專利名稱：動力傳遞裝置系列以及齒輪電動機系列的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種以減速器和加速器為首的動力傳遞裝置以及齒輪電動機。
背景技術(shù)：
以往，已知一種如專利文獻1中記載的齒輪電動機。該齒輪電動機在圖7中示出。齒輪電動機10為將電機2與減速器20一體化的構(gòu)造，其構(gòu)成為通過多個齒輪組可使得構(gòu)為動力源的電機2的旋轉(zhuǎn)減速地輸出。
在此，由在電機2的電機軸3的前端部分上直接切削形成的第1小齒輪31P和與該第1小齒輪31P嚙合的第1齒輪31G構(gòu)成初級齒輪組31。另外，由與第1齒輪31G同軸旋轉(zhuǎn)的第2小齒輪32P和與該第2小齒輪32P嚙合的第2齒輪32G構(gòu)成中級齒輪組32。由與第2齒輪32G同軸旋轉(zhuǎn)的第3小齒輪33P和與該第3小齒輪33P嚙合的第3齒輪33G構(gòu)成終級齒輪組33。即，成為電機軸3的旋轉(zhuǎn)通過各齒輪組31、32、33，經(jīng)3級減速后向輸出軸50傳遞的構(gòu)成。
市場上所尋求的齒輪電動機為，相應(yīng)于連接輸出軸的嚙合機械的性質(zhì)，使輸出軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)或扭矩等進行各種變化的齒輪電動機。相應(yīng)于這些要求，每次要從頭開始對構(gòu)成齒輪電動機的各部件進行設(shè)計，因此成為非常昂貴的電機。為此，通過將構(gòu)成動力傳遞裝置的多個齒輪的齒輪比等變更，而進行相應(yīng)變化。
如以上述齒輪電動機10為例，通過適當變更第1至第3小齒輪31P、32P、33P以及第1至第3齒輪31G、32G、33G的大小(或齒數(shù))，可應(yīng)對各種變化。
專利文獻1日本特開2003-269552號公報但是，在使各小齒輪和各齒輪分別變化的情況下，變化整體下的部件數(shù)目非常多。也還存在著隨之必要的附加成本(例如保管費等)所致的裝置自身成本高的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決這樣的問題而做出的，其目的在于提供一種將附加成本抑制為最小，且可進行各種變化的動力傳遞裝置以及齒輪電動機。
本發(fā)明提供的通過將輸入的動力通過至少3組齒輪組而輸出的動力傳遞裝置的構(gòu)成為，初級齒輪組的齒輪比、終級齒輪組的齒輪比、以及構(gòu)成前述3組齒輪組的各齒輪的旋轉(zhuǎn)中心的位置為共同的，而中級齒輪組的齒輪比不同，由此使裝置整體的加減速比不同。
如以往例的齒輪電動機10那樣，在電機軸3的前端直接切削形成第1小齒輪31P的情況下，無非準備各種該第1小齒輪31P，也準備各種電機軸3自身，除了原本為高價的部件外，從生產(chǎn)批量的觀點看，成本也是必要的。此外，預先準備多個部件，預備一定量原料也是必要的，從保管成本的觀點看也是不可取的。另外，在作為終級設(shè)計第3齒輪33G的情況下，不可避免的(與其他齒輪相比相對的)不得不做成大徑齒輪的構(gòu)成，另外準備各種該大徑齒輪也會出現(xiàn)同樣的問題。此外，根據(jù)變更程度，也需要將支承各齒輪的旋轉(zhuǎn)軸的位置(即齒輪旋轉(zhuǎn)中心的位置)進行變更，此情況下進一步可自由旋轉(zhuǎn)地支承該軸的箱等，也需要準備變化。
在本發(fā)明中采用上述的構(gòu)成，通過將僅構(gòu)成中級齒輪組的齒輪作為可變化地準備，可適當組合該中級齒輪組的齒輪比，可提供與市場要求相應(yīng)的動力傳遞裝置系列。另外，該變化通過僅變更中級齒輪組的齒輪比而被系列化，且不必準備各種花費成本的箱或(形成小齒輪的)電機軸，可成為低成本的系列化。
