出速度比輸入速度快的超速傳動(dòng)比。相反地，如^桿縮短從而使得公轉(zhuǎn)速度小于自轉(zhuǎn)速度，那么變速器移入倒檔傳動(dòng)比，而且可以在任意個(gè)數(shù)個(gè)倒檔傳動(dòng)比之間改變。下面參照?qǐng)D5和6，>5^開(kāi)了一種用于移動(dòng)輸入主動(dòng)齒輪和輸出從動(dòng)齒輪的示例性M的說(shuō)明。具體而言，圖5示出一種在主動(dòng)齒輪121a-f與一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒,持嗜合的同時(shí)沿徑向移動(dòng)主動(dòng)齒輪121a-f的示例性機(jī)構(gòu)。圖6示出一種沿預(yù)定方向移動(dòng)從動(dòng)齒輪132a-c從而使得從動(dòng)齒輪132a-c與一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒M持嚙合的機(jī)構(gòu)的示例性實(shí)施方式。在圖5中示出了支架111，其包括連接至變速器輸入接口105和兩個(gè)變逸基準(zhǔn)齒輪114的支架臂112。如圖1A所公開(kāi)的，當(dāng)變速器輸入接口105旋轉(zhuǎn)時(shí)，支架臂112也能夠旋轉(zhuǎn)。此外，支架臂112的旋轉(zhuǎn)可以進(jìn)一步帶動(dòng)變逸基準(zhǔn)齒輪114繞著基準(zhǔn)齒輪116旋轉(zhuǎn)，這進(jìn)而能夠帶動(dòng)一組或多組主動(dòng)齒輪自轉(zhuǎn)和/或進(jìn)行/>轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施方式中，支架111配置為有利于主動(dòng)齒輪121a-f(圖1A-B)沿徑向的運(yùn)動(dòng)。例如，如圖5中所示，支架111可以包括連接至傳動(dòng)桿124a-b的傳送齒輪118d，所述傳動(dòng)桿124a-b使主動(dòng)齒輪組120a-b(圖1A)旋轉(zhuǎn)。50傳送齒輪118d與傳送齒輪118c相配合，所述傳送齒輪118c能夠沿著傳送軸122移動(dòng)。當(dāng)傳送齒輪118c和傳送齒輪118d共同沿傳送軸122移動(dòng)時(shí)，可以看出，傳動(dòng)桿124a-b與變速器輸入接口105之間的距離會(huì)增大或減小。例如，在主動(dòng)齒輪繞著對(duì)準(zhǔn)變速器輸入接口105的中心的軸線公轉(zhuǎn)的實(shí)施方式中，例如，當(dāng)傳動(dòng)桿124a-b和傳送齒輪118c-d沿著傳送軸122向外移動(dòng)且靠近傳送齒輪118a-b時(shí)，傳動(dòng)桿124a-b行進(jìn)的公轉(zhuǎn)路徑以及附連至傳動(dòng)桿124a-b的主動(dòng)齒輪的相應(yīng)公轉(zhuǎn)路徑的長(zhǎng)度和直徑增加。另外，在一些示例性實(shí)施方式中，傳送齒輪118c能夠沿著每個(gè)一半傳送軸122移至任何位置，從而使得傳動(dòng)桿124a-b行進(jìn)的公轉(zhuǎn)路徑的長(zhǎng)度以非常小、并且可能無(wú)限小的增量改變。因此，傳送齒輪118c能夠沿著傳送軸122移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)在傳動(dòng)比之間滑動(dòng)或步進(jìn)的變速器中的傳動(dòng)比變化。為了帶動(dòng)傳動(dòng)桿124a-b和所附連的主動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，并因而改變主動(dòng)齒輪的杠桿距離，在一些實(shí)施方式中，支架lll可以包括與齒條126a-b嚙合的行星齒輪125。行星齒輪125可以相對(duì)于支架臂112沿軸向固定，同時(shí)齒條126a-b可以配置為能夠相對(duì)于支架臂112移動(dòng)。例如，當(dāng)行星齒輪125繞其中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪125上的齒能夠嚙合齒條126a-b上的齒，從而在本實(shí)施方式中，帶動(dòng)齒條126a-b相對(duì)于齒條126a-b沿軸向移動(dòng)以及相對(duì)于行星齒輪125的中心沿徑向移動(dòng)。具體而言，當(dāng)行星齒輪125沿第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒條126a-b各自可以相對(duì)于行星齒輪125的中心沿徑向向外移動(dòng)，但行星齒輪125沿相反的第二方向的旋轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)齒條126a-b分別相對(duì)于行星齒輪125沿徑向向內(nèi)移動(dòng)。齒條126a-b還可以聯(lián)接至傳送齒輪118c-d，使得當(dāng)齒條126a-b移動(dòng)時(shí)，傳送齒輪118c-d移動(dòng)相應(yīng)的距離和/或沿相應(yīng)的方向移動(dòng)。例如，在所示的實(shí)施方式中，傳送齒輪118c-d分別連接至支座127,而支座127分別連接至齒條126a-b之一。如此，當(dāng)齒條126a-b移動(dòng)時(shí)，齒條126a-b帶動(dòng)支座127和傳送齒輪118c-d相應(yīng)移動(dòng)。在一些實(shí)施方式中，傳動(dòng)桿124a-b可以直接連接至支座127。例如，傳動(dòng)桿124a-b可以直接連接至支座127，使得當(dāng)行星齒輪125沿一個(gè)方向移動(dòng)齒條126a-b時(shí)，齒條126a帶動(dòng)傳動(dòng)桿124a相對(duì)于行星齒輪125的中心沿相應(yīng)的方向向外或向內(nèi)移動(dòng)，而且齒條126b帶動(dòng)傳動(dòng)桿124b沿著與齒條126b的移動(dòng)方向相應(yīng)的方向向外或向內(nèi)移動(dòng)，從而使傳動(dòng)桿124a-b上的任何主動(dòng)齒輪能夠相對(duì)于傳動(dòng)桿124a-b的中心沿徑向向內(nèi)或向外移動(dòng)，以便與輸出從動(dòng)齒,持同步，所51述輸出從動(dòng)齒輪徑向移動(dòng)相應(yīng)的距離。因此，包括有行星齒輪125、齒條126a-b、支座127、傳送齒輪118c-d和傳送軸122的支架111是使主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng)同步化以便在傳動(dòng)比范圍內(nèi)使主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間保持大致恒定嚙合的裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的示例。盡管在所示的實(shí)施方式中傳動(dòng)桿124a-b連接至支座127和齒條126a-b，但是應(yīng)該理解，在其它實(shí)施方式中，傳動(dòng)桿124a-b可以不直接連接至支座127或齒條126a-b.例如，傳動(dòng)桿124a-b可以直接連接至傳送齒輪118d,使得當(dāng)傳送齒輪118d向內(nèi)或向外移動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)桿124a-b沿著相應(yīng)的向外方向或向內(nèi)方向移動(dòng)。因此，在以諸如圖1A-B的示例中所示方式等在傳動(dòng)桿124a-b上安裝共線的主動(dòng)齒輪的實(shí)施方式中，傳動(dòng)桿124a-b向外或向內(nèi)移動(dòng)因而帶動(dòng)主動(dòng)齒輪相對(duì)于主動(dòng)齒輪繞其>^轉(zhuǎn)的軸線沿徑向移動(dòng)，使得主動(dòng)齒輪的公轉(zhuǎn)路徑相應(yīng)增加或減少。如先前所述，當(dāng)行星齒輪125旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪125能夠帶動(dòng)齒條126a-b移動(dòng)?？梢愿鞣N方式使行星齒輪125旋轉(zhuǎn)。例如，在所述的實(shí)施方式中，軸128連接至行星齒輪125以便旋轉(zhuǎn)行星齒輪125。盡管在一些實(shí)施方式中，軸128延伸穿過(guò)變速器輸入接口105，但是可以采用控制行星齒輪125旋轉(zhuǎn)或帶動(dòng)主動(dòng)齒輪121a-f(圖1A-B)沿徑向移動(dòng)的其它任何適合的方式。圖6示出了用于使根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式的從動(dòng)齒輪移動(dòng)的示例性M。在示出的實(shí)施方式中示出了使諸如環(huán)形齒輪等從動(dòng)齒輪132a沿預(yù)定方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。提供單個(gè)從動(dòng)齒輪132a的圖示是為了清Jl^L，應(yīng)該理解，可以按照需要采用相似的裝置和機(jī)構(gòu)以帶動(dòng)其它從動(dòng)齒輪沿其它預(yù)定的方向運(yùn)動(dòng)。如圖6所示，變速器內(nèi)的從動(dòng)齒輪132a可以嚙合聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)136，該聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)136包括連接至輸出太陽(yáng)齒輪140的輸出月亮齒輪138。為了使從動(dòng)齒輪132a旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪132a可以具有與一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒M擇性地嚙合的內(nèi)部齒廓。另外，如這里公開(kāi)的內(nèi)容所述，從動(dòng)齒輪132a可以包括在其外表面上的齒廓，所述齒廓配置為與輸出月亮齒輪138的齒廓相嚙合。輸出月亮齒輪138進(jìn)一步連接至輸出太陽(yáng)齒輪140，該輸出太陽(yáng)齒輪140連接至聯(lián)動(dòng)軸142以將從動(dòng)齒輪132a的旋轉(zhuǎn)與其它從動(dòng)齒輪和/或變速器輸出接口聯(lián)結(jié)。在一些實(shí)施方式中，輸出太陽(yáng)齒輪140在其中心處固定，使得當(dāng)該輸出太陽(yáng)齒輪140旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)沿徑向平移。另外，在一些實(shí)施方式中，輸出月亮齒輪138可以配置為繞輸出太陽(yáng)齒輪140至少部分地進(jìn)行公轉(zhuǎn)。在所示的實(shí)施方式中，例如，聯(lián)動(dòng)件147連接至輸出月亮齒輪138和輸出太陽(yáng)齒輪140的每一個(gè)，使得如果輸出月亮齒輪138繞輸出太陽(yáng)齒輪140旋轉(zhuǎn)，則輸出月亮齒輪138與輸出太陽(yáng)齒輪140之間保持固定的距離，從而使輸出月亮齒輪138和輸出太陽(yáng)齒輪140之間保持大致恒定嚙合。根據(jù)這里所教導(dǎo)的內(nèi)容應(yīng)該理解，如果輸出月亮齒輪138繞著輸出太陽(yáng)齒輪140旋轉(zhuǎn)，那么從動(dòng)齒輪132a也可以移動(dòng)以與輸出月亮齒輪138保持嚙合。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)聯(lián)動(dòng)件147旋轉(zhuǎn)時(shí)，從而帶動(dòng)輸出月亮齒輪138繞著輸出太陽(yáng)齒輪140滾動(dòng)，輸出月亮齒輪138的齒喻合從動(dòng)齒輪132a的齒并因而推動(dòng)或拉動(dòng)從動(dòng)齒輪132a，因而移動(dòng)從動(dòng)齒輪132a。在其它實(shí)施方式中，從動(dòng)齒輪132a可以至少部分封閉在連接至聯(lián)動(dòng)件147的殼體內(nèi)。在這種實(shí)施方式中，當(dāng)聯(lián)動(dòng)件147旋轉(zhuǎn)時(shí)，聯(lián)動(dòng)件147帶動(dòng)圍繞從動(dòng)齒輪132a的殼體以沿著齒輪軌道143推動(dòng)或拉動(dòng)殼體和從動(dòng)齒輪132a。在另一個(gè)可替代方案中，可以環(huán)繞從動(dòng)齒輪132a的周邊形成有一個(gè)或多個(gè)凹槽，而聯(lián)動(dòng)件147連接至所述凹槽，使得當(dāng)聯(lián)動(dòng)件147旋轉(zhuǎn)時(shí)，聯(lián)動(dòng)件147接合凹槽并因而沿著預(yù)定路徑推動(dòng)或拉動(dòng)從動(dòng)齒輪132a以與主動(dòng)齒皿持嚙合。根據(jù)這里的公開(kāi)內(nèi)容應(yīng)該理解，可以在傳動(dòng)比改變期間或者僅僅在離散傳動(dòng)比處保持這種嚙合。在一些實(shí)施方式中，從動(dòng)齒輪132a進(jìn)一步被包繞在齒輪軌道143內(nèi)，該齒輪軌道143限定沿預(yù)定方向的運(yùn)動(dòng)線路,從動(dòng)齒輪132a會(huì)沿著該運(yùn)動(dòng)線路運(yùn)動(dòng).因此，當(dāng)聯(lián)動(dòng)件147帶動(dòng)從動(dòng)齒輪132a移動(dòng)時(shí)，齒輪軌道143限定平移路徑。在一些實(shí)施方式中，諸如圖6中所公開(kāi)的示例等，齒輪軌道143限定從動(dòng)齒輪132a沿其運(yùn)動(dòng)的大致線性平移游4圣。然而，在其它實(shí)施方式中，齒輪軌道143限定從動(dòng)齒輪132a沿其運(yùn)動(dòng)的彎曲或其它類(lèi)型的路徑。根據(jù)這里的公開(kāi)內(nèi)容應(yīng)該理解，在一些實(shí)施方式中，齒輪軌道143約束從動(dòng)齒輪132a的運(yùn)動(dòng)，使得盡管從動(dòng)齒輪132a沿徑向移動(dòng)，但是從動(dòng)齒輪132a基本不會(huì)沿軸向運(yùn)動(dòng)。因此，從動(dòng)齒輪132a-c能夠沿諸如齒輪軌道143等齒輪軌道運(yùn)動(dòng)，而基本不會(huì)沿傳動(dòng)桿124a、b(圖1A-B)軸向運(yùn)動(dòng)。此外，根據(jù)這里所公開(kāi)的內(nèi)容應(yīng)該理解，在從動(dòng)齒輪132a-c能夠沿徑向移動(dòng)而不能沿軸向移動(dòng)的實(shí)施方式中，主動(dòng)齒輪121a-f也可以配置為沿徑向移動(dòng)而不沿軸向移動(dòng)，以便與從動(dòng)齒輪132a-c保持大致恒定嚙合。如這里進(jìn)一步所/>開(kāi)的，變速器可以包括限定彎曲路徑149的支撐件148。盡管在一些示例性實(shí)施方式中，彎曲路徑149是半徑大約等于輸出月但是也可以預(yù)期其它彎曲^^或非彎曲^。當(dāng)輸出月亮齒輪138繞著輸出太陽(yáng)齒輪140進(jìn)行公轉(zhuǎn)時(shí)，彎曲iM圣149可以總體上對(duì)應(yīng)于輸出月亮齒輪138的部分公轉(zhuǎn)路徑。在一些實(shí)施方式中，軸(未圖示)延伸經(jīng)過(guò)支撐件148中的彎曲i^149，并經(jīng)過(guò)輸出月亮齒輪138的中心，在該處軸與聯(lián)動(dòng)件147連接。如此，軸能夠沿著彎曲路徑149移動(dòng)，由此使聯(lián)動(dòng)件147移動(dòng)并帶動(dòng)從動(dòng)齒輪132a沿著齒輪軌道143限定的路徑移動(dòng)，然而，聯(lián)動(dòng)件147還能夠以其它方式移動(dòng)。例如，在一些實(shí)施方式中，相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)件147形成在輸出月亮齒輪138的相反側(cè)并連接至與輸出太陽(yáng)齒輪140的中心同軸對(duì)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)軸。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，因而旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)件147旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)輸出月亮齒輪138沿著諸如彎曲^149等i^進(jìn)行公轉(zhuǎn)。如這里所公開(kāi)的，4艮據(jù)本發(fā)明的至少一些示例性實(shí)施方式的變速器中出從動(dòng)齒輪之間保持大致恒定嚙合，所述輸入主動(dòng)齒輪沿任意徑向移動(dòng)，所迷輸出從動(dòng)齒輪也沿一個(gè)或多個(gè)預(yù)定路徑徑向移動(dòng)?？梢允褂萌我鈹?shù)量的同步系統(tǒng)。例如，在一種實(shí)施方式中，使行星齒輪125(圖5)旋轉(zhuǎn)的軸128(圖5)和使聯(lián)動(dòng)件147旋轉(zhuǎn)的軸可以分開(kāi)進(jìn)行控制。例如，在一種示例性實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的變速器可以使用一種諸如伺服電動(dòng)機(jī)等機(jī)電控制裝置來(lái)分別控制每個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。在變速器包括有沿徑向平移的多個(gè)從動(dòng)齒輪的實(shí)施方式中，根據(jù)這里的教導(dǎo)應(yīng)該理解，每個(gè)從動(dòng)齒輪都可以具有獨(dú)立的聯(lián)動(dòng)件和/或用于控制各個(gè)從動(dòng)齒輪的徑向運(yùn)動(dòng)的齒輪軌道。在這種情況下，每個(gè)從動(dòng)齒輪也可以是分別進(jìn)行控制或作為整體單元。在又一個(gè)示例性實(shí)施方式中，可以使行星齒輪125和聯(lián)動(dòng)件147同步化。例如，如這里所公開(kāi)的，行星齒輪125和聯(lián)動(dòng)件147各自可以沿相應(yīng)的徑向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸可以控制行星齒輪和聯(lián)動(dòng)件147中的每個(gè)時(shí)，可以使用適當(dāng)?shù)凝X輪裝置來(lái)使行星齒輪125的旋轉(zhuǎn)與聯(lián)動(dòng)件147的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)，從而得到主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的同步徑向運(yùn)動(dòng)。根據(jù)這里的公開(kāi)內(nèi)M應(yīng)該理解，由諸如從動(dòng)齒輪132a-c和月亮主動(dòng)齒輪121a-f的徑向運(yùn)動(dòng)所引起的變速器的操作可以通過(guò)手動(dòng)、使用自動(dòng)控制系統(tǒng)、或者手動(dòng)與自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)合來(lái)進(jìn)行，從而僅以預(yù)期的傳動(dòng)比間的嚙合。例如，換檔桿或其它機(jī)構(gòu)能夠以諸如上述的方式機(jī)喊式連接至行星齒輪125和聯(lián)動(dòng)件147，以使操作員能夠手動(dòng)調(diào)節(jié)傳動(dòng)比。然而，在其它實(shí)施方式中，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)控制連接至行星齒輪125和聯(lián)動(dòng)件147的機(jī)構(gòu)，或者自動(dòng)控制系統(tǒng)分別控制行星齒輪125和聯(lián)動(dòng)件147，其中所述自動(dòng)控制系統(tǒng)可以是電子的。自動(dòng)控制系統(tǒng)可以編程為幫助實(shí)現(xiàn)動(dòng)力源的有效使用以及使動(dòng)力輸入變速器100或100'中。例如，自動(dòng)控制系統(tǒng)可以包括人工智能系統(tǒng)，該人工智能系統(tǒng)在傳動(dòng)比改變期間大致保持所希望的扭矩或扭矩范圍并且以所希望的、可能最佳的效率使所連接的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行。例如，當(dāng)車(chē)輛開(kāi)始移動(dòng)上坡并且需^(氐傳動(dòng)比時(shí)，人工智能系統(tǒng)能夠向自動(dòng)控制系統(tǒng)確認(rèn)主動(dòng)齒輪121a-f和從動(dòng)齒輪132a-c應(yīng)該沿徑向所移動(dòng)到的位置以使扭矩、角速度或效率得以增加或最大化。例如在這種實(shí)施方式中，隨后自動(dòng)控制系統(tǒng)可以發(fā)送指4^吏行星齒輪125轉(zhuǎn)動(dòng)以改變與月亮主動(dòng)齒輪121a-f相關(guān)的杠桿長(zhǎng)度，而同時(shí)或幾乎同時(shí)使聯(lián)動(dòng)件147運(yùn)動(dòng)，因而使從動(dòng)齒輪132a-c沿著從動(dòng)齒輪132a-c各自的軌道143以這樣的方式移動(dòng)，該方式為使從動(dòng)齒輪132a-f與月亮齒輪121a-f在提供所希望的傳動(dòng)比的位置處嚙合。如先前所指出的，當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的變速器通過(guò)主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間非常小、并且可能無(wú)限小的移動(dòng)而在傳動(dòng)比之間改變時(shí)，從一個(gè)傳動(dòng)比轉(zhuǎn)換到下一個(gè)傳動(dòng)比所需要的所有時(shí)間可以忽略不計(jì)，從而可以看出變速器在傳動(dòng)比改變期間保持恒定嚙合。因而根據(jù)這里的公開(kāi)內(nèi)容應(yīng)該理解，可以設(shè)計(jì)出各種自動(dòng)控制系統(tǒng)并且這些自動(dòng)控制系統(tǒng)適于用在本發(fā)明的實(shí)施方式中。例如，在圖7中示意性示出一種合適的電子控制系統(tǒng)180的示例性實(shí)施方式，所述電子控制系統(tǒng)180包括接收來(lái)自監(jiān)控裝置172、182和192的輸入部165a-c的一個(gè)或多個(gè)輸入接口162a-c，這些監(jiān)控裝置172、182和192是例如傳感器并且涉及與變速器180、動(dòng)力源171和/或負(fù)載1卯相關(guān)的W:。例如，一個(gè)或多個(gè)變速器監(jiān)控裝置182連接至變速器180以確定并向輸入接口162a發(fā)送諸如主動(dòng)齒輪和/或從動(dòng)齒輪的當(dāng)前位置、輸入變速器180的動(dòng)力的扭矩和/或角速度、從變速器180輸出的動(dòng)力的扭矩和/或角速度、或者任何其它所希望的關(guān)于變速器180相關(guān)參數(shù)的信息。同樣，一個(gè)或多個(gè)負(fù)載監(jiān)控裝置192可以連接至負(fù)載l卯以確定并向輸入接口162c發(fā)送負(fù)載和/或任何其它關(guān)于負(fù)載參數(shù)的信息。另外，動(dòng)力源監(jiān)控裝置172可以連接至動(dòng)力源171以獲得發(fā)動(dòng)機(jī)RPMs或任何其它關(guān)于動(dòng)力源參數(shù)的信息，諸如但不局限于發(fā)動(dòng)M管壓力。例如，在一種示例性實(shí)施方式中，動(dòng)力源監(jiān)控裝置172可以連接至發(fā)動(dòng);ML管和/或動(dòng)力源的其它部分以確定歧管壓力或其它這種參數(shù)。通常，歧管壓力測(cè)量結(jié)杲表示施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的負(fù)載。因此，可以對(duì)傳動(dòng)比進(jìn)行改變以減小發(fā)動(dòng)機(jī)上的負(fù)載，并因此改變歧管壓力。通常，發(fā)動(dòng)機(jī)歧管的制造商會(huì)標(biāo)明歧管工作的最大和/或最小歧管壓力。