專利名稱：：控制電力-機(jī)械變速器的液壓控制回路操作的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：0001本發(fā)明基本涉及用于電力機(jī)械變速器的控制系統(tǒng)，并特別涉及液壓回3吝的控制。
背景技術(shù)：
：0002動(dòng)力系結(jié)構(gòu)包括包含內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，所述裝置通過(guò)變速器裝置向車輛傳動(dòng)系傳遞轉(zhuǎn)矩。<*這樣的一種變速器包括雙模式復(fù)合分離電動(dòng)-機(jī)械變速器，該變速器采用輸入元件用于從代表性地為內(nèi)燃機(jī)的初始移動(dòng)動(dòng)力源接收運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并且采用輸出元件用于用于從變速器向車輛傳動(dòng)系傳遞運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。El以可操作的方式連接到電能存儲(chǔ)裝置的電力機(jī)械包括電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，所述的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)可操作以產(chǎn)生用于輸入到變速器的獨(dú)立于從內(nèi)燃機(jī)輸入的轉(zhuǎn)矩的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。電力機(jī)械還可操作以將通過(guò)車輛傳動(dòng)系傳遞的車輛動(dòng)能轉(zhuǎn)換為存儲(chǔ)在電能存儲(chǔ)裝置中的電勢(shì)能?？刂葡到y(tǒng)監(jiān)視來(lái)自車輛和駕駛員的各種輸入，并且提供動(dòng)力系統(tǒng)的操作控制，所述操作控制包括控制變速器檔位切換、控制轉(zhuǎn)矩生成裝置、并且調(diào)節(jié)在電能存儲(chǔ)裝置和電力機(jī)械之間的電功率轉(zhuǎn)換。0003示例性的電力-機(jī)械變速器通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的動(dòng)作可選擇地在固定檔位模式下或者連續(xù)變換模式下操作，通常采用液壓回路實(shí)現(xiàn)離合器動(dòng)作。通常由于一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的致動(dòng)，當(dāng)變速器比模式產(chǎn)生。當(dāng)變速器輸出元件的轉(zhuǎn)速基于一個(gè)或多個(gè)電力;幾械的操作速度是可變時(shí)，連續(xù)可變模式產(chǎn)生。電力機(jī)械可以通過(guò)離合器的致動(dòng)連接到輸出軸上，或直接連接。離合器致動(dòng)或釋放通常通過(guò)液壓回路實(shí)現(xiàn)。0004執(zhí)行具有帶有液壓致動(dòng)離合器的電力-機(jī)械變速器的動(dòng)力系統(tǒng)的工程師其任務(wù)在于，執(zhí)行變速器控制策略以有效致動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞離合器，同時(shí)提供故障檢測(cè)和軟回復(fù)(limp-home)能力。這樣一種系統(tǒng)將在下文中描述。
發(fā)明內(nèi)容0005為了解決提出的問(wèn)題并且根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，提供一種用于電力-機(jī)械變速器的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以在多個(gè)固定速比模式和連續(xù)可變模式中選擇性地操作，所述變速器包括第一和第二電力機(jī)械以及四個(gè)液壓致動(dòng)離合器，所述離合器與包括第一、第二和第三壓力控制裝置和第一、第二流量管理閥的液壓回路流體連通?；谵D(zhuǎn)矩需求、故障的存在和電力機(jī)械的溫度，控制系統(tǒng)可運(yùn)行以選擇性地致動(dòng)壓力控制裝置和流量管理閥。0006本發(fā)明的一方面包括變速器，包括可操作以傳遞轉(zhuǎn)矩的電力-機(jī)械裝置。所述變速器包括第一和第二電力機(jī)械、多個(gè)行星齒輪和四個(gè)液壓致動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，所述轉(zhuǎn)矩傳遞裝置可選擇性地采用液壓回路致動(dòng)。液壓回路包括第一、第二和第三壓力控制裝置、第一和第二流量管理閥和壓力監(jiān)控裝置。包括以控制系統(tǒng)，適于監(jiān)控壓力監(jiān)控裝置以識(shí)別存在故障，并且適于確定轉(zhuǎn)矩需求和電力機(jī)械的溫度?；谵D(zhuǎn)矩需求、故障的存在和電力機(jī)械的溫度，所述控制系統(tǒng)適于執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序以通過(guò)選擇性地致動(dòng)多個(gè)壓力控制裝置和流量管理閥從而選擇性地致動(dòng)四個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞裝置。0007通過(guò)閱讀和理解下面關(guān)于實(shí)施方式的具體描述，本發(fā)明的這些和其他方面對(duì)本領(lǐng)域4支術(shù)人員而言將變得顯而易見(jiàn)。0008本發(fā)明可以體現(xiàn)為一定的部分和部分組合的形式，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式將會(huì)被詳細(xì)描述并且顯示在附圖中，所述附圖形成本發(fā)明的一部分，其中0009圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性動(dòng)力系的示意圖；0010圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于控制系統(tǒng)和動(dòng)力系的示例性構(gòu)造的示意0011圖3是根據(jù)本發(fā)明的液壓回路的示意圖；0012圖4是根據(jù)本發(fā)明的坐標(biāo)圖描述；0013圖5和6是根據(jù)本發(fā)明的邏輯流程圖；以及0014圖7是根據(jù)本發(fā)明的坐標(biāo)圖描述。具體實(shí)施例方式0015現(xiàn)在參考附圖，所顯示的內(nèi)容僅用于說(shuō)明本發(fā)明的目的，而不是為了對(duì)本發(fā)明起到限定作用，圖1和2描述了包括發(fā)動(dòng)機(jī)14、變速器10、控制系統(tǒng)、和傳動(dòng)系的系統(tǒng)，其中，傳動(dòng)系根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式構(gòu)造。