與上述同樣地，本發(fā)明提供的一種將輸入的動力通過至少3組齒輪組輸出的動力傳遞裝置的構(gòu)成為，初級齒輪組的齒輪直徑和構(gòu)成終級齒輪組的齒輪直徑，以及構(gòu)成前述3組的齒輪組的各齒輪旋轉(zhuǎn)中心的位置為共同的，而構(gòu)成中級齒輪組的齒輪直徑變化，由此使裝置整體的加減速比不同，可使動力傳遞裝置系列化。
如此，通過僅將構(gòu)成中級齒輪組的齒輪作為變化準備，并通過將構(gòu)成該中級齒輪組的齒輪直徑適當組合，就可提供一種與市場要求相應(yīng)的動力傳遞裝置系列。另外，該變化通過僅將構(gòu)成中級齒輪組的齒輪直徑變化而被系列化，不必準備各種花費成本的箱或(形成小齒輪的)電機軸，可成為低成本的系列化。
另外，本發(fā)明提供的一種將輸入的動力源通過至少輸入齒輪以及2組齒輪組輸出的動力傳遞裝置的構(gòu)成為，前述輸入齒輪的直徑、構(gòu)成終級齒輪組的齒輪直徑、以及前述輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)中心的位置和構(gòu)成前述2組齒輪組的各齒輪旋轉(zhuǎn)中心的位置為共同的，且構(gòu)成前述輸入齒輪以外并且前述終級齒輪組以外的齒輪組的齒輪直徑不同，所以不必準備各種電機軸，可成為低成本的系列化。
據(jù)此，例如相當于初級齒輪組的齒輪的一方即使直接形成于動力源(例如電機)的電機軸的情況下，也可提供一種低成本的動力傳遞裝置系列。
與上述同樣，本發(fā)明提供的一種將輸入的動力源至少通過輸入齒輪以及2組的齒輪組輸出的動力傳遞裝置的構(gòu)成為，通過將前述輸入齒輪的齒數(shù)、構(gòu)成終級齒輪組的齒輪齒數(shù)、所述輸入齒輪旋轉(zhuǎn)中心的位置、以及構(gòu)成所述2組齒輪組的各齒輪旋轉(zhuǎn)中心的位置是共同的，而構(gòu)成所述輸入齒輪以外的并且所述終級齒輪組以外的齒輪組的齒輪齒數(shù)不同，由此使裝置整體的加減速比不同，而作為系列提供動力傳遞裝置。
據(jù)此，例如與初級齒輪組相當?shù)凝X輪的一方即使直接形成在動力源(例如電機)的電機軸的情況，也可提供低成本的動力傳遞裝置系列。
另外，本發(fā)明提供的一種將具有至少3組齒輪組的齒輪電動機的構(gòu)成為，初級齒輪組一方的齒輪直接形成在電機軸上，初級齒輪組的齒輪比、終級齒輪組的齒輪比、以及構(gòu)成所述3組齒輪組的各齒輪旋轉(zhuǎn)中心的位置是共同的，而中級齒輪組的齒輪比不同，由此使加減速比不同，以使齒輪組系列化。
據(jù)此，即使成為動力源的電機相同，也可提供低價的輸出軸旋轉(zhuǎn)或扭矩不同的齒輪電動機的系列。
與上述同樣地，本發(fā)明提供的具有至少3組齒輪組的齒輪電動機的構(gòu)成為，初級齒輪組一方的齒輪直接形成在電機軸上，構(gòu)成初級齒輪組的齒輪的直徑、構(gòu)成終級齒輪組齒輪的直徑、以及構(gòu)成前述3組齒輪組的各齒輪旋轉(zhuǎn)中心的位置是共同的，而構(gòu)成中級齒輪組的齒輪的直徑不同，由此使加減速比不同，而提供作為系列化的齒輪組。
據(jù)此，即使成為動力源的電機相同，也可提供低價的輸出軸旋轉(zhuǎn)或扭矩不同的齒輪電動機的系列。
此外，在本說明書以及權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，“輸入齒輪”為動力傳遞裝置的構(gòu)成部件，意思為來自動力源的動力被最初傳遞的齒輪。
發(fā)明的效果通過適用本發(fā)明，可提供一種低成本的動力傳遞裝置以及齒輪電動機的系列。另外，也可以減少對部件在庫管理的時間。


圖1為具有構(gòu)成本發(fā)明系列的一種的第1動力傳遞裝置的齒輪電動機的正視圖。
圖2為沿圖1的箭頭II-II線的剖視圖。
圖3為具有構(gòu)成本發(fā)明系列的一種的第2動力傳遞裝置的齒輪電動機的正視圖。
圖4為沿圖3的箭頭IV-IV線的剖視圖。