因此，利用將信息>^監(jiān)控裝置172、182和/或192傳送至自動(dòng)控制系統(tǒng)160的輸入部165a-c，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)160能夠基于所提供的信息確定需要進(jìn)行怎樣的改變才能使歧管壓力保持在必須的容限內(nèi)。然而，在其它實(shí)施方式中，在不接近或超過(guò)最大或最小歧管壓力的情況下，在變速器180內(nèi)進(jìn)行改變以調(diào)整傳動(dòng)比。例如，對(duì)于動(dòng)力源171輸出的任何特定的RPM而言，工作發(fā)動(dòng)機(jī)或其它動(dòng)力源僅僅可以在特定負(fù)載或在窄的負(fù)栽范圍內(nèi)以最佳效率運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，^L據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)控制系統(tǒng)160能夠使用輸入部165a-c來(lái)確定變速器180、負(fù)載190和/或動(dòng)力源171的當(dāng)前工作參數(shù)，而且在一些示例性實(shí)施方式中，該自動(dòng)控制系統(tǒng)160包括人工智能系統(tǒng)164和/或處理器166以確定對(duì)變速器180、動(dòng)力源171和/或負(fù)載l卯的^進(jìn)行怎樣的改變才能使動(dòng)力源171保持以所希望的效率工作。例如，當(dāng)由輸入部165b向自動(dòng)控制系統(tǒng)160提供當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)RPMs和歧管壓力時(shí)，如果歧管壓力不是處于人工智能系統(tǒng)所確定的有效壓力范圍內(nèi)，那么自動(dòng)控制系統(tǒng)160可以通過(guò)一個(gè)或多個(gè)輸出部168a-c發(fā)送電子信號(hào)以引起對(duì)歧管壓力、RPMs、扭矩或其它W:進(jìn)行調(diào)節(jié)的改變。56例如，通過(guò)接口162a-c，自動(dòng)控制系統(tǒng)160能夠沿著控制線路168a-c發(fā)送控制輸出信號(hào)，所述控制線路168a-c將控制輸出信號(hào)傳送至動(dòng)力源171、變速器180和/或負(fù)載190，所述控制輸出信號(hào)隨即由控制接口174、184和194進(jìn)#^碼并用于改變一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力源171、變速器180和/或負(fù)載190內(nèi)的工作參數(shù)以實(shí)現(xiàn)所希望的改變。例如，在一種示例性實(shí)施方式中，自動(dòng)控制系統(tǒng)160可以將輸出168a傳送至變速器控制接口184以指示變速器控制接口184改變變速器180內(nèi)主動(dòng)齒輪和/或從動(dòng)齒輪的徑向位置。因而變速器控制接口184可以包括電子的、機(jī)械的、或者機(jī)電的控制裝置，所述控制裝置接著引發(fā)所希望的改變。例如，在一種實(shí)施方式中，變速器控制接口184包括使一個(gè)或多個(gè)軸旋轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，所述軸進(jìn)而調(diào)節(jié)變速器180中一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪和/或一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪的徑向位置。以這種方式調(diào)節(jié)徑向位置可以例如將動(dòng)力源171內(nèi)的歧管壓力改變至所希望的范圍、可能是最佳的范圍。盡管歧管壓力表示動(dòng)力源上施加的負(fù)載，但是在一些實(shí)施方式中，諸如輸入部165等輸入部可以直接連接至負(fù)載測(cè)量裝置192且連接至自動(dòng)控制系統(tǒng)160，使得自動(dòng)控制系統(tǒng)160能夠直揍接收關(guān)于負(fù)載的信息，而不是通過(guò)歧管壓力推導(dǎo)出所述信息。例如，在電梯系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)可以移動(dòng)電梯，使得ii/v自動(dòng)控制系統(tǒng)的輸入可以包括例如以磅計(jì)的電梯廂和M的負(fù)載。在這種實(shí)施方式中，自動(dòng)控制系統(tǒng)還可以確定變速器輸出應(yīng)該是什么樣的速度才能在給定的輸入動(dòng)力下具備最佳的輸出效率。在這種示例中，自動(dòng)控制系統(tǒng)可以例如通itA工智能系統(tǒng)164包括或可以使用存儲(chǔ)器或其它存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)器或其它存儲(chǔ)介質(zhì)包含表格、算法或其它信息，所述數(shù)據(jù)、算法或其它信息允許自動(dòng)控制系統(tǒng)160識(shí)別傳動(dòng)比或主動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪的定位，這可以獲得發(fā)動(dòng)機(jī)的有效使用。因此，自動(dòng)控制系統(tǒng)內(nèi)的處理器166可以訪問(wèn)人工智能系統(tǒng)164，因而可以取出且處理自動(dòng)控制系統(tǒng)160內(nèi)的記憶裝置或存儲(chǔ)器中的信息，從而重新獲得所希望的主動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪的位置或要得到該位置所必要進(jìn)行的改變。然后可以將例如電子控制信號(hào)作為輸出168a發(fā)送,以將所述電子控制信號(hào)接收于變速器控制接口184中，所述變速器控制接口184i^實(shí)現(xiàn)這種變速器180內(nèi)的改變以獲得不同的傳動(dòng)比和/或輸出速度。盡管這里公開(kāi)的內(nèi)容涉及自動(dòng)控制系統(tǒng)并部分地涉及使動(dòng)力源的效率最大化，但是應(yīng)該理解的是，自動(dòng)控制系統(tǒng)可以其它方式運(yùn)行。例如，在一些實(shí)施方式中，對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行編程以使動(dòng)力和/或扭矩輸出最大化或最小化。在另一些其它實(shí)施方式中，對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)一步編程以控制動(dòng)力源，從而獲得各種輸出速度。在還一些其它實(shí)施方式中，自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠選擇性地在各種工作模式之間變化。例如，當(dāng)控制系統(tǒng)編程為在任一種方式下工作時(shí)，操作員都可以選擇是否使效率或動(dòng)力最大化。另外，盡管圖7中公開(kāi)的示例性實(shí)施方式示出集中式自動(dòng)控制系統(tǒng)160，該集中式自動(dòng)控制系統(tǒng)160監(jiān)控和/或控制動(dòng)力源171、變速器180和負(fù)載190中的一個(gè)或多個(gè)，但是應(yīng)該理解，這僅僅是對(duì)本發(fā)明的示例而非限制。例如，在一些實(shí)施方式中，監(jiān)控裝置172、182、192和/或控制接口174、184、194包括有使其獨(dú)立于集中式控制系統(tǒng)而工作的電路或程序。例如，在一種示例性實(shí)施方式中，及Jt電路191連接動(dòng)力源171、變速器180和/或負(fù)載1卯，從而^J^控裝置172、182、192或控制接口174、184、194能夠獲得來(lái)自系統(tǒng)其它元件的信息和/或?qū)ο到y(tǒng)其它元件ii行控制。例如，在一種示例性實(shí)施方式中，變速器控制接口184可以通過(guò)^J績(jī)電路191接收來(lái)自監(jiān)控裝置172的動(dòng)力源171中歧管壓力的示值，或者來(lái)自負(fù)載監(jiān)控裝置192的負(fù)載的示值。通過(guò)使用專(zhuān)用或編程邏輯，變速器控制接口184可以隨后產(chǎn)生控制信號(hào)或以其它方式控制變速器180以4更改變變速器180的傳動(dòng)比，從而例如使動(dòng)力源171的效率、動(dòng)力、扭矩或其它^lt最大化。通過(guò)使用控制信號(hào)或以其它方式控制變速器180的運(yùn)動(dòng)和M，可以使主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪同步化。例如，當(dāng)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng)被同步化以允許主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間沿著主動(dòng)齒輪的非常多個(gè)、可能無(wú)限多個(gè)不同的公轉(zhuǎn)iEM圣嚙合時(shí)，主動(dòng)齒輪的齒也應(yīng)該與從動(dòng)齒輪的齒同步，從而保持嚙合以有效地驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪，并確保當(dāng)發(fā)生嚙合時(shí)，主動(dòng)齒輪的齒能夠與從動(dòng)齒輪的輪齒齒根處或齒根附近適當(dāng)?shù)嘏浜?。下面參照?qǐng)D8，描述的是一種示例性方式，其中主動(dòng)齒輪的齒輪齒能夠與從動(dòng)輸出齒輪的齒輪齒同步。如圖8所公開(kāi)的，例如，變速器可以包括基準(zhǔn)齒輪416?；鶞?zhǔn)齒輪416可以但不是必須對(duì)應(yīng)于圖1A中所示的基準(zhǔn)齒輪116。在一些實(shí)施方式中，基準(zhǔn)齒輪416固定為不會(huì)平移或旋轉(zhuǎn)，因此提供平穩(wěn)的基準(zhǔn)點(diǎn)以使主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪同步。然而，在其它實(shí)施方式中，基準(zhǔn)齒輪416是可移動(dòng)的以使主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪同步。58基準(zhǔn)齒輪416可以用于4吏月亮主動(dòng)齒輪的齒與從動(dòng)環(huán)形齒輪或從動(dòng)正齒輪的齒的嚙合同步。例如，如圖所示，虛擬的基準(zhǔn)角度線445能^準(zhǔn)齒輪416的每個(gè)齒延伸無(wú)限長(zhǎng)度。因此，角度線445以大致相等的角間隔隔開(kāi)，并代表基準(zhǔn)齒輪416的齒分隔開(kāi)的角度的數(shù)量。因此，即使角度線445之間的弧線距離增加，諸如當(dāng)杠桿增加且主動(dòng)齒輪420沿徑向向外移動(dòng)時(shí)，徑向分離的角度也保持不變。在本實(shí)施方式中，相應(yīng)的主動(dòng)齒輪420以一對(duì)一的傳動(dòng)比聯(lián)接至基準(zhǔn)齒輪416。結(jié)果，主動(dòng)齒輪420的自轉(zhuǎn)和^^轉(zhuǎn)^L控制為使得當(dāng)主動(dòng)齒輪420繞著基準(zhǔn)齒輪416進(jìn)行公轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)齒輪420的齒輪齒總是與基準(zhǔn)齒輪416的齒輪齒對(duì)準(zhǔn)。例如，如圖8中所示，當(dāng)主動(dòng)齒輪420以基準(zhǔn)角度線445為中心時(shí)，主動(dòng)齒輪420的齒直接對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)角度線445。而且，當(dāng)主動(dòng)齒輪420自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)至主動(dòng)齒輪420，的位置時(shí)，可以看出公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)已經(jīng)被控制為使得主動(dòng)齒輪420'的齒也對(duì)準(zhǔn)角度線445。進(jìn)一步的，不管主動(dòng)齒輪420的徑向位置如何，以這種方式控制主動(dòng)齒輪420的旋轉(zhuǎn)會(huì)使得主動(dòng)齒輪420與基準(zhǔn)齒輪416對(duì)準(zhǔn)。具體而言，主動(dòng)齒輪420會(huì)沿徑向向內(nèi)和向外平移。然而，無(wú)論^基準(zhǔn)齒輪416與主動(dòng)齒輪420之間的徑向距離是多少，主動(dòng)齒輪420的齒輪齒保持沿角度線445對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的基準(zhǔn)齒輪416的齒輪齒。因此，基準(zhǔn)齒輪416用來(lái)根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度而不是弧線距離來(lái)提供齒輪齒的同步，因此是使主動(dòng)齒^從動(dòng)齒輪同步從而使得一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪之間在傳動(dòng)比的范圍內(nèi)保持大致恒定喻合的裝置的示例性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。使主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪同步的裝置的其它示例在本文的其它地方公開(kāi)，諸如圖1A-B、6和11A-B。盡管圖8公開(kāi)了主動(dòng)齒輪420和基準(zhǔn)齒輪416分別具有相同數(shù)量的齒，使得齒為一對(duì)一的關(guān)系，但是應(yīng)該理解，這種配置不是必須的，可以使用其它關(guān)系。例如，在一些其它實(shí)施方式中，基準(zhǔn)齒輪具有的齒輪齒數(shù)與主動(dòng)齒輪不同。在這種實(shí)施方式中，例如，基準(zhǔn)齒輪和主動(dòng)齒輪具有的齒輪齒數(shù)量可以與公約數(shù)相關(guān)。例如，該公約數(shù)可以是在系統(tǒng)內(nèi)從動(dòng)齒輪的位置數(shù)量或從動(dòng)齒輪的數(shù)量。在一種示例性實(shí)施方式中，諸如基準(zhǔn)齒輪116(圖1A)等基準(zhǔn)齒輪例如具有90個(gè)齒輪齒，主動(dòng)齒輪具有6個(gè)齒輪齒。在這種情況下，可以看出，每個(gè)齒輪的齒數(shù)量可以被3和6整除。因此，在從動(dòng)齒輪的數(shù)量為齒輪齒除數(shù)的實(shí)施方式中，這種實(shí)施方式可以具有三個(gè)或六個(gè)從動(dòng)齒輪。在諸如圖1A-B所公開(kāi)的實(shí)施方式之類(lèi)的一些實(shí)施方式中，例如變速例如，變速基準(zhǔn)齒輪114可以具有30個(gè)齒，從動(dòng)齒輪132a-c在其內(nèi)齒輪廓上可以具有36個(gè)齒，使得變速基準(zhǔn)齒輪114和從動(dòng)齒輪132a-c上的齒數(shù)都能被3和6整除。應(yīng)該理解，這里所公開(kāi)的齒的配置和數(shù)量?jī)H僅是示例性，可以使用其它的齒數(shù)量和/或公約數(shù)。例如，在一些實(shí)施方式中，基準(zhǔn)齒輪116、變逸基準(zhǔn)齒輪114、主動(dòng)齒輪121a-f和從動(dòng)齒輪132a-c可以具有能夠被3、6或其它公約數(shù)整除的不同的齒輪齒數(shù)量。例如，在一種實(shí)施方式中，基準(zhǔn)齒輪和變速基準(zhǔn)齒輪可以分別具有96個(gè)齒，而每個(gè)主動(dòng)齒輪具有18個(gè)齒，每個(gè)從動(dòng)齒輪具有72個(gè)齒。因此，可以看出，基準(zhǔn)齒輪、變逸基準(zhǔn)齒輪、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪上的齒數(shù)分別都能夠被3和6整除。此外，在有3個(gè)或6個(gè)從動(dòng)齒輪的示例性實(shí)施方式中，基準(zhǔn)齒輪、變a準(zhǔn)齒輪、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的齒數(shù)還分別能夠被從動(dòng)齒輪的數(shù)量整除。在還一些其它實(shí)施方式中，各種齒輪的齒數(shù)被諸如2、4、5、7、8等其它除數(shù)整除，這些除數(shù)可以與從動(dòng)齒輪或從動(dòng)齒輪位置的數(shù)量相等或不等。在又一些其它實(shí)施方式中，齒數(shù)僅僅可以被公約數(shù)1整除，齒可以通過(guò)主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間的恒定嚙合而保持同步。例如，在一種示例性實(shí)施方式中，基準(zhǔn)齒輪可以具有60個(gè)齒，變逸基準(zhǔn)齒輪具有15個(gè)齒，主動(dòng)齒輪具有20個(gè)齒，從動(dòng)齒輪具有16個(gè)齒。因此，可以看出，各個(gè)齒輪的唯一公約數(shù)是l。另外，如圖1A-B中進(jìn)一步所示，主動(dòng)齒輪121a-f可以通過(guò)包括變速基準(zhǔn)齒輪114在內(nèi)的元件連接至基準(zhǔn)齒輪116，所述變速基準(zhǔn)齒輪114具有30個(gè)齒或者也能夠被相同或不同的除數(shù)整除的一些其它數(shù)量的齒。如先前所述，變逸基準(zhǔn)齒輪114能嗜合基準(zhǔn)齒輪116并繞基準(zhǔn)齒輪116旋轉(zhuǎn)，從而給予主動(dòng)齒輪121a-f自轉(zhuǎn)和/或公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。具體而言，由于主動(dòng)齒輪121a-f經(jīng)由變逸基準(zhǔn)齒輪114與基準(zhǔn)齒輪116連接，所以主動(dòng)齒輪121a-f各自繞其相應(yīng)的中心軸線自轉(zhuǎn)并作為一組繞外部軸線公轉(zhuǎn)，在所示的實(shí)施方式中該外部軸線與基準(zhǔn)齒輪116的中心對(duì)準(zhǔn)。如此，不管與主動(dòng)齒輪121a-f有關(guān)的徑向位置和^f長(zhǎng)度如何，變速基準(zhǔn)齒輪114和基準(zhǔn)齒輪116的結(jié)合使得主動(dòng)齒輪121a-f旋轉(zhuǎn)可預(yù)測(cè)的角度量，使得當(dāng)進(jìn)入嚙合時(shí)，主動(dòng)齒輪121a-f的齒輪齒能夠總是對(duì)準(zhǔn)從動(dòng)齒輪132a-c的齒輪齒。因此，變速基準(zhǔn)齒輪114和基準(zhǔn)齒輪116共同和分別是4吏一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪同步從而使一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪與一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪之間在傳動(dòng)比范圍內(nèi)保持大致恒定嚙合的裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的示例。而且，由于支架lll(圖5)可以配置為沿徑向移動(dòng)傳動(dòng)桿124a-b,從而帶動(dòng)主動(dòng)齒輪121a-f沿徑向向內(nèi)或向外移動(dòng)，并與也沿徑向向內(nèi)和向外移動(dòng)的輸出齒輪132a-c保持嚙合，從而改變變速器輸入接口105與變速器輸出接口170之間的傳動(dòng)比，支架111也是使主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪同步從而使得一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)嚙合的裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的示例。為了在主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的齒之間保持恒定同步，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)輸出齒輪可以具有大致相同徑節(jié)的漸開(kāi)線齒輪齒。這種配置的結(jié)果是，當(dāng)處于死點(diǎn)嚙合和任意別的嚙合階段時(shí)，主動(dòng)齒輪的齒能夠與從動(dòng)齒輪的齒適當(dāng)配合，而且不管處于什么樣的嚙合階段都向主動(dòng)齒輪提供恒定輸出。齒要漫一些。而且，如先前所公開(kāi)的，主動(dòng)齒輪和基準(zhǔn)齒輪可以具有相同數(shù)量的齒，或其它可相^lt量的齒，使得當(dāng)主動(dòng)齒l^對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)齒輪的角度基準(zhǔn)線時(shí)，主動(dòng)齒輪的齒在上死點(diǎn)也是以基準(zhǔn)齒輪的線為中心。在一些實(shí)施方式中，例如，基準(zhǔn)齒輪、變速基準(zhǔn)齒輪、主動(dòng)齒輪和/或從動(dòng)齒輪上的齒數(shù)可以被大于或小于從動(dòng)齒輪數(shù)量的數(shù)整除。在其它實(shí)施方式中，盡管除數(shù)可以等于從動(dòng)齒輪的數(shù)量，但是這個(gè)特征不是對(duì)本發(fā)明的限制。由于種種原因，將主動(dòng)齒輪的數(shù)量用作公約數(shù)可能是有用的。例如，這種方法用于確保每個(gè)主動(dòng)齒輪的中心都落在基準(zhǔn)線上。而且，如先前所指出的，主動(dòng)齒輪的齒數(shù)可以被相同的除數(shù)整除。當(dāng)一個(gè)主動(dòng)齒輪的齒在上死點(diǎn)處嚙合從動(dòng)齒輪時(shí)，這種方法也是有用的，所有的從動(dòng)齒輪都具有在上死點(diǎn)與基準(zhǔn)齒輪的徑向角度線對(duì)準(zhǔn)的凹槽。在一些實(shí)施方式中，這些旋轉(zhuǎn)和位置聯(lián)結(jié)起來(lái)，使得不管杠桿長(zhǎng)度和主動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪的徑向位置如何，當(dāng)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪ii^和脫離喑合時(shí)主動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪的齒輪齒都能夠同步化.因此，主動(dòng)齒輪可以沿徑向向外平移從而以小增量產(chǎn)生可變的輸出和/或旋轉(zhuǎn)至與從動(dòng)齒輪同步嚙合。如上所述，如果所有主動(dòng)齒輪的齒與所有從動(dòng)齒輪的齒脫離嗜合，使得輸入主動(dòng)齒輪和輸出從動(dòng)齒輪之間不發(fā)生嚙合，或者如M動(dòng)齒輪以別的方式?jīng)]有連接至變速器輸入接口，那么變速器驅(qū)動(dòng)的負(fù)栽與動(dòng)力源有效地?cái)嚅_(kāi)連接，而且負(fù)載慣性運(yùn)行直到變速器使主動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪和/或從動(dòng)齒輪與變速器輸入接口重新喑合。在希望保持恒定連接至動(dòng)力源從而保持動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)恒定地流向負(fù)載的環(huán)境和應(yīng)用場(chǎng)合中，因此希望確保對(duì)變速器傳動(dòng)比起決定作用的主動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪的齒輪齒之間有恒定嚙合或至少大致恒定嚙合，所述至少大致恒定嚙合提供與恒定嚙合大致相同的預(yù)期效果。如先前所述，這可以通過(guò)例如沿繞著外部軸線的爿>轉(zhuǎn)路徑移動(dòng)主動(dòng)齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述外部軸線在參考齒輪的中心上。