0016示例性的變速器10的機(jī)械方面在共同轉(zhuǎn)讓的名稱為"Two-Mode,Compound-Split,HybridElectro-MechanicalTransmissionhavingFourFixedRatios"的No.6953409號(hào)美國(guó)專利中詳細(xì)公開(kāi)，上述文件以參考的方式引用在此。圖1中描述了該體現(xiàn)本發(fā)明概念的具有四個(gè)固定速比的雙模式復(fù)合分離混合電動(dòng)機(jī)械變速器，并且整體以附圖標(biāo)記10表示。變速器10具有優(yōu)選由內(nèi)燃機(jī)14直接驅(qū)動(dòng)的輸入軸12。變速器10采用三個(gè)行星齒輪組24、26和28，以及四個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，即離合器C170、C262、C373和C475。優(yōu)選由變速器控制模塊17控制的電液控制系統(tǒng)42運(yùn)行用于控制離合器的接合和釋放。離合器C2和C4優(yōu)選包括液壓驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦離合器。離合器Cl和C3優(yōu)選包括固定在變速器殼體68上的液壓驅(qū)動(dòng)的固定裝置。0017三個(gè)行星齒輪組24、26和28每個(gè)包括單個(gè)行星齒輪組。并且，第一和第二行星齒輪組24和26相互復(fù)合，第一行星齒輪組24的內(nèi)齒輪元件與第二行星齒輪組26的外齒輪元件相連，并且連接到也可稱為"MG-A"的包括電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)56的第一電力機(jī)械上。0018行星齒輪組24和26還通過(guò)下述方式復(fù)合第一行星齒輪組24的行星架36通過(guò)軸60與第二行星齒輪組26的行星架44相連。因此，第一和第二行星齒輪組24和26的行星架36和44分別相連。軸60還選擇性地通過(guò)離合器C262連接到第三齒輪組28的行星架52上。第三行星齒輪組28的行星架52直接連接到變速器的輸入元件60。第二齒輪組26的內(nèi)齒輪元件通過(guò)圍繞軸60的套軸66連接到第三行星齒輪組28的內(nèi)齒輪元件上，并且還連接到也可稱為"MG-B"的包括電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)72的第二電力才幾械上。0019所有的4亍星齒輪組24、26和28以及MG-A和MG-B56和72都圍繞軸向布置的軸60同軸定向。MG-A和MG-B56和72都是環(huán)形結(jié)構(gòu)，這使得它們能夠環(huán)繞三個(gè)行星齒輪組24、26和28,從而所述行星齒輪組24、26和28在MG-A和MG-B56和72的徑向內(nèi)部布置。變速器輸出元件64以可操作的方式連接到車輛傳動(dòng)系90以提供運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。每個(gè)離合器優(yōu)選由液壓驅(qū)動(dòng)，通過(guò)下面將參考附圖3描述的電液控制回路42，/人泵4妄收加壓流體，下文中將詳述。0020變速器10從包括發(fā)動(dòng)機(jī)14和MG-A56和MG-B72在內(nèi)的轉(zhuǎn)矩發(fā)生裝置接收輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，其結(jié)果是從燃料或存儲(chǔ)在電能存儲(chǔ)裝置(ESD)74中的電位能的能量轉(zhuǎn)換。ESD74通常包括一個(gè)或多個(gè)電池。其他能夠存儲(chǔ)電能和輸出電能的電能和電化學(xué)能量存儲(chǔ)裝置可被用于替換電池，而不會(huì)改變本發(fā)明的原理。ESD74優(yōu)選根據(jù)下述因素確定尺寸再生需求、與典型的道路坡度和溫度相關(guān)的應(yīng)用發(fā)布、以及推動(dòng)需求，例如排放、輔助動(dòng)力和電力范圍。ESD74通過(guò)導(dǎo)線27高電壓直流(DC)連接到變速器動(dòng)力轉(zhuǎn)換模塊(TPIM)19。TPIM19是將在下文中參考圖2描述的控制系統(tǒng)的一個(gè)元件。TPIM19通過(guò)導(dǎo)線29向MG-A56和從MG-A56傳送電能，并且TPIM19通過(guò)導(dǎo)線31向MG-B72和從MG-B72傳送電能。根據(jù)ESD74正在被充電還是被放電，電流被傳送給ESD74,或者從ESD74傳出。TPIM19包括以一對(duì)功率變換器和各自的電機(jī)控制模塊，所述模塊配置從中成接收電機(jī)控制信號(hào)并且控制變換器狀態(tài)以提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)或再生功能。0021在電機(jī)控制中，各個(gè)變換器從DC(直流)傳輸線接收電流，并且通過(guò)導(dǎo)線29和31向各自的電力機(jī)械即MG-A和MG-B提供AC(交流)電流。在再生控制中，各個(gè)變換器通過(guò)導(dǎo)線29和31從地里機(jī)械接收AC電流，并且向DC線27傳送電流。提供給變換器或從變換器供給的凈DC電流(netDCcurrent)確定電能存儲(chǔ)裝置74的充電或放電運(yùn)行狀態(tài)。優(yōu)選地，MG-A56和MG-B72是三相AC(交流)機(jī)械，每一個(gè)具有可在安裝于變速器殼體上的定子內(nèi)以可操作的方式轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子。變換器包括已知的互補(bǔ)的三相功率電子設(shè)備。0022現(xiàn)在參考圖2,顯示了包括分布控制模塊構(gòu)造的控制系統(tǒng)的示意性框圖。下文中描述的元件包括總的車輛控制構(gòu)造的子集，并且運(yùn)行以提供本文中描述的動(dòng)力系統(tǒng)的協(xié)同系統(tǒng)控制。所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以綜合有關(guān)的信息和輸入，并且執(zhí)行算法以控制不同的致動(dòng)件以實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)，包括這樣一些參數(shù)燃油經(jīng)濟(jì)性、排放、操縱性、驅(qū)動(dòng)能力以及硬件保護(hù)，包括ESD74和MG-A和MG-B56、72的電池。分布控制模塊構(gòu)造包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊("ECM"23)、變速器控制模塊("TCM")17、電池組控制模塊("BPCM")21、和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)換模塊("TPIM")19?；旌峡刂颇K("HCP")5提供頂層控制(overarchingcontrol)并且提供與前述控制模塊的協(xié)同配合。用戶界面("UI")13以可操作的方式與多個(gè)裝置相連，通過(guò)所述界面，車輛駕駛員通常通過(guò)轉(zhuǎn)矩輸出命令控制或指令包括變速器10的動(dòng)力系的操作。