圖5為具有構(gòu)成本發(fā)明系列的一種的第3動力傳遞裝置的齒輪電動機的正視圖。
圖6為沿圖5的箭頭VI-VI線的剖視圖。
圖7為專利文獻1記載的齒輪電動機的剖視圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖，詳細地說明本發(fā)明實施例的一例。
<構(gòu)成1>
圖1為具有構(gòu)成本發(fā)明系列的第1減速器(動力傳遞裝置)的齒輪電動機100的正視圖，圖2為沿圖1的箭頭II-II線的剖視圖。
圖1以及圖2所示的齒輪電動機100由成為動力源的電機102，和將該電機102的旋轉(zhuǎn)減速輸出的減速器120的部分構(gòu)成。
電機102在圓筒狀的電機箱111的大致中心具有電機軸103。在圓筒狀電機箱111的一端設(shè)有端罩113，另一端側(cè)設(shè)有第1罩體122A。電機軸103通過第1軸承107軸承支承在端罩113上，另外，通過第2軸承108軸承支承在第1罩體122A上。在電機軸103的軸方向的大致中央部位固定著轉(zhuǎn)子104。此外，在電機箱111的內(nèi)周面，以與前述轉(zhuǎn)子104稍有間隙的狀態(tài)下，周設(shè)著具有電樞繞組106的定子105。電機軸103以貫通端罩113以及第1罩體122A的狀態(tài)配置，在從端罩113處突出部分的電機軸103上，通過螺栓110設(shè)有并固定著冷卻用的風扇109。另外，風扇罩114以覆蓋該風扇109的方式配置在電機箱111上。此外，端罩113和電機箱111通過連接螺栓112連接為一體，之后固定到后述的第1罩體122A上。
減速器120的構(gòu)成為，在由第1罩體122A和第2罩體122B構(gòu)成的減速器罩體122的內(nèi)部，具有3個齒輪組131、132、133以及輸出軸150。第1罩體122A和第2罩體122B通過螺栓123、124連接固定。前述的電機102的電機軸103的一端面臨于減速器罩體122的內(nèi)部，在該電機軸103的前端部分上，直接切削形成著第1小齒輪(斜齒輪)131P，可與電機軸103一同以軸心O1為中心旋轉(zhuǎn)。在與該第1小齒輪131P嚙合的狀態(tài)下，配置著第1齒輪131G(輸入齒輪)。該第1小齒輪131P和第1齒輪131G構(gòu)成初級齒輪組131。而且，在本實施例中，從削減部件數(shù)量的觀點考慮，最好第1小齒輪131P與電機軸103一體成形。但是，作為其他部材的構(gòu)成，除了通過緊固連接等連接外是不行的。
第1齒輪131G設(shè)置并固定在第1齒輪支承軸134上，該軸由配置于第1罩體122A上的第3軸承140以及配置于第2罩體122B上的第4軸承141軸承支承著。另外，在該第1齒輪支承軸134上形成第2小齒輪132P。即，第1齒輪131G和第2小齒輪132P能夠以同一軸心O2為中心旋轉(zhuǎn)。此外，第2小齒輪132P與第2齒輪132G相嚙合。該第2小齒輪132P和第2齒輪132G構(gòu)成中級齒輪組132。第2齒輪132G被設(shè)置并固定在第2齒輪支承軸136上。該第2齒輪支承軸136通過第5軸承142，軸承支承在第1罩體122A上，另外，通過第6軸承143軸承支承在第2罩體122B上。此外，在該第2齒輪支承軸136上設(shè)置并固定著第3小齒輪133P。即，第2齒輪132G和第3小齒輪133P能夠以同一軸心O3為中心旋轉(zhuǎn)。此外，第3小齒輪133P與設(shè)置并固定在輸出軸150上的第3齒輪133G嚙合。該第3小齒輪133P和第3齒輪133G構(gòu)成終級齒輪組133。輸出軸150通過第7軸承144而軸承支承在第1罩體122A上，另外，通過第8軸承145軸承支承在第2罩體122B上。即，第3齒輪133G能夠以輸出軸50的軸心O4為中心旋轉(zhuǎn)。此外，符號152、154以及156為油封。
