專利名稱：用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成線性運(yùn)動(dòng)的裝置的制作方法
用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成線性運(yùn)動(dòng)的裝置本發(fā)明涉及一種使能間接介入機(jī)械運(yùn)動(dòng)的操作或控制的裝置。尤其是，本發(fā)明涉及一種用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成線性運(yùn)動(dòng)、尤其 是適合于用來運(yùn)動(dòng)機(jī)械部件的裝置。更具體地說，本發(fā)明涉及一種線性致動(dòng)器，這里用于螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的 前進(jìn)與螺距有區(qū)別，所述線性致動(dòng)器可以用作目前市場上裝在運(yùn)動(dòng)機(jī) 械部件，例如像閘門或門之類的致動(dòng)器的代用品。本發(fā)明主題的致動(dòng) 器還適合于裝備提升裝置，例如像千斤頂?shù)取Ｄ承┮阎愋陀糜趯⑿D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成線性運(yùn)動(dòng)的裝置基本上包括 支承元件，第一內(nèi)螺紋元件旋轉(zhuǎn)地安裝在所述支承元件上，所述內(nèi)螺 紋元件被耦合到第二外螺紋元件上。笫一元件由螺母構(gòu)成，所述螺母安裝在軸承上，且在第一軸線上 自由旋轉(zhuǎn)。第二元件由螺桿構(gòu)成，所述螺桿的直徑小于螺母的直徑，也安裝 在軸承上，所述第二元件限定第二軸線，該第二軸線與所述第一軸線 平行但不重合。致動(dòng)器裝置還包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)通常包括電動(dòng)機(jī)，該 電動(dòng)機(jī)使螺桿能配合圍繞第二軸線旋轉(zhuǎn)。實(shí)際上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)使得螺桿旋轉(zhuǎn)，且這種旋轉(zhuǎn)按照旋轉(zhuǎn)方向和rpm產(chǎn)生相應(yīng)的沿著螺母和支承件的所述第一軸線的軸向平移。 在理想的條件下，在同樣螺桿轉(zhuǎn)數(shù)的情況下支承元件的軸向平移是兩個(gè)元件(螺桿一螺母)的直徑比以及相應(yīng)螺紋的螺矩的函數(shù)。這些裝置的已知缺點(diǎn)是螺桿轉(zhuǎn)數(shù)與支承件的軸向平移之間的比值不是恒定的，而是根據(jù)裝置本身的運(yùn)行條件而改變。更確切地說，裝置的工況取決于裝置運(yùn)行時(shí)兩個(gè)耦合元件的螺紋之間存在的摩擦力，這種摩擦力根據(jù)載荷條件而變動(dòng)。實(shí)際上，當(dāng)兩個(gè)耦合螺紋之間產(chǎn)生的摩擦力低于規(guī)定值時(shí)，螺母 不是如所需求的由螺桿配合旋轉(zhuǎn)，并因此不圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)。這意 味著，在螺桿同樣旋轉(zhuǎn)的情況下，支承件的軸向平移不是裝置的兩個(gè) 直徑(螺桿一螺母)比的函數(shù)，但與兩個(gè)耦合螺紋的螺矩相對應(yīng)。
這造成裝置不希望有的工況，所述工況不適合在任何操作模式中 要求均勻工況的應(yīng)用場合。
更具體地說，當(dāng)裝置空轉(zhuǎn)時(shí)，而更精確地說，當(dāng)螺紋之間產(chǎn)生的 摩擦由于兩個(gè)元件的接觸而不足以克服例如由支承軸承的摩擦和/或 由元件本身的慣性產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩時(shí)，就發(fā)生所述不希望有的工況。
因此，已知類型的裝置產(chǎn)生的第一個(gè)缺點(diǎn)由下述事實(shí)形成，即它 們使在裝置的任何運(yùn)行條件下，不能保證均勻的線性位移與傳給螺桿 的轉(zhuǎn)數(shù)成比例。更具體地說，當(dāng)例如裝置的支承件承載的軸向載荷低 于最小值時(shí)，上述缺點(diǎn)造成裝置的支承件的不規(guī)則線性平移速度。
另一個(gè)缺點(diǎn)是，所述最小值是每個(gè)裝置的特征，且隨時(shí)間而改變。
為了克服上述缺點(diǎn)，已知技術(shù)提出了通過齒輪系統(tǒng)或者同步皮帶 系統(tǒng)將螺桿和螺母之間的傳動(dòng)比固定的裝置。
所述裝置即使解決了在致動(dòng)器上沒有外部載荷時(shí)也保持有規(guī)律的 前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的問題，但還產(chǎn)生某些缺點(diǎn)。
更具體地說，這些裝置的第一缺點(diǎn)由下述事實(shí)形成，即它們執(zhí)行 復(fù)雜且需要精密機(jī)械加工操作，因此，對裝置本身的成本有很大影響。
另 一個(gè)缺點(diǎn)由下述事實(shí)顯示出來，即同步化裝置增加了運(yùn)行期間 裝置產(chǎn)生的噪音。
按照另一種已知類型的裝置，裝置包括彈性系統(tǒng)，即所謂的預(yù)加 載系統(tǒng)，所述彈性系統(tǒng)推動(dòng)螺桿壓緊螺母，因此，保證耦合的螺紋之 間最小摩擦。
所述裝置產(chǎn)生的第一缺點(diǎn)由下述事實(shí)形成，即它們呈現(xiàn)低效水平， 這種低效水平由彈性元件施加在螺紋上的力確定。