示例性的車輛駕駛員向UI13的輸入包括加速踏板、制動(dòng)踏板、變速器檔位選擇器、和車速巡航控制。每個(gè)前述控制模塊都通過(guò)局域網(wǎng)("LAN")總線6與其他控制模塊、傳感器、和致動(dòng)器通信。LAN總線6允許在各控制模塊間的控制參數(shù)和命令的結(jié)構(gòu)化通信。所使用的特定通信協(xié)議是專用的(application-specific)。LAN總線和適當(dāng)?shù)膮f(xié)議在前述控制模塊和其他控制模塊之間提供穩(wěn)定的信息交換和多控制模塊接口，所述其他控制模塊提供例如防抱死、牽引控制和車輛穩(wěn)定性等功能。0023HCP5提供混合動(dòng)力系統(tǒng)的頂層控制，用于與ECM23、TCM17、TPIM19和BPCM21協(xié)同操作?；趤?lái)自UI13和動(dòng)力系包括電池組的各種輸入信號(hào)，HCP5產(chǎn)生各種命令，包括駕駛員轉(zhuǎn)矩需求、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令、變速器10的各離合器C1、C2、C3和C4的離合器轉(zhuǎn)矩指令、以及MG-A和MG-B的電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令。TCM以可操作的方式連接到圖3的電液控制回路42,包括監(jiān)控各種壓力傳感裝置(未示出)并且產(chǎn)生和執(zhí)行各螺線管的控制信號(hào)以控制其中包含的壓力開(kāi)關(guān)和控制閥。0024ECM23以可操作的方式連接到發(fā)動(dòng)機(jī)14,并且其功能在于從各種傳感器獲取數(shù)據(jù)并分別通過(guò)多個(gè)分散的線控制發(fā)動(dòng)機(jī)14的各致動(dòng)器，所述分散的線整體顯示為組合線35。ECM23從HCP5接收發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令，并且產(chǎn)生理想的車軸轉(zhuǎn)矩、以及輸入給變速器的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的指示，所述指示傳遞給HCP5。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，ECM23總體顯示為通過(guò)組合線35與發(fā)動(dòng)機(jī)14具有雙向界面。各種其他可被ECM23檢測(cè)的參數(shù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)輸入到通向變速器的軸12的轉(zhuǎn)速lSh、歧管壓力、環(huán)境空氣溫度、和環(huán)境壓力。各種可以由ECM23控制的致動(dòng)器包括燃油噴射器、點(diǎn)火4莫塊、和節(jié)氣門控制模塊。0025TCM17以可操作的方式連接到變速器10，并且其作用在于從各種傳感器獲取數(shù)據(jù)并且向變速器提供指令信號(hào)。由TCM17提供給HCP5的輸入包括每個(gè)離合器C1、C2、C3和C4的預(yù)計(jì)離合器轉(zhuǎn)矩、輸出軸64的轉(zhuǎn)速N0。還可使用其他致動(dòng)器和傳感器以從TCM向HCP提供用于控制目的的附加信息。TCM17監(jiān)控來(lái)自壓力開(kāi)關(guān)的輸入，并且選擇性地致動(dòng)壓力控制螺線管并且切換螺線管以致動(dòng)不同的離合器，從而獲得各種變速器操作模式，下文中將對(duì)此進(jìn)行描述。0026BPCM21通過(guò)信號(hào)的方式與一個(gè)或多個(gè)傳感器相連，所述傳感器運(yùn)行以監(jiān)控ESD74的電流或電壓參數(shù)，從而向HCP5提供與電池狀態(tài)相關(guān)的參數(shù)。這種信息包括電池充電狀態(tài)、電池電壓和可用電池能量。0027TPIM19包括前面提及的功率變換器和電機(jī)控制模塊，所述電機(jī)控制模塊構(gòu)造為從中接收電機(jī)控制指令并且控制變換器狀態(tài)，以提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)或再生功能。TPIM19可基于來(lái)自HCP5的輸入操作以產(chǎn)生MG-A56和MG-B72的轉(zhuǎn)矩指令，其由駕駛員通過(guò)UI13的輸入和系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)驅(qū)動(dòng)。MG-A和MG-B的電;^轉(zhuǎn)矩指令由包括TPIM19的控制系統(tǒng)執(zhí)4亍以控制MG-A和MG-B。MG-A和MG-B的各電才幾轉(zhuǎn)速信號(hào)由TPIM19從電機(jī)相位信息或常規(guī)旋轉(zhuǎn)傳感器得出。電能存儲(chǔ)裝置74通過(guò)DC線27以高壓DC連接到TPIM19。根據(jù)ESD74正在被充電還是放電，電流被傳遞給TPIM19或從TPIM19傳出。0028每個(gè)前述控制模塊優(yōu)選是通用的數(shù)字計(jì)算機(jī)，基本包括微處理器或中央處理單元，包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)的存儲(chǔ)介質(zhì)，高速時(shí)鐘，模數(shù)(A/D)數(shù)模(D/A)電路，和輸入/輸出電路和裝置(I/O)以及適當(dāng)?shù)男盘?hào)狀態(tài)和緩沖電路。每個(gè)控制模塊具有一系列控制算法，包括存儲(chǔ)在ROM中的永久程序指令和標(biāo)準(zhǔn)，其被執(zhí)行以提供每個(gè)計(jì)算機(jī)的各自的功能。在各計(jì)算機(jī)之間傳遞的信息優(yōu)選使用前述的LAN6實(shí)現(xiàn)。0029每個(gè)控制模塊中用于控制和狀態(tài)判斷的算法通常在預(yù)置循環(huán)中被執(zhí)行，從而使得每個(gè)循環(huán)中每個(gè)算法至少被執(zhí)行一次。采用預(yù)置標(biāo)準(zhǔn)，存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)裝置中的算法由中央處理單元中的一個(gè)執(zhí)行，并且可運(yùn)行以監(jiān)控來(lái)自傳感裝置的輸入，并且執(zhí)行控制和診斷程序以控制各裝置的控制操作。循環(huán)通常以規(guī)律的間隔被執(zhí)行，例如在正在進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)和車輛操作中每3.125、6.25、12.5、25和100毫秒執(zhí)行一次。另一種方式是，算法可相應(yīng)于事件的發(fā)生被執(zhí)行。0030響應(yīng)于由UI13獲得的駕駛員動(dòng)作，起總監(jiān)控作用的HCP控制模塊5和其他控制模塊中的一個(gè)或多個(gè)確定在軸64上的需求輸出，這也稱作駕駛員轉(zhuǎn)矩需求。變速器10的可選擇操作的組件被適當(dāng)?shù)乜刂坪蛨?zhí)行以相應(yīng)駕駛員要求。