另外，在該齒輪電動機100中，規(guī)定第1小齒輪131P的齒數(shù)為9，第1齒輪131G的齒數(shù)為67，第2小齒輪132P的齒數(shù)為15，第2齒輪132G的齒數(shù)為56，第3小齒輪133P的齒數(shù)為28，第3齒輪133G的齒數(shù)為50。結(jié)果，構(gòu)成為電機軸103的旋轉(zhuǎn)約減速至1/50(詳細后述。)地向輸出軸150輸出。
<構(gòu)成2>
圖3為具有構(gòu)成本發(fā)明系列的第2減速器(動力傳遞裝置)的齒輪電動機200的正視圖，圖4為沿圖3的箭頭IV-IV線的剖視圖。
圖3以及圖4所示的齒輪電動機200由成為動力源的電機102和將該電機102的旋轉(zhuǎn)減速輸出的減速器220的部分構(gòu)成。另外，與前述的齒輪電動機100相同的部分(部件)標以相同的符號，對類似的部分在數(shù)字后2位保留標以相同的符號，并省略對其重復的說明。
在該齒輪電動機200中，第1小齒輪131P的齒數(shù)為9，第1齒輪131G的齒數(shù)為67，第2小齒輪232P的齒數(shù)為22，第2齒輪232G的齒數(shù)為49，第3小齒輪133P的齒數(shù)為28，第3齒輪133G的齒數(shù)為50。結(jié)果，構(gòu)成為電機軸103的旋轉(zhuǎn)約減速至1/30(詳細后述。)地輸出到輸出軸150。
<構(gòu)成3>
圖5為具有構(gòu)成本發(fā)明系列的第3減速器(動力傳遞裝置)的齒輪電動機300的正視圖，圖6為沿圖5的箭頭VI-VI線的剖視圖。
圖5以及圖6所示的齒輪電動機300由成為動力源的電機102和將該電機102的旋轉(zhuǎn)減速輸出的減速器320的部分構(gòu)成。另外，與前述的齒輪電動機100相同的部分(部件)標以相同的符號，對類似的部分，在數(shù)字后2位保留標以相同的符號，并省略對其重復的說明。
在該齒輪電動機300中，第1小齒輪131P的齒數(shù)為9，第1齒輪131G的齒數(shù)為67，第2小齒輪332P的齒數(shù)為34，第2齒輪332G的齒數(shù)為38，第3小齒輪133P的齒數(shù)為28，第3齒輪133G的齒數(shù)為50。結(jié)果，構(gòu)成為電機軸103的旋轉(zhuǎn)約減速至1/15(詳細后述。)地輸出到輸出軸150。
如此，在這些齒輪電動機100、200、300相互間，只是構(gòu)成中級齒輪組132、232、332的各小齒輪132P、232P、332P以及各齒輪132G、232G、332G由不同的部件構(gòu)成。
接下來，對齒輪電動機100的作用進行說明。
一旦對電機102通電，通過電樞繞組106上產(chǎn)生的磁動勢，使轉(zhuǎn)子104旋轉(zhuǎn)。因轉(zhuǎn)子104固定在電機軸103上，隨之，電機軸103開始以軸心O1為中心旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)通過第1小齒輪131P傳遞給第1齒輪131G。因隨著第1齒輪131G的旋轉(zhuǎn)，第1齒輪支承軸134以軸心O2為中心旋轉(zhuǎn)，固定到該第1齒輪支承軸134上的第2小齒輪132P也以軸心O2為中心旋轉(zhuǎn)。該第2小齒輪132P的旋轉(zhuǎn)進一步向與之嚙合的第2齒輪132G傳遞，使第2齒輪支承軸136以軸心O3為中心旋轉(zhuǎn)。又因第3小齒輪133P固定在該第2齒輪支承軸136上，第3小齒輪133P也開始以軸心O3為中心旋轉(zhuǎn)。另外，第3小齒輪133P因與第3齒輪133G嚙合，所以第3齒輪133G也旋轉(zhuǎn)。此外，因該第3齒輪133G固定在輸出軸150上，所以隨著第3齒輪133G的旋轉(zhuǎn)，輸出軸150也以軸心O4為中心旋轉(zhuǎn)。