專利名稱：一種間歇傳動(dòng)和連桿的組合機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)，具體指一種醫(yī)學(xué)教學(xué)設(shè)備內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有醫(yī)學(xué)教學(xué)的模擬腹部觸診練習(xí)設(shè)備中，位于胸腔的肝膽模型組與腹部 機(jī)件間的結(jié)構(gòu)非常緊湊。更換模型時(shí)，模型組必須退出生理位置(或由腹部機(jī)件 對(duì)肝膽模型組進(jìn)行避讓)才能進(jìn)行模型的更換；之后再將模型組(或腹部機(jī)件) 送回原位。通常，模型組與腹部機(jī)件間的避讓動(dòng)作與模型更換分別采用兩只電機(jī) 驅(qū)動(dòng)，而模型更換又往往采用鏈條等撓性傳動(dòng)。然而，兩只電機(jī)交替動(dòng)作不僅浪 費(fèi)時(shí)間，還會(huì)因信號(hào)故障造成機(jī)件碰撞損壞事故；或因鏈條晃動(dòng)造成檢測(cè)元件的 損壞。
此外，模擬呼吸時(shí)，模型組還要隨腹部起伏作相應(yīng)位移(吸氣時(shí)靠近，呼氣 時(shí)遠(yuǎn)離)，才能更加符合人體生理特征。現(xiàn)有設(shè)備不是功能缺失，就是結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述結(jié)構(gòu)存在的不足，提供一種間歇傳動(dòng)和連桿的組 合機(jī)構(gòu)，它具有兩只電機(jī)， 一個(gè)銷輪， 一個(gè)槽輪， 一個(gè)轉(zhuǎn)筒， 一個(gè)連桿， 一個(gè) 連接銷， 一個(gè)呼吸部件，若干個(gè)槽；銷輪上的圓銷在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，從起始位開始 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過連桿的支撐作用將本機(jī)構(gòu)推離呼吸部件；圓銷進(jìn)入槽輪的徑向 槽后，通過回轉(zhuǎn)軸、圓柱銷、調(diào)整盤、帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的轉(zhuǎn)角；圓銷脫出 槽輪的徑向槽后，又通過連桿的牽拉作用將本機(jī)構(gòu)復(fù)至原位。由于連桿一端套在 銷輪的圓銷上，另一端的連接銷是由固定機(jī)架的橫槽及呼吸部件上的曲線槽共同 支撐，在呼吸部件作升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，上面的曲線槽將通過連接銷和連桿的拉撐作用， 帶動(dòng)整個(gè)間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)動(dòng)作。
根據(jù)本發(fā)明還提出了這種間歇傳動(dòng)和連桿的組合機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，用于醫(yī)學(xué)教學(xué) 設(shè)備中內(nèi)臟模型的更換。通過轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，將固定在轉(zhuǎn)筒上的內(nèi)臟模型更換位置； 通過連桿的支撐作用來配合呼吸部件的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到模擬人體生理特征的目的。
本發(fā)明的有益效果是(1)本發(fā)明在同類產(chǎn)品中首次應(yīng)用間歇傳動(dòng)和連桿的 組合，使用一只電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在一個(gè)周期內(nèi)連續(xù)完成了模型的讓位、更換及復(fù)位動(dòng) 作。動(dòng)作準(zhǔn)確協(xié)調(diào)，避免了機(jī)電器件的損壞，也可省去一個(gè)電機(jī)并縮短了操作時(shí)間。(2)本機(jī)構(gòu)利用曲線槽和連桿的作用，實(shí)現(xiàn)了肝、膽、脾等臟器模型隨呼吸 向腹部靠近(吸氣時(shí))或遠(yuǎn)離(呼氣時(shí))的位移動(dòng)作，更加符合人體生理特征。


如附圖
附圖l是該機(jī)構(gòu)的整體側(cè)面圖，其中(1)橫槽(2)呼吸部件(3)曲線
槽
(4)齒輪(5)齒條(6)導(dǎo)柱(7)導(dǎo)桿(15)槽輪(16)銷輪(19) 圓銷(20)徑向槽
附圖2是該機(jī)構(gòu)的整體俯視圖，其中(8)連接銷(9)轉(zhuǎn)筒(10)調(diào)整 盤(ll)圓柱銷(12)回轉(zhuǎn)軸(13)導(dǎo)向軸承(14)固定機(jī)架(15)槽輪(16) 銷輪(17)連桿(18)活動(dòng)機(jī)架(19)圓銷 具體實(shí)施例