當(dāng)保持喑合時(shí)，從動(dòng)齒輪共同繞其各自的中心旋轉(zhuǎn)，并提供動(dòng)力輸出。另外，當(dāng)從動(dòng)輸出齒輪偏離主動(dòng)齒輪的公轉(zhuǎn)軸線時(shí)，主動(dòng)齒輪能夠交替地喻合輸出齒輪，使得脫離嚙合的主動(dòng)齒輪在接近和與基準(zhǔn)齒輪的線相交時(shí)總是準(zhǔn)備對(duì)正以同步嚙合。另外，提供恒定嚙合預(yù)期效果的大致恒定嚙合還能夠通過(guò)提供多個(gè)傳動(dòng)比來(lái)保持，使得非常小的平移運(yùn)動(dòng)就能夠改變傳動(dòng)比，所述非常小的平移運(yùn)動(dòng)每一次都是在非常小的時(shí)間內(nèi)完成的。盡管通過(guò)示例公開(kāi)的實(shí)施方式總體涉及這樣的變速器的實(shí)施方式，即，其中有兩組主動(dòng)齒輪嗜合和驅(qū)動(dòng)三個(gè)從動(dòng)齒輪，但是應(yīng)該理解，這種配置僅僅是示例而不是對(duì)本發(fā)明的限制，可以使用具有不同數(shù)量的主動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪組和從動(dòng)齒輪的各種其它配置。而且，主動(dòng)齒輪不必是月亮齒輪或正齒輪，從動(dòng)齒輪不必是環(huán)形齒輪。實(shí)際上，因?yàn)樽兯倨鞑考竭\(yùn)行，所以不管后退、前進(jìn)模式或空檔模式，動(dòng)力也能夠反向流過(guò)變速器。例如，扭矩流動(dòng)路徑可以反向經(jīng)過(guò)變速器從而產(chǎn)生在一些應(yīng)用場(chǎng)合所期望的不同的扭矩流動(dòng)路徑。例如，一些實(shí)施方式的反向扭矩流動(dòng)#使得變速器能夠以更高的速度、更低的扭矩運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，反向扭矩流動(dòng)路徑可以4吏得環(huán)形齒輪作為主動(dòng)齒^轉(zhuǎn)，而月亮齒輪或正齒輪作為從動(dòng)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)。在這種實(shí)施方式中，還應(yīng)該理解，從動(dòng)齒輪因而能夠進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而主動(dòng)齒輪則沿著預(yù)定路徑徑向向內(nèi)和向外平移，這些預(yù)定#彼此以角間隔偏移。然而，在動(dòng)力流動(dòng)仗l向的示例性實(shí)施方式中，反向動(dòng)力流動(dòng)會(huì)消除變速器的嚙合空檔特征和/或消除在前進(jìn)、空檔與后退之間的容易轉(zhuǎn)變。在這種示例性實(shí)施方式中，嚙合空檔和向前、后退及可選空檔之間轉(zhuǎn)變可以通過(guò)使用諸如圖9的行星齒輪組104等輸出行星齒輪組來(lái)實(shí)現(xiàn)。盡管行星齒輪組104示出了由抵靠著三個(gè)行星齒輪107旋轉(zhuǎn)的單個(gè)太陽(yáng)齒輪106驅(qū)動(dòng)的環(huán)形齒輪108，但這僅僅是與本發(fā)明的一些實(shí)施方式結(jié)合使用的行星齒輪組的一個(gè)示例。例如，在其它實(shí)施方式中，更多或更少個(gè)行星齒輪107可以繞著太陽(yáng)齒輪106旋轉(zhuǎn)并嘧合環(huán)形齒輪108。在一種示例性實(shí)施方式中，其中諸如圖1A的變速器100或圖IB的變速器100，等變速器位于一種使扭矩流動(dòng)M反向的配置中，變速器輸入接口105充當(dāng)變速器輸出接口，而變速器輸出接口170充當(dāng)變速器輸入接口。在這種情況下，如圖9中所公開(kāi)的，變速器輸入接口170能夠延伸經(jīng)過(guò)變速器100并連接至行星齒輪組104的輸入太陽(yáng)齒輪106，而變速器輸出接口105能夠連接至行星齒輪107，所述行星齒輪107抵靠著太陽(yáng)齒輪106旋轉(zhuǎn)。變速器輸出接口105可以通過(guò)使用行星齒輪架(未圖示)連接至行星齒輪107，該行星齒輪架能夠帶動(dòng)各個(gè)行星齒輪107做相同旋轉(zhuǎn)。各個(gè)行星齒輪107也嚙合環(huán)形齒輪108。進(jìn)一步的，太陽(yáng)齒輪106和行星齒輪107也可以彼此恒定咕合，因此使來(lái)自新的變速器輸入接口170的輸入的RPMs與新的變速器輸出接口105的輸出的RPMS相抵。因此，當(dāng)變速器100以反向的扭矩流動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)且太陽(yáng)齒輪106和行星齒輪107的尺寸相等時(shí)，可以看出，當(dāng)太陽(yáng)齒輪106的輸入的RPMs與行星齒輪107的輸出的RPMs的量相等時(shí)，太陽(yáng)齒輪106和行星齒輪107將向環(huán)形齒輪108提供可忽略不計(jì)、且可能為零的凈輸出，從而使變速器處于空檔狀態(tài)，同時(shí)使行星齒輪組104的太陽(yáng)齒輪106與行星齒輪107之間以及主動(dòng)齒輪121a-f與從動(dòng)齒輪132a-c之間保持嚙合。然后為了將變速器改變出空檔輸出狀態(tài)，可以調(diào)節(jié)主動(dòng)齒輪和/或從動(dòng)齒輪的位置以改變輸入和輸出的RPMs。如此，變速器輸出接口105和行星齒輪106的角ilv^會(huì)發(fā)生改變，從而將變速器轉(zhuǎn)換至前進(jìn)檔或后退檔。例如，如果變速器輸入接口170保持恒定的角速度，那么通過(guò)增加行星齒輪107的角速度，使行星齒輪107的角速度變得大于太陽(yáng)齒輪106的角iUL,從而帶動(dòng)環(huán)形齒輪108沿第一方向例如順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使得變速器轉(zhuǎn)換至前進(jìn)檔。相反，如果降低行星齒輪107的角速度，那么行星齒輪107的角速度變得小于太陽(yáng)齒輪106的角速度，使得環(huán)形齒輪108于是沿第二方向例如逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，從而變速器轉(zhuǎn)換至后退檔。因此，通過(guò)63僅僅調(diào)節(jié)行星齒輪107和/或太陽(yáng)齒輪106的旋轉(zhuǎn)iiA,行星齒輪組104能夠提供空檔、前進(jìn)檔或后退檔，而無(wú)需通過(guò)例如離合器盤(pán)或帶施加外部力來(lái)約束環(huán)形齒輪108、行星齒輪107或太陽(yáng)齒輪106中的一個(gè)或多個(gè)的旋轉(zhuǎn)。盡管所示的示例性實(shí)施方式公開(kāi)了變速器輸入接口170聯(lián)接至太陽(yáng)齒輪106，且變速器輸出接口105聯(lián)接至行星齒輪107，但是應(yīng)該理解，在其它實(shí)施方式中，這種關(guān)系可以改變，使得輸入接口聯(lián)接至太陽(yáng)齒輪106，輸出接口聯(lián)接至行星齒輪107。進(jìn)一步的，盡管示例性實(shí)施方式中可以包括尺寸相同的太陽(yáng)齒輪106和行星齒輪107，但是在其它實(shí)施方式中，太陽(yáng)齒輪106和行星齒輪107可以具有各自不同的尺寸。例如，盡管太陽(yáng)齒輪106可以大于一個(gè)或多個(gè)行星齒輪107，但是在其它實(shí)施方式中，太陽(yáng)齒輪106可以小于行星齒輪107。還應(yīng)該理解，即使太陽(yáng)齒輪106和行星齒輪107尺寸不同的情況下，行星齒輪組104能夠產(chǎn)生如這里7>開(kāi)的空檔輸出狀態(tài)，因?yàn)樘?yáng)齒輪106和行星齒輪107的角速度與太陽(yáng)齒輪106和行星齒輪107之間的嚙合點(diǎn)處的線i^L相關(guān)，這兩個(gè)線速度可能量相等、但方向相反。盡管實(shí)施方式所公開(kāi)的示例將主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪分別描述成正齒輪和環(huán)形齒輪，但是應(yīng)該理解，在其它實(shí)施方式中，主動(dòng)齒#/或從動(dòng)齒輪不必是正齒輪或環(huán)形齒輪。例如，在一種實(shí)施方式中，從動(dòng)齒輪是正齒輪而不是環(huán)形齒輪。在這種實(shí)施方式中，從動(dòng)正齒輪可以沿徑向移動(dòng)以與可徑向移動(dòng)的主動(dòng)正齒,持嚙合，而且從動(dòng)正齒輪可選地沿預(yù)定的軸線移動(dòng)，這些軸線繞著乂^共的中心軸線以大致相等的角間隔偏移。例如，三個(gè)從動(dòng)正齒輪可以分別偏移大約120度角間隔并沿著平移路徑平移，所述平移路徑相對(duì)于其它從動(dòng)正齒輪的平移路徑偏移大約120度角間隔。而且，在這種示例性實(shí)施方式中，其中主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪分別是正齒輪和斜齒輪，主動(dòng)齒輪可以繞著從動(dòng)齒輪的外周邊進(jìn)行公轉(zhuǎn)，使得從動(dòng)齒輪的周邊限定虛擬齒輪，該虛擬齒輪與主動(dòng)齒M持大致恒定嚙合。在其它示例性實(shí)施方式中，主動(dòng)齒輪在由從動(dòng)齒輪形成的周邊的內(nèi)部進(jìn)行公轉(zhuǎn)，使得從動(dòng)齒輪的內(nèi)周邊限定虛擬齒輪，該虛擬齒輪與主動(dòng)齒輪保持大致恒定嚙合。圖IOA中提供了一種示例性實(shí)施方式的示意性圖示，其中主動(dòng)齒輪嚙合多個(gè)從動(dòng)齒輪，所述多個(gè)從動(dòng)齒輪包括例如正齒輪或斜齒輪。在所示的實(shí)施方式中，四個(gè)從動(dòng)齒輪532a-d以相等的卯度角間隔偏移。另外，所示的實(shí)施方式公開(kāi)了也是以相等的角間隔偏移的四個(gè)主動(dòng)齒輪520a-d，所述四個(gè)主動(dòng)齒輪520a-d在死點(diǎn)處與從動(dòng)齒輪532a-d嚙合。因此，在本實(shí)施方式中，主動(dòng)齒輪520a-d在每個(gè)90度的上死點(diǎn)處喻合從動(dòng)齒輪532a-d。在一些實(shí)施方式中，以及如這里所公開(kāi)的，主動(dòng)齒輪520a-d和從動(dòng)齒輪532a-d可以配置為沿徑向向內(nèi)和/或向外移動(dòng)。例如，主動(dòng)齒輪520a-d可以向內(nèi)或向外移動(dòng)，使得與主動(dòng)齒輪520a-d相關(guān)聯(lián)的;Mf長(zhǎng)度能夠增大或減小，而且使得當(dāng)主動(dòng)齒輪520a-d繞著其;Mf的相交處進(jìn)行公轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)齒輪520a-d行進(jìn)的公轉(zhuǎn)路徑相應(yīng)地增大或減小。同樣，從動(dòng)齒輪532a-d可以沿著平移路徑向內(nèi)和/或向外移動(dòng)，所述平移路徑穿itMf的相交處和每個(gè)從動(dòng)齒輪532a-d的中心。因此，在所述的實(shí)施方式中，從動(dòng)齒輪532a-d能夠沿著彼此偏移90度間隔的平移路徑平移。如此，當(dāng)主動(dòng)齒輪520a-d也沿徑向平移時(shí)，從動(dòng)齒輪532a-d能夠沿徑向平移以與主動(dòng)齒輪520a-d保持嚙合。值得注意的是，在一些實(shí)施方式中，僅僅主動(dòng)齒輪520a-d進(jìn)行公轉(zhuǎn)和平移，而從動(dòng)齒輪532a-d平移但不繞著外部中心軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)。如上所述，在四個(gè)主動(dòng)齒輪520a-d嚙合四個(gè)從動(dòng)齒輪532a-d的情況下，隨著每個(gè)主動(dòng)齒輪520a-d與相應(yīng)的從動(dòng)齒輪532a-d之一i^v咕合，在每個(gè)90度處發(fā)生死點(diǎn)嚙合。在圖2A-G所示的實(shí)施方式中，可以看出，在具有三個(gè)從動(dòng)齒輪和兩個(gè)主動(dòng)齒輪的實(shí)施方式中，在每個(gè)60度處而不是每個(gè)卯度處發(fā)生上死點(diǎn)嚙合。因此，減少大約百分之三十七的齒輪時(shí)，死點(diǎn)嚙合的頻率將增加百分之一百五十。圖10B中示出了相似的圖例，其中用三個(gè)主動(dòng)齒輪520a-c來(lái)驅(qū)動(dòng)四個(gè)從動(dòng)齒輪532a-d。如圖示的實(shí)施方式中所示，通ii^圖IOA中所示的實(shí)施方式中去除一個(gè)主動(dòng)齒輪因此將齒輪的總數(shù)減少大約百分之十二并將主動(dòng)齒輪的數(shù)量減少百分之二十五，喑合頻率能夠增加至每30度，增大到圖10A中所示的實(shí)施方式的百分之三百。由改變主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的數(shù)量而引起嗜合頻率的所得改變還能夠用游標(biāo)原理的差別來(lái)進(jìn)行解釋?zhuān)撚螛?biāo)原理用于諸如卡鉗等測(cè)量裝置。就卡鉗而論，游標(biāo)原理U本測(cè)量原理，其采用諸如十分之一英寸的相等間距，并將其分成奇數(shù)個(gè)增量比如二十五個(gè)和偶數(shù)個(gè)增量例如二十四個(gè)?；谠隽康膶?duì)準(zhǔn)，可以測(cè)量距離。例如，對(duì)于每千分之一英寸來(lái)i兌，二十四個(gè)增量的線與二十五個(gè)增量的線對(duì)準(zhǔn)。以相同的方式，本發(fā)明的示例性實(shí)施方式可用于通過(guò)使輸入主動(dòng)構(gòu)件和輸出從動(dòng)構(gòu)件以不同的角間隔偏移和/或通過(guò)^^用不周數(shù)量的主動(dòng)構(gòu)件數(shù)量。然而，無(wú)需主動(dòng)構(gòu)件到從動(dòng)構(gòu)件的單個(gè)傳動(dòng)比，而且特定的傳動(dòng)比是由任何特定應(yīng)用的要求所決定的設(shè)計(jì)選擇的問(wèn)題。盡管如此，可以看出，主動(dòng)構(gòu)件和從動(dòng)構(gòu)件的數(shù)量會(huì)影響主動(dòng)構(gòu)件和從動(dòng)構(gòu)件之間的嚙合頻率.例如，表l提供了一種方式的示例性示值，其中主動(dòng)構(gòu)件和從動(dòng)構(gòu)件的數(shù)量會(huì)影響嚙合頻率。具體而言，表l提供了在用于改變彼此以等間隔偏移的主動(dòng)構(gòu)件和從動(dòng)構(gòu)件的數(shù)量的情況下死點(diǎn)嚙合的頻率。盡管表l引用了依據(jù)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的數(shù)量的死點(diǎn)嚙合頻率，但是根據(jù)這里的7>開(kāi)內(nèi)容應(yīng)該理解，嚙合頻率可以由主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的不同位置的數(shù)量決定，而不僅僅由齒輪的總數(shù)決定。例如，盡管如上參照?qǐng)D1A-B所述，比如變速器100或100，之類(lèi)的變速器包括三個(gè)從動(dòng)齒輪和六個(gè)主動(dòng)齒輪，但是主動(dòng)齒輪定位于兩個(gè)軸上，《吏得主動(dòng)齒輪沿圓周僅僅有兩個(gè)不同的角位置。如上所述，在這種示例中死點(diǎn)嚙合發(fā)生每60度處。如表1所示，該結(jié)果與具有三個(gè)從動(dòng)齒輪和兩個(gè)主動(dòng)齒輪的變速器或具有三個(gè)從動(dòng)齒輪和六個(gè)主動(dòng)齒輪的變速器一致。在另一示例中，如表l中所示且如本文所^〉開(kāi)的，三個(gè)主動(dòng)齒輪能夠與四個(gè)從動(dòng)齒輪在每30度處嚙合。然而，這種嚙合能夠通過(guò)改變主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的數(shù)量而增加.例如，如果五個(gè)主動(dòng)齒輪用于嚙合六個(gè)從動(dòng)齒輪，那么一個(gè)主動(dòng)齒輪將與從動(dòng)齒輪在每12度處進(jìn)入死點(diǎn)嚙合。在這期間，其它的主動(dòng)齒輪還將與其它從動(dòng)齒輪處于嚙合和脫離嚙合的各種其它階段。另外，如表1所示，僅增加一個(gè)更多的主動(dòng)構(gòu)件實(shí)際上會(huì)減少?lài)Ш项l率，使得嚙*僅每60a生一次。如表l中進(jìn)一步所示，一般而言，當(dāng)主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間的傳動(dòng)比為奇數(shù)比偶數(shù)時(shí)，或者當(dāng)傳動(dòng)比能夠約成奇數(shù)比偶數(shù)的傳動(dòng)比時(shí)，兩者之間將會(huì)發(fā)生最多頻率的嘧合。例如，對(duì)于表l中提供的數(shù)量，當(dāng)有九個(gè)主動(dòng)齒輪時(shí)，八個(gè)從動(dòng)齒輪^在上死點(diǎn)處以最高的頻率即每5度嚙合，當(dāng)有七個(gè)主動(dòng)齒輪時(shí)，八個(gè)從動(dòng)齒輪在上死點(diǎn)處以差不多的頻率即每6.5度嚙合。然而，對(duì)于偶數(shù)個(gè)主動(dòng)齒輪與八個(gè)從動(dòng)齒輪來(lái)說(shuō)最高的嚙合頻率是每15度，i!JL生在六個(gè)主動(dòng)齒輪時(shí)。然而，僅僅三個(gè)主動(dòng)齒輪或者一半數(shù)量的主動(dòng)構(gòu)件就能獲得相同的頻率。<table>tableseeoriginaldocumentpage67</column></row><table>表l現(xiàn)在參照?qǐng)DIIA-B，公開(kāi)了另一種示例性實(shí)施方式的變速器600的各個(gè)方面。如同這里所4Hf的其它實(shí)施方式，圖11A-B所^Hf的實(shí)施方式包括齒輪或其它設(shè)置為使得主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間保持大致恒定嚙合的構(gòu)件，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪確定并引起變速器600的傳動(dòng)比發(fā)生變化。而且，通過(guò)使主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間保持大致恒定嚙合，變速器600能夠4吏得主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間、從動(dòng)齒輪與動(dòng)力源之間以及動(dòng)力源之間保持大致恒定的連接。盡管在一些實(shí)施方式中，即使沒(méi)有外力制止齒輪的旋轉(zhuǎn)，也能保持大致恒定的連接，但是一些實(shí)施方式可以包括離合器或其它制止主動(dòng)齒輪和/或從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。然而，在任一個(gè)示例中，變速器可以使用如這里公開(kāi)的運(yùn)作和同步化的總原理。在所示的實(shí)施方式中，變速器600包括輸入軸601，所述輸入軸601連接至動(dòng)力源并因而充當(dāng)動(dòng)力源與變速器600之間的接口。例如，動(dòng)力源可以;UL動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)。這種發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)可以與機(jī)動(dòng)車(chē)、電梯、傳送帶系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)設(shè)備、車(chē)床或?qū)嶋H上與一些類(lèi)型的發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)連接工作的任何其它系統(tǒng)或設(shè)備相聯(lián)系。因此，應(yīng)該理解，變速器600不局限于用于移動(dòng)車(chē)輛或者任何其它特定類(lèi)型的動(dòng)力源，而是可以替代用在多種應(yīng)用的任何類(lèi)型的動(dòng)力源。更具體地說(shuō)，變速器600可以用于需要多個(gè)傳動(dòng)比的任何應(yīng)用中。在所示的實(shí)施方式中，當(dāng)輸入軸601接收來(lái)自動(dòng)力源的動(dòng)力時(shí)，輸入軸601繞著自身的軸線旋轉(zhuǎn)。為了便于這種旋轉(zhuǎn)，可以利用輸入軸承602對(duì)輸入軸601進(jìn)行軸承連接以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施方式中，輸入軸承602可以通過(guò)例如固定至變速器外殼和/或其它結(jié)構(gòu)來(lái)固定就位。與輸入軸承602相鄰地，變速器600可以包括「基準(zhǔn)環(huán)603，該基準(zhǔn)環(huán)603可以包括輸入軸601延伸經(jīng)過(guò)的開(kāi)口。在一些實(shí)施方式中，基準(zhǔn)環(huán)603是如這里所示的基準(zhǔn)齒輪，而且該基準(zhǔn)環(huán)603固定為使得當(dāng)輸入軸601旋轉(zhuǎn)時(shí)該基準(zhǔn)環(huán)603不會(huì)旋轉(zhuǎn)?；鶞?zhǔn)環(huán)603也可以固定至變速器外殼(未圖示)、輸入外殼610或者以別的方式得以支撐。例如基準(zhǔn)環(huán)603可以直接固定至變速器外殼。在其它實(shí)施方式中，基準(zhǔn)環(huán)603可以通過(guò)例如連接至固定至變速器外殼的輸入軸承602而間接固定至變速器外殼?？蛇x地，可以設(shè)置輸入外殼610。在一些示例性實(shí)施方式中，輸入外殼610固定至輸入軸601而且適于旋轉(zhuǎn)并同時(shí)帶動(dòng)變速器600中的主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。輸入外殼610可以通過(guò)例如焊接、機(jī)械式緊固件或一些其它合適的附接裝置固定至輸入軸601。因此，當(dāng)輸入軸601旋轉(zhuǎn)時(shí)，附連的動(dòng)力源也帶動(dòng)輸入外殼610旋轉(zhuǎn)。在所示的實(shí)施方式中，輸入外殼610可以進(jìn)一步包括接近外周邊的多個(gè)開(kāi)口，所述多個(gè)開(kāi)口中插有軸承并且接收一個(gè)或多個(gè)在其中旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)軸604。所述開(kāi)口可以任何合適的方式設(shè)置在輸入外殼610中。例如，孔可以由鉆孔或鉸孔、鑄造或模制、或者任何其它合適的方式形成。68如圖11A進(jìn)一步所公開(kāi)的，正時(shí)齒輪605可以附連至傳動(dòng)軸604,而且還可以與基準(zhǔn)環(huán)603配合。正時(shí)齒輪605可以包括例如正齒輪或斜齒輪，所述正時(shí)齒輪嚙合基準(zhǔn)環(huán)603，而且可以包括與基準(zhǔn)環(huán)603上的漸開(kāi)線齒輪齒相配合的漸開(kāi)線齒輪齒。因此，當(dāng)例如通過(guò)旋轉(zhuǎn)輸入軸601而使輸入外殼610旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸入外殼610會(huì)帶動(dòng)正時(shí)齒輪605自轉(zhuǎn)并繞著基準(zhǔn)環(huán)603進(jìn)行公轉(zhuǎn)，因而使傳動(dòng)軸604旋轉(zhuǎn)。在這點(diǎn)上，至少正時(shí)齒輪605能夠以類(lèi)似于圖1A的變速基準(zhǔn)齒輪114的運(yùn)轉(zhuǎn)方式運(yùn)轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪611(整體圖示為圖11B的示例性實(shí)施方式中的"A"齒輪)也可以固定至傳動(dòng)軸604。因此，當(dāng)傳動(dòng)軸604旋轉(zhuǎn)時(shí)，樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪611也旋轉(zhuǎn)。