例如，在顯示在圖1和2中的示例性實(shí)施方式中，當(dāng)駕駛員已經(jīng)選擇了一個(gè)前進(jìn)驅(qū)動(dòng)范圍并且觸動(dòng)加速踏板或制動(dòng)踏板時(shí)，HCP5確定輸出轉(zhuǎn)矩，該輸出轉(zhuǎn)矩影響車輛何時(shí)并且如何加速或減速。最后的車輛加速被其他因素所影響，包括，例如道路負(fù)載、道路等級(jí)和車輛質(zhì)量。HCP5監(jiān)控轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置的參數(shù)狀態(tài)，避過(guò)你且確定所需的變速器輸出以達(dá)到理想的轉(zhuǎn)矩輸出。在HCP5的指引下，為了達(dá)到駕駛員需求，變速器IO在從慢到快的一個(gè)范圍內(nèi)運(yùn)行。0031示例的雙模式混合分離電力-機(jī)械變速器以多個(gè)固定的檔位運(yùn)行模式和連續(xù)可變運(yùn)行模式操作，下面將參考圖1和表1進(jìn)行說(shuō)明。表1_變速器操作模式模式I固定速比(GR1)固定速比(GR2)模式II固定速比(GR3)固定速比(GR4)所致動(dòng)的離合器Cl70Cl70Cl70C262C262C262C475C262C475C370032表格中描述的各種變速器操作模式指示了對(duì)應(yīng)與每個(gè)操作模式哪個(gè)特定離合器C1、C2、C3和C4被接合和致動(dòng)。此外，在各變速器操作模式下，MG-A和MG-B每一個(gè)運(yùn)行作為電動(dòng)機(jī)以產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，和操作作為發(fā)電機(jī)以產(chǎn)生電能。當(dāng)離合器C170被致動(dòng)以"固定，，第三行星齒輪組28的外齒輪元件時(shí)，第一模式或齒輪組合被選擇。當(dāng)離合器Cl70被釋放并且離合器C262同時(shí)被致動(dòng)以將軸60連接到第三行星齒輪組28的行星架上時(shí)，第二模式或齒輪組合被選擇。當(dāng)電力機(jī)械56、72運(yùn)行作為電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)時(shí)，其他在本發(fā)明范圍外的因素在本文中不予討論。0033主要顯示在圖2中的控制系統(tǒng)可運(yùn)行以在軸64上提供在每種操作模式下從相對(duì)慢到相對(duì)快的變速器輸出轉(zhuǎn)速范圍。在每種模式下具有從慢到快的輸出轉(zhuǎn)速范圍的兩種模式的結(jié)合，使得變速器10推動(dòng)車輛從靜止?fàn)顟B(tài)到達(dá)高速，并且滿足前述的各種其他要求。此外，控制系統(tǒng)調(diào)整變速器10的操作從而使得在各模式間同步切換。0034第一和第二操作模式根據(jù)環(huán)境而定，其中變速器功能由一個(gè)離合器即離合器C162或C270控制，并且由電力機(jī)械56和72的受控的速度和轉(zhuǎn)矩控制，該模式可被確定為連續(xù)改變變速器模式。下面描述操作的特定范圍，其中通過(guò)應(yīng)用附加的離合器而獲得固定速比。該附加的離合器可以是離合器C373或C475,如上面表格中所示。0035當(dāng)附加的離合器被應(yīng)用時(shí)，獲得變速器的輸入輸出轉(zhuǎn)速的固定速比，即N!/No。機(jī)械MG-A和MG-B56和72的轉(zhuǎn)動(dòng)依賴于由離合動(dòng)作確定的機(jī)構(gòu)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)并且與在軸12處測(cè)得的輸入轉(zhuǎn)速成比例。機(jī)械MG-A和MG-B用作電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)。它們與發(fā)動(dòng)機(jī)完全獨(dú)立以輸出動(dòng)力流，由此可以使二者都為電動(dòng)機(jī)或都用作發(fā)電機(jī)，或者是它們的任意的組合。這使得例如在固定速比1的情況下，由來(lái)自ESD74的接收能量通過(guò)行星齒輪組28，軸64處的來(lái)自變速器的動(dòng)力輸出由發(fā)動(dòng)機(jī)的能量提供和由MG-A和MG-B的能量提供。0036參考圖3,顯示了示意性視圖，其中提供了用于控制在示例性變速器中的加壓流體流動(dòng)的示例性電液系統(tǒng)的更為詳細(xì)的描述，包括主液壓泵88和輔助液壓泵110的操作。如在前面參考圖1時(shí)所進(jìn)行的描述那樣，主液壓泵88由來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸入軸驅(qū)動(dòng)。主液壓泵88接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩，并且最初經(jīng)過(guò)控制閥140,從貯油槽泵送液壓流體進(jìn)入變速器的液壓回路42。輔助泵110由TPIM19以可操作的方式電子控制。輔助泵110優(yōu)選由合適尺寸和容量電動(dòng)泵構(gòu)成，以當(dāng)操作時(shí)，提供足夠的加壓液體流入液壓系統(tǒng)。加壓流體流入電液控制回路42,該回路42運(yùn)行以選擇性地將液壓分配給一系列裝置，包括轉(zhuǎn)矩傳遞離合器C170、C262、C373和C475、機(jī)械A(chǔ)和B的冷卻回3各、以及冷卻和潤(rùn)滑變速器IO的回路(未示出)。如前面所宣稱的那樣，TCM17最好運(yùn)行以通過(guò)選擇性地致動(dòng)壓力控制螺線管PCS_1108、PCS—2112、PCS—3114和PCS—4116以及螺線管控制流動(dòng)管理閥X-閥118和Y-閥120來(lái)致動(dòng)不同的離合器，從而獲得各種變速器操作模式。所述回路分別通過(guò)通道122、124、126和128流體連接到壓力開(kāi)關(guān)PS—1、PS—2、PS—3和PS—4上。壓力控制螺線管PCS—1108具有空檔和高速檔控制位置，并且可以操作以獲得液壓力的調(diào)制并且通過(guò)與閥107的液壓交互作用流入液壓回路。壓力控制閥PCS一2112具有空檔和低速檔控制位置，并且流體連接到短管閥113上并且當(dāng)被致動(dòng)時(shí)運(yùn)行以使流體流經(jīng)其中。短管閥113通過(guò)通道126流體連接到壓力開(kāi)關(guān)PS—3上。壓力控制螺線管PCS—3U4具有空檔和高速檔控制位置，并且流體連接到短管閥115上并且當(dāng)被致動(dòng)時(shí)運(yùn)行以使流體流經(jīng)其中。短管閥U5通過(guò)通道124流體連接到壓力開(kāi)關(guān)PS—2上。壓力控制螺線管PCS—4116具有空檔和低速檔控制位置，并且流體連接到短管閥117上并且當(dāng)被致動(dòng)時(shí)運(yùn)行以使流體流經(jīng)其中。短管閥117通過(guò)通道128流體連接到壓力開(kāi)關(guān)PS—4上。0037在示例的系統(tǒng)中，X閥119和Y閥121每個(gè)包括分別由螺線管118和120控制的流動(dòng)管理閥組成，并且具有控制狀態(tài)高("1")和低("0")。每個(gè)閥的控制狀態(tài)參考位置影響液壓回路42和變速器10中的不同元件的流動(dòng)控制。