另一個(gè)缺點(diǎn)由下述事實(shí)構(gòu)成，即彈性元件產(chǎn)生的力連續(xù)而直接地 作用在耦合的螺紋上，因此隨著時(shí)間增加了螺紋的磨損。這樣造成間隙和機(jī)械誤操作，以及進(jìn)一步降低裝置的效率。所述裝置產(chǎn)生的另一個(gè)缺點(diǎn)是它們不可靠和存在誤操作，特別是 當(dāng)支承件運(yùn)動(dòng)的軸向方向與將要運(yùn)動(dòng)的載荷所施加的力相對應(yīng)時(shí)更是 如此。本發(fā)明的目的是克服上述缺點(diǎn)。尤其是，本發(fā)明的第一 目的是制造用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成線性運(yùn) 動(dòng)的裝置，所述裝置使能保證均勾的線性位移，所述線性位移與螺桿 轉(zhuǎn)數(shù)成比例而與使用條件無關(guān)。更具體地說，本發(fā)明的一個(gè)目的是制造一種裝置，所述裝置的線 性前進(jìn)速度均勻，與傳給螺桿上的轉(zhuǎn)數(shù)有關(guān)而與施加到裝置上的載荷 無關(guān)。本發(fā)明的另一個(gè)目的是實(shí)施一種裝置，所述裝置在施加的操作轉(zhuǎn) 矩和得到的線性位移方面呈現(xiàn)高效率，也就是說，使基本上所有的轉(zhuǎn) 矩能施加到將要使用的螺桿上，以獲得所需的線性位移。本發(fā)明的另一個(gè)目的是實(shí)施一種可逆裝置，也就是說，當(dāng)螺桿與 空轉(zhuǎn)螺母配合旋轉(zhuǎn)時(shí)，或者當(dāng)螺母與空轉(zhuǎn)螺桿配合旋轉(zhuǎn)時(shí)，或者當(dāng)支承元件配合旋轉(zhuǎn)而螺桿旋轉(zhuǎn)被鎖定時(shí)，裝置都能工作。本發(fā)明的另一個(gè)目的是實(shí)施一種裝置，所述裝置保證足夠精密和 精細(xì)控制得到的線性前進(jìn)，而與施加的載荷無關(guān)。本發(fā)明的另一個(gè)目的是得到一種裝置，所述裝置特別適用于造成 線性致動(dòng)器用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成線性且優(yōu)選地是有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)，該 裝置保證足夠精密定位、高效和要求低轉(zhuǎn)矩操作。本發(fā)明的另 一個(gè)目的是實(shí)施一種裝置，所述裝置的特色是無噪音、 簡單、經(jīng)濟(jì)及螺桿與螺母之間的可靠同步、具有較少部件并能保證拓 寬致動(dòng)器的應(yīng)用領(lǐng)域，另外在沒有外部載荷并因此在接觸點(diǎn)處螺桿和 螺母的螺紋之間沒有摩擦?xí)r前進(jìn)也是有規(guī)律的。最后，本發(fā)明的另一個(gè)目的是制造一種內(nèi)在可靠而安全的裝置， 所述裝置將持續(xù)使用一段時(shí)間。上述目的通過制造一種按照主權(quán)利要求所述的內(nèi)容用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成線性運(yùn)動(dòng)的裝置達(dá)到。提出的解決方案有利地使有可能在任何使用條件下以簡單而有效 的方式保證裝置的所需操作，而不必高精密的機(jī)械元件。此外，提出的解決方案不包括對兩個(gè)元件的耦合螺紋的作用，并 因此不影響它們的磨損和裝置本身的效率。更為有利的是，提出的解決方案易于實(shí)施、可靠、經(jīng)濟(jì)和無噪音。本發(fā)明的有利實(shí)施例是從屬權(quán)利要求書的主題。更為有利的是，提出的解決方案還使有可能補(bǔ)償不精密和粗糙的 機(jī)械力口工。上述目的和優(yōu)點(diǎn)參照附圖在本發(fā)明提供作為示例而不作為限制的某些優(yōu)選實(shí)施例的說明中將更詳細(xì)地顯出，其中一圖l是本發(fā)明的主題的、用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成線性運(yùn)動(dòng)的裝置的局部橫剖面透視圖；一圖2示出圖l所示裝置的縱向剖視圖； 一圖3是

圖1所示裝置的分解圖； 一圖4是圖1所示裝置的某些元件的透視圖； 一圖5是圖4所示元件中幾個(gè)的透視圖；一圖6是本發(fā)明的主題的、用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成線性運(yùn)動(dòng)的裝 置的另 一 實(shí)施例示例的局部橫剖面透視圖；一圖7示出圖6所示裝置的縱向剖視圖；一圖8是圖6所示裝置的分解圖；一圖9是圖6所示裝置的某些元件的透視圖；一圖IO是圖9所示元件中幾個(gè)的透視圖；一圖ll是本發(fā)明主題的、用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成線性運(yùn)動(dòng)的裝 置的又一實(shí)施例示例的局部橫剖面透視圖；一圖12是圖11所示裝置的縱向剖視圖；—圖13是圖ll所示裝置的分解圖；—圖14是圖11所示裝置的某些元件的透視圖；一圖15是圖14所示元件中幾個(gè)的透視圖；一圖16是本發(fā)明的主題的、用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成線性運(yùn)動(dòng)的 裝置的另一實(shí)施例示例的局部橫剖面透視圖；-圖17示出圖16所示裝置的縱向剖視圖；一圖18是圖16所示裝置的分解圖；—圖19是圖'16所示裝置的某些元件的透視圖；一圖20是圖19所示元件中幾個(gè)的透視圖；—圖21是本發(fā)明的主題的、用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成線性運(yùn)動(dòng)的 裝置的又一 實(shí)施例示例的局部橫剖面透視圖；-圖22示出圖21所示裝置的縱向剖視圖；一圖23是圖21所示裝置的分解圖；一圖24是圖21所示裝置的某些元件的透視圖；—圖25是圖24所示元件中幾個(gè)的透視圖；一圖26是本發(fā)明的主題的、用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成線性運(yùn)動(dòng)的 裝置的另 一 實(shí)施例示例的局部橫剖面透視圖； —圖27示出圖26所示裝置的縱向剖視圖； 一圖28是圖26所示裝置的分解圖； 一圖29是圖26所示裝置的某些元件的透視圖； 一圖30是圖29所示元件中幾個(gè)的透視圖； 一圖31是本發(fā)明的主題的、用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成線性運(yùn)動(dòng)的裝置的另 一 實(shí)施例示例的局部橫剖面透視圖；一圖32是圖31所示裝置的分解圖；一圖33是圖31所示裝置的某些元件的透視圖；一圖34是圖33所示元件中幾個(gè)的透^L圖；一圖35示出按照本發(fā)明實(shí)施的裝置的又一優(yōu)選實(shí)施例的縱向剖 視圖。