在該一連串的流程中，電機軸103的旋轉(zhuǎn)經(jīng)3級減速傳遞至輸出軸150。即，由于構(gòu)成初級齒輪組131的第1小齒輪131P的齒數(shù)為9，第1齒輪131G的齒數(shù)為67，在該階段，電機軸103的旋轉(zhuǎn)減速至9/67，并向第1齒輪支承軸134傳遞。接著，又因構(gòu)成中級齒輪組132的第2小齒輪132P的齒數(shù)為15，第2齒輪132G的齒數(shù)為56，在該階段，第1齒輪支承軸134的旋轉(zhuǎn)減速至15/56，并向第2齒輪支承軸136傳遞。接著，由于構(gòu)成終級齒輪組133的第3小齒輪133P的齒數(shù)為28，第3齒輪133G的齒數(shù)為50，在該階段，第2齒輪支承軸136的旋轉(zhuǎn)減速至28/50，并向輸出軸150傳遞。這3階段的減速結(jié)果，電機軸103的旋轉(zhuǎn)最終減速至1/50，并向輸出軸150傳遞。
即使在齒輪電動機200、300中也經(jīng)過同樣的作用，結(jié)果，在齒輪電動機200中，使電機軸103的旋轉(zhuǎn)減速至約1/30，并在齒輪電動機300中，使電機軸103的旋轉(zhuǎn)減速到約1/15，并向輸出軸150傳遞。
如此，在前述的各齒輪電動機100、200、300中，構(gòu)成初級齒輪組的第1小齒輪以及第1齒輪使用相同的部件。結(jié)果，初級齒輪組的齒輪比以及構(gòu)成初級齒輪組的齒輪直徑、齒數(shù)是相同的。另外，構(gòu)成終級齒輪組的第3小齒輪以及第3齒輪也使用相同的部件。結(jié)果，終級齒輪組的齒輪比以及構(gòu)成終級齒輪組的齒輪直徑、齒數(shù)也相同。此外，構(gòu)成中級齒輪組的第2小齒輪以及第2齒輪，因通過各齒輪電動機100、200、300而由不同的部件構(gòu)成，所以在各動力傳遞裝置(齒輪電動機)中齒輪比、齒輪的直徑、齒數(shù)等則全部不同。即，換句話說，將構(gòu)成初級齒輪組以及終級齒輪組的齒輪的齒輪比或直徑等統(tǒng)一，在不必將構(gòu)成中級齒輪組的各齒輪也包含的全部齒輪的旋轉(zhuǎn)中心的位置(軸心O1、O2、O3、O4)變更的范圍內(nèi)，通過將構(gòu)成中級齒輪組的各齒輪的齒輪比以及直徑等變更，就可與變化各種減速比(扭矩)的準備相對應(yīng)。
另外，在前述的各齒輪電動機100、200、300中，由于不變更各齒輪的旋轉(zhuǎn)中心位置(軸心O1、O2、O3、O4)，所以減速器箱也可使用同一箱。因為減速器的箱是支承并內(nèi)包各種部件的構(gòu)造，不可避免的不得不成為大型且復雜的形狀，作為單個部件的成本較大。因此，如本實施例那樣，將如此減速器箱在系列間可共用，成本上的優(yōu)點很明顯。
此外，前述的各齒輪電動機100、200、300作為驅(qū)動源，采用在電機軸上直接切削形成小齒輪的帶小齒輪電動機。作為帶小齒輪電動機的情況下，與在沒有小齒輪的電機上設(shè)置齒輪的場合相比，部件數(shù)目少，成本下降的效果顯著。另外，通過在各齒輪電動機100、200、300中以帶小齒輪電動機為同一(共同)的構(gòu)件，可在系列間共用帶小齒輪電動機，進一步實現(xiàn)了成本下降的效果?？傊ㄟ^在電機軸上直接切削形成的小齒輪上有變化，在確保作為齒輪電動機整體的減速比變化的構(gòu)成情況下，有必要準備多種類昂貴的電機軸。并且，還必需準備多種類的作為具有該多個電機軸成品的電機，隨著部件數(shù)目的增大，保管成本也會增大。因此，如本實施例那樣，在系列間可共用所示用電機，成本上的優(yōu)點很明顯。
另外，在上述的說明中，示出了將全部電機軸的旋轉(zhuǎn)通過3個齒輪組減速的例子，但并不限于此，可在4個以上即4級以上減速，不只是減速也可加速。例如4級構(gòu)成的情況下，本說明書以及權(quán)利要求書范圍內(nèi)的“中級齒輪組”存在2組，但可使該2組的中級齒輪組的雙方(全部)有上述的變化，也可僅使一方(一部分)有變化的構(gòu)成。