為了便于傳動(dòng)軸604旋轉(zhuǎn)，輸入控制聯(lián)動(dòng)件613可以定位于樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪611的每一側(cè)并可以包括開(kāi)口和相應(yīng)軸承以能夠支撐和/或使傳動(dòng)軸604旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪611可以與主動(dòng)齒輪612(整體圖示為圖11B的示例性實(shí)施方式中的"B"齒輪)相配合，當(dāng)樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪611旋轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)齒輪612旋轉(zhuǎn)。輸入控制聯(lián)動(dòng)件613可以進(jìn)一步包括接收月亮軸(未圖示)的開(kāi)口和相應(yīng)軸承，該月亮軸繞內(nèi)部軸線旋轉(zhuǎn)。在所示的實(shí)施方式中，輸入聯(lián)動(dòng)控制齒輪606可以安裝在相應(yīng)的傳動(dòng)軸604上并位于輸入外殼610與第一輸入控制聯(lián)動(dòng)件613之間。因此輸入聯(lián)動(dòng)控制齒輪606可以通過(guò)例如使用相配合的齒輪齒來(lái)嚙合第一斜管齒輪637并繞第一斜管齒輪637旋轉(zhuǎn)，所述相配合的齒輪齒可以是一些實(shí)施方式中的漸開(kāi)線齒輪齒。如這里所公開(kāi)的，當(dāng)連接的控制管634旋轉(zhuǎn)時(shí)，斜管齒輪637會(huì)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)輸入聯(lián)動(dòng)控制齒輪606旋轉(zhuǎn)。在一些示例性實(shí)施方式中，輸入控制聯(lián)動(dòng)件613聯(lián)接至軸(未圖示)，當(dāng)輸入聯(lián)動(dòng)控制齒輪606旋轉(zhuǎn)時(shí)，該軸旋轉(zhuǎn)，使得由于輸入聯(lián)動(dòng)控制齒輪606旋轉(zhuǎn)，所以輸入控制聯(lián)動(dòng)件613旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步帶動(dòng)主動(dòng)齒輪612繞著樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪611進(jìn)行至少部分的公轉(zhuǎn)。因此，可以使主動(dòng)齒輪612移動(dòng)為使得它們繞著樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪611平移。因此，主動(dòng)齒輪612沿著繞樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪611的彎曲路徑向內(nèi)和/或向外平移，從而相對(duì)于對(duì)準(zhǔn)輸入外殼610的中心的軸線沿徑向移動(dòng)。當(dāng)正時(shí)齒輪605帶動(dòng)主動(dòng)齒輪612進(jìn)行公轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)齒輪612的這種繞著樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪611向內(nèi)或向外的移動(dòng)還能夠改變主動(dòng)齒輪612所運(yùn)行的公轉(zhuǎn)路徑。因此，主動(dòng)齒輪612與主動(dòng)齒輪612繞其進(jìn)行爿>轉(zhuǎn)的如這里所公開(kāi)的，輸入控制聯(lián)動(dòng)件613可以聯(lián)接至使輸入控制聯(lián)動(dòng)件613旋轉(zhuǎn)的軸(未圖示)。在一些示例性實(shí)施方式中，該軸偏離輸入控制聯(lián)動(dòng)件613的中心，使得當(dāng)輸入控制聯(lián)動(dòng)件613繞該軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，連接至輸入控制聯(lián)動(dòng)件613的主動(dòng)齒輪612的位置發(fā)生改變。在圖11A中所示的示例性配置中，例如，輸入控制聯(lián)動(dòng)件613設(shè)置在內(nèi)部結(jié)構(gòu)中，使得主動(dòng)齒輪612處于內(nèi)部位置，在該內(nèi)部位置處主動(dòng)齒輪612的徑向位置處于樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪6U的徑向位置以?xún)?nèi)。更具體地說(shuō)，在外部位置處，主動(dòng)齒輪612與主動(dòng)齒輪612繞其進(jìn)行公轉(zhuǎn)的軸線之間的距離一一即杠桿長(zhǎng)度---J、于同一軸線與樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪611之間的距離。當(dāng)主動(dòng)齒輪612繞著相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪611平移時(shí)，主動(dòng)齒輪612的位置^^發(fā)生改變。例如，在一種實(shí)施方式中，主動(dòng)齒輪612沿徑向平移，使得當(dāng)其沿著繞樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪611的彎曲路徑平移至外部位置時(shí);Mf長(zhǎng)^Jt生改變，從而主動(dòng)齒輪612的徑向位置處于樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪611的徑向位置以外。更具體地說(shuō)，在外部位置，主動(dòng)齒輪612與主動(dòng)齒輪612繞其進(jìn)行公轉(zhuǎn)的軸線之間的距離一一即^f長(zhǎng)度一一大于同一軸線與樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪611之間的距離。例如，在圖11A-B的示例性配置中，當(dāng)使得主動(dòng)齒輪612繞樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪611向上平移時(shí)，主動(dòng)齒輪612能夠從內(nèi)部位置移動(dòng)至外部位置。圖11A-B中以虛線示出了作為月亮主動(dòng)齒輪617的月亮主動(dòng)齒輪612的示例性外部位置。盡管圖示了月亮主動(dòng)齒輪617的單個(gè)外部位置，但是變速器600中的每個(gè)月亮主動(dòng)齒輪612會(huì)移動(dòng)至相應(yīng)的外部位置，使得月亮主動(dòng)齒輪617是對(duì)每個(gè)主動(dòng)齒輪612的外部位置的示例。而且，盡管圖11A-B僅僅圖示了主動(dòng)齒輪612的兩個(gè)位置，但是這種配置僅僅是示例性的。實(shí)際上，在一些示例性實(shí)施方式中，主動(dòng)齒輪612可以移動(dòng)至繞著樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪611的任何位置，使得當(dāng)主動(dòng)齒輪612繞著對(duì)準(zhǔn)輸入軸601的軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)齒輪612所行進(jìn)的公轉(zhuǎn)路徑的長(zhǎng)度可以在非常多個(gè)、可能無(wú)限多個(gè)長(zhǎng)度之間發(fā)生改變。如這里所討論的，在一些實(shí)施方式中，在主動(dòng)齒輪612的公轉(zhuǎn)路徑發(fā)生改變的整個(gè)過(guò)程中其與從動(dòng)齒輪614保持嚙合。在其它實(shí)施方式中，主動(dòng)齒輪612與從動(dòng)齒輪614僅僅在離散的>^轉(zhuǎn)路徑處發(fā)生嚙合，從而在變速器600內(nèi)提供離散的傳動(dòng)比。然而，如先前所指出的，本發(fā)明的實(shí)施方式使得離散傳動(dòng)比能夠以公轉(zhuǎn)路徑存在非常小的相應(yīng)改變而得以保持。例如，每個(gè)傳動(dòng)比可以用一個(gè)完整齒的增量得以保持。因此，需要非常小的平移運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比改變。結(jié)果，從動(dòng)齒輪614繞著樞轉(zhuǎn)70傳動(dòng)齒輪611的平移可以提供例如10、20、30或甚至更多的不同離散傳動(dòng)比。主動(dòng)齒輪612還可以與從動(dòng)輸出月亮齒輪614(M圖示為圖IIB中"D"齒輪)相配合并嚙合。結(jié)果，當(dāng)月亮齒輪612旋轉(zhuǎn)時(shí)，例如由于樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪611的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，在所示的示例性實(shí)施方式中，輸出月亮齒輪614也會(huì)旋轉(zhuǎn)。雖然在輸入主動(dòng)齒輪612和輸出從動(dòng)齒輪614的半徑相同的情況下，使主動(dòng)齒輪612旋轉(zhuǎn)會(huì)因而使從動(dòng)齒輪614以與輸入月亮齒輪612旋轉(zhuǎn)的角速度相同的角速度旋轉(zhuǎn)，但是主動(dòng)齒輪612和從動(dòng)齒輪614的半徑不必一定相同。在任一種情況下，當(dāng)主動(dòng)齒輪612嚙合從動(dòng)輸出月亮齒輪614時(shí)，輸出月亮齒輪614也繞著其相應(yīng)的中心軸線旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)主動(dòng)齒輪612沿公轉(zhuǎn)路徑行進(jìn)時(shí)，主動(dòng)齒輪612與從動(dòng)齒輪614之間交替發(fā)生喑合。例如，可以對(duì)從動(dòng)齒輪614進(jìn)行修改使其不會(huì)共同繞著外部軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)，而主動(dòng)齒輪612繞著外部軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)。在這種示例中，當(dāng)主動(dòng)齒輪612繞著外部軸線進(jìn)行^S轉(zhuǎn)時(shí)，各個(gè)主動(dòng)齒輪612會(huì)與每個(gè)月亮從動(dòng)齒輪614it^嚙合和脫離嚙合。因此，每個(gè)從動(dòng)齒輪614交替地與不同的主動(dòng)齒輪612嚙合。而且，在一些實(shí)施方式中，主動(dòng)齒輪612和從動(dòng)齒輪614配置為使得在主動(dòng)齒輪612的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的任何階段，主動(dòng)齒輪612中的至少一個(gè)與從動(dòng)齒輪614中的至少一個(gè)嗜合，如此，主動(dòng)齒輪612能夠與從動(dòng)齒輪614保持大致恒定嚙合。在這種示例性實(shí)施方式中，從動(dòng)齒輪614也可以連接至輸出控制聯(lián)動(dòng)件615。輸出控制聯(lián)動(dòng)件615可以進(jìn)一步連接至繞著笫二斜管齒輪636旋轉(zhuǎn)的輸出聯(lián)動(dòng)控制齒輪640，所述第二斜管齒輪636的旋轉(zhuǎn)受到控制管681的控制。因此，當(dāng)?shù)诙惫荦X輪636旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出聯(lián)動(dòng)控制齒輪640可以由斜管齒輪636帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步的，輸出聯(lián)動(dòng)控制齒輪640可以與輸出控制聯(lián)動(dòng)件615聯(lián)接，使得當(dāng)輸出控制聯(lián)動(dòng)齒輪640旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出控制聯(lián)動(dòng)件615也旋轉(zhuǎn)。輸出齒輪614可以進(jìn)一步通過(guò)軸聯(lián)接至輸出控制聯(lián)動(dòng)件615，該軸例如偏離輸出控制聯(lián)動(dòng)件615的中心。在一個(gè)示例中，當(dāng)輸出控制聯(lián)動(dòng)件615旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出控制聯(lián)動(dòng)件615因而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪614沿著繞輸出樞轉(zhuǎn)齒輪607(整體圖示為圖11B中"C"齒輪)的彎曲路徑平移。在一些實(shí)施方式中，且如這里所公開(kāi)的，控制管634的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一斜管齒輪637相對(duì)于輸入軸601的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，而控制管681的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二斜管齒輪636旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，當(dāng)控制管634、681旋轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)齒輪612和從動(dòng)齒輪614各自能夠至少部分地繞著相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)齒輪607、611旋轉(zhuǎn)。因此，主動(dòng)齒輪612和/或從動(dòng)齒輪614能夠相對(duì)于主動(dòng)齒輪612繞其進(jìn)行公轉(zhuǎn)的軸線沿徑向向內(nèi)和向外移動(dòng)，該軸線諸如;^對(duì)準(zhǔn)輸入軸601的軸線，使得主動(dòng)齒輪612與輸出軸601之間的;Mf長(zhǎng)度增大或減小。如果控制管634、681的旋轉(zhuǎn)同步，使得它們?cè)谕粫r(shí)間或大約同一時(shí)間發(fā)生，那么控制聯(lián)動(dòng)件613、615的旋轉(zhuǎn)也因而同步，從而也使主動(dòng)齒輪612和從動(dòng)齒輪614的徑向平移同步。具體而言，輸出控制聯(lián)動(dòng)齒輪640和輸入控制聯(lián)動(dòng)齒輪606可以分別由第二斜管齒輪636和第一斜管齒輪637帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使進(jìn)行。因此，當(dāng)輸入軸601的中心軸線與主動(dòng)齒輪612和從動(dòng)齒輪614之間的距離發(fā)生改變時(shí)，主動(dòng)齒輪612與從動(dòng)齒輪614可以保持對(duì)準(zhǔn)以大致恒定嚙合。換句話(huà)說(shuō)，當(dāng)主動(dòng)齒輪612的;Mf長(zhǎng)M生變化以及主動(dòng)齒輪612的公轉(zhuǎn)路徑一一例如繞著輸入軸601的公轉(zhuǎn)路徑_一的長(zhǎng)反&生改變時(shí)，主動(dòng)齒輪612例如繞著其相應(yīng)的中心軸線旋轉(zhuǎn)并與也移動(dòng)了相應(yīng)的徑向距離的從動(dòng)齒輪614保持大致恒定嚙合。如先前關(guān)于示例性變速器100和100，所討論的，例如在滑動(dòng)式傳動(dòng)比改變的變速器中的傳動(dòng)比改變過(guò)程中，或者例如在步進(jìn)式傳動(dòng)比改變的變速器中的離嘲:傳動(dòng)比處，這種嚙合能夠得以保持。相對(duì)于圖11A-B的變速器600，在兩種情況下，如圖11B中的虛線所示，從動(dòng)齒輪614的最外部分一一即從動(dòng)齒輪614離控制管634的中心距離最遠(yuǎn)的部分——限定虛擬齒輪651。如圖IIB的示例性實(shí)施方式中清楚示出的，當(dāng)輸入外殼610旋轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)齒輪612也會(huì)繞著輸入外殼610的中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)，在一些示例中，該輸入夕卜殼610的中心對(duì)準(zhǔn)輸入軸601和/或控制管634、681的中心。因此盡管主動(dòng)齒輪612沿公轉(zhuǎn)i^行進(jìn)，該公轉(zhuǎn)路徑繞著從動(dòng)齒輪614的外周邊并沿著從動(dòng)齒輪的離輸入外殼610的中心的距離最遠(yuǎn)的邊緣延伸，但是在其它實(shí)施方式中，主動(dòng)齒輪可以沿公轉(zhuǎn)路徑行進(jìn)，該公轉(zhuǎn)路徑繞著從動(dòng)齒輪的內(nèi)部，例如沿著從動(dòng)齒輪614的最靠近輸入外殼610的中心的邊緣。因此，從動(dòng)齒輪614沿徑向向外移動(dòng)，因而增加它們的外邊緣與輸入外殼610的中心之間的距離，主動(dòng)月亮齒輪612可以同步地或幾乎同步地沿徑向移動(dòng)，因而4吏得主動(dòng)齒輪612與從動(dòng)齒輪614之間保持大致恒定嚙合。換句話(huà)說(shuō)，當(dāng)從動(dòng)齒輪614沿徑向向外平移時(shí)，虛擬齒輪651的尺寸增加，72大致恒定嚙合。比如在當(dāng)主動(dòng)齒輪612與從動(dòng)齒輪614沿徑向向內(nèi)或向外滑動(dòng)時(shí)使主動(dòng)齒輪612與從動(dòng)齒輪614之間保持恒定嚙合的變速器中，在傳動(dòng)比改變過(guò)程中一直都可以保持這種嚙合?？商娲?，比如在由主動(dòng)齒輪612和從動(dòng)齒輪614的離散位置所限定的傳動(dòng)比之間步進(jìn)的變速器中，當(dāng)傳動(dòng)比改變時(shí)，主動(dòng)齒輪612與從動(dòng)齒輪614之間的嚙合可以暫時(shí)中斷。如這里所公開(kāi)的，不管變速器在傳動(dòng)比之間是滑動(dòng)還是步進(jìn)，變速器都可以提供基;M目同的結(jié)果。例如，在滑動(dòng)式變速器或步進(jìn)式變速器中動(dòng)量的損失或扭矩"％值都可以忽略不計(jì)，所述變速器通過(guò)改變主動(dòng)齒輪612與主動(dòng)齒輪612繞其進(jìn)行公轉(zhuǎn)的軸線之間的徑向距離來(lái)產(chǎn)生傳動(dòng)比改變。在所示的實(shí)施方式中，例如，主動(dòng)齒輪612自轉(zhuǎn)并繞著對(duì)準(zhǔn)輸入外殼610的中心的軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)。因此，控制管613、615和樞轉(zhuǎn)齒輪607、611是當(dāng)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪沿徑向移動(dòng)以產(chǎn)生任意非常多個(gè)、可能無(wú)限多個(gè)傳致恒定嚙合的裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的整體示例和單獨(dú)示例.在包括有五個(gè)從動(dòng)齒輪614的示例性配置中，虛擬齒輪651的形狀是大致五邊形，并具有對(duì)準(zhǔn)從動(dòng)齒輪614的圓角。然而，根據(jù)這里所公開(kāi)的，應(yīng)該理解，虛擬齒輪651的形狀可以改變。一般而言，例如，當(dāng)增加越多的從動(dòng)齒輪時(shí)，虛擬齒輪651的形狀越接近像圓團(tuán)。在另一種實(shí)施方式中，可以將虛擬齒輪的形狀總是視為圓形，從動(dòng)齒輪位于由圓形虛擬齒輪限定的多邊形的頂點(diǎn)處。例如，在所示的實(shí)施方式中，虛擬齒輪651可以是圓形的，而各個(gè)主動(dòng)齒輪618位于由虛擬齒輪651限定的規(guī)則五邊形的頂點(diǎn)處。而且，當(dāng)從動(dòng)齒輪614沿徑向向外或向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，虛擬齒輪651的尺寸相應(yīng)增大或減小。因此，從動(dòng)齒輪614可以定位在各個(gè)徑向位置中的任意位置以便限定很多個(gè)、可能無(wú)限多個(gè)不同尺寸的虛擬齒輪651。如先前所公開(kāi)的，當(dāng)主動(dòng)齒輪612移至外部位置諸如傳動(dòng)月亮齒輪617的位置時(shí)，主動(dòng)齒輪612的公轉(zhuǎn)路徑的長(zhǎng)度增加。如此，帶動(dòng)主動(dòng)齒輪612繞外部軸線以恒定角速度進(jìn)行公轉(zhuǎn)的恒定旋轉(zhuǎn)輸入將因而使得在圖11A-B中所示位置處的主動(dòng)齒輪617的線iUL大于主動(dòng)齒輪612的線速度，其中該外部軸線是諸如對(duì)準(zhǔn)輸入外殼610的中心的軸線。這是因?yàn)橹鲃?dòng)齒輪617沿著比主動(dòng)齒輪612更長(zhǎng)的公轉(zhuǎn)路徑行進(jìn)，因此每轉(zhuǎn)必須行進(jìn)更長(zhǎng)的弧線長(zhǎng)度。當(dāng)主動(dòng)齒輪612與從動(dòng)齒輪614相配合并因而驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪614時(shí)，這種增加的線速度由從動(dòng)齒輪614在嚙合點(diǎn)處分享。結(jié)果，可以繞其中心旋轉(zhuǎn)但不進(jìn)行公轉(zhuǎn)的從動(dòng)齒輪614具有增加的線速度和角速度，因此，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的增加。還應(yīng)該理解，通過(guò)在主動(dòng)齒輪612沿徑向向外移動(dòng)的路徑上的任意兩個(gè)位置之間平移主動(dòng)齒輪612可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比改變。例如，在路徑660上的任意兩點(diǎn)之間移動(dòng)主動(dòng)齒輪612會(huì)使得傳動(dòng)比相應(yīng)增大或減小。而且，由于路徑660可以具有任意個(gè)數(shù)的離散點(diǎn)或非離散點(diǎn)，其中主動(dòng)齒輪612可以在所述離散點(diǎn)或非離散點(diǎn)處旋轉(zhuǎn)，所以主動(dòng)齒輪612可以沿任意多個(gè)、可能無(wú)限多個(gè)不同的7〉轉(zhuǎn)路徑行進(jìn)，使得能夠?qū)崿F(xiàn)非常多個(gè)、可能無(wú)限多個(gè)傳動(dòng)比。主動(dòng)齒輪的數(shù)量與從動(dòng)齒輪的數(shù)量之間的關(guān)系能夠以任何合適的方式發(fā)生改變。例如，在一種實(shí)施方式中，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的數(shù)量相同。在其它實(shí)施方式中，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的數(shù)量不同。作為進(jìn)一步的示例，可以預(yù)期使用偶數(shù)個(gè)輸入月亮齒輪和奇數(shù)個(gè)輸出月亮齒輪，或者相反。例如，如先前所述，可以使用三個(gè)輸出從動(dòng)齒輪和兩個(gè)主動(dòng)齒輪。在另一種實(shí)施方式中，諸如圖11B中所公開(kāi)的，結(jié)合使用五個(gè)從動(dòng)齒輪和八個(gè)主動(dòng)齒輪。更具體地說(shuō)，圖11B圖示了圖11A中所示變速器600的局部橫截面，其中八個(gè)主動(dòng)齒輪612(M標(biāo)為"B"齒輪)嚙合五個(gè)從動(dòng)齒輪614(整體標(biāo)為"D"齒輪)。盡管在所示的實(shí)施方式中，主動(dòng)月亮齒輪612和從動(dòng)月亮齒輪614分別以45度和72度的等間距的角間隔定位，但是也可以使用任何其它特定數(shù)量的主動(dòng)齒輪和/或從動(dòng)齒輪，而相應(yīng)的月亮主動(dòng)齒輪和月亮從動(dòng)齒輪的間隔同樣可以發(fā)生改變。