專利名稱：兩端輸出活齒減速驅動器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種減速驅動器，特別是涉及一種兩端輸出的活齒減 速驅動器。技術背景眾所周知，現(xiàn)有的減速驅動器一般是驅動電機輸入的動力，經(jīng)減速 后由輸出軸單側輸出，即由電機和減速器串聯(lián)組成。驅動電機和減速器一 般是分開設計，分別加工連接的，驅動電機在一端，減速器在另一端，不 能實現(xiàn)兩端輸入、輸出，應用范圍受到限制，滿足不了對減速驅動器兩端 輸出的要求。發(fā)明內容為了克服現(xiàn)有的減速驅動器只能單側輸出的不足，本實用新型提供一 種兩端輸出活齒減速驅動器。這種活齒減速驅動器可實現(xiàn)兩端輸出，并且 具有結構緊湊、強度高和傳動功率大等優(yōu)點。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是驅動電機的中空心 軸與空心激波器由軸端聯(lián)軸器聯(lián)接，所述空心激波器的外表面為偏心圓柱， 空心激波器的偏心圓柱是單偏心的或者是雙偏心的，雙偏心的偏心圓柱要 180度布置?？招募げㄆ魃咸子屑げㄝS承，激波軸承的外環(huán)與內齒中心輪之 間設置滾柱活齒，所述內齒中心輪的內表面加工齒形。在空心激波器左右 兩端的軸承上安裝左、右活齒架，左、右活齒架的軸承外環(huán)分別安裝在內 齒中心輪和法蘭盤的內孔之中。法蘭盤的左右兩側分別與內齒中心輪和電 機殼體固聯(lián)，輸出軸的左端與左活齒架花鍵聯(lián)接，橫向穿過空心激波器和 中空心軸并與驅動電機的端蓋軸承聯(lián)接。中空心軸與空心激波器固聯(lián)輸入 動力，推動活齒輪與固定中心輪嚙合實現(xiàn)齒差式減速，活齒輪的低轉速直 接傳遞給與其左活齒架花鍵聯(lián)接的輸出軸，達到動力兩端輸出的目的。本實用新型的有益效果是由于采用上述結構，驅動電機與活齒減速 器合二為一，使其具有結構緊湊、連接簡單可靠、運動鏈短、體積小、整 體重量輕、傳動功率大和工作可靠性高等優(yōu)點。

圖1是單排結構的兩端輸出活齒減速驅動器的結構示意圖； 圖2是雙排結構的兩端輸出活齒減速驅動器的結構示意圖。 在圖1、圖2中，l.輸出軸，2.左活齒架，3、 4、 10、 ll.軸承，5.內齒中心輪，6.空心激波器，7.激波軸承，8.滾柱活齒，9.右活齒架，12.聯(lián)接法蘭，13.中空心軸，15.驅動電機，16.端蓋軸承。
具體實施方式
實施例1從圖l可以看出，兩端輸出活齒減速驅動器包括驅動電機15、空心激 波器6、激波軸承7、滾柱活齒8、左活齒架2、右活齒架9、內齒中心輪5 和輸出軸1等零部件，上述零部件通過軸承、鍵、聯(lián)軸器聯(lián)接組成單排結 構兩端輸出活齒減速驅動器。由驅動電機15的中空心軸13輸入動力，中 空心軸左端與空心激波器6的右端由軸端聯(lián)軸器連接，空心激波器6與左 活齒架2和右活齒架9之間由軸承3、 ll聯(lián)接，激波軸承7套裝在空心激 波器6的偏心圓柱上并與滾柱活齒8接觸，滾柱活齒8放置在左、右活齒 架2、 9的駐齒槽中，滾柱活齒8與內齒中心輪5形成嚙合副，左活齒架2 由軸承4與內齒中心輪5聯(lián)接，右活齒架9由軸承10與聯(lián)接法蘭12聯(lián)接， 內齒中心輪5與聯(lián)接法蘭12固聯(lián)。左活齒架2與輸出軸1的左端由花鍵聯(lián) 接，輸出軸1的右端穿過中空激波器6和中空心軸13，并由軸承16支承在 驅動電機15的右端蓋上，形成兩端輸出結構。