首先，重要的是指出在不同的實(shí)施例示例中相同或類似的部件用 相同的附圖標(biāo)記表示。在不同的實(shí)施例示例中所給出的位置標(biāo)記應(yīng)轉(zhuǎn) 移到新的位置。用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成線性運(yùn)動(dòng)的裝置的實(shí)用實(shí)施例，即本發(fā)明的主題在圖l中示出，圖中所述裝置整體用l表示。
裝置1包括支承元件2,在所述支承元件2上旋轉(zhuǎn)地安裝第一內(nèi) 螺紋元件3，這在圖2到5中可詳細(xì)看到，所述內(nèi)螺紋元件3耦合到 第二外螺紋元件4上。
支承元件2包括兩部分2a和2b，所述兩部分2a和2b在圖2中 可看到，并通過用2c表示的螺釘接合。
第一元件3由螺母5構(gòu)成，所述螺母5安裝在與支承件2成整體 的滾珠軸承6上，所述螺母在第一軸線7上自由旋轉(zhuǎn)。
第二元件4包括螺桿8,所述螺桿8的螺紋外徑9比螺母5的孔 的螺紋外徑小。螺桿8限定第二軸線10，所述第二軸線10與上述第 一軸線7平行但不重合，并且通過兩個(gè)導(dǎo)向軸承11、 lla在其軸向行 程上導(dǎo)向，所述導(dǎo)向軸承l(wèi)l、 lla設(shè)有孔，該孔基本上與螺桿8的公 稱直徑相對應(yīng)。這樣，螺桿8以最小間隙裝配在孔中，該間隙足以使 螺桿8能自由旋轉(zhuǎn)，而且還能軸向地滑動(dòng)。螺桿8和螺母5彼此相對 偏心地設(shè)置，并通過相應(yīng)軸承保持在支承件2內(nèi)所述位置，以使螺桿 8和螺母5的螺紋相互接觸但呈現(xiàn)最小間隙，根據(jù)裝置的精度和尺寸， 所述最小間隙顯示包括在O.OOlmm到0.3mm之間。按照本發(fā)明，裝 置1還包括機(jī)構(gòu)12，所述機(jī)構(gòu)12設(shè)置在第一螺紋元件3與第二螺紋 元件4之間，適合于通過摩擦將傳給兩個(gè)螺紋元件3、 4中的一個(gè)的旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳送到另一個(gè)。
這使有可能保證即使當(dāng)裝置1空轉(zhuǎn)時(shí)耦合的元件3、4也能在螺紋 上旋轉(zhuǎn)，從而防止致動(dòng)器在前進(jìn)時(shí)的任何不規(guī)則性，并隨螺桿8與螺 母5的直徑比以及它們的螺距而變，調(diào)整螺桿每轉(zhuǎn)前進(jìn)到規(guī)定值。
這種解決方案保證螺母5總是由螺桿8配合旋轉(zhuǎn)，或反之亦然， 另外與系統(tǒng)中存在的載荷和摩擦無關(guān)。
這有利地使能保證運(yùn)動(dòng)總是平穩(wěn)，且在螺桿8與螺母5之間并因 此在螺桿8與支承件2之間沒有突然的相對軸向加速度。
在圖l到5所示的本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述機(jī)構(gòu)12包括放置 在環(huán)形底座14中的環(huán)形彈性元件13，所述環(huán)形底座14存在于安裝在螺桿8上的環(huán)形支承件15中。更確切地說，環(huán)形元件13安裝在支承件15的外部，且由于元件 13本身的彈性性能而與所述支承件15成整體。彈性元件13適合于通過摩擦與第一元件5成整體的至少一部分表 面相配合，所述第一元件5在本文所述的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中包括 在螺母5中存在的圓柱面16。尤其是，彈性元件13被封閉在底座17中，并對著螺桿8的正確 成形且無螺紋的壁16施加壓力，從而通過摩擦將一個(gè)元件3的任何相 對旋轉(zhuǎn)傳送到另一個(gè)元件4，反之亦然。至于支承件15，它這樣耦合到螺桿8上，以使它能沿著軸線10 軸向地滑動(dòng)，并防止它相對于同一軸線旋轉(zhuǎn)。更具體地說，支承件15與螺桿8之間的耦合通過在螺桿8上設(shè)置 面18或者使螺紋的牙頂變平得到，所述變平的螺紋牙頂與支承元件 15的一部分平面反作用表面20相配合，以防止螺桿8與支承元件15 之間相互旋轉(zhuǎn)，因此使能軸向滑動(dòng)。如已經(jīng)說明的，支承元件15被放置在底座17中，所述底座17 由第一反作用表面21和第二反作用表面22限定，所述第一反作用表 面21軸向地與支承元件2成整體，在該示例中，支承元件2由螺母5 的凸肩構(gòu)成，而所述第二反作用表面22也軸向地與支承元件2成整體， 且在所示的示例中屬于上導(dǎo)向軸承l(wèi)la的內(nèi)環(huán)。凸肩21和第二反作用表面22作用在支承元件15上，當(dāng)裝置1 被啟動(dòng)時(shí)使所述支承元件15軸向地運(yùn)動(dòng)，下面將更清楚地說明。可替換地，反作用表面21和22可以都在螺母5或支承件2中獲 得，并可以優(yōu)選地與螺母5或螺桿8—起旋轉(zhuǎn)，以限制由于滑動(dòng)摩擦 而引起的能量損失，同時(shí)保持高效率。還應(yīng)注意，螺桿8的螺紋槽有足夠深，以保證上述面不影響螺紋的支承部分。很顯然，環(huán)形元件13可以用任何耐磨材料制成，以保證通過摩擦 傳送運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的是，環(huán)形元件13由橡膠彈性圏，例如O形環(huán)構(gòu)成。另外很顯然，在另一些實(shí)施例中，用于防止相互旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)包括平面反作用表面20和面18，所述系統(tǒng)可以用類似機(jī)構(gòu)代替，全都適 合于防止螺桿8與支承件15之間任何相對旋轉(zhuǎn)，并且例如由接片(tab ) 或齒系統(tǒng)構(gòu)成。