主動(dòng)齒輪612進(jìn)行各種旋轉(zhuǎn)，包括繞穿過(guò)其相應(yīng)的中心的軸線進(jìn)行的自轉(zhuǎn)和繞穿過(guò)輸入外殼610的中心的軸線進(jìn)行的共同公轉(zhuǎn)。由于主動(dòng)齒輪612的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以在主動(dòng)齒輪612的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的各種階段，主動(dòng)齒輪612與從動(dòng)齒輪614不斷地進(jìn)入不同程度的嚙合及脫離不同程度的嚙合。例如，在所示的實(shí)施方式中以及如表1中所反映的，八個(gè)主動(dòng)齒輪612中的一個(gè)與五個(gè)從動(dòng)齒輪614中的一個(gè)在輸入軸601每旋轉(zhuǎn)90度時(shí)進(jìn)入死點(diǎn)嚙合。如圖11B所公開(kāi)的，當(dāng)主動(dòng)齒輪612中的一個(gè)或多個(gè)嚙合從動(dòng)齒輪614中的一個(gè)或多個(gè)時(shí)，其它主動(dòng)齒輪612和從動(dòng)齒輪614也可以處于嗜合的各種階段。在圖11A中所示的實(shí)施方式中，從動(dòng)齒輪614也噴合輸出樞轉(zhuǎn)齒輪607(圖11B中整體標(biāo)為"C"齒輪)。因此，當(dāng)從動(dòng)齒輪614與主動(dòng)齒輪612嚙合且由主動(dòng)齒輪612帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)齒輪614帶動(dòng)輸出樞轉(zhuǎn)齒輪607繞輸出樞轉(zhuǎn)齒輪607的相應(yīng)的軸線旋轉(zhuǎn)。每個(gè)樞轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪607可以進(jìn)一步聯(lián)接至樞轉(zhuǎn)軸620?？蛇x地，樞轉(zhuǎn)軸620例如通過(guò)利用設(shè)置在輸出外殼616中的孔和軸M輸出樞轉(zhuǎn)齒輪607穿過(guò)輸出外殼616。在一些實(shí)施方式中，輸出外殼616還可以連接至變速器外殼(未圖示)。如圖11A所示，樞轉(zhuǎn)軸620可以延伸至輸出齒輪621并與輸出齒輪621連接，在本示例性實(shí)施方式中，所述輸出齒輪621是星形齒輪。因此，當(dāng)任意輸出樞轉(zhuǎn)齒輪607由月亮從動(dòng)齒輪614帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，樞轉(zhuǎn)軸620帶動(dòng)相應(yīng)的輸出齒輪621旋轉(zhuǎn)。輸出齒輪621進(jìn)而可以嗜合輸出行星環(huán)形齒輪622。當(dāng)每個(gè)輸出齒輪621能夠嚙合輸出行星環(huán)形齒輪622時(shí)，每個(gè)輸出齒輪621的旋轉(zhuǎn)得以聯(lián)結(jié)，使得每個(gè)輸出齒輪621繞其自身相應(yīng)的中心保持相同的旋轉(zhuǎn)。聯(lián)動(dòng)的輸出齒輪621因而也聯(lián)結(jié)樞轉(zhuǎn)軸620、樞轉(zhuǎn)齒輪607和月亮從動(dòng)齒輪614的旋轉(zhuǎn)，使得不管月亮從動(dòng)齒輪614是否與月亮主動(dòng)齒輪612嚙合以及嚙合的程度如何，每個(gè)月亮從動(dòng)齒輪614繞其相應(yīng)的中心軸線保持相同的旋轉(zhuǎn)。在該實(shí)施方式中，行星環(huán)形齒輪622包括嚙合行星齒輪623的內(nèi)部齒廓。結(jié)果，輸出星形齒輪621的旋轉(zhuǎn)能使得行星環(huán)形齒輪622旋轉(zhuǎn)并因而嚙合且旋轉(zhuǎn)行星齒輪623。行星齒輪623可以例如通過(guò)使用延伸件625進(jìn)一步連接至可旋轉(zhuǎn)輸出撥叉630。當(dāng)延伸件625由行星齒輪623帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出撥叉630也旋轉(zhuǎn)。這種配置使得動(dòng)力從變速器600輸出。而且，變速器600能夠以任何合適的方式連接至負(fù)載或動(dòng)力耗散器，使得輸出撥叉630也能夠充當(dāng)用于提供變速器600的動(dòng)力輸出的接口?？蛇x地，可以是例如太陽(yáng)齒輪的輸入齒輪624可以固定至輸入軸601并嚙合行星齒輪623。在這種配置中，輸出行星環(huán)形齒輪622能夠?qū)i^變速器600的動(dòng)力輸入與輸出星形齒輪621的旋轉(zhuǎn)聯(lián)系起來(lái)，所述輸出星形齒輪621的旋轉(zhuǎn)是變速器600的中間輸出。具體而言，當(dāng)星形齒輪623和輸入太陽(yáng)齒輪624的尺寸相同而且行星齒輪623在環(huán)形齒輪622的作用下以與輸入太陽(yáng)齒輪624的旋轉(zhuǎn)相同的角速度而繞行星齒輪623相應(yīng)的中心軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪623與輸入太陽(yáng)齒輪624直接相抵，從而導(dǎo)致輸出撥叉630處忽略不計(jì)或者幾乎為零的輸出。換句話(huà)說(shuō)，盡管主動(dòng)齒輪612與從動(dòng)齒輪614保持嚙合，但是變速器600處于空檔輸出狀態(tài)。如此，盡管主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒M持嚙合而且繼續(xù)它們各自的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，但是實(shí)現(xiàn)嚙合的空檔狀態(tài)。因此，變速器600可以處于空檔輸出狀態(tài)而無(wú)需使動(dòng)力源與負(fù)載斷開(kāi)連接，并無(wú)需迫使主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪斷開(kāi)連接，同時(shí)無(wú)需降低或制止變速器600內(nèi)的任何主動(dòng)齒輪或從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。在這個(gè)意義上，輸出齒輪621帶動(dòng)行星齒輪623比輸入太陽(yáng)齒輪624更快速地旋轉(zhuǎn)，輸出撥叉630產(chǎn)生用于變速器600的前進(jìn)輸出，而行星齒輪623的旋轉(zhuǎn)比輸入太陽(yáng)齒輪624的旋轉(zhuǎn)更慢，會(huì)導(dǎo)致后退輸出。盡管在一種示例性的實(shí)施方式中，輸入星形齒輪621和輸出行星齒輪623各自的尺寸相同，但是該技術(shù)特征不是必須的。在其它示例性實(shí)施方式中，例如，輸入星形齒輪621和輸出行星齒輪623的相應(yīng)尺寸可以改變。在輸入星形齒輪621和輸出行星齒輪623的尺寸不同的情況下，盡管輸出行星齒輪623和輸入星形齒輪621的角速度不同，變速器600可以置于空檔輸出狀態(tài)。如這里所討論的，變速器600可以進(jìn)一步包括在傳動(dòng)比之間以離散的或基本非離散的、可能無(wú)限小的增量進(jìn)行改變的機(jī)構(gòu)。因此，變速器600可以在傳動(dòng)比之間步進(jìn)或滑動(dòng)，從而提供一種變速器，這種變速器不依賴(lài)使用僅僅小組離散傳動(dòng)比，而且在不會(huì)出現(xiàn)扭矩峰值或者扭矩峰值不會(huì)大到足以損壞變速器或相關(guān)的傳動(dòng)系的情況下改變傳動(dòng)比。在所示的實(shí)施方式中，換檔桿631鉸接在樞軸632上。當(dāng)換檔桿631繞樞軸632旋轉(zhuǎn)時(shí)，換檔桿631的旋轉(zhuǎn)使換檔控制軸承633發(fā)生位移，該換檔控制軸承633圍繞控制管634而定位，也就是說(shuō)在本實(shí)施方式中，所述換檔控制軸承633與輸入軸601同軸。在示例性實(shí)施方式中，控制管634適于大體保持與輸入軸601的旋轉(zhuǎn)一致的旋轉(zhuǎn)。因而導(dǎo)向軸承(未圖示)可以固定至換檔控制軸承633的內(nèi)部，而且固定至控制管634和輸入軸601，使得導(dǎo)向軸承與控制管634和輸入軸601—起旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)向軸承可以適于沿形成在控制管634中的控制凹槽635行進(jìn)，并且固定在輸入軸601內(nèi)的凹槽(未圖示)內(nèi)部.在一種示例性實(shí)施方式中，控制凹槽635和輸入軸601中的凹槽可以具有不同的路徑。結(jié)果，換檔控制軸承633的前、后運(yùn)動(dòng)沿由控制凹槽635形成的路徑行進(jìn)并帶動(dòng)控制管634進(jìn)行與輸入軸601的旋轉(zhuǎn)不同的旋轉(zhuǎn)。因此，控制管634相對(duì)于輸入軸601的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)?？刂瓢疾?35可以包括任意合適的路徑。盡管例如在所示的實(shí)施方式中，控制凹槽635具有螺旋形、拉伸為"S"的配置，但是這只是一種可能的配置，輸入軸601中的凹槽也可以具有任意合適的路徑。例如，在一種示例中，輸入軸601中的凹槽是直的。在一種示例性實(shí)施方式中，換檔桿631可以在第二樞軸680處聯(lián)接至換檔控制軸承630的外部。因此，當(dāng)換檔桿631繞樞軸632旋轉(zhuǎn)且換檔控制軸承633移位時(shí)，換檔桿631的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二樞軸680也相對(duì)于控制管634沿軸向移動(dòng)。在一些示例性實(shí)施方式中，第二控制管681也可以圍繞換檔控制軸承633定位，而且可選地圍繞控制管634定位。第二樞軸680可以定位在形成于第二控制管681中的第二控制凹槽682內(nèi)，4吏得當(dāng)?shù)诙休S680相對(duì)于控制管634沿軸向移動(dòng)時(shí)，第二樞軸680沿第二控制凹槽682行進(jìn)。結(jié)果，換檔控制軸承633的前后移動(dòng)也帶動(dòng)第二樞軸680沿著第二控制凹槽682所限定的路徑行進(jìn)。第二控制凹槽682還可以包括任何合適的路徑。例如，在一種實(shí)施方式中，第二控制凹槽682的構(gòu)造與控制凹槽635的構(gòu)勤目似。舉例而言，如果控制凹槽635是螺旋構(gòu)造，那么第二控制凹槽682也可以是直接定位在控制凹槽635上方或與控制凹槽635偏移的螺旋構(gòu)造。換檔控制軸承633和第二樞軸680可以分別進(jìn)一步聯(lián)結(jié)至輸入聯(lián)動(dòng)控制齒輪606和輸出聯(lián)動(dòng)控制齒輪640。因此，換檔控制軸承633和第二樞軸680的前后移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)控制管634、681旋轉(zhuǎn)，或者相對(duì)于輸"入軸601旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)輸入聯(lián)動(dòng)控制齒輪606和輸出聯(lián)動(dòng)控制齒輪640旋轉(zhuǎn)。具體而言，當(dāng)控制齒輪633沿控制管634軸向移動(dòng)使得控制管634相對(duì)于輸入軸601旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制管634旋轉(zhuǎn)。同樣，當(dāng)?shù)诙休S680沿第二控制管681軸向移動(dòng)時(shí)，第二控制管681旋轉(zhuǎn)?？刂乒?34也可以聯(lián)接至斜管齒輪636、637。結(jié)果，當(dāng)控制管634相對(duì)于輸入軸601旋轉(zhuǎn)時(shí)，斜管齒輪636、637也能夠旋轉(zhuǎn)，從而也帶動(dòng)輸入聯(lián)動(dòng)控制齒輪606和輸出聯(lián)動(dòng)控制齒輪640旋轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入聯(lián)動(dòng)控制齒輪606旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸入控制聯(lián)動(dòng)件613同時(shí)與輸入聯(lián)動(dòng)控制齒輪606旋轉(zhuǎn)，也帶動(dòng)安裝在輸入控制聯(lián)動(dòng)件613上的主動(dòng)齒輪612同時(shí)繞著樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪611例如沿著平移軌道660平移，從而使與主動(dòng)齒輪612相關(guān)聯(lián)的杠桿發(fā)生改變。以同樣的方式，第二控制管681可以聯(lián)接至斜管齒輪636，使得當(dāng)?shù)诙刂乒?81旋轉(zhuǎn)時(shí)，斜管齒輪636也能夠旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)輸出聯(lián)動(dòng)控制齒輪640旋轉(zhuǎn)。當(dāng)輸出聯(lián)動(dòng)控制齒輪640旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出控制聯(lián)動(dòng)件615也因而旋轉(zhuǎn)。輸出控制聯(lián)動(dòng)件615可以進(jìn)一步聯(lián)接至從動(dòng)齒輪614，所ii^動(dòng)齒輪614于是也被帶動(dòng)從而繞著輸出柩轉(zhuǎn)齒輪607例如沿著平移路徑661平移。因此，控制管634、681、斜管齒輪636、637、聯(lián)動(dòng)控制齒輪606、640和控制聯(lián)動(dòng)件613、615^|_使主意很多個(gè)非離散傳動(dòng)比時(shí)主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間保持大致恒定嚙合的裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的整體示例和單獨(dú)示例。盡管通過(guò)使用控制管634、681、斜管齒輪636、637、控制聯(lián)動(dòng)件613、615和/或聯(lián)動(dòng)控制齒輪606、640或任何其它的等效結(jié)構(gòu)，從而使得主動(dòng)齒輪612和從動(dòng)齒輪614能夠沿著相對(duì)于主動(dòng)齒輪612繞其進(jìn)行公轉(zhuǎn)的軸線的一個(gè)或多個(gè)徑向同步移動(dòng)，但是應(yīng)該理解，在其它實(shí)施方式中，控制管634和681彼此獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。這種關(guān)系可以進(jìn)一步增加或減少主動(dòng)齒輪612進(jìn)^v^轉(zhuǎn)時(shí)必須行進(jìn)的弧線長(zhǎng)度。如這里所公開(kāi)的，該增加或減少的弧線長(zhǎng)度增大或減小了與主動(dòng)齒輪612相關(guān)的線iOL,從而也增大或減小了在嚙合點(diǎn)處具有相應(yīng)的線速度的從動(dòng)齒輪614的輸出，并且從而也使從動(dòng)齒輪614以相應(yīng)的角速度旋轉(zhuǎn)。而且，當(dāng)主動(dòng)齒輪612可以移至繞著樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪611的任何位置時(shí)，它們會(huì)交替定位在很多個(gè)離散位置、可能定位在無(wú)限多個(gè)非離散位置，從而也提供很多個(gè)、可能無(wú)限多個(gè)如這里所公開(kāi)的公轉(zhuǎn)弧線長(zhǎng)度和傳動(dòng)比。另外，由換檔桿631、樞軸632、第二樞軸680和控制軸承633造成的輸入聯(lián)動(dòng)控制齒輪606與輸出聯(lián)動(dòng)控制齒輪640的同步運(yùn)動(dòng)使輸入月亮齒輪612與輸出月亮齒輪614保持嚙合，從而當(dāng)輸入月亮齒輪612的弧線長(zhǎng)M生改變時(shí)保持大致恒定嚙合.具體而言，當(dāng);Mf長(zhǎng)a生改變時(shí)保持大致恒定嚙合，使得當(dāng)杠桿長(zhǎng)度增加時(shí)弧線距離增加，從而造成輸出月亮齒輪614以更大的角ilJL旋轉(zhuǎn)。同樣，如^^f長(zhǎng)度發(fā)生改變，使得^Mf長(zhǎng)度減少，那么公轉(zhuǎn)路徑的弧線長(zhǎng)度也減少，從而造成輸出月亮齒輪614以更小的角ilJL旋轉(zhuǎn)。根據(jù)一種實(shí)施方式，在傳動(dòng)比發(fā)生改變期間，變速器600使主動(dòng)齒輪612與輸入軸601保持連接。然而，#>據(jù)一種可替代的實(shí)施方式，當(dāng)傳動(dòng)比發(fā)生改變時(shí)，主動(dòng)齒輪612的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以與輸入軸601的旋轉(zhuǎn)脫離聯(lián)接至少短時(shí)間。例如，與圖IB中的變速器IOO，相似，變速78器600可以包括一個(gè)或多個(gè)離合器(未圖示)，當(dāng)離合器嚙合時(shí)，會(huì)使得主動(dòng)齒輪612的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)停止。例如，可以將離合器設(shè)置在輸入軸601與輸入外殼610之間。因此，當(dāng)輸入軸601旋轉(zhuǎn)時(shí)，在離合器嚙合的情況下輸入外殼610不旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，當(dāng)輸入外殼610不旋轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)齒輪612也不進(jìn)行自轉(zhuǎn)或公轉(zhuǎn)。根據(jù)這里所公開(kāi)的內(nèi)容，應(yīng)該理解，離合器的這種定位僅僅是示例性的。在其它實(shí)施方式中，例如，離合器(未圖示)可以附加地或者可替換地設(shè)置在輸入外殼610與主動(dòng)齒輪612之間。在這種實(shí)施方式中，當(dāng)輸入外殼610旋轉(zhuǎn)時(shí)，離合器的咪合因而可以使主動(dòng)齒輪612的自轉(zhuǎn)停止，同時(shí)繼續(xù)4吏主動(dòng)齒輪612共同進(jìn)行公轉(zhuǎn)。如圖1A中關(guān)于變速器100在先前所^S開(kāi)的，在一些應(yīng)用中，還會(huì)希望使扭矩流動(dòng)反向經(jīng)過(guò)變速器600。例如，在一種實(shí)施方式中，當(dāng)變速器600移出嚙合空檔而i^前進(jìn)檔時(shí)，會(huì)希望具有低的扭矩輸出。因此，在其它實(shí)施方式中，經(jīng)過(guò)變速器700的扭矩流動(dòng)枕l向?yàn)槭沟妹撾x空檔的低扭矩或其它希望的扭矩流動(dòng)特征得以實(shí)現(xiàn)。例如，在這種實(shí)施方式中，動(dòng)力通過(guò)撥叉630輸入，而撥叉630又充當(dāng)變速器輸入接口.扭矩流動(dòng)^L^向?yàn)?吏得輸出月亮齒輪614^J&充當(dāng)主動(dòng)齒輪并嗜合變成從動(dòng)齒輪的主動(dòng)輸入月亮齒輪612。從而當(dāng)月亮齒輪614自轉(zhuǎn)時(shí)，月亮齒輪614也進(jìn)行公轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)輸入軸601旋轉(zhuǎn)并使輸入軸601充當(dāng)用于提供動(dòng)力輸出的接cr。在一些情況下，使扭矩流迚良向經(jīng)過(guò)變速器600可能需要調(diào)整以有利于可選的嚙合空檔特征.因此，如關(guān)于圖9中在先前所公開(kāi)的，通過(guò)使用行星齒輪組可以實(shí)現(xiàn)嚙合空檔。具體而言，在撥叉630處的輸入可以通過(guò)變速器600來(lái)進(jìn)行并連接至抵靠各個(gè)月亮齒輪而旋轉(zhuǎn)的太陽(yáng)齒輪，這些月亮齒輪連接至軸601的動(dòng)力輸出。如此，輸入和輸出的RPMs處于抵消狀態(tài)。結(jié)果，當(dāng)太陽(yáng)齒輪和行星齒輪在嚙合點(diǎn)處的線ilJL的量相等時(shí)，太陽(yáng)齒輪和行星齒輪整體上沒(méi)有向環(huán)形齒輪提供輸出。因此，變速器600處于嚙合的空檔狀態(tài)。然而，如果輸入或輸出的PRMs增加至超過(guò)另一者，會(huì)得到可能以低扭矩運(yùn)轉(zhuǎn)的前進(jìn)輸出，或者會(huì)得到后退輸出.因此可以看出，可以根據(jù)各種應(yīng)用的需要而使用任意各種不同類(lèi)型和數(shù)量的主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和齒輪組來(lái)改變齒輪的嚙合頻率和數(shù)量。實(shí)際上，可以預(yù)期，每種應(yīng)用會(huì)具有不同組要求，而各種類(lèi)型及數(shù)量的齒輪的優(yōu)點(diǎn)和特征必須進(jìn)行權(quán)衡以決定用哪些及用多少主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪。例如，在一些實(shí)施方式中，如上述關(guān)于圖1A-B所公開(kāi)的，從動(dòng)齒輪可以是由輸入正齒輪驅(qū)動(dòng)的環(huán)形齒輪。在其它實(shí)施方式中，扭矩流動(dòng)可以反向經(jīng)過(guò)變速器，使得從動(dòng)齒輪變成主動(dòng)齒輪。在這種實(shí)施方式中，環(huán)形齒輪各自具有內(nèi)部弧，所述內(nèi)部弧使正齒輪進(jìn)行公轉(zhuǎn)并從而使得主動(dòng)齒輪和從動(dòng)嚙合。因此，希望采用環(huán)形齒輪以便以更少的總部件來(lái)保持更多的恒定嚙合。然而，環(huán)形齒輪可以大于圖11A-B中所示的外部從動(dòng)正齒輪。與環(huán)形齒輪相反，外部從動(dòng)齒輪的曲率與主動(dòng)齒輪的彎曲公轉(zhuǎn)路徑相比，使得在果^二種示例中使用的i從動(dòng)正齒輪，^么i使用更多的從動(dòng)齒輪來(lái)增加主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間的總體嚙合。此外，在變速器的尺寸和/或重量是重要設(shè)計(jì)參數(shù)的應(yīng)用中，會(huì)希望使變速器中的齒輪的數(shù)量和/或尺寸最小化。相反，如果動(dòng)力源支持大型負(fù)載，則會(huì)希望具有更多齒輪。舉例來(lái)說(shuō)，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的數(shù)量分別增加至八個(gè)和五個(gè)的情況下，可能主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒4^之間沿主動(dòng)齒輪的7>轉(zhuǎn)路徑大約每卯度發(fā)生死點(diǎn)嚙合。在這種主動(dòng)齒輪的公轉(zhuǎn)和輸入軸的旋轉(zhuǎn)的角速度相等的配置中，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪因而在輸入軸旋轉(zhuǎn)大約每90度處iiA死點(diǎn)嚙合。在這種實(shí)施方式中，在一個(gè)主動(dòng)齒輪和一個(gè)從動(dòng)齒輪的死點(diǎn)嚙合時(shí)，其它主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪可能處于嚙合和脫離嚙合的變化階段。例如，主動(dòng)齒輪中的五個(gè)可能處于一些程度的咕合，而僅有三個(gè)主動(dòng)齒輪沒(méi)有與從動(dòng)齒輪嚙合(見(jiàn)圖UB)。因此，五個(gè)主動(dòng)齒輪在其齒輪齒中分擔(dān)負(fù)載。