專利名稱：星輪減速機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于減速機技術領域，特別是涉及一種同軸輸出式星輪減速機。
背景技術：
目前，減速機市場流通的產品，大多是同軸式的，如擺線減速機；平行軸式的，如ZY系列的硬齒面減速機；垂直軸式的，如蝸輪蝸桿減速機以及其它一些型式的減速機。
隨著工業(yè)技術的發(fā)展，機械結構設計愈加緊湊、簡潔、實用，對減速機的要求也越來越高，如大扭矩、大傳動比和高傳動精度等。而同時對體積的要求是越小越好。
ZY系列硬齒面減速機，符合大扭矩的要求，但其傳動比最大到100，而且是三級傳動。體積相對較大，輸入功率要求較大。
擺線減速機，傳動精度相對較高。但當傳動比大時，需采用雙級、三級傳動型式，體積相對較大。又由于本身結構的限制，輸出扭矩不是很高。

發(fā)明內容
本發(fā)明為解決公知技術中存在的技術問題，而提供了一種星輪減速機。
本發(fā)明的目的是提供一種結構簡單、體積相對較小、承載能力較高、制造成本較低的同軸輸出式星輪減速機。
本發(fā)明技術特點是1、采用少齒差行星式傳動，兩片齒輪與一個齒圈嚙合傳動。傳動比可達100以上。因應ZY、擺線減速機體積大問題，減小體積35-60％。
2、采用簡支梁式支撐布局并加裝均載裝置。因應擺線減速機因懸臂布局造成的輸出扭矩低的問題，提高承載能力2倍以上。
3、輸出傳動，采用一對球軸承，對稱分布于輸出軸和均載盤外圓上，減小減速機軸向尺寸四分之一至三分之一甚至更高。
4、采用O型圈進行徑向密封，減小減速機徑向尺寸四分之一至三分之一，節(jié)約資金10-20％。
5、采用連接銷軸連接輸入、輸出部分。增強減速機剛性30-50％；提高傳動精度一到兩個等級；提高效率10％左右。
本發(fā)明采取如下技術方案星輪減速機，包括輸入軸、輸出軸、齒輪、齒圈和通蓋，其特征是減速機殼內裝有輸入軸、輸出軸、齒輪、齒圈，輸入軸裝有偏心套，輸入軸有雙支撐軸承，偏心套裝有兩偏心軸承，兩偏心軸承分別裝有齒輪，兩齒輪外聯(lián)接齒圈，兩齒輪由連接銷軸固定于均載盤和軸出軸，均載盤設有軸承，輸出軸外圓與通蓋間裝有密封圈。
本發(fā)明還可以采用如下技術措施所述的星輪減速機，其特點是軸承套和齒圈、上下通蓋和由螺栓緊固在一起。
所述的星輪減速機，其特點是兩齒輪設有間隔環(huán)。
所述的星輪減速機，其特點是輸入軸為軸裝式、電機直聯(lián)式、空心軸式或接盤式結構。
所述的星輪減速機，其特點是輸出軸和均載盤外圓上，對稱分布有球軸承。
所述的星輪減速機，其特點是輸出軸外圓與通蓋間密封圈為O型圈。
所述的星輪減速機，其特點是輸入軸設有鍵槽，輸出軸設有鍵槽。
所述的星輪減速機，其特點是連接銷軸設有擋片和銷。
所述的星輪減速機，其特點是減速機殼設有通氣帽、油杯。
本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果本發(fā)明與ZY系列硬齒面減速機相比，體積可減小60％以上；與擺線減速機相比，承載能力提高兩倍以上，體積減小30-50％。另外，還具有以下特點1、傳動齒輪副采用氮化處理方式。耐磨性提高50％以上；承載能力提高兩倍以上；傳動扭矩提高兩倍以上；可延長使用壽命兩到三倍。2、一對齒輪對稱分布。提高了運動平穩(wěn)性；減小噪音15分貝以上。3、輸入、輸出端預留外接止口以方便安裝使用。4、兩端通蓋外圓經精車加工以方便安裝使用。