尤其是，平面反作用表面20可以用任何其它元件代替， 所述其它元件從環(huán)形支承件15的圓柱形內(nèi)壁伸出，當(dāng)與面18接觸時(shí) 能夠抵銷任何相互旋轉(zhuǎn)。還應(yīng)看出，支承元件15與螺桿8同軸，并因此彈性元件13橫向 地只以小面積與螺母接觸。本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施例整體用IOO表示，該實(shí)施例在圖6到10 中示出。這個(gè)實(shí)施例由于機(jī)構(gòu)包括支承元件15a而與上述實(shí)施例不同，所 述支承元件15a由基本上環(huán)形的開口元件構(gòu)成。更確切地說，在這個(gè)實(shí)施例中，螺桿8插入到環(huán)15a中，所述環(huán) 15a具有開口 27,該開口 27的內(nèi)壁限定一孔，所述孔的直徑稍小于螺 桿8a的直徑，螺桿8a在這種情況下在螺紋牙頂上沒有變平和/或面。 有利的是，在這種解決方案情況下，環(huán)15a—旦插入到螺桿8a中，便 適合于螺桿8a的直徑，并經(jīng)過其內(nèi)壁將壓力施加到上面，所述壓力盡 管是在表面之間摩擦力的范圍內(nèi)，也使環(huán)與螺桿8a本身形成整體，同 時(shí)以與上述解決方案中提出的類似方式保證其軸向滑動(dòng)。還應(yīng)看出，環(huán)15a有利地具有一個(gè)或多個(gè)厚度減小的部分或扇形 段28。所述具有厚度減小的區(qū)限定優(yōu)先屈服的區(qū)域，這使其有可能增加 環(huán)15a適合于螺桿8a直徑的能力，并因此保證元件15a本身更好地附 著到螺桿8a上。這種減小的厚度可以例如用一個(gè)或多個(gè)在金屬環(huán)上制 出的切口得到。還應(yīng)注意，在這個(gè)實(shí)施例中，在支承元件15a的外部有一些上述 類型的彈性橡膠元件13a,也叫做O形環(huán)。所述彈性元件13a —旦插 入到金屬環(huán)并接連到致動(dòng)器，如圖8的分解圖所示，便對著螺母的正 確成形且無螺紋的壁施加壓力，因此，即使裝置空轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)產(chǎn)生將螺桿的旋轉(zhuǎn)傳送到螺母所必需的摩擦力，反之亦然。
還應(yīng)看出，彈性圈(o形環(huán))便于將支承元件的內(nèi)表面附著到螺
桿上，因此，有助于防止螺桿與彈性圈之間相對旋轉(zhuǎn)。
還應(yīng)該注意，o形環(huán)與螺母之間的任何輕微相對摩擦都不影響o 形環(huán)的耐用性或者致動(dòng)器的效率。
環(huán)15a與螺桿8a之間的壓力達(dá)到這種程度，以使產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩， 用于在沒有載荷的情況下在螺桿8a與螺母5之間傳送旋轉(zhuǎn)，但不阻止 螺桿8a在環(huán)15a上軸向滑動(dòng)。在螺桿8a于環(huán)15a中軸向滑動(dòng)期間由 于摩擦而產(chǎn)生的能量損失對于效率來說實(shí)際上無關(guān)。
很顯然，另外在這種情況下，環(huán)形元件可以用任何耐磨的材料制 造，所述耐磨材料保證通過摩擦傳送運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施例整體用600表示，該實(shí)施例在圖31到 34中示出。
這個(gè)實(shí)施例由于支承元件15f包括幾個(gè)不同的元件40、 41而與上 述實(shí)施例不同，每個(gè)元件40、 41都是圓的扇形段的一部分，所述元件 40、 41當(dāng)并排正確定位時(shí)使螺桿8f的表面能基本上合圍。
本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施例整體用200表示，該實(shí)施例在圖11到 15中示出。這個(gè)實(shí)施例由于機(jī)構(gòu)12包括基本上的環(huán)形元件13b而與 上述實(shí)施例不同，所述環(huán)形元件13b限定直徑稍小于螺桿8b的直徑 的孔。
因此，元件13b由于環(huán)13b和螺桿8b的接觸面之間的壓力產(chǎn)生 的摩擦而與螺桿8b保持為整體。由于上述由元件13b限定的孔的直 徑與螺桿8的直徑之間尺寸上的不同，所以這個(gè)力達(dá)到這種程度，使 支承元件能軸向地滑動(dòng)，但是阻止在將要傳送的轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi)其相對 旋轉(zhuǎn)。
還應(yīng)看出，元件13b在這種情況下具有至少一個(gè)環(huán)形突起部29， 所述環(huán)形突起部29在該示例中分成圓的扇形段，適合于耦合到在螺母 5b的表面16b上存在的相應(yīng)凹槽30上。
本發(fā)明的又一實(shí)施例整體用300表示，該實(shí)施例在圖16到20中示出。這個(gè)實(shí)施例由于才幾構(gòu)12包括元件13c而與上述實(shí)施例不同，所述 元件13c由與螺桿8c成整體的一小片板構(gòu)成，并適合于變形且適應(yīng)在 螺母5c的一個(gè)表面16c中存在的楔形環(huán)形槽31c的形狀。在這種情況下，小片板13c將其圓柱形壁彎曲成與螺桿8c接觸， 從而產(chǎn)生對于螺桿8c自身的壓力并因此產(chǎn)生傳送運(yùn)動(dòng)的足夠摩擦力。本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施例整體用400表示，該實(shí)施例在圖21到 25中示出。這個(gè)實(shí)施例由于機(jī)構(gòu)12包括環(huán)形元件13d而與上述實(shí)施例不同， 所述環(huán)形元件13d優(yōu)選地用橡膠或另外的彈性材料制造，并用粘合劑 與螺母5d形成整體。