相反，在圖2A-G中所示的實(shí)施方式中，其中兩個(gè)主動(dòng)齒輪組嚙合三個(gè)從動(dòng)齒輪，在死點(diǎn)嗜合時(shí)，僅僅有一個(gè)主動(dòng)齒輪與任意從動(dòng)齒輪嚙合，使得此時(shí)單個(gè)嚙合的主動(dòng)齒輪必須支撐全部負(fù)載。下面轉(zhuǎn)向圖12，示出可以用在這里所公開(kāi)的變速器中的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)735的還一種實(shí)施方式的示意圖。動(dòng)力傳輸系統(tǒng)735包括可以如關(guān)于圖1A-B和圖11A-B所討論的那樣進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的多個(gè)主動(dòng)齒輪712和從動(dòng)齒輪80714。在所示的實(shí)施方式中，主動(dòng)齒輪712連接至相應(yīng)的杠桿臂716a-b。然而，應(yīng)該理解，杠桿臂716可以是這里所討論的實(shí)體杠桿或者虛擬杠桿。例如，除了其它因素以外，主動(dòng)齒輪712可以經(jīng)由虛擬臂連接，例如連接至支架或^^主動(dòng)齒輪712能夠沿徑向向內(nèi)和/或向外移動(dòng)的其它機(jī)構(gòu)。同樣，從動(dòng)齒輪714可以配置為沿徑向平移。如上面所公開(kāi)的，主動(dòng)齒輪712和/或從動(dòng)齒輪714可以配置為繞其相應(yīng)的中心旋轉(zhuǎn)并可選地配置為能夠繞中央的外部軸線進(jìn)行^^轉(zhuǎn)。例如，在所示的實(shí)施方式中，主動(dòng)齒輪712能夠繞著一圓圏的周邊成角度偏移并能夠繞著穿過(guò)該圓團(tuán)中心的軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)》如上述關(guān)于變速器600(圖11A-B)所討論的，根據(jù)本發(fā)明一些方面的變速器可以包括在單個(gè)平面、即在單個(gè)軸向位置對(duì)準(zhǔn)的多個(gè)主動(dòng)齒輪612和從動(dòng)齒輪614。根據(jù)這里的公開(kāi)內(nèi)容，應(yīng)該理解，這僅僅是示例性的。例如，圖12示出了示例性動(dòng)力傳輸系統(tǒng)735，其中多個(gè)傳動(dòng)月亮齒輪712能夠嚙合多個(gè)從動(dòng)太陽(yáng)齒輪714并帶動(dòng)所述多個(gè)從動(dòng)太陽(yáng)齒輪714旋轉(zhuǎn)，在這種情況下主動(dòng)齒輪712和從動(dòng)齒輪714位于多個(gè)沿軸向間隔開(kāi)的平面中。在圖12中所示的具體實(shí)施方式中，動(dòng)力傳輸系統(tǒng)735具有層疊的結(jié)構(gòu)，其中主動(dòng)齒輪712和從動(dòng)齒輪714設(shè)置在兩個(gè)相應(yīng)的平面708a-b中。應(yīng)該理解，這種實(shí)施方式僅僅是作為示例，而非限制，其它的配置也是可能的和可以預(yù)期的。例如，在一些實(shí)施方式中，主動(dòng)齒輪712和從動(dòng)齒輪714可以層疊為使主動(dòng)齒輪712和從動(dòng)齒輪714根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)合所希望的或合適的排列在三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)或者更多個(gè)平面中。層疊布置尤其有益于各種不同的應(yīng)用。例如，在改進(jìn)型應(yīng)用中，變速器可能需要裝配到特定的機(jī)殼中。在一些情況下，機(jī)殼允許變速器的軸向長(zhǎng)度較長(zhǎng)而僅僅允許有限的寬度。在這種情況下，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的附加層疊可以增加變速器的長(zhǎng)度，該變速器可以輕松地裝配到可用占地面積的長(zhǎng)度范圍內(nèi)，同時(shí)能輕松滿(mǎn)足寬度要求。也如這里公開(kāi)的，對(duì)于一些應(yīng)用來(lái)說(shuō)希望增加主動(dòng)齒輪712與從動(dòng)齒輪714之間死點(diǎn)嗜合的頻率。如先前所指出的，一種增加這種嚙合的方式為利用游標(biāo)關(guān)系。如表l中所反映的，不是所有的游標(biāo)關(guān)系都相等，嚙合頻率可以進(jìn)一步通過(guò)改變主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的數(shù)量來(lái)增加。例如，交替嚙合三個(gè)從動(dòng)齒輪的四個(gè)主動(dòng)齒輪中的一個(gè)將沿著公轉(zhuǎn)路徑每30度時(shí)遇到死點(diǎn)喻合。然而，這種嗜合可以通過(guò)增加主動(dòng)齒輪和/或從動(dòng)齒輪的數(shù)量來(lái)得到增加。進(jìn)一步的，四個(gè)主動(dòng)齒輪中的一個(gè)會(huì)在每18度時(shí)直接嚙合五個(gè)從動(dòng)齒輪中的一個(gè)。更進(jìn)一步的，九個(gè)主動(dòng)齒輪中的一個(gè)會(huì)在每5度時(shí)直接嚙合八個(gè)從動(dòng)齒輪中的一個(gè).在能夠保持游標(biāo)(Vernier)關(guān)系的同時(shí)，當(dāng)齒輪的數(shù)量增加時(shí)，變速器的尺寸和性能特征可能受到影響。例如，假設(shè)一個(gè)簡(jiǎn)單的示例，其中已經(jīng)確定了要得到的預(yù)期性能，變速器可以利用四個(gè)主動(dòng)齒輪，每一個(gè)主動(dòng)齒輪的直徑都是二英寸。另外，為了符合寬度限制并獲得所希望的傳動(dòng)比范圍，公轉(zhuǎn)路徑的直徑應(yīng)在四又二分之一英寸與十英寸之間變化。在主動(dòng)齒輪位于從動(dòng)齒輪內(nèi)部的單平面實(shí)施方式中，應(yīng)該理解，四個(gè)主動(dòng)齒輪可能無(wú)法在所希望的公轉(zhuǎn)路徑的較小端運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，當(dāng)主動(dòng)齒輪向內(nèi)平移從而限定直徑各自為大約五英寸的虛擬齒輪和公轉(zhuǎn)路徑時(shí)，公轉(zhuǎn)路徑內(nèi)部的四個(gè)主動(dòng)齒輪開(kāi)始沖撞。主動(dòng)齒輪開(kāi)始抵靠彼此而嗜合，從而干擾波此的運(yùn)動(dòng)。因此，變速器可能無(wú)法在直徑為四又二分之一英寸與五英寸之間的公轉(zhuǎn)路徑處4吏用主動(dòng)齒輪。因此，變速器可能無(wú)法《^供所希望的傳動(dòng)比范圍。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題的一種可能的解決方案是減少主動(dòng)齒輪的數(shù)量或者4吏用較小的主動(dòng)齒輪，從而增加公轉(zhuǎn)路徑內(nèi)部的可用空間。在一些應(yīng)用中每種可替^^的解決方案都^:有用的且可行的。然而，如先前所指出的，減少主動(dòng)齒輪的數(shù)量會(huì)影響死點(diǎn)嚙合的頻率，而減少主動(dòng)齒輪的尺寸^^吏其在傳遞扭矩時(shí)更容易失效。因此，在一些應(yīng)用中，會(huì)需要其它的解決方案。另一種可能的解決方案是調(diào)節(jié)傳動(dòng)系，使得主動(dòng)齒輪能夠在更大的公轉(zhuǎn)路徑處提供所希望的傳動(dòng)比。盡管這也是可行的，但是這種替代方案需要增加變速器的尺寸而可能不適用一些應(yīng)用。圖12中所示的實(shí)施方式示出了另一種考慮了這些情況的可替代的解決方案。例如，如圖所示的實(shí)施方式中所示，動(dòng)力傳輸系統(tǒng)735可以使用希望尺寸的四個(gè)主動(dòng)齒輪712，即使公轉(zhuǎn)路徑的直徑有所減小。這是通過(guò)將主動(dòng)齒輪712分成多個(gè)疊層而實(shí)現(xiàn)的。在所示的實(shí)施方式中，例如，主動(dòng)齒輪712分成兩個(gè)疊層。具體而言，兩個(gè)主動(dòng)齒輪712a-b位于第一平面708a中，而剩下兩個(gè)主動(dòng)齒輪712c-d彼此軸向偏移且位于第二平面708b內(nèi)。在第一平面708a中，主動(dòng)齒輪712a沿圓周隔開(kāi)。在所示的實(shí)施方式中，主動(dòng)齒輪712a以180度間隔彼此分開(kāi)。另外，主動(dòng)齒輪712b在第二平面708b中以同樣的方式隔開(kāi)。在所示的實(shí)施方式中，主動(dòng)齒輪712的組相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。具體而言，主動(dòng)齒輪712c-d相對(duì)于主動(dòng)齒輪712a-b旋轉(zhuǎn)90度。結(jié)果，如圖12中所示，四個(gè)主動(dòng)齒輪712沿圓周隔開(kāi)并以卯度間隔彼此分開(kāi)，使得主動(dòng)齒輪712有四個(gè)角位置。為了在主動(dòng)齒輪712與從動(dòng)齒輪714之間保持噴合，從動(dòng)齒輪714也能夠設(shè)置成層疊結(jié)構(gòu)。在所示的實(shí)施方式中，例如，五個(gè)從動(dòng)齒輪對(duì)準(zhǔn)各第一平面708a和第二平面708b以與主動(dòng)齒輪712嚙合，使得第一平面708a中的五個(gè)從動(dòng)齒輪714a與第二平面708b中的五個(gè)從動(dòng)齒輪714b能夠沿軸向偏移。如進(jìn)一步所示，在雙層或多層變速器的一些實(shí)施方式中，每層中的從動(dòng)齒輪714可以沿著共同的軸線排列。例如，各平面708a-b中的五個(gè)從動(dòng)齒輪714中的每一個(gè)都沿圓周以72度間隔隔開(kāi)。每層的從動(dòng)齒輪714也可以相對(duì)于其它一個(gè)或多個(gè)層中的從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。然而，在其它實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)層的從動(dòng)齒輪714可以不相對(duì)于各其它層旋轉(zhuǎn)。在圖12中所示的實(shí)施方式中，例如，第一平面708a中的五個(gè)從動(dòng)齒輪714b中的每一個(gè)都同軸對(duì)準(zhǔn)第二平面708b的相嚙合的從動(dòng)齒輪714b。因此，在這種實(shí)施方式中，十個(gè)從動(dòng)齒輪714可能只有五個(gè)角位置。根據(jù)這里的公開(kāi)內(nèi)容可以理解，由于使用雙層的主動(dòng)齒輪712和從動(dòng)齒輪714，所以由從動(dòng)齒輪714的內(nèi)周邊限定的主動(dòng)齒輪712的公轉(zhuǎn)i^f圣的直徑以及虛擬齒輪的直徑都減小，從而使得變速器的寬度或直徑減小。具體而言，由于每個(gè)平面內(nèi)的從動(dòng)齒輪更少，公轉(zhuǎn)^內(nèi)的主動(dòng)齒輪712的擁擠、干擾和傾斜都得以降低或消除，從而相對(duì)于單平面變速器而言，允許將更多的主動(dòng)齒輪712設(shè)置在同一區(qū)域內(nèi)。更進(jìn)一步的，所示的實(shí)施方式保持主動(dòng)齒輪712與從動(dòng)齒輪714之間的游標(biāo)關(guān)系。具體而言，所示的實(shí)施方式^f吏用四個(gè)主動(dòng)齒輪和十個(gè)從動(dòng)齒83輪以獲得四比十的傳動(dòng)比。然而，因?yàn)楦鱾€(gè)平面中的從動(dòng)齒輪714都同軸，所以使得從動(dòng)齒輪714僅有五個(gè)角位置，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間的游標(biāo)關(guān)系也會(huì)表現(xiàn)為四比五的傳動(dòng)比，一個(gè)主動(dòng)齒輪712與一個(gè)從動(dòng)齒輪714之間每18度時(shí)發(fā)生死點(diǎn)嚙合。應(yīng)該理解，主動(dòng)齒輪712a和712b的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)可以一起聯(lián)動(dòng)，從動(dòng)齒輪714a和714b的旋轉(zhuǎn)也可以一起聯(lián)動(dòng)。這種聯(lián)動(dòng)可以任何適合的方式保持，包括那些具體參照?qǐng)D1A-B和圖IIA-B在這里所公開(kāi)的方式。在一些實(shí)施方式中，每個(gè)平面中的主動(dòng)齒輪712因而可以沿同一方向進(jìn)行自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。例如，僅舉例而言，每個(gè)平面中的主動(dòng)齒輪712都能夠沿順時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn)，沿逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行公轉(zhuǎn)。因此，主動(dòng)齒輪712從而也可以帶動(dòng)兩個(gè)平面708a-b中的從動(dòng)齒輪714沿同一方向——例如逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。因此，主動(dòng)齒輪712的乂^轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的大小和方向以及從動(dòng)齒輪714的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的大小和方向可以是固定的，與設(shè)置主動(dòng)齒輪712或從動(dòng)齒輪714的平面無(wú)關(guān)。然而，應(yīng)該理解，這僅僅是示例。在其它實(shí)施方式中，例如，主動(dòng)齒輪712a可以沿與主動(dòng)齒輪712b相反的方向進(jìn)行自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，而從動(dòng)齒輪714a可以沿與從動(dòng)齒輪714b相反的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。例如，差速機(jī)構(gòu)可以連接每個(gè)平面中的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，從而使得一個(gè)平面中的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于位于第二平面中的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng)大小相等且方向相反。具體而言，平面708a-b各自之中的主動(dòng)齒輪712可以進(jìn)行尺寸和大小相同但是方向相反的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。同樣，各個(gè)平面中的從動(dòng)齒輪714因而也可以進(jìn)行大小相同但是方向相反的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)這里的公開(kāi)內(nèi)容應(yīng)該理解，圖12中所示的實(shí)施方式僅僅是示例，根據(jù)本發(fā)明可以實(shí)施任意各種不同數(shù)量的平面、疊層或齒輪。另外，在一些實(shí)施方式中，不必使用自轉(zhuǎn)的主動(dòng)齒輪712。具體而言，根據(jù)一種實(shí)施方式，可以對(duì)主動(dòng)齒輪712進(jìn)行固定，使得它們能夠進(jìn)行公轉(zhuǎn)但不能自轉(zhuǎn)。結(jié)果，傳遞至從動(dòng)齒輪714的速度僅僅是主動(dòng)齒輪712的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的函數(shù)，而不是公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩者的函數(shù)。而且，由于主動(dòng)齒輪712不必一定旋轉(zhuǎn)，所以它們也可以由其它傳動(dòng)構(gòu)件替代。例如，根據(jù)一種實(shí)施方式，主動(dòng)齒輪712可以用不自轉(zhuǎn)的傳動(dòng)叉替代。具體而言，傳動(dòng)叉可以?xún)H在傳動(dòng)叉嚙合從動(dòng)齒輪714的外周邊處有齒，從而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪714旋轉(zhuǎn)。因此，根本本發(fā)明原理的變速器適于用在各種應(yīng)用中，而且本發(fā)明不局限于特定配置或應(yīng)用場(chǎng)合。例如，才艮據(jù)本發(fā)明的恒定嚙合的變速器可以用在機(jī)動(dòng)車(chē)輛中，用在使用變速器的其它應(yīng)用場(chǎng)合，或甚至用在先前沒(méi)有采用變速器的其它應(yīng)用場(chǎng)合。圖13提供了一種可以實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的變速器的方式的示意圖。具體而言，在所示的實(shí)施方式中，變速器700設(shè)置在動(dòng)力源702和負(fù)載704之間。如此，變速器700配置為將動(dòng)力源702提供的動(dòng)力傳輸至傳動(dòng)負(fù)載704。而且，在變速器700是才艮據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的變速器時(shí)，其可以在傳動(dòng)比范圍內(nèi)提供非常多個(gè)、并且可能無(wú)限多個(gè)傳動(dòng)比，和/或提供用于負(fù)載704的嚙合空檔。另夕卜，如圖13中進(jìn)一步所示，傳動(dòng)系可以用于通過(guò)變速器700可操作地將動(dòng)力源702連接至負(fù)栽704。如圖所示，例如，示例性傳動(dòng)系包括可操作地將動(dòng)力源702連接至變速器700的第一傳動(dòng)構(gòu)件701。在一種實(shí)施方式中，例如，傳動(dòng)構(gòu)件701可以是將來(lái)自于動(dòng)力源702的扭矩輸出傳輸至變速器700的輸入接口的旋轉(zhuǎn)式輸入軸。盡管在一些實(shí)施方式中，扭矩輸入軸是直接將動(dòng)力源702連接至變速器700的單軸，但是應(yīng)該理解，尤其是根據(jù)這里的公開(kāi)內(nèi)容應(yīng)該理解，在其它實(shí)施方式中，傳動(dòng)構(gòu)件701還可以包括一個(gè)以上互相聯(lián)接的軸、齒輪、帶、鏈或在動(dòng)力源702與變速器700之間傳輸動(dòng)力的其它構(gòu)件。另外，如這里所公開(kāi)的，變速器700可以接收動(dòng)力源702提供的動(dòng)力或扭矩，并提供可變速的輸出。例如，在動(dòng)力源702通過(guò)一個(gè)或多個(gè)扭矩輸入軸連接至變速器700的情況下，動(dòng)力源702可以向變速器700提供動(dòng)力，然后變速器700改變輸入的速度提供任意各種輸出速度和/或輸出方向。如這里所公開(kāi)的，變速器700可以是在傳動(dòng)比范圍內(nèi)提供很多個(gè)、并且可能無(wú)限多個(gè)傳動(dòng)比以提供不同的輸出速度的變速器。而且，在一些實(shí)施方式中，變速器700可以配置為在前進(jìn)輸出與后退輸出之間改變.在一些實(shí)施方式中，可以在無(wú)需使動(dòng)力源702與負(fù)載704之間實(shí)質(zhì)性脫離咕合和/或無(wú)需變速器700中一組或多組主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間實(shí)質(zhì)性脫離嚙合的情況下在前進(jìn)輸出與后退輸出之間進(jìn)行改變。進(jìn)一步的，在一些實(shí)施方式中，變速器700進(jìn)一步限定空檔輸出狀態(tài)，此時(shí)變速器700沒(méi)有輸出動(dòng)力或者輸出的動(dòng)力可忽略不計(jì)。然而，在一種實(shí)施方式中，通過(guò)動(dòng)力源702與負(fù)載704之間仍然大致保持連接一一例如通過(guò)變速器700中保持嚙合空檔一一來(lái)保持空檔輸出狀態(tài).當(dāng)從變速器700輸出動(dòng)力時(shí)，該動(dòng)力可以隨即通過(guò)至少一個(gè)第二傳動(dòng)構(gòu)件703傳輸至負(fù)載。例如，傳動(dòng)構(gòu)件703可以是變速器700提供輸出時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出軸。應(yīng)該理解，當(dāng)傳動(dòng)構(gòu)件703接收輸出扭矩時(shí)，扭矩流動(dòng)路徑限定在進(jìn)入變速器700的扭矩輸入與變速器700的扭矩輸出之間。在一些實(shí)施方式中，變速器700包括單個(gè)變速器或多個(gè)變速器。例如，可以預(yù)期使用單個(gè)變速器來(lái)提供大范圍的傳動(dòng)比。在其它實(shí)施方式中，可以使用多個(gè)變速器來(lái)獲得最終的傳動(dòng)比改變。在多個(gè)變速器層疊的實(shí)施方式中，每個(gè)變速器可以提供較小范圍的可變傳動(dòng)比，但是當(dāng)結(jié)^來(lái)時(shí)，可以獲得較大范圍的傳動(dòng)比。例如，輸入第一變速器的動(dòng)力能夠以第一傳動(dòng)比輸出，然后其輸入使用第二傳動(dòng)比的第二變速器。結(jié)果，第一變速器的輸入與第二變速器的輸出之間的最g動(dòng)比能夠大于任一個(gè)變速器單獨(dú)提供的傳動(dòng)比。因此，使用以這種方式層疊的多個(gè)變速器的一個(gè)方面是每個(gè)變速器比在單個(gè)變速器內(nèi)得到最終傳動(dòng)比原本所需要的變速器小。結(jié)果在變速器能夠設(shè)置在外徑小但可用長(zhǎng)度更大的應(yīng)用中，多個(gè)變速器可以首^連"層疊"以提供更大范圍的傳動(dòng)比。這在拆除傳統(tǒng)的變速器并用根據(jù)本發(fā)明的變速器進(jìn)行改進(jìn)的情況下是格外有用的。例如，在拆除傳統(tǒng)的變速器的情況下，新的變速器必須安裝在所拆除的變速器留下的機(jī)殼內(nèi)。如果那個(gè)變速器的長(zhǎng)度大而寬度較小，那么可以對(duì)變速器進(jìn)行層疊以提供傳動(dòng)比范圍。然而，應(yīng)該理解，不一定要對(duì)多個(gè)變速器進(jìn)行層疊以得到傳統(tǒng)的變速器的傳動(dòng)比范圍。實(shí)際上，在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，將;Mf長(zhǎng)度改變小于三英寸能夠提供傳統(tǒng)的變速器通常使用的全部傳動(dòng)比范圍，而且可能在那個(gè)范圍內(nèi)提供多得多的離散或非離散的傳動(dòng)比。因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的變速器可以構(gòu)造為能夠"傳統(tǒng)的變速器的機(jī)殼內(nèi)，而且能夠提供相同或更大的傳動(dòng)比范圍。如這里所公開(kāi)的，根據(jù)本發(fā)明的變速器可以應(yīng)用在任意各種應(yīng)用中。關(guān)于那一點(diǎn)，動(dòng)力源702于是表示使用于任意各種應(yīng)用中的任意各種不同的動(dòng)力源，而負(fù)載704表示任意各種不同的負(fù)載，這些負(fù)載由動(dòng)力源70286移動(dòng)或者與動(dòng)力源702關(guān)聯(lián)而運(yùn)轉(zhuǎn)。盡管在一種實(shí)施方式中，舉例而非限制，動(dòng)力源702可以是電動(dòng)機(jī)和/或內(nèi)燃機(jī)，但是可以預(yù)期任何其它合適的動(dòng)力源。這種發(fā)動(dòng)機(jī)可以用于例如客車(chē)或其它類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，例如，客車(chē)、牽引車(chē)/拖車(chē)、軍用車(chē)輛、船舶、飛機(jī)、直升機(jī)、全地形車(chē)輛、施工設(shè)備等等。在任意這些情況下，負(fù)載704可以包括車(chē)輛本身以及車(chē)輛內(nèi)支撐或容納的任意重物。