空心激波器6偏心圓柱的偏心部分加工軸向平衡孔，去掉空心激波器6 不平衡的質量。本實用新型動力傳輸過程是這樣的驅動電機15的中空心軸13帶動 空心激波器6轉動，其上的激波軸承7推動一組或兩組滾柱活齒8 (或擺動 活齒)在左右活齒架2、 9的駐齒槽中移動(或擺動)，使?jié)L柱活齒8 (或擺 動活齒)與固定中心輪5嚙合，實現(xiàn)齒差減速，使活齒架2、 9獲得低轉速, 并通過輸出軸1實現(xiàn)左右兩端輸出動力。實施例2圖2是本實用新型公開的另一個實施例，它與實施例1的區(qū)別是空 心激波器6、滾柱活齒8和對應的活齒架2、 9為雙排結構，構成雙排結構 的兩端輸出活齒減速驅動器，雙排結構的兩端輸出活齒減速驅動器易實現(xiàn) 動平衡，傳動平穩(wěn)，承載能力高。本實用新型可用于需要兩端輸出動力驅動器的各種設備中，特別適合 于汽車、電梯和機械手等特殊場合。其結構緊湊，組合合理，徑向、軸向 尺寸小，聯(lián)接方便，傳輸簡單可靠，整體重量輕，強度高，傳動效率高， 是一種理想的兩端輸出活齒減速驅動器。
權利要求1. 一種兩端輸出活齒減速驅動器，其特征是驅動電機(15)的中空心軸(13)與空心激波器(6)由軸端聯(lián)軸器聯(lián)接；在空心激波器(6)左右兩端的軸承(3、11)上安裝左、右活齒架(2、9)，左、右活齒架(2、9)上的軸承(4、10)外環(huán)分別安裝在內齒中心輪(5)和聯(lián)接法蘭(12)的內孔之中，聯(lián)接法蘭(12)的左右兩側分別與內齒中心輪(5)和電機殼體(14)固聯(lián)；輸出軸(1)的左端與左活齒架(2)花鍵聯(lián)接，其右端橫向穿過空心激波器(6)和中空心軸(13)并與端蓋軸承(16)聯(lián)接。
2. 根據(jù)權利要求1所述的兩端輸出活齒減速驅動器，其特征是所述空 心激波器(6)的外表面為偏心圓柱，其上套有激波軸承(7)，激波軸承(7) 的外環(huán)與內齒中心輪(5)之間設置滾柱活齒(8)。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的兩端輸出活齒減速驅動器，其特征是空 心激波器(6)的偏心圓柱是單偏心的或者是雙偏心的，雙偏心的偏心圓柱 要180度布置。
4. 根據(jù)權利要求3所述的兩端輸出活齒減速驅動器，其特征是空心激 波器(6)偏心圓柱的偏心部分加工軸向平衡孔。
5.根據(jù)權利要求1所述的兩端輸出活齒減速驅動器，其特征是所述內 齒中心輪(5)的內表面加工齒形。
專利摘要本實用新型公開一種兩端輸出活齒減速驅動器。其特征是驅動電機(15)的中空心軸(13)與空心激波器(6)由軸端聯(lián)軸器聯(lián)接；在空心激波器(6)左右兩端的軸承(3、11)上安裝左、右活齒架(2、9)，左、右活齒架(2、9)上的軸承(4、10)外環(huán)分別安裝在內齒中心輪(5)和聯(lián)接法蘭(12)的內孔之中；輸出軸(1)的左端與左活齒架(2)花鍵聯(lián)接，其右端橫向穿過空心激波器(6)和中空心軸(13)并與驅動電機(15)的端蓋軸承(16)聯(lián)接。本實用新型結構緊湊，組合合理，徑向軸向尺寸小，整體重量輕，聯(lián)接方便，傳輸簡單可靠，強度高，傳動效率高，可靠度高，是一種理想的兩端輸出活齒減速驅動器。
文檔編號F16H1/28GK201080990SQ200720174889
公開日2008年7月2日 申請日期2007年9月2日 優(yōu)先權日2007年9月2日
發(fā)明者曲志剛, 曲志強, 曲繼方 申請人:燕山大學