本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施例整體用500表示，該實(shí)施例在圖26到 30中示出。這個(gè)實(shí)施例由于環(huán)形元件13e與螺母5e成整體而與上述實(shí)施例不 同，所述與螺母5e成整體的環(huán)形元件13e在內(nèi)部制有螺紋，這樣以便 增加與螺桿8e接觸所產(chǎn)生的摩擦力。還應(yīng)看出，在這個(gè)解決方案中，元件13e的螺紋直徑小于螺桿Se的直徑。這是由于環(huán)13e用可壓縮材料制成所致，并且這樣設(shè)置，以便輕 微地緊壓住螺桿8e。在這方面必須指出，元件13e的螺紋沒有相對于螺母Se軸向地移 動(dòng)螺桿8e的功能。實(shí)際上，這種功能通過螺母5e上存在的螺紋完成，所述螺母5e 與螺桿8e的對應(yīng)螺紋耦合。本文未示出的本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施例由于機(jī)構(gòu)12包括在第一 元件3上共模制或硫化的環(huán)形元件而與上述實(shí)施例不同，所述第 一元 件3起到環(huán)形件13的作用。更確切地說，共模制或硫化的元件具有基本上的圓柱表面，所述 圓柱面限定適合于容納第二元件4的孔，該第二元件4穿過孔可以軸向地滑動(dòng)。
因此，圓柱面面對第二元件4，所述第二元件4可以包括上述螺 桿中的一個(gè)，并適合于對它的至少一部分起反作用，以得到上述運(yùn)動(dòng)。
本文未示出的又一優(yōu)選實(shí)施例由于裝置還包括適合于調(diào)節(jié)摩擦力 的機(jī)構(gòu)而與上述實(shí)施例不同，所述摩擦力由機(jī)構(gòu)12產(chǎn)生。
按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括插在支承元件與螺 桿之間的銷釘，這輕微地增大支承元件自身的直徑，并因此增大放置 O形環(huán)的底座的直徑。
至于環(huán)形元件，在優(yōu)選實(shí)施例中它包括用合成材料制成的O形環(huán)。
致動(dòng)器裝置還包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)在附圖中未示出，通 常它包括電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)使第一螺紋元件3或第二螺紋元件4能 配合圍繞它自己的軸線旋轉(zhuǎn)，因此使支承件2軸向地運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施例整體用700表示，該實(shí)施例在圖35中示出。
這個(gè)實(shí)施例由于裝置包括幾個(gè)螺紋元件而與上述實(shí)施例不同。 更確切地說，在所示的實(shí)施例中，裝置包括三個(gè)第一螺紋元件3
和第二螺紋元件4。
尤其是，三個(gè)笫一螺紋元件3包括三個(gè)具有不同直徑的螺母5g、
5h和5i，而兩個(gè)第二螺紋元件4包括兩個(gè)也具有不同直徑的螺桿8g
和8h。
很顯然，在其它實(shí)施例中，裝置可以包括不同數(shù)量的第一和第二 螺紋元件3、 4。
至于上述螺紋，很顯然，它們可以具有一個(gè)或多個(gè)頭(starts), 并且耦合元件3、 4的螺紋方向可以相同或不同，這取決于要求的前進(jìn) 螺距。
還應(yīng)看出，裝置的效率提高，而將螺桿與螺母的耦合螺紋之間產(chǎn) 生摩擦力的杠桿臂減至最小。
這種有利的效率提高通過在兩個(gè)元件3和4的耦合螺紋之間增加 斜度差得到。還應(yīng)注意，裝置的效率隨著兩個(gè)耦合元件3和4的直徑比的增加 而增加，而它們的比值優(yōu)選地包括在0.3到0.9之間。重要的還要注意到，為了防止栽荷壓在兩個(gè)元件的耦合螺紋的牙 頂上，其結(jié)果是磨損和可能損壞所述螺紋，內(nèi)螺紋和外螺紋都優(yōu)選地 使牙頂具有圓邊的特色。還應(yīng)注意，為了從螺桿的導(dǎo)向軸承得到足夠的支承，第二螺紋元 件的螺紋的牙頂優(yōu)選地由圓柱面構(gòu)成。還應(yīng)注意，在兩個(gè)元件之間的接觸區(qū)中由螺紋的側(cè)面構(gòu)成的螺紋 部分的實(shí)際牙形優(yōu)選地必須這樣，以使裝置在載荷情況下產(chǎn)生近似圓 形的接觸區(qū)。這是為了得到與相對旋轉(zhuǎn)中心相比摩擦力的最小杠桿臂。更為有利的是，為了在兩個(gè)元件3、 4的耦合螺紋之間得到最佳可 能的載荷分布，優(yōu)選的是齒廓將是產(chǎn)生球一球式接觸的齒廓。有利的是，提出的與沒有內(nèi)部預(yù)加栽和表面硬化相結(jié)合的螺紋使 有可能得到裝置的最大效率。為了進(jìn)一步提高裝置的可靠性和耐用性，按照本發(fā)明的某些實(shí)施 例，使兩個(gè)元件3和4經(jīng)受表面硬化處理，例如像滲氮、表面硬化、 淬火等。很顯然，在本文所述的每個(gè)實(shí)施例中，如上所述，可以將旋轉(zhuǎn)命 令發(fā)送至第一元件3或第二元件4，乃至在元件4鎖定旋轉(zhuǎn)的情況下 發(fā)送至支承元件2，并可以通過第二螺紋元件或者通過包括第一螺紋 元件和支承件的單元進(jìn)行軸向位移。另外重要的是應(yīng)注意，上述環(huán)形元件的孔的直徑和/或同一元件的 外徑可以是任何尺寸，只要達(dá)到干涉螺紋元件3、 4中的至少一個(gè)的程度。本發(fā)明主題的用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成線性運(yùn)動(dòng)的裝置的操作下面 參照圖l到5所示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，因?yàn)榕c所述其它實(shí) 施例相比沒有實(shí)質(zhì)的不同。實(shí)際上，即使當(dāng)裝置l空轉(zhuǎn)時(shí)，啟動(dòng)本文未示出的動(dòng)力機(jī)構(gòu)使得 例如螺桿8旋轉(zhuǎn)，這也使得支承元件15并因此使環(huán)形元件13旋轉(zhuǎn)。