例如，這種車(chē)輛可以包括用于移動(dòng)負(fù)載的多個(gè)車(chē)輪。在這種實(shí)施方式中，變速器700可以依靠由傳動(dòng)構(gòu)件701表示的傳動(dòng)系連接至車(chē)輪。因此，來(lái)自變速器700的動(dòng)力輸出從傳動(dòng)構(gòu)件701傳遞至車(chē)輪，所述車(chē)輪此時(shí)承載和傳送車(chē)輛中的由負(fù)載704表示的其它重物。根據(jù)本發(fā)明的變速器的特定方面是能夠在要求低扭矩或高扭矩的各種應(yīng)用中使用變速器。例如，諸如雪地車(chē)輛等車(chē)輛可能要求的扭矩較低，這使得雪地車(chē)輛能夠用基于摩擦的CVT或IVT變速器iM逸轉(zhuǎn)。然而，拖桂車(chē)或相關(guān)負(fù)載大的任何應(yīng)用都要求較大扭矩，這使得這種變速器不適用。然而，才N^本發(fā)明的變速器由于不依賴(lài)于摩擦而不會(huì)容易發(fā)生與這種基于摩擦的系統(tǒng)相關(guān)的燒壞或摩擦生熱問(wèn)題。而且，因?yàn)閭鲃?dòng)比增量在空檔狀態(tài)開(kāi)始時(shí)較小并沿著前進(jìn)方向和后退方向而遞增，所以在這種應(yīng)用場(chǎng)合中的負(fù)載可以在無(wú)需楔緊離合器或以其它方式制ii^擦的情況下啟動(dòng)，這種摩擦甚至?xí)阡搶?duì)鋼的系統(tǒng)中造成燒結(jié)。實(shí)際上，如上所公開(kāi)的，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式的變速器可以在沒(méi)有離合器或離合器盤(pán)的情況下實(shí)施，從而也減少摩擦式離合器所產(chǎn)生的熱。又進(jìn)一步，因?yàn)椴辉傩枰@種離合器盤(pán)，所以控制相關(guān)離合器的';^控制系統(tǒng)可以簡(jiǎn)化或去除，從而減輕了動(dòng)力源702必須驅(qū)動(dòng)的負(fù)載，并允"^H吏用更小、更高效的動(dòng)力源盡管機(jī)動(dòng)車(chē)輛是可以使用根據(jù)本發(fā)明的變速器的一種應(yīng)用，但是應(yīng)該理解，變速器700可以與代表任意各種其它應(yīng)用的動(dòng)力源702和負(fù)載704結(jié)合使用。例如，在一種實(shí)施方式中，動(dòng)力源702和負(fù)載704表示傳送帶系統(tǒng)。在這種實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)或其它馬達(dá)可以沿傳送帶軌道驅(qū)動(dòng)承載原材料、組裝產(chǎn)品或其它物質(zhì)或產(chǎn)品的傳動(dòng)帶。因此，軌道和傳送的物質(zhì)構(gòu)成負(fù)載704，而發(fā)動(dòng)機(jī)由動(dòng)力源702表示。在如這里所述的傳送帶系統(tǒng)的實(shí)施方式中，當(dāng)傳動(dòng)帶系統(tǒng)使用根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的變速器700，可以看出實(shí)在的益處。例如，變速器700能夠以任意多個(gè)傳動(dòng)比來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)，這些傳動(dòng)比能夠以非常小、并且可能無(wú)限87小的增量改變。因此，當(dāng)傳送帶系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，可以用低傳動(dòng)比將動(dòng)力從動(dòng)力源702傳輸至傳送帶，該傳送帶以低速啟動(dòng)。當(dāng)傳動(dòng)帶系統(tǒng)形成動(dòng)量時(shí)，可以控制變速器700以增加傳動(dòng)比，從而改變傳動(dòng)比。而且，當(dāng)有必要制動(dòng)傳送帶系統(tǒng)時(shí)，可以在保持動(dòng)力源702與負(fù)載702連接的同時(shí)控制變速器700以提供空檔。結(jié)果，當(dāng)傳送帶開(kāi)始后退時(shí)，不必重新嚙合動(dòng)力，可以控制變速器700緩慢變回工作i^L。又進(jìn)一步，在一些實(shí)施方式中，動(dòng)力源702能夠以恒定的速度工作而變速器700能夠遵循滑動(dòng)式或步進(jìn)式傳動(dòng)比范圍提^W艮多個(gè)傳動(dòng)比。結(jié)果，可以產(chǎn)生用于在多個(gè)il^下工作的單個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)小于傳統(tǒng)系統(tǒng)，從而也提高了系統(tǒng)的效率。在另一個(gè)方面，變速器700可用于電梯、索道、平底船或其它載人系統(tǒng)。例如，在這種實(shí)施方式中，變速器700可連接至電動(dòng)機(jī)、燃機(jī)或充當(dāng)動(dòng)力源702以驅(qū)動(dòng)負(fù)載704的一些其它類(lèi)型的發(fā)動(dòng)機(jī)，該負(fù)載704包括電梯廂、升降椅、平底船、在運(yùn)輸?shù)娜撕驮O(shè)備等等。在這種應(yīng)用場(chǎng)合中，一般無(wú)需使用變速器，因?yàn)樗硎緞?dòng)力源與承載人的負(fù)載斷開(kāi)連接的安全性。然而，如果使用了根據(jù)本發(fā)明的變速器，應(yīng)該理解，變速器700能夠提供負(fù)載與動(dòng)力源之間的恒定連接，同時(shí)也^:供了各種傳動(dòng)比。而且，在這種系統(tǒng)中，當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，不需要發(fā)動(dòng)^trt^^供更多動(dòng)力，而是可以控制變速器700以改變傳動(dòng)比，從而使得相同的、更小的發(fā)動(dòng)機(jī)能夠移動(dòng)更大的負(fù)栽。在還一個(gè)方面，^4t本發(fā)明的變速器700可以應(yīng)用在發(fā)電系統(tǒng)中。例如，在一種實(shí)施方式中，動(dòng)力源702包括風(fēng)力源或液壓源或者由風(fēng)力源或液壓源而得到。因此，僅僅舉例而言，變速器700可以用在風(fēng)力站應(yīng)用或水電站壩中。例如，風(fēng)和運(yùn)動(dòng)的水擁有能夠由渦輪葉片捕捉的動(dòng)能，該動(dòng)能通過(guò)傳動(dòng)構(gòu)件701傳輸至變速器700。例如，傳動(dòng)構(gòu)件701可以是軸，當(dāng)風(fēng)力或水力的動(dòng)能被捕捉以后，該軸旋轉(zhuǎn)。另外，傳動(dòng)構(gòu)件701可以包括渦輪葉片，使得能動(dòng)式動(dòng)力源輸入傳動(dòng)構(gòu)件701,而傳動(dòng)構(gòu)件701隨后將能動(dòng)式動(dòng)力源改變?yōu)樾D(zhuǎn)式動(dòng)力源以輸入變速器700中。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸將動(dòng)力輸入變速器700時(shí)，所供給的扭矩能夠流過(guò)變速器700，在變速器700中動(dòng)力以任意各種速度輸出并依靠第二傳動(dòng)構(gòu)件703連接至由負(fù)載704表示的發(fā)電機(jī)，該發(fā)電機(jī)將轉(zhuǎn)動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?。然而，一些發(fā)電機(jī)在能夠發(fā)電之前需要閾限量的轉(zhuǎn)動(dòng)能。因此，在這種實(shí)施方式中，變速器700可用于發(fā)電機(jī)與渦輪葉片之間，使得利用非常小的風(fēng)力或水流，傳動(dòng)構(gòu)件703就能獲得較大的旋轉(zhuǎn)iUL而且，當(dāng)流動(dòng)增加并且提供更大的扭矩時(shí)，變速器700的各種傳動(dòng)比可用于增加發(fā)電，從而使發(fā)電機(jī)獲得更多的動(dòng)力輸出.如此，更大范圍的風(fēng)力和水流可以用于發(fā)電，大恥漠流動(dòng)可以獲得更多的益處。在又一些其它實(shí)施方式中，變速器700也用于人類(lèi)或動(dòng)物開(kāi)動(dòng)的系統(tǒng)，使得人類(lèi)或動(dòng)物提供動(dòng)力且充當(dāng)動(dòng)力源702。例如，根據(jù)一種示例性實(shí)施方式，變速器700可以用于自行車(chē)，其中人類(lèi)使用者提供動(dòng)力輸入，自行車(chē)和自行車(chē)上的負(fù)載充當(dāng)負(fù)載704。如此，當(dāng)自行車(chē)的人類(lèi)操作員向變速器700提供動(dòng)力時(shí)，例如通過(guò)傳動(dòng)構(gòu)件703，變速器700能夠?qū)嵤┧枰娜我飧鞣N傳動(dòng)比以向負(fù)載704提供動(dòng)力傳輸。根據(jù)這里的公開(kāi)內(nèi)容應(yīng)該理解，根據(jù)本發(fā)明原理的變速器的一個(gè)方面是變速器可以用于各種應(yīng)用。盡管這里描述了各種示例性應(yīng)用，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明的變速器不受此P艮制。實(shí)際上，可以預(yù)期，才艮據(jù)本發(fā)明的變速器可以用于希望各種傳輸速度的任啊應(yīng)用，而不管這種應(yīng)用當(dāng)前是否4吏用變速器。而且，可與才艮據(jù)本發(fā)明的變速器一起4吏用的動(dòng)力源類(lèi)型不局限于任何特定類(lèi)型的動(dòng)力源。例如，如先前所>^開(kāi)的，動(dòng)力源可以U動(dòng)機(jī)、人類(lèi)操作員或自然源或這些或其它類(lèi)型動(dòng)力源的組合。權(quán)利要求1.一種變速器，包括變速器輸入接口，其包括可旋轉(zhuǎn)輸入軸；一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪，其至少間接聯(lián)接至所述變速器輸入接口，各個(gè)所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪配置為繞所述主動(dòng)齒輪的相應(yīng)的內(nèi)部軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并繞共有的外部軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中所述自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和所述公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)于所述可旋轉(zhuǎn)輸入軸的旋轉(zhuǎn)；一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪，其配置為嚙合所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪，使得所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪適于帶動(dòng)所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)；以及變速器輸出接口，其至少間接聯(lián)接至所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪。2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的變速器，其中公轉(zhuǎn)路徑能夠選擇性地改變，使得所述公轉(zhuǎn)M的長(zhǎng)度能夠在多個(gè)離散的公轉(zhuǎn)M之間選擇性地增加或減少，所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪在所述離散的爿〉轉(zhuǎn)路徑上與所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速器，其中所述多個(gè)離散的公轉(zhuǎn)iM圣各自的尺寸設(shè)定為相應(yīng)的長(zhǎng)度是完整的齒數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求l至3中任一項(xiàng)所述的變速器，其中所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪包括沿圓周以固定的角間隔隔開(kāi)的多個(gè)主動(dòng)齒輪，所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪包括沿圓周以固定的角間隔隔開(kāi)的多個(gè)從動(dòng)齒輪。5.根據(jù)權(quán)利要求l至4中任一項(xiàng)所述的變速器，其中所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪包括多個(gè)主動(dòng)齒輪，所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪包括多個(gè)從動(dòng)齒輪，所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪設(shè)置成沿著公轉(zhuǎn)#進(jìn)行公轉(zhuǎn)，這使得所述多個(gè)主動(dòng)齒輪交替地嚙合所述多個(gè)從動(dòng)齒輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的變速器，其中所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪和所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪沿軸向固定。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的變速器，其中所述變速器輸入接口進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)同步齒輪，其聯(lián)結(jié)至所述可旋轉(zhuǎn)輸入軸，使得所述一個(gè)或多個(gè)同步齒4H殳置為當(dāng)所述可旋轉(zhuǎn)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及基準(zhǔn)齒輪，其與所述一個(gè)或多個(gè)同步齒輪嚙合，其中所述一個(gè)或多個(gè)同步齒輪配置為在所述變速器輸入接口接收到輸入扭矩時(shí)繞著所述基準(zhǔn)齒輪進(jìn)行乂^轉(zhuǎn)，而且所述一個(gè)或多個(gè)同步齒輪配置為帶動(dòng)所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪進(jìn)行所述自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和所述7>轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的變速器，其中所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪包括位于第一平面中的一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪和位于第二平面中的一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪，所述第二平面偏離所述第一平面，其中所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪包括位于所述第一平面中的一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪和位于所述第二平面中的一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變速器，其中位于各個(gè)所述第一平面和所述第二平面中的多個(gè)主動(dòng)齒輪配置且設(shè)置為沿著相應(yīng)的公轉(zhuǎn)5M圣進(jìn)行公轉(zhuǎn)，位于各個(gè)所述第一平面和所述第二平面中的各個(gè)所述多個(gè)主動(dòng)齒輪的所^目應(yīng)的公轉(zhuǎn)路徑的尺寸大致相等且大致同軸。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的變速器，其中位于所述第一平面中的所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪配置且設(shè)置為沿著公轉(zhuǎn)iM圣在第一方向上行進(jìn)，所述第二平面中的所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪配置且設(shè)置為沿著公轉(zhuǎn)i^在第二方向上行進(jìn)，所述第一方向與所述第二方向相反。11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的變速器，其中位于所述第一平面中的所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪和所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪以及位于所述第二平面中的所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪和所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪各自配置為沿徑向平移以改變所述變速器的傳動(dòng)比。12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的變速器，進(jìn)一步包括聯(lián)結(jié)至所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪的至少一個(gè)離合器，其中所述離合器配置為在所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒4^位于第一徑向位置和第二徑向位置之間時(shí)至少暫時(shí)停止所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪的所述自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第二徑向位置對(duì)應(yīng)于與所述第一徑向位置不同的傳動(dòng)比。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的變速器，其中所述離合器進(jìn)一步配置為在所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪位于所述第一徑向位置和所述第二徑向位置之間時(shí)至少暫時(shí)停止所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪的所述/^轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的變速器，其中所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪配置且i殳置為4吏得所述自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至少部分地偏離所述〉轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的變速器，其中所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪配置且i殳置為保持在空檔徑向位置，在該空檔徑向位置處所述自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與所述公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)大致相等且方向相反，使得在所述空檔徑向位置處所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪設(shè)置為基本不會(huì)帶動(dòng)所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。16.—種傳動(dòng)系統(tǒng)，包括動(dòng)力源；根據(jù)權(quán)利要求1至20中任一項(xiàng)所述的變速器；動(dòng)力傳動(dòng)系，其聯(lián)接至所述變速器的變速器輸出接口；以及負(fù)栽，其聯(lián)接至所述動(dòng)力傳動(dòng)系。17.—種變速器，包括第一變速器接口；第一組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件，其至少間接聯(lián)接至所述第一變速器接口，各個(gè)所述一個(gè)或多個(gè)第一動(dòng)力傳輸構(gòu)件配置為沿著相應(yīng)的公轉(zhuǎn)路徑行進(jìn)，所述第一組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件的每個(gè)公轉(zhuǎn)路徑的長(zhǎng)度能夠選擇性地改變，使得對(duì)于每個(gè)公轉(zhuǎn)路徑的長(zhǎng)度限定唯一的傳動(dòng)比；第二組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件，其配置為嚙合所述第一組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件；以及第二變速器接口，其聯(lián)接至所述第二組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的變速器，其中所述第一組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件設(shè)置為接收來(lái)自所述第一變速器接口的扭矩輸入并將所述輸入扭矩傳輸至所述第二組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件，而且所述第二組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件設(shè)置為將扭矩輸出傳輸至所述第二變速器接口。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的變速器，其中所述第一組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件進(jìn)一步配置為響應(yīng)于接收到來(lái)自輸入接口的所述扭矩輸入而旋轉(zhuǎn)，使得各個(gè)所述第一組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件設(shè)置為進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)二者。20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的變速器，其中所述第二組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件設(shè)置為接收來(lái)自所述第二變速器接口的輸入扭矩并將所述輸入扭矩傳輸至所述第一組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件。21.根據(jù)權(quán)利要求17至19中任一項(xiàng)所述的變速器，其中所述第一組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件包括第一組同軸主動(dòng)齒輪，所述第二組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件包括第一組彼此軸向偏離的從動(dòng)齒輪，所述第一組同軸主動(dòng)齒輪大致沿軸向?qū)?zhǔn)第一組軸向偏離的從動(dòng)齒輪。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的變速器，進(jìn)一步包括第二組同軸主動(dòng)齒輪，所述第二組同軸主動(dòng)齒輪大致沿軸向?qū)?zhǔn)第一組軸向偏離的從動(dòng)齒輪。