#4居流體輸入源，X閥119運(yùn)^亍以分別經(jīng)由流體通道136、138、140、142引導(dǎo)加壓流體到離合器C3和C4以及MG-A和MG-B的定子的冷卻系統(tǒng)，下文中將描述。^4居流體輸入源，Y閥121運(yùn)行以分別經(jīng)由流體通道132和134引導(dǎo)加壓流體到離合器C1和C2，下文中將描述。更為詳細(xì)的關(guān)于示例性電液控制回路42的描述在共同轉(zhuǎn)讓的專利申請(qǐng)?zhí)枮镹o.ll/263216、公司代碼No.GP306089的名稱為"AMultiplexedPressureSwitchSystemforanElectricallyVariableHybridTransmission"的美國(guó)申請(qǐng)中有描述，所述申請(qǐng)以參考的方式引用在此。0038參考下表2，提供示例性的邏輯表格以獲得示例性電液控制回路42的控制。<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>0039X閥和Y閥的選擇性控制以及螺線管PCS_2、PCS—3和PCS—4的致動(dòng)促進(jìn)液壓流體向致動(dòng)離合器Cl、C2、C3和C4流動(dòng)，并且為MG-A和MG-B的定子提供冷卻。0040在操作中，基于動(dòng)力系的各種操作特性，為示例性變速器確定操作模式，即固定檔位和連續(xù)可變模式操作中的一種。這包括駕駛員轉(zhuǎn)矩需求，如前所述，典型地通過(guò)提供給UI13的輸入通信。此外，輸出轉(zhuǎn)矩需求在外部條件的基礎(chǔ)上判定，所述外部條件包括例如道路等級(jí)、道路表面情況或風(fēng)載。所述操作模式可基于由控制模塊指令引起的動(dòng)力系轉(zhuǎn)矩需求判定以載電能產(chǎn)生模式或轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生模式下操作電力機(jī)械。所述操作模式可通過(guò)優(yōu)化算法或程序來(lái)確定，所述算法和程序運(yùn)行以基于駕駛員動(dòng)力需求、電池充電狀態(tài)、和發(fā)動(dòng)機(jī)14以及MG-A和MG-B56、72的能量效率確定最適宜的系統(tǒng)效率?？刂葡到y(tǒng)基于所執(zhí)行的優(yōu)化程序的結(jié)果管理來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14和MG-B56、72的轉(zhuǎn)矩輸入，并且系統(tǒng)優(yōu)化發(fā)生以優(yōu)化系統(tǒng)效率從而提高燃油經(jīng)濟(jì)性并管理電池充電過(guò)程。此外，可基于部件或系統(tǒng)中的故障確定操作。0041現(xiàn)在參考圖4，為圖1中所示的示例性變速器和控制系統(tǒng)將各種變速器操作模式繪制為變速器輸出轉(zhuǎn)速No和變速器輸入轉(zhuǎn)速N！的函數(shù)。參考上面的表l所述，固定速比操作顯示為每個(gè)特定速比為一個(gè)單獨(dú)的線，GR1、GR2、GR3和GR4。連續(xù)可變模式操作顯示為模式I和模式II中的每一個(gè)的操作范圍。通過(guò)致動(dòng)和釋放特定的離合器，變速器操作模式載固定速比操作和連續(xù)可變模式操作之間切換?？刂葡到y(tǒng)運(yùn)行以基于各種標(biāo)準(zhǔn)使用由控制系統(tǒng)執(zhí)行的算法和標(biāo)定確定特定的變速器操作模式，并且脫離本發(fā)明的范圍。變速器操作模式的選擇主要依賴于駕駛員輸入和動(dòng)力系達(dá)到所述輸入的能力。0042參考表1和2以及圖4，低范圍操作狀態(tài)包括離合器C2、Cl和C4的可選擇的致動(dòng)，促使在連續(xù)可變模式I和固定速比GR1、GR2和GR3中的任何一個(gè)下操作。高范圍操作狀態(tài)包括離合器C2、C3和C4的可選擇的致動(dòng)，促使在連續(xù)可變模式II和固定速比GR3和GR4中的任何一個(gè)下操作。應(yīng)當(dāng)可以理解，模式I和模式II的連續(xù)可變操作范圍可以重疊。0043在操作中，由于動(dòng)力系的多個(gè)運(yùn)行特征，在示例性的變速器中切換會(huì)發(fā)生。操作者需求轉(zhuǎn)矩可以改變。這種需求通常如前所述通過(guò)給UI13的輸入傳遞。此外，輸出轉(zhuǎn)矩需求的改變可以根據(jù)外部條件的改變例如道路等級(jí)、路面條件和風(fēng)載的改變而預(yù)置。切換改變可以根據(jù)控制模塊指令一個(gè)電力機(jī)械在電能產(chǎn)生模式和轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生模式之間的改變引起的動(dòng)力系中的轉(zhuǎn)矩需求的改變而預(yù)置。切換改變可以根據(jù)優(yōu)化算法或程序的改變而預(yù)置，所述優(yōu)化算法或程序運(yùn)行以基于駕駛員動(dòng)力需求、電池充電狀態(tài)和發(fā)動(dòng)4幾14以及MG-A和MG-B56、72的能量效率確定優(yōu)化的系統(tǒng)效率?；谒鶊?zhí)行的優(yōu)化程序的結(jié)果，控制系統(tǒng)管理來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14和MG-A和MG-B56、72的轉(zhuǎn)矩輸入，并且可以在系統(tǒng)優(yōu)化中存在強(qiáng)制切換改變的變化從而優(yōu)化系統(tǒng)效率以提高燃油經(jīng)濟(jì)性并且管理電池充電。此外，可以根據(jù)部件或系統(tǒng)中的故障預(yù)置切換變化。分布式控制模塊構(gòu)造動(dòng)作以確定變速器操作模式中的變化需求，并且執(zhí)行放棄以影響變速器操作中的改變。在示例性系統(tǒng)中的切換改變包括至少三種可能情況中的一種?？梢詮囊环N固定檔切換到第二固定檔?？梢詮囊还潭n切換到連續(xù)可變模式中的一種?？梢詮倪B續(xù)可變模式中的一種切換的一固定檔。0044現(xiàn)在參考根據(jù)圖1、2、3、4和表1、2描述的變速器，變速器和控制系統(tǒng)的特定方面將在下文中描述。控制系統(tǒng)基于轉(zhuǎn)矩需求、故障出現(xiàn)和電動(dòng)機(jī)的溫度選擇性地致動(dòng)壓力控制裝置和流量管理閥?；趯?duì)流量管理閥X閥118和Y閥120所選擇的致動(dòng)，控制系統(tǒng)可選擇地指令低范圍連續(xù)可變搡作、高范圍連續(xù)可變操作、低范圍狀態(tài)和高范圍狀態(tài)中的一種。當(dāng)?shù)头秶B續(xù)可變操作被指令時(shí)，根據(jù)對(duì)壓力控制裝置PCS—2、PCS—3和PCS—4的選擇致動(dòng)，控制系統(tǒng)運(yùn)行以影響MG—A的定子冷卻系統(tǒng)(MG—A轉(zhuǎn)子冷卻)、第二電力機(jī)械的定子冷卻系統(tǒng)(MG—B定子冷卻)、和第一液壓致動(dòng)離合器(CI)的致動(dòng)。此外，檔高范圍連續(xù)可變操作被指令時(shí)，根據(jù)對(duì)壓力控制裝置的選擇致動(dòng)，控制系統(tǒng)運(yùn)行以影響MG-A定子冷卻系統(tǒng)、MG-B定子冷卻系統(tǒng)和第二液壓致動(dòng)離合器(C2)的致動(dòng)。