這種環(huán)形元件13還通過摩擦使得螺母5旋轉(zhuǎn)，所述螺母5開始旋轉(zhuǎn)。在螺桿與螺母之間接觸點(diǎn)上的切向速度相同，并因此由于螺桿8 與螺母5之間直徑的不同，兩個(gè)元件以不同的角速度旋轉(zhuǎn)，所述角速 度如已知的那樣是上述直徑比的函數(shù)。螺桿8與螺母5之間的相對旋轉(zhuǎn)決定螺桿與螺母之間的相互軸向 位移，其方向取決于在這種情況下傳給螺桿8的旋轉(zhuǎn)方向。更詳細(xì)地，在相同螺桿轉(zhuǎn)數(shù)的情況下，支承元件2沿著第一軸線 的軸向平移是兩個(gè)元件(螺桿一螺母)的直徑比以及相應(yīng)螺紋的螺距 的函數(shù)。通過顛倒螺桿的旋轉(zhuǎn)方向，使得螺母基本上如上所述旋轉(zhuǎn)，并且 軸向地朝相反方向運(yùn)動(dòng)。這樣，由于存在機(jī)構(gòu)12，所以保證足夠精確的前進(jìn)螺距，而沒有 不規(guī)則性和中斷運(yùn)動(dòng)、與外部載荷無關(guān)且基本上不影響機(jī)構(gòu)的效率。更詳細(xì)地，應(yīng)該注意，當(dāng)裝置1未在載荷下且動(dòng)力機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)， 傳動(dòng)比等于元件13的平均直徑與圓柱接觸面16的直徑之間的比值。當(dāng)裝置1在載荷下且動(dòng)力機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，傳動(dòng)比等于螺桿8的平均 直徑與螺母5的平均直徑之間的比值。這意味著，如果上述兩個(gè)傳動(dòng)比稍有不同，這在螺桿相同的旋轉(zhuǎn) 速度情況下可能導(dǎo)致螺桿8與螺母5之間不同的軸向位移。然而，這種軸向位移的差值可忽略不計(jì)。這還使裝置不受元件的尺寸及其耦合方面的任何不精密度的影 響，這種不精密度可能是由于例如機(jī)械加工不佳所造成的。重要的是 應(yīng)注意，在所述某些實(shí)施例中，上述情況通過元件13的彈性特點(diǎn)變得 更為容易。這樣使有可能制造特別經(jīng)濟(jì)的裝置、實(shí)施簡單且適合于許多應(yīng)用 場合。上述說明已經(jīng)表明，提出的解決方案使所述缺點(diǎn)能得到消除。 尤其是，提出的解決方案使有可能得到在任何載荷條件下用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成基本上均勻的線性運(yùn)動(dòng)，具有精確定位、高效和運(yùn)轉(zhuǎn) 所需低轉(zhuǎn)矩的致動(dòng)器裝置。更為有利的是，提出的裝置使能以與載荷和摩擦條件無關(guān)的速度 實(shí)施線性前進(jìn)。更為有利的是，即使螺桿和螺母的直徑保持與已知類型的裝置相 同，提出的裝置也能使由裝置支承的載荷增加，因?yàn)闆]有預(yù)加載。更為有利的是，提出的裝置具有簡單構(gòu)造，這意味著可靠性高和 成本低。更為有利的是，使用塑料制的o形環(huán)使有可能制造比裝有齒輪同 步機(jī)構(gòu)的已知裝置更加安靜的裝置。更為有利的是，提出的解決方案使能在按照螺桿或螺母的旋轉(zhuǎn)速 度改變且與載荷和摩擦條件無關(guān)的速度下實(shí)施線性前進(jìn)。最后，重要的是應(yīng)注意，有利地提出的解決方案不需要精密機(jī)械 加工來保證裝置的平穩(wěn)運(yùn)行。即使本發(fā)明已參照附圖進(jìn)行了說明，但在實(shí)施時(shí)可以進(jìn)行改變， 只要這些改變是在下面權(quán)利要求書表示的發(fā)明思想范圍內(nèi)，則應(yīng)認(rèn)為 全都受到本專利保護(hù)。另外重要的是提到下面權(quán)利要求書中所述的部件后面有附圖標(biāo) 記，這些標(biāo)記必須理解為是指提高對上述權(quán)利要求的易理解性，而不 是限制對該權(quán)利要求的說明。
權(quán)利要求
1.一種用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成線性運(yùn)動(dòng)的裝置(1、100、200、300、400、500、600、700)，其包括至少第一螺紋元件(3)，所述第一螺紋元件(3)限定第一軸線(7)并適合于與至少一個(gè)第二螺紋元件(4)耦合，所述第二螺紋元件(4)限定第二軸線(10)，所述軸線(7、10)基本上相互平行，但彼此不重合，其特征在于，所述裝置(1)還包括機(jī)構(gòu)(12)，所述機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置在所述至少一個(gè)第一螺紋元件(3)與所述至少一個(gè)第二螺紋元件(4)之間，適合于通過摩擦將傳給所述元件(3、4)中的一個(gè)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳送到另一個(gè)元件。
2. 按照權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)(12)包 括至少一個(gè)環(huán)形元件(13 ),所述環(huán)形元件(13 )放置在環(huán)形支承件(15 ) 上存在的環(huán)形底座(14)中，所述環(huán)形支承件(15)安裝在所述至少 一個(gè)第二螺紋元件(14)上。
3. 按照權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)環(huán)形 元件(13)由彈性材料制成。
4. 按照權(quán)利要求2或3所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè) 環(huán)形元件(13)安裝在所述至少一個(gè)環(huán)形支承件(15)的外部。
5. 按照權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)環(huán)形 支承件被耦合到所述至少一個(gè)第二螺紋元件上。