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的變速器，其中所述第一組同軸主動(dòng)齒輪和所述第二組同軸主動(dòng)齒輪沒(méi)置為沿著相應(yīng)的同心公轉(zhuǎn)#進(jìn)行公轉(zhuǎn)，所述第一組從動(dòng)齒輪設(shè)置為繞著相應(yīng)的偏離的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述偏離的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于穿過(guò)所述笫一組同軸主動(dòng)齒輪與所述第二組同軸主動(dòng)齒輪的所述同心公轉(zhuǎn)路徑的中心的軸線成角度地偏離。24.根據(jù)權(quán)利要求17至19以及21至23中任一項(xiàng)所述的變速器，其中所述第一組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件包括多個(gè)大致軸向?qū)?zhǔn)的主動(dòng)齒輪，所述多個(gè)大致軸向?qū)?zhǔn)的主動(dòng)齒輪設(shè)置為沿著共有的公轉(zhuǎn)i^進(jìn)行公轉(zhuǎn)，所述第二組一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳輸構(gòu)件包括多個(gè)大致軸向?qū)?zhǔn)的從動(dòng)齒輪，當(dāng)所述多個(gè)大致軸向?qū)?zhǔn)的主動(dòng)齒輪沿著所述共有的公轉(zhuǎn)#進(jìn)行公轉(zhuǎn)時(shí)，所述多個(gè)大致軸向?qū)?zhǔn)的從動(dòng)齒輪與各個(gè)所述多個(gè)大致軸向?qū)?zhǔn)的主動(dòng)齒輪交替地嚙合。25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的變速器，其中所述共有的公轉(zhuǎn)路徑的長(zhǎng)度能夠選擇性地改變，所述多個(gè)主動(dòng)齒輪和所述多個(gè)從動(dòng)齒輪配置為但^C^能夠選擇性地改變的公轉(zhuǎn)路徑為多個(gè)離散長(zhǎng)度處彼此嚙合，而且當(dāng)所述共有的公轉(zhuǎn)5M^的所述長(zhǎng)度不大致等于所述離散長(zhǎng)度時(shí)選擇性地脫離嚙合。26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的變速器，其中所述共有的公轉(zhuǎn)路徑的所述多個(gè)離散長(zhǎng)度各自能夠分成完整的齒數(shù)。27.—種變速器，包括變速器輸入接口，其配置為接收旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力輸入；一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件，其聯(lián)接至所述變速器輸入接口，所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件配置為選擇性地沿徑向平移至多個(gè)徑向位置中的任一個(gè)；一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件，其配置為嚙合所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件，所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件配置為接收來(lái)自所述主動(dòng)構(gòu)件的所述動(dòng)力輸入，而且所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件配置為與所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件在所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件的各個(gè)所述多個(gè)徑向位置處保持大致恒定嚙合；以及變速器輸出接口，其聯(lián)結(jié)至所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件，所述變速器輸出接口配置為傳輸相應(yīng)于所述扭矩輸入的扭矩輸出。28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的變速器，其中所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件配置為通過(guò)徑向平移來(lái)與所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件保持嚙合。29.根據(jù)權(quán)利要求27或28所述的變速器，進(jìn)一步包括用于使所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件和所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件同步的裝置，4吏得盡管傳動(dòng)比發(fā)生一次或多次改變，所述主動(dòng)構(gòu)件與所述從動(dòng)構(gòu)件之間還是在多個(gè)離散傳動(dòng)比處大致保持嚙合。30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的變速器，其中用于使所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件和所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件同步的所述裝置包括變逸基準(zhǔn)構(gòu)件，其聯(lián)結(jié)至所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件，所述變逸基準(zhǔn)構(gòu)件配置為使所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件響應(yīng)于接收到所述旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力^T入而旋轉(zhuǎn)；以及基準(zhǔn)齒輪，其與所述變速基準(zhǔn)齒輪嚙合。31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的變速器，其中用于使所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件和所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件同步的所述裝置包括多個(gè)樞轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件和所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件配置為繞著所述多個(gè)樞轉(zhuǎn)構(gòu)件滾動(dòng)；以及一個(gè)或多個(gè)聯(lián)動(dòng)件，其連接至所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件和所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件，所述一個(gè)或多個(gè)聯(lián)動(dòng)件配置為4吏所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件和所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件繞著所述多個(gè)樞轉(zhuǎn)構(gòu)件滾動(dòng)。32.根據(jù)權(quán)利要求27至31中任一項(xiàng)所述的變速器，其中所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件配置為繞著偏離各個(gè)所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件的相應(yīng)中心的軸線進(jìn)行7>轉(zhuǎn)，所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件的徑向平移對(duì)應(yīng)于所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件的7>轉(zhuǎn)路徑的長(zhǎng)度的改變。33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的變速器，其中所述公轉(zhuǎn)路徑的所述長(zhǎng)度的改變對(duì)應(yīng)于傳動(dòng)比的改變，所述公轉(zhuǎn)路徑的所述長(zhǎng)度能夠以離散增量改變，每個(gè)增量是完整的齒數(shù)。34.根據(jù)權(quán)利要求27至33中任一項(xiàng)所述的變速器，其中所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件包括一個(gè)或多個(gè)環(huán)形齒輪，所述環(huán)形齒輪的內(nèi)部齒廓與一個(gè)或多個(gè)徑向平移的主動(dòng)構(gòu)件的外部齒廓相嚙合。35.根據(jù)權(quán)利要求27至33中任一項(xiàng)所述的變速器，其中所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件包括一個(gè)或多個(gè)太陽(yáng)齒輪，所述太陽(yáng)齒輪的外部齒廓與一個(gè)或多個(gè)徑向平移的主動(dòng)構(gòu)件的外部齒廓相嚙合。36.—種變速器，包括變速器輸入接口，其配置為接收扭矩輸入；多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件，其聯(lián)接至所述變速器接口，所述多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件配置為共同限定多個(gè)傳動(dòng)比；多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件，其配置為嚙合所述多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件，各個(gè)所述多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件配置為相對(duì)于中心軸線沿徑向平移，所述多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件繞著該中心軸線設(shè)置，各個(gè)所述多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件設(shè)置為沿著預(yù)定的平移路徑^M目對(duì)于所述中心軸線的第一徑向位置平移至相對(duì)于所述中心軸線的至少一個(gè)第二徑向位置，使得用于各個(gè)所述多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件的所述預(yù)定的平移路徑相對(duì)于至少一個(gè)其它從動(dòng)構(gòu)件的預(yù)定的平移路徑成角度偏離；以及變速器輸出接口，其配置為傳輸扭矩輸出，所述變速器輸出接口聯(lián)接至所述多個(gè)從動(dòng)枸件并配置為接收來(lái)自所述多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件的扭矩。37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的變速器，其中所述多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件固定為防止實(shí)質(zhì)的軸向運(yùn)動(dòng)，所述多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件沿軸向?qū)?zhǔn)所述多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件，而且所述多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件配置為沿徑向平移以與所述多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件保持嚙合。38.根據(jù)權(quán)利要求36或37所述的變速器，其中所述多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件配置且設(shè)置為繞著相應(yīng)的中心軸線自轉(zhuǎn)并共同沿著一個(gè)或多個(gè)公轉(zhuǎn)路徑繞共有的軸線行進(jìn)，所述多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件設(shè)置為繞著相應(yīng)的中心軸線自轉(zhuǎn)而不繞著共有的軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)。39.根據(jù)權(quán)利要求36至38中任一項(xiàng)所述的變速器，其中所述多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件和所述多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件具有游標(biāo)關(guān)系，該游標(biāo)關(guān)系限定所述多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件總體上與所述多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件進(jìn)行死點(diǎn)嚙合的頻率。40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的變速器，其中所述多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件和所述多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件限定為偶數(shù)對(duì)奇數(shù)的傳動(dòng)比或奇數(shù)對(duì)偶數(shù)的傳動(dòng)比。41.根據(jù)權(quán)利要求39或40所述的變速器，其中所述多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件的數(shù)量和所述多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件的數(shù)量限定的傳動(dòng)比或減速比從以下組中選擇，該組包括2:3,3:2，3:4，3:6，4:3，5:6,5:8，5:9,6:3,6:5，6:7，7:6，8:5，8:9，9:5和9:8。42.根據(jù)權(quán)利要求36至41中任一項(xiàng)所述的變速器，其中所述多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件包括一組主動(dòng)齒輪，所述一組主動(dòng)齒輪中的每個(gè)主動(dòng)齒輪的尺寸和齒廓大約相同，所述多個(gè)從動(dòng)齒輪包括一組從動(dòng)齒輪，所述一組從動(dòng)齒輪中的每個(gè)從動(dòng)齒輪的尺寸和齒廓大致相同。43.根據(jù)權(quán)利要求36至42中任一項(xiàng)所述的變速器，其中所述多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件配置為共同沿著繞外部軸線的公轉(zhuǎn)路徑行進(jìn)，所述公轉(zhuǎn)#的長(zhǎng)度能夠選擇性地改變。44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的變速器，其中以特定的傳動(dòng)比，所述多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件配置且設(shè)置為與所述多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件整體上保持恒定嚙合，而各個(gè)所述多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件配置為在所述多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件沿所述公轉(zhuǎn)^i行進(jìn)時(shí)單獨(dú)地與所述多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件嚙合和脫離嚙合。45.根據(jù)權(quán)利要求36至44中任一個(gè)所述的變速器，進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)聯(lián)動(dòng)件，其配置為使所述多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件繞著其相應(yīng)的中心軸線保持等角速度旋轉(zhuǎn)。46.—種變速器，包括變速器輸入接口，其配置為接收來(lái)自動(dòng)力源的輸入扭矩；一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪，其^1接至所述變速器輸7^接口，所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪配置為沿徑向平移；多個(gè)從動(dòng)齒輪，其配置為嚙合所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪，所述多個(gè)從動(dòng)齒輪共同限定虛擬齒輪，該虛擬齒輪配置為與所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪以多個(gè)傳動(dòng)比保持嚙合，其中，所述虛擬齒輪配置為在所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪沿徑向平移時(shí)改變尺寸，不同尺寸的所述虛擬齒輪限定不同的相應(yīng)傳動(dòng)比；以及變速器輸出接口，其聯(lián)接至所述多個(gè)從動(dòng)齒輪，所述變速器輸出接口配置為傳輸輸出扭矩，而所述輸出扭矩與所述輸入扭矩通過(guò)傳動(dòng)比相關(guān)聯(lián)，所述傳動(dòng)比與所述虛擬齒輪的所述尺寸相關(guān)聯(lián)。47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的變速器，其中所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪配置為響應(yīng)于接收到所述輸入扭矩而沿著繞外部軸線能夠選擇性地改變的公轉(zhuǎn)路徑共同行進(jìn)，所述公轉(zhuǎn)路徑配置為在所述虛擬齒輪改變尺寸時(shí)改變尺寸。48.根據(jù)權(quán)利要求46所述的變速器，其中所述虛擬齒輪的中心是固定的，所述外部軸線穿過(guò)所述虛擬齒輪的所述中心。49.根據(jù)權(quán)利要求46至48中任一項(xiàng)所述的變速器，其中所述多個(gè)從動(dòng)齒輪包括多個(gè)環(huán)形齒輪，所述多個(gè)環(huán)形齒輪沿圓周隔開(kāi)，所述虛擬齒輪的尺寸大致相應(yīng)于各個(gè)所述多個(gè)環(huán)形齒輪共享的共有區(qū)域的內(nèi)周邊。50.根據(jù)權(quán)利要求46至46中任一項(xiàng)所述的變速器，其中所述多個(gè)從動(dòng)齒輪包括多個(gè)太陽(yáng)齒輪，所述多個(gè)太陽(yáng)齒輪沿圓周隔開(kāi)，所述虛擬齒輪的尺寸大致相應(yīng)于所述多個(gè)太陽(yáng)齒輪的外周邊。51.根據(jù)權(quán)利要求46至48中任一項(xiàng)所述的變速器，其中所述多個(gè)從動(dòng)齒輪包括多個(gè)太陽(yáng)齒輪，所述多個(gè)太陽(yáng)齒輪沿圓周隔開(kāi)，所述虛擬齒輪的尺寸大致相應(yīng)于所述多個(gè)太陽(yáng)齒輪的內(nèi)周邊。52.根據(jù)權(quán)利要求46至51中任一項(xiàng)所述的變速器，其中各個(gè)所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪配置為在接收到所述輸入扭矩時(shí)繞著相應(yīng)的中心軸線旋轉(zhuǎn)，所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪與所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪的嚙合配置為帶動(dòng)所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪繞著其相應(yīng)的中心旋轉(zhuǎn)。53.根據(jù)權(quán)利要求46至52中任一項(xiàng)所述的變速器，其中，以每個(gè)離^L傳動(dòng)比，所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪與所述虛擬齒輪^保持恒定嚙合。54.根據(jù)權(quán)利要求46所述的變速器，其中所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪與所述虛擬齒輪在所述虛擬齒輪的多個(gè)離散尺寸處^^保持恒定嚙合，所述虛擬齒輪的各個(gè)所述多個(gè)離散尺寸是完整的齒數(shù)。55.根據(jù)權(quán)利要求46至54中任一項(xiàng)所述的變速器，其中所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪包括配置為繞其相應(yīng)的中心軸線自轉(zhuǎn)并沿著以共有軸線為中心的公轉(zhuǎn)路徑共同進(jìn)行公轉(zhuǎn)的多個(gè)主動(dòng)齒輪；所述多個(gè)從動(dòng)齒輪配置為繞著其相應(yīng)的中心軸線旋轉(zhuǎn)并沿著相應(yīng)的預(yù)定平移路徑徑向平移，所述預(yù)定的平移路徑以繞著共有中心的角間隔而固定；以及所述多個(gè)主動(dòng)構(gòu)件與所述多個(gè)從動(dòng)構(gòu)件在多個(gè)離散的徑向位置處的每一個(gè)處大致恒定嚙合，從而在多個(gè)具有離散長(zhǎng)度的所述公轉(zhuǎn)路徑的每一個(gè)處保持大致恒定嚙合。全文摘要本發(fā)明涉及一種變速器系統(tǒng)和在動(dòng)力傳輸系統(tǒng)內(nèi)的傳動(dòng)比改變。具體而言，本發(fā)明涉及主動(dòng)位移式變速器。該變速器包括一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪，所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)齒輪進(jìn)行公轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)并沿徑向平移以改變公轉(zhuǎn)路徑的尺寸。公轉(zhuǎn)路徑的改變?cè)龃蠡驕p小主動(dòng)齒輪的線速度，所述主動(dòng)齒輪嚙合一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪并以傳動(dòng)比改變的形式傳送改變的線速度。從動(dòng)齒輪也能夠沿徑向移動(dòng)，而且從動(dòng)齒輪的移動(dòng)與主動(dòng)齒輪的徑向移動(dòng)同步以在傳動(dòng)比改變期間保持大致恒定嚙合。因此，當(dāng)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪能夠沿徑向滑動(dòng)或步進(jìn)至位置范圍內(nèi)的任何位置時(shí)，傳動(dòng)比能夠以非常小的增量進(jìn)行改變。文檔編號(hào)F16H37/16GK101484726SQ200780025143公開(kāi)日2009年7月15日申請(qǐng)日期2007年6月7日優(yōu)先權(quán)日2006年6月8日發(fā)明者加里·D·李申請(qǐng)人:Vmt技術(shù)有限公司