5、由于采用連接銷軸等方式，提高了減速機抗沖擊能力。6、本減速機單級傳動比可達100以上，減小減速機軸向尺寸四分之一至三分之一甚至更高。7、本減速機之推廣系列功率可在0.18-55KW范圍內變動。8、本減速機在基本結構基礎上，通過更換或增加2-3個零件，變通為電機直聯(lián)、軸裝、插入輸入輸出等裝配型式，并可串聯(lián)成雙級、三級等裝配型式。9、本減速機可配用接盤、聯(lián)軸器等標準、非標準外裝件，還可與其它類型的減速機組合使用。


圖1是本發(fā)明剖面結構示意圖；圖2是圖1的仰視結構示意圖。
圖中，1-齒圈，2-齒輪，3-均載盤，4-通蓋，5-輸入軸，6-鍵槽，7-油封，8-軸承，9-擋圈，10-螺栓，11-軸承套，12-軸承，13-連接銷軸，14-螺釘，15-間隔環(huán)，16-通蓋，17-軸承，18-偏心套，19-軸承，20-鍵槽，21-輸出軸，22-軸承，23-擋圈，24-擋片，25-銷，26-O型圈，27-擋圈，28-鍵槽，29-齒輪，30-軸承，31-通氣帽，32-油杯。
具體實施例方式
為能進一步了解本發(fā)明的內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下參閱附圖1。
星輪減速機，其殼內裝有輸入軸、輸出軸、齒輪、齒圈，輸入軸裝有偏心套18，輸入軸5有雙支撐軸承8、19，輸入軸設有油封7、擋圈9、擋圈27和擋圈23。偏心套裝有兩偏心軸承17、30，兩偏心軸承17、30分別裝有齒輪2、29，兩齒輪2、29設有間隔環(huán)15，兩齒輪2、29外聯(lián)接齒圈1，兩齒輪2、29由連接銷軸13固定于均載盤3和軸出軸21，連接銷軸設有擋擋片24和25。輸出軸21和均載盤3外圓上，對稱分布有球軸承，輸出軸21外圓設有球軸承22，輸出軸21外圓與通蓋16間裝有密封O型圈26，均載盤3外圓上對稱分布的球軸承12裝于軸承套11內。軸承套11和齒圈1、上下通蓋4、16和由螺栓10緊固在一起。輸入軸5設有鍵槽6、28，輸出軸21設有鍵槽20。減速機設有通氣帽31、油杯32和螺釘14，確保注、放油方便。
星輪減速機的工作過程外接動力裝置通過鍵6帶動輸入軸5轉動，輸入軸5通過鍵28帶動偏心套18，偏心套18帶動軸承30、17，軸承30帶動齒輪2、軸承17帶動齒輪29與齒圈1(齒圈固定不動)實現(xiàn)嚙合傳動。同時，齒輪2又通過連接銷軸13帶動均載盤3和輸出軸21轉動，輸出軸21通過鍵20將運動傳遞給外接運動裝置。
另外，軸承8、19為輸入軸的兩個支承；軸承12、22分別為均載盤3和輸出軸21的支承；擋圈9位于軸承8與軸承30之間，擋圈27位于軸承19與軸承17之間，分別起軸向定位作用。油封7裝在輸入軸5與通蓋4之間，起輸入密封作用。O型圈26裝在輸出軸21與通蓋16之間，起輸出密封作用。兩端的軸承套11(兩件尺寸相同)分別裝在通蓋4與齒圈1之間和通蓋16與齒圈1之間，起軸向定位作用。擋片24、銷25將連接銷軸13固定。螺釘10起連接作用。通氣帽31起通氣作用。油杯32為加注油脂用。螺釘14起放油作用。
本實施例星輪減速機的具有以下特點1、輸入軸5可采用軸裝式、電機直聯(lián)式、空心軸式以及接盤式，其它部件不變，裝拆方便。
2、輸入軸5通過軸承8和軸承19軸承實現(xiàn)簡支梁式雙支撐。承載能力提高兩倍以上；減小噪音15分貝以上并提高運轉平穩(wěn)性。