另外，盡管在上述的實施例中未采用，但如將減速器箱122的形狀做成相對于將輸出軸150的軸心O4與電機軸103的軸心O1連接的直線左右對稱的形狀，則例如與嚙合機械連接的情況下，可提高安裝的自由度。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性無論作為鏈式輸送機等機械的驅(qū)動源，還是產(chǎn)業(yè)用機器人或電動車椅等的驅(qū)動均可適用。
權(quán)利要求
1.一種將輸入的動力至少通過3組齒輪組輸出的動力傳遞裝置系列，其特征在于，初級齒輪組的齒輪比、終級齒輪組的齒輪比、以及構(gòu)成所述3組齒輪組的各齒輪的旋轉(zhuǎn)中心位置是共同的，而中級齒輪組的齒輪比不同，由此使裝置整體的加減速比不同。
2.一種將輸入的動力至少通過3組齒輪組輸出的動力傳遞裝置系列，其特征在于，構(gòu)成初級齒輪組的齒輪直徑、構(gòu)成終級齒輪組的齒輪直徑、以及構(gòu)成所述3組齒輪組的各齒輪的旋轉(zhuǎn)中心位置是共同的，而構(gòu)成中級齒輪組的齒輪的直徑不同，由此使裝置整體的加減速比不同。
3.一種將輸入的動力至少通過輸入齒輪以及2組齒輪組輸出的動力傳遞裝置系列，其特征在于，所述輸入齒輪的直徑、構(gòu)成終級齒輪組的齒輪直徑、所述輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)中心的位置、以及構(gòu)成所述2組齒輪組的各齒輪的旋轉(zhuǎn)中心的位置是共同的，而構(gòu)成所述輸入齒輪以外的并且所述終級齒輪組以外的齒輪組的齒輪直徑不同，由此使裝置整體的加減速比不同。
4.一種將輸入的動力至少通過輸入齒輪以及2組齒輪組輸出的動力傳遞裝置系列，其特征在于，所述輸入齒輪的齒數(shù)、構(gòu)成終級齒輪組的齒輪齒數(shù)、所述輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)中心的位置、以及構(gòu)成所述2組齒輪組的各齒輪的旋轉(zhuǎn)中心的位置是共同的，而構(gòu)成所述輸入齒輪以外的并且所述終級齒輪組以外的齒輪組的齒輪齒數(shù)不同，由此使裝置整體的加減速比不同。
5.一種具有至少3組齒輪組的齒輪電動機的系列，其特征在于，初級齒輪組一方的齒輪是直接形成在電機軸上的，初級齒輪組的齒輪比、終級齒輪組的齒輪比、以及構(gòu)成所述3組齒輪組的各齒輪旋轉(zhuǎn)中心的位置是共同的，而中級齒輪組的齒輪比不同，由此使加減速比不同。
6.一種具有至少3組齒輪組的齒輪電動機的系列，其特征在于，初級齒輪組一方的齒輪直接形成在電機軸上，構(gòu)成初級齒輪組的齒輪直徑、構(gòu)成終級齒輪組的齒輪直徑、以及構(gòu)成所述3組齒輪組的各齒輪的旋轉(zhuǎn)中心的位置是共同的，而構(gòu)成中級齒輪組的齒輪直徑不同，由此使加減速比不同。
全文摘要
本發(fā)明的目的是為了提供一種低成本的動力傳遞裝置以及齒輪電動機的系列。本發(fā)明為將輸入的動力通過至少3組齒輪組輸出的動力傳遞裝置系列，其特征為，通過使初級齒輪組(131)的齒輪比以及終級齒輪組(133)的齒輪比不發(fā)生變化，而使中級齒輪組(132)的齒輪比變化，使裝置整體的加減速比不同。
文檔編號F16H1/20GK101029673SQ200710007910
公開日2007年9月5日 申請日期2007年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月1日
發(fā)明者峰島靖 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社