6. 按照權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)環(huán)形 支承元件(15)這樣被耦合到所述至少一個(gè)第二螺紋元件(4)上，使 得它能沿著所述第二軸線(IO)軸向地滑動(dòng)，并防止相對于該軸線(IO) 相互旋轉(zhuǎn)。
7. 按照權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述支承元件(15) 與所述至少一個(gè)第二螺紋元件(4 )之間的相互旋轉(zhuǎn)通過一機(jī)構(gòu)被阻止， 所述機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)面(18 )或者使所述至少一個(gè)第二螺紋元件(4 ) 的螺紋變平，該面(18)或變平的螺紋部分與所述支承元件(15)的 一部分反作用表面(20)相配合。
8. 按照權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述支承元件(15) 與所述至少一個(gè)第二螺紋元件(4 )之間的相互旋轉(zhuǎn)被包括接片或齒系 統(tǒng)的機(jī)構(gòu)阻止或者被彈性機(jī)構(gòu)阻止。
9. 按照權(quán)利要求2到8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述 至少一個(gè)支承元件(15)與所述至少一個(gè)第二螺紋元件(4)同軸。
10，按照權(quán)利要求2或3所述的裝置，其特征在于，所述至少一 個(gè)環(huán)形元件(13)安裝在所述至少一個(gè)環(huán)形支承件(15)的內(nèi)部。
11. 按照權(quán)利要求IO所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)環(huán) 形元件(13)與所述至少一個(gè)第一螺紋元件成整體。
12. 按照權(quán)利要求10或11所述的裝置，其特征在于，所述至少 一個(gè)支承元件(15)與所述至少一個(gè)第一螺紋元件(3)同軸。
13. 按照權(quán)利要求2到12中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所 述至少一個(gè)環(huán)形元件(13)適合于通過摩擦與表面(16)的至少一部 分相配合，所述表面(16)與所述至少一個(gè)第一螺紋元件(3)或與所 述至少一個(gè)第二螺紋元件(4)成整體。
14. 按照權(quán)利要求2到13中任一項(xiàng)所述的裝置(100)，其特征在 于，所述至少一個(gè)環(huán)形支承元件(15a)是開口的。
15. 按照權(quán)利要求2到14中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所 述至少一個(gè)支承元件(15)的直徑達(dá)到干涉所述至少一個(gè)第二螺紋元 件(8a)的程度。
16. 按照權(quán)利要求2到15中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所 述至少一個(gè)支承元件(15)具有一個(gè)或多個(gè)優(yōu)先屈服區(qū)域。
17. 按照權(quán)利要求2到13中任一項(xiàng)所述的裝置(600)，其特征在 于，所述支承元件(15f)包括幾個(gè)不同的元件(40、 41)，每個(gè)元件(40、 41)基本上限定圓的一部分扇形段。
18.按照權(quán)利要求2到17中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所 述環(huán)形元件(13)由優(yōu)選地包括彈性材料的耐磨材料制成。
19.按照權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)環(huán) 形元件(13)包括彈性圏，所述彈性圈優(yōu)選地包括至少一個(gè)O形環(huán)。
20. 按照權(quán)利要求1所述的裝置(200)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu) (12)包括限定孔的基本上的環(huán)形元件(13b)，所述孔的直徑達(dá)到干涉所述第二螺紋元件(4)的程度。
21. 按照權(quán)利要求20所述的裝置(200),其特征在于，所述基本 上的環(huán)形元件(13b)具有至少一個(gè)環(huán)形突起部(29)，所述環(huán)形突起 部(29)適合于與一相應(yīng)的凹槽(30)耦合，該凹槽(30)存在于所 述至少一個(gè)第一螺紋元件(5b)的表面(16b)上。
22. 按照權(quán)利要求1所述的裝置(300)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu) (12 )包括元件(13c )，所述元件(13c )包括與所述第二螺紋元件(8c )成整體的一小片板，并適合于變形和適應(yīng)于環(huán)形槽(31)的形狀，所 述環(huán)形槽(31)存在于與所述至少一個(gè)第一螺紋元件(5c)成整體的 一個(gè)表面(16)上。
23. 按照權(quán)利要求1所述的裝置(400、 500)，其特征在于，所述 機(jī)構(gòu)(12)包括至少一個(gè)環(huán)形元件(13d、 13e),所述環(huán)形元件(13d、 13e)優(yōu)選地用橡膠制成，并與所述至少一個(gè)螺紋元件(5d、 5e)成整 體。
24. 按照權(quán)利要求23所述的裝置(500)，其特征在于，所述至少 一個(gè)環(huán)形元件(13e)在內(nèi)部和/或外部制有螺紋。
25. 按照權(quán)利要求23或24所述的裝置(400、 500),其特征在于， 所述環(huán)形元件(13d、 13e)用粘接劑與所述至少一個(gè)第一螺紋元件形 成整體。