當(dāng)?shù)头秶鸂顟B(tài)被指令時(shí)，根據(jù)對(duì)壓力控制裝置的選擇致動(dòng)，控制系統(tǒng)運(yùn)行以影響第一、第二和第四液壓致動(dòng)離合器(C1，C2，C4)的致動(dòng)，包括通過(guò)離合器的選擇致動(dòng)以第一、第二和第三固定速比中的一個(gè)操作。當(dāng)高范圍狀態(tài)被指令時(shí)，根據(jù)對(duì)壓力控制裝置的選擇致動(dòng)，控制系統(tǒng)運(yùn)行以影響第二、第三和第四液壓致動(dòng)離合器(C2，C3，C4)的致動(dòng)，包括通過(guò)離合器的選擇致動(dòng)以第三和第四固定速比中的一個(gè)操作。0045如前所述，基于第一和第二流量管理閥的指令位置，來(lái)自第二、第三和第四壓力控制裝置(PCS_2、PCS—3和PCS—4)中的每一個(gè)的流體輸出引向四個(gè)液壓致動(dòng)離合器和MG一A、MG一B定子冷卻系統(tǒng)中的一個(gè)。因此當(dāng)X閥和Y閥都指令為低時(shí)，PCS_2的選擇致動(dòng)影響向MG-B的定子提供冷卻的液壓流體的流量。當(dāng)X閥和Y閥中的任意一個(gè)被指令為高時(shí)，PCS—2的選擇致動(dòng)影響致動(dòng)離合器C2的液壓流體的流量。當(dāng)X閥和Y閥都被指令為低時(shí)，PCS—3的選擇致動(dòng)影響致動(dòng)離合器C1的液壓流體的流量。當(dāng)X閥被指令為低并且Y閥被指令為高時(shí)，PCS_3的選擇指令影響提供給MG-B的定子冷卻的液壓流體流量。當(dāng)X閥被指令為高并且Y閥被指令為低時(shí)，PCS_3的選擇指令影響致動(dòng)離合器CI的液壓流體的流量。當(dāng)X閥和Y閥都指令為高時(shí)，PCS—3的選擇致動(dòng)影響致動(dòng)離合器C3的液壓流體的流量。當(dāng)X閥被指令為低時(shí)，無(wú)論Y閥被指令的位置如何，PCS一4的選擇致動(dòng)影響提供給MG-A的定子冷卻的液壓流體流量。當(dāng)X閥被指令為高時(shí)，無(wú)論Y閥被指令的位置如何，PCS一4的選擇致動(dòng)影響致動(dòng)離合器C4的的液壓流體的流量。0046現(xiàn)在參考圖5的流程圖，根據(jù)參考圖1、2、3和表1、2描述的示例性變速器，示例性變速器和控制系統(tǒng)的冷卻操作的特定方面被描述，包括基于流量管理閥即X閥和Y閥的選擇致動(dòng)，用于選擇指令低范圍連續(xù)可變操作、高范圍連續(xù)可變操作、低范圍狀態(tài)和高范圍狀態(tài)中的一種的控制策略。基于動(dòng)力系的運(yùn)行特征，示例性變速器的理想操作狀態(tài)即固定檔位或連續(xù)可變模式操作被確定。當(dāng)理想檔位是空檔(塊200)并且EVT模式I被追蹤(塊202)時(shí)，連續(xù)可變模式I被指令(塊226),導(dǎo)致X閥和Y閥都被指令為低。當(dāng)理想檔位不是空檔時(shí)，控制策略確定理想操作狀態(tài)包括哪些，即模式I、模式II、GR1、GR2或GR3。當(dāng)理想檔位是模式I(塊206)時(shí)，控制策略確定當(dāng)前定子冷卻何時(shí)被指令(塊208)。當(dāng)定子冷卻被指令時(shí)，連續(xù)可變狀態(tài)I被指令(塊226)。當(dāng)定子冷卻未被指令時(shí)，低范圍被指令(塊228)，導(dǎo)致X閥指令為高并且Y閥指令為低。當(dāng)理想檔位時(shí)GR1和GR2中的任意一個(gè)(塊210)時(shí)，確定診斷測(cè)試是否發(fā)生(塊216)。當(dāng)診斷測(cè)試發(fā)生時(shí)，連續(xù)可變模式I被指令(塊226)。當(dāng)診斷測(cè)試未發(fā)生時(shí)，低范圍被指令(塊228)。當(dāng)理想操作狀態(tài)是模式II(塊212)時(shí)，確定定子冷卻是否被指令(塊218)，導(dǎo)致連續(xù)可變模式II被指令(塊230),導(dǎo)致X閥被指令為低并且Y閥被指令為高。當(dāng)定子冷卻未被指令時(shí)，確定系統(tǒng)操作條件是否最好為在高范圍內(nèi)操作(塊222)，并且受控輸出因此被指令為高范圍(塊232)或低范圍(塊228)。當(dāng)高范圍被指令(塊232)時(shí)，X閥指令為高并且Y閥被指令為高。當(dāng)理想操作狀態(tài)是GR3時(shí)，確定診斷測(cè)試是否發(fā)生(塊220)。當(dāng)診斷測(cè)試發(fā)生時(shí)，連續(xù)可變模式II被指令(塊230)。當(dāng)診斷測(cè)試為發(fā)生時(shí)，確定系統(tǒng)操作條件是否最好為在高范圍內(nèi)操作(塊222),并且受控輸出因此被指令為高范圍(塊232)或低范圍(塊22S)。0047上面提及的診斷測(cè)試優(yōu)選包括在線故障測(cè)試，其中在所進(jìn)行的操作過(guò)程中，一個(gè)或多個(gè)壓力控制螺線管裝置被選擇性地致動(dòng)以確定是否能正確執(zhí)行其功能。0048現(xiàn)在參考圖6的流程圖和圖7的坐標(biāo)圖，更加詳細(xì)地描述了系統(tǒng)操作條件是否最好在高范圍內(nèi)操作的確定(塊222)。首先基于N!和No確定GR-4是否可用(塊250)，如圖7中圖像化所示，所述判斷的值被預(yù)先校準(zhǔn)并且存儲(chǔ)在控制系統(tǒng)的ROM中。當(dāng)GR4不可用時(shí)，低范圍被指令(塊228)。當(dāng)GR4可用時(shí)，確定預(yù)置的輸入速度中的時(shí)率變化N^profile是否大于No—GR3加一個(gè)滯后閾值，優(yōu)選為約100發(fā)動(dòng)機(jī)rpm(塊252),在此導(dǎo)致的范圍被指令(塊228)。接著確定輸入速度中的時(shí)率變化N^rofile是否小于NQ—GR3減一個(gè)滯后閾值，優(yōu)選為約100發(fā)動(dòng)機(jī)rpm(塊254)。當(dāng)輸入速度中的時(shí)率變化NLprofile小于No—GR3減一個(gè)滯后閾值時(shí)，高范圍操作被指令(塊232)。當(dāng)輸入速度中的時(shí)率變化N!j)rofile大于N0—GR3減一個(gè)滯后閾值時(shí)，X閥和Y閥的當(dāng)前指令被保留(塊234)。0049基于第一流量管理閥在指令為開(kāi)狀態(tài)和指令外關(guān)狀態(tài)之間的所選擇的變換，控制系統(tǒng)運(yùn)行以確定故障存在。控制系統(tǒng)運(yùn)行以監(jiān)控來(lái)自壓力監(jiān)控裝置PS1、PS2、PS3和PS4的壓力輸出信號(hào)。因此，當(dāng)已經(jīng)確定存在故障時(shí)，基于流量管理閥的選擇致動(dòng)，控制系統(tǒng)運(yùn)行以選擇性地指令低范圍連續(xù)可變操作或高范圍連續(xù)可變操作中的任意一種。0050應(yīng)當(dāng)理解，變速器硬件中的改進(jìn)都是在本發(fā)明范圍之內(nèi)允許的。本發(fā)明參考特定的優(yōu)選實(shí)施方式和其改進(jìn)方式被描述。