圖1中及圖2中所示的間歇傳動(dòng)和連桿的組合機(jī)構(gòu)，具有: 一個(gè)活動(dòng)機(jī)架(18) 一個(gè)呼吸部件(2)。其中活動(dòng)機(jī)架(18)安裝有電機(jī)1、轉(zhuǎn)筒(9)、調(diào)整盤(10)、 回轉(zhuǎn)軸(12)、銷輪(16)、槽輪(15)、連桿(17)，由導(dǎo)向軸承(13)和導(dǎo)桿(7) 規(guī)定了機(jī)架的運(yùn)動(dòng)路線；呼吸部件(2)由電機(jī)2、齒輪(4)、齒條(5)驅(qū)動(dòng)， 沿導(dǎo)柱(6)運(yùn)動(dòng)。
轉(zhuǎn)筒(9)固定在調(diào)整盤(10)上，調(diào)整盤(10)通過圓柱銷(11)固定在 回轉(zhuǎn)軸(12)上；回轉(zhuǎn)軸(12)的一端固定一個(gè)槽輪(15)，槽輪(15)與固定 在電機(jī)l上的銷輪(16)契合；銷輪(16)上的圓銷(19)套裝在連桿(17)上； 連桿(17)的一端通過連接銷(8)嵌套在固定機(jī)架上的橫槽(1)和呼吸部件(2) 的曲線槽(3)中。各種內(nèi)臟模型固定在轉(zhuǎn)筒(9)上，以實(shí)現(xiàn)模型準(zhǔn)確換位。
當(dāng)呼吸部件(2)處于最低位置并暫停工作時(shí)，電機(jī)l上的銷輪(16)開始 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。由于連接銷(8)的支撐作用，銷輪(16)上的圓銷(19)帶動(dòng)連 桿(17)擺動(dòng)，并使固定在活動(dòng)機(jī)架(18)上的整個(gè)模型組(含脾模型組件)向 右退出；當(dāng)圓銷(19)進(jìn)入槽輪(15)的徑向槽內(nèi)(20)時(shí)，開始撥動(dòng)槽輪(15) 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，到下一位置時(shí)脫出。此時(shí)已完成內(nèi)臟模型更換，圓銷(19)繼續(xù)運(yùn) 轉(zhuǎn)，將整個(gè)模型組重新送進(jìn)工作位置。
權(quán)利要求
1、一種間歇傳動(dòng)和連桿的組合機(jī)構(gòu)，它具有兩只電機(jī)(電機(jī)1和電機(jī)2)，一個(gè)銷輪(16)，一個(gè)槽輪(15)，一個(gè)轉(zhuǎn)筒(9)，一個(gè)連桿(17)，一個(gè)連接銷(8)，一個(gè)呼吸部件(2)，若干個(gè)槽(1，3)；銷輪(16)上的圓銷(19)在電機(jī)1驅(qū)動(dòng)下，從起始位開始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過連桿(17)的支撐作用將本機(jī)構(gòu)推離呼吸部件(2)；圓銷(19)進(jìn)入槽輪(15)的徑向槽(20)后，通過回轉(zhuǎn)軸(12)、圓柱銷(11)、調(diào)整盤(10)、帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒(9)轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的轉(zhuǎn)角；圓銷(19)脫出槽輪(15)的徑向槽(20)后，又通過連桿(17)的牽拉作用將本機(jī)構(gòu)復(fù)至原位。其特征是連桿(17)一端套在銷輪(16)的圓銷(19)上，另一端的連接銷(8)是由固定機(jī)架(14)的橫槽(1)及呼吸部件(2)上的曲線槽(3)共同支撐，在呼吸部件(2)作升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，上面的曲線槽(3)將通過連接銷(8)和連桿(17)的拉撐作用，帶動(dòng)整個(gè)間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)動(dòng)作。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種間歇傳動(dòng)和連桿的組合機(jī)構(gòu)，其特征是應(yīng)用間歇傳動(dòng)原理
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種間歇傳動(dòng)和連桿的組合機(jī)構(gòu)的呼吸部件(2)，其特征是有橫槽(1)和曲線槽(3)結(jié)構(gòu)。
全文摘要
一種間歇傳動(dòng)和連桿的組合機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用，具有一個(gè)活動(dòng)機(jī)架(18)一個(gè)呼吸部件(2)。其中活動(dòng)機(jī)架(18)安裝有電機(jī)1、轉(zhuǎn)筒(9)、調(diào)整盤(10)、回轉(zhuǎn)軸(12)、銷輪(16)、槽輪(15)、連桿(17)，由導(dǎo)向軸承(13)和導(dǎo)桿(7)規(guī)定了機(jī)架的運(yùn)動(dòng)路線；呼吸部件(2)由電機(jī)2、齒輪(4)、齒條(5)驅(qū)動(dòng)，沿導(dǎo)柱(6)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)F16H27/02GK101457825SQ200710151010
公開日2009年6月17日 申請(qǐng)日期2007年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月13日
發(fā)明者劉霄飛, 宋汝良 申請(qǐng)人:天津市天堰醫(yī)教科技開發(fā)有限公司