26. 按照權(quán)利要求23， 24或25所述的裝置(400、 500),其特征 在于，所述至少一個(gè)環(huán)形元件(13)用可壓縮材料制成，并設(shè)置成輕 微地緊壓住所述螺紋元件(3、 4)中的至少一個(gè)。
27. 按照權(quán)利要求1所述的裝置(400、 500),其特征在于，所述 機(jī)構(gòu)(12)包括在所述至少一個(gè)第一螺紋元件(3)的表面上共模制或 者硫化的基本上的環(huán)形元件(13)。
28. 按照權(quán)利要求27所述的裝置(400、 500),其特征在于，所 述基本上的環(huán)形元件限定一孔，所述孔適合于放置所述至少一個(gè)第二螺紋元件(4),并適合使它能軸向地滑動(dòng)，從而防止相互旋轉(zhuǎn)。
29. 按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)(12) 包括在所述至少一個(gè)第二螺紋元件(4 )的表面上共模制或硫化的基本 上的環(huán)形元件(13)。
30. 按照權(quán)利要求29所述的裝置，其特征在于，所述基本上的環(huán) 形元件限定一表面，所述表面通過摩擦與同所述至少一個(gè)第一螺紋元 件(3)成整體的至少一部分表面相配合，并使所述螺紋元件能軸向地 滑動(dòng)，從而防止相互^走轉(zhuǎn)。
31. 按照權(quán)利要求1到26中任一項(xiàng)所述的裝置(400、 500)，其 特征在于，所述裝置還包括用于調(diào)節(jié)由所述機(jī)構(gòu)(12)產(chǎn)生的摩擦力 的機(jī)構(gòu)。
32. 按照權(quán)利要求31所述的裝置(400、 500)，其特征在于，所 述用于調(diào)節(jié)由所述機(jī)構(gòu)(12)產(chǎn)生的摩擦力的機(jī)構(gòu)包括一銷釘，所述 銷釘插入所述至少一個(gè)環(huán)形元件(13)與所述至少一個(gè)第二螺紋元件(4)或所述至少一個(gè)第一螺紋元件(3)之間。
33. 按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述 至少一個(gè)第一螺紋元件(3)是螺母(5、 5a、 5b、 5c、 5d、 5e、 5f、 5g、 5h、 5i)，而所述至少一個(gè)第二螺紋元件(4)是螺桿(8、 8a、 8b、 8c、 8d、 8e、 8f、 8g、 8h )。
34. 按照權(quán)利要求1到32中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所 述至少一個(gè)第一螺紋元件是螺桿(8、 8a、 8b、 8c、 8d、 8e、 8f、 8g、 8h),而所述至少一個(gè)第二螺紋元件(4)是螺母(5、 5a、 5b、 5c、 5d、 5e、 5f、 5g、 5h、 5i )。
35. 按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置(1、 100、 200、 300、 400、 500、 600、 700)，其特征在于，所述裝置還包括支承件(2 )，所 述至少一個(gè)第一螺紋元件(3)和/或所述至少一個(gè)笫二螺紋元件(4) 通過軸承(11、 lla、 6)旋轉(zhuǎn)地安裝在所述支承件(2)上。
36. 按照權(quán)利要求2和35所述的裝置，其特征在于，所述支承元 件(15)放置在底座(17)中，所述底座(17)由第一反作用表面(21)和第二反作用表面(22)限定，所述第一反作用表面(21)屬于所述 螺紋元件(3、 4)中的至少一個(gè)或者與所述軸承(11、 lla)中的一個(gè) 的內(nèi)環(huán)成整體，而所述第二反作用表面(22)與所述軸承(ll、 lla) 中的一個(gè)的內(nèi)環(huán)成整體。
37. 按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置(1、 100、 200、 300、 400、 500、 600、 700)，其特征在于，所述螺紋元件的螺紋具有一個(gè)或 多個(gè)頭。
38. 按照上述4又利要求中任一項(xiàng)所述的裝置(1、 100、 200、 300、 400、 500、 600、 700),其特征在于，所述螺紋元件的直徑是不同的， 并且它們的比值優(yōu)選地在0.3到0.9之間。
39. 按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置(1、 100、 200、 300、 400、 500、 600、 700)，其特征在于，所述裝置還包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該動(dòng) 力機(jī)構(gòu)適合于使得所述至少一個(gè)第一螺紋元件(3 )或者所述至少一個(gè) 第二螺紋元件(4)旋轉(zhuǎn)，以便確定它們的相互相對的軸向平移。
全文摘要
本發(fā)明是一種用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成線性運(yùn)動(dòng)的裝置(1、100、200、300、400、500、600、700)，所述裝置包括第一螺紋元件(3)，該第一螺紋元件(3)限定第一軸線(7)，適合于與第二螺紋元件(4)耦合，所述第二螺紋元件(4)限定第二軸線(10)，所述軸線(7、10)基本上相互平行，但彼此不重合。裝置(1)還包括機(jī)構(gòu)(12)，所述機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置在第一螺紋元件(3)與第二螺紋元件(4)之間，適合于將傳給元件(3、4)中的一個(gè)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳送到另一個(gè)。
文檔編號F16H25/24GK101410653SQ200780010463
公開日2009年4月15日 申請日期2007年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月24日
發(fā)明者賈恩卡洛·布倫 申請人:阿雷斯工程有限責(zé)任公司;賈恩卡洛·布倫