通過(guò)閱讀和理解說(shuō)明書(shū)，其他人可進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)和替換。所有這些改進(jìn)和替換都包含在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1.一種用于電力-機(jī)械變速器的控制系統(tǒng)，所述變速器選擇性地在多個(gè)固定檔位模式和連續(xù)可變模式下操作，包括第一和第二電力機(jī)械以及四個(gè)液壓致動(dòng)離合器，所述液壓致動(dòng)離合器與包括第一、第二和第三壓力控制裝置和第一、第二流量管理閥的液壓回路流體連通；所述控制系統(tǒng)基于轉(zhuǎn)矩需求、故障的存在和電力機(jī)械溫度運(yùn)行以選擇性地致動(dòng)所述壓力控制裝置和流量管理閥。2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，基于第一和第二流量管理閥的指令位置，來(lái)自第一、第二和第三壓力控制裝置中的每一個(gè)的流體輸出被選擇性地引導(dǎo)到四個(gè)液壓致動(dòng)離合器和第一、第二電力機(jī)械的定子冷卻系統(tǒng)中的一個(gè)。3.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)?shù)谝涣髁抗芾黹煴恢噶顬殚_(kāi)并且第二流量管理閥被指令為關(guān)時(shí)，第二壓力控制裝置的選擇性致動(dòng)促使第一液壓致動(dòng)離合器致動(dòng)。4.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)?shù)谝涣髁抗芾黹y被指令為開(kāi)并且第二流量管理閥被指令為開(kāi)時(shí)，第二壓力控制裝置的選擇性致動(dòng)促使第三液壓致動(dòng)離合器致動(dòng)。5.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)?shù)谝缓偷诙髁抗芾黹y中的任意一個(gè)被指令為開(kāi)時(shí)，第一壓力控制裝置的選擇性致動(dòng)促使第二液壓致動(dòng)離合器致動(dòng)。6.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)?shù)谝缓偷诙髁抗芾黹y被指令為開(kāi)時(shí)，第二壓力控制裝置的選擇性致動(dòng)促使第三液壓致動(dòng)離合器致動(dòng)。7.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)?shù)谝涣髁抗芾黹y被指令為開(kāi)時(shí)，第三壓力控制裝置的選擇性致動(dòng)促使第四液壓致動(dòng)離合器致動(dòng)。8.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)?shù)谝涣髁抗芾黹y被指令為關(guān)時(shí)，第四壓力控制裝置的選擇性致動(dòng)促使流體流向第一電力機(jī)械的定子冷卻系統(tǒng)。9.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)?shù)谝涣髁抗芾黹y被指令為關(guān)并且第二流量管理閥被指令為關(guān)時(shí)，第一壓力控制裝置的選擇性致動(dòng)促使流體流向第二電力機(jī)械的定子冷卻系統(tǒng)。10.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)?shù)谝涣髁抗芾黹y被指令為關(guān)并且第二流量管理閥被指令為開(kāi)時(shí)，第二壓力控制裝置的選擇性致動(dòng)促使流體流向第二電力機(jī)械的定子冷卻系統(tǒng)。11.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，基于第一流量管理閥在指令為開(kāi)狀態(tài)和指令為關(guān)狀態(tài)之間的選擇性轉(zhuǎn)換，所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以確定故障的存在。12.如權(quán)利要求11所述的控制系統(tǒng)，其中，控制系統(tǒng)運(yùn)行以確定故障的存在包括控制系統(tǒng)運(yùn)行以監(jiān)控來(lái)自多個(gè)監(jiān)控液壓回路的壓力監(jiān)控裝置的輸出。13.如權(quán)利要求12所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)已經(jīng)確定存在故障時(shí)，基于所述流量管理閥的選擇性致動(dòng)，所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以選擇性地指令低范圍連續(xù)可變操作和高范圍連續(xù)可變操作中的一種。14.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，基于轉(zhuǎn)矩需求、故障的存在和電力機(jī)械溫度，所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以選擇性地致動(dòng)壓力控制裝置和流量管理閥，還包括基于流量管理閥的選擇性致動(dòng)，所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以選擇性地指令低范圍連續(xù)可變操作、高范圍連續(xù)可變操作、低范圍狀態(tài)和高范圍狀態(tài)中的一種。15.如權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，還包括當(dāng)?shù)头秶B續(xù)可變操作被指令時(shí)，基于壓力控制裝置的選擇性致動(dòng)，所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以促使第一電力機(jī)械的定子冷卻系統(tǒng)、第二電力機(jī)械的定子冷卻系統(tǒng)和第一液壓致動(dòng)離合器致動(dòng)。16.如權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，還包括當(dāng)高范圍連續(xù)可變操作被指令時(shí)，基于壓力控制裝置的選擇性致動(dòng)，所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以促使第一電力機(jī)械的定子冷卻系統(tǒng)、第二電力機(jī)械的定子冷卻系統(tǒng)和第二液壓致動(dòng)離合器致動(dòng)。17.如權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，還包括當(dāng)?shù)头秶鸂顟B(tài)被指令時(shí)，基于壓力控制裝置的選擇性致動(dòng)，所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以促使第一、第二和第四液壓致動(dòng)離合器致動(dòng)。18.