3、用4-8根連接銷軸13將輸入、輸出部分連接成一體。增強減速機剛性30-50％；傳動扭矩提高兩倍以上。
4、采用均載盤3來提高減速機的運轉平穩(wěn)性。
5、采用一對球軸承12做為外支撐，對稱布置。減小減速機軸向尺寸四分之一至三分之一甚至更高；提高減速機的運轉平穩(wěn)性。
6、輸出密封采用O型圈26替代FB油封。減小減速機徑向尺寸四分之一至三分之一。
7、采用軸承套11、擋片24、開口銷25，使裝配更加便捷。
8、輸入端通蓋4預留內、外止口、外圓配合面；輸出端通蓋16預留外止口、外圓配合面。方便用戶安裝使用。
9、安裝通氣帽31、油杯32和螺釘14，確保注、放油方便。
本實施例綜合了傳統(tǒng)型減速機的優(yōu)點，如ZY型傳動扭矩大、擺線型結構緊湊等優(yōu)點；克服了ZY型體積偏大、擺線型傳動扭矩及傳動比受限等缺點，可廣泛應用于減速機行業(yè)。
權利要求
1.一種星輪減速機，包括輸入軸、輸出軸、齒輪、齒圈和通蓋，其特征是減速機殼內裝有輸入軸、輸出軸、齒輪、齒圈，輸入軸裝有偏心套(18)，輸入軸(5)有雙支撐軸承(8、19)，偏心套裝有兩偏心軸承(17、30)，兩偏心軸承(17、30)分別裝有齒輪(2、29)，兩齒輪(2、29)外聯(lián)接齒圈(1)，兩齒輪(2、29)由連接銷軸(13)固定于均載盤(3)和軸出軸(21)，均載盤(3)設有軸承(12)，輸出軸(21)外圓與通蓋(16)間裝有密封圈。
2.根據(jù)權利要求1所述的星輪減速機，其特征是軸承套(11)和齒圈(1)、上下通蓋(4、16)和由螺栓緊固在一起。
3.根據(jù)權利要求1所述的星輪減速機，其特征是兩齒輪(2、29)設有間隔環(huán)(15)。
4.根據(jù)權利要求1所述的星輪減速機，其特征是輸入軸為軸裝式、電機直聯(lián)式、空心軸式或接盤式結構。
5.根據(jù)權利要求1所述的星輪減速機，其特征是輸出軸(21)和均載盤(3)外圓對稱分布有球軸承。
6.根據(jù)權利要求1所述的星輪減速機，其特征是輸出軸(21)外圓與通蓋(16)間密封圈為O型圈(26)。
7.根據(jù)權利要求1所述的星輪減速機，其特征是輸入軸(5)設有鍵槽(6、28)，輸出軸(21)設有鍵槽(20)。
8.根據(jù)權利要求1所述的星輪減速機，其特征是連接銷軸(13)設有擋片(24)和銷(25)。
9.根據(jù)權利要求1所述的星輪減速機，其特征是減速機殼設有通氣帽(29)、油杯(30)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種星輪減速機。本發(fā)明屬于減速機技術領域。星輪減速機，包括輸入軸、輸出軸、齒輪、齒圈和通蓋，其特征是減速機殼內裝有輸入軸、輸出軸、齒輪、齒圈，輸入軸裝有偏心套，輸入軸有雙支撐軸承，偏心套裝有兩偏心軸承，兩偏心軸承分別裝有齒輪，兩齒輪外聯(lián)接齒圈，兩齒輪由連接銷軸固定于均載盤和軸出軸，均載盤設有軸承，輸出軸外圓與通蓋間裝有密封圈。本發(fā)明具有結構簡單、體積相對較小、承載能力較高、制造成本較低、傳動精度高、安裝方便、可與其它類型的減速機組合使用等優(yōu)點，可廣泛應用于減速機行業(yè)。
文檔編號F16H1/32GK101038017SQ200710057118
公開日2007年9月19日 申請日期2007年4月11日 優(yōu)先權日2007年4月11日
發(fā)明者孫一義, 徐宏, 周作國 申請人:天津減速機股份有限公司