如權(quán)利要求17所述的控制系統(tǒng)，還包括通過(guò)離合器的選擇性致動(dòng)，所述控制系統(tǒng)以第一、第二和第三固定速比中的一個(gè)運(yùn)行。19.如權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，還包括當(dāng)高范圍狀態(tài)被指令時(shí)，基于壓力控制裝置的選擇性致動(dòng)，所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以促使第二、第三和第四液壓致動(dòng)離合器致動(dòng)。20.如權(quán)利要求19所述的控制系統(tǒng)，還包括通過(guò)離合器的選擇性致動(dòng)，所述控制系統(tǒng)以第三和第四固定速比中的一個(gè)運(yùn)行。21.如權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，其中，基于輸入速度曲線和輸出速度，所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以選擇性地指令高范圍狀態(tài)。22.如權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，其中，基于轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)需求，所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以選擇性地致動(dòng)壓力控制裝置和流量管理閥，包括所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以監(jiān)控駕駛員轉(zhuǎn)矩需求、外部操作條件、電能存儲(chǔ)裝置的充電狀態(tài)、和可操作連接發(fā)動(dòng)機(jī)的操作效率。23.如權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，其中，基于電力機(jī)械的溫度，所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以選擇性地致動(dòng)壓力控制裝置和流量管理閥，包括所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以監(jiān)控每個(gè)電力機(jī)械的定子溫度，并運(yùn)行以基于上述情況促使機(jī)械冷卻。24.—種用于控制電力-機(jī)械變速器的方法，所述變速器選擇性地在多個(gè)固定檔位模式和連續(xù)可變模式下操作，包括第一和第二電力機(jī)械以及四個(gè)液壓致動(dòng)離合器，所述液壓致動(dòng)離合器與包括第一、第二和第三壓力控制裝置和第一、第二流量管理閥的液壓回路流體連通；所述方法包括基于轉(zhuǎn)矩需求、故障的存在和電力機(jī)械溫度，選擇性地致動(dòng)所述壓力控制裝置和流量管理閥。25.如權(quán)利要求24所述的方法，還包括，基于第一和第二流量管理閥的指令位置，選擇性地引導(dǎo)來(lái)自第一、第二和第三壓力控制裝置中的每一個(gè)的流體輸出到四個(gè)液壓致動(dòng)離合器和第一、第二電力機(jī)械的定子冷卻系統(tǒng)中的一個(gè)。26.—種變速器，包括運(yùn)行以傳遞轉(zhuǎn)矩的電力-機(jī)械裝置，包括第一和第二電力機(jī)械；多個(gè)行星齒輪和四個(gè)液壓致動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，所述轉(zhuǎn)矩傳遞裝置可選擇性;也釆用液壓回路致動(dòng)；液壓回路，包括第一、第二和第三壓力控制裝置、第一和第二流量管理閥和壓力監(jiān)控裝置；控制系統(tǒng)適于監(jiān)控壓力監(jiān)控裝置以識(shí)別存在故障；適于轉(zhuǎn)矩需求和電力機(jī)械的溫度；適于基于轉(zhuǎn)矩需求、故障的存在和電力機(jī)械的溫度執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序以通過(guò)選擇性地致動(dòng)多個(gè)壓力控制裝置和流量管理閥從而選擇性地致動(dòng)四個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞裝置。27.如權(quán)利要求26所述的變速器，還包括，基于第一和第二流量管理閥的指令位置，所述控制系統(tǒng)適于選擇性地引導(dǎo)來(lái)自第一、第二和第三壓力控制裝置中的每一個(gè)的流體輸出到四個(gè)液壓致動(dòng)離合器和第一、第二電力機(jī)械的定子冷卻系統(tǒng)中的一個(gè)。28.如權(quán)利要求27所述的變速器，其中，所述控制系統(tǒng)適于選擇性地致動(dòng)所述四個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞離合器，以實(shí)現(xiàn)在包括四個(gè)固定速比模式和兩個(gè)連續(xù)可變模式的多個(gè)操作模式中的一種操作。29.—種用于電力-機(jī)械變速器的液壓回路的控制系統(tǒng)，所述變速器包括多個(gè)行星齒輪、一對(duì)電力機(jī)械和四個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，并且選擇性地以多個(gè)固定速比模式和連續(xù)可變模式中的一種操作，所述液壓回路運(yùn)行以選擇性地控制通向多個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞離合器和電力扭4成的冷卻回路的加壓流體的流動(dòng)，所述液壓回路包括液壓泵，所述液壓泵與三個(gè)可選擇性致動(dòng)的壓力控制螺線管流體連通，所述螺線管與兩個(gè)可選擇性地控制流動(dòng)的控制閥流體連通，所述控制閥與多個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞離合器和一對(duì)用于冷卻電力機(jī)械定子的冷卻回路流體連通；所述控制系統(tǒng)基于轉(zhuǎn)矩輸出需求、故障的存在和電力機(jī)械的溫度運(yùn)行以選擇性地致動(dòng)所述壓力控制螺線管和流量控制閥。全文摘要提供一種用于電力-機(jī)械變速器的控制系統(tǒng)，所述變速器選擇性地以多個(gè)固定速比模式和連續(xù)可變模式中的一種操作，包括第一和第二電力機(jī)械和四個(gè)液壓致動(dòng)離合器，所述液壓致動(dòng)離合器與包括第一、第二和第三壓力控制裝置、第一和第二流量管理閥的液壓回路流體連通?；谵D(zhuǎn)矩需求、故障的存在和電力機(jī)械的溫度，所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以選擇性地致動(dòng)壓力控制裝置和流量管理閥。文檔編號(hào)F16H61/00GK101201104SQ200710141310公開(kāi)日2008年6月18日申請(qǐng)日期2007年8月6日優(yōu)先權(quán)日2006年8月4日發(fā)明者A·納克維,J·-J·F·薩申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司