專利名稱：直線往復推桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動的裝置，特別是有關(guān)直線推桿。
背景技術(shù)：
直線往復推桿由兩大部分組成，一是作為動力的單向感應電機，二是作為輸出的減速箱及傳動絲桿。電機的旋轉(zhuǎn)運動帶動減速箱內(nèi)的蝸輪、蝸桿，蝸輪具有內(nèi)螺紋孔，該內(nèi)螺紋孔與傳動絲桿嚙合，這樣電機的旋轉(zhuǎn)運動就變成傳動絲桿的直線運動。電機的正反旋轉(zhuǎn)，帶動傳動絲桿直線往復運動，產(chǎn)生直線推力和拉力?，F(xiàn)有的直線往復推桿一般采用錐形盤剎車，錐形盤剎車依靠彈簧提供錐面摩擦力作為制動力，而不剎車時則需電機的磁場力作為脫離力，因此電機需設(shè)計成偏心磁場，靠磁場力克服彈簧力，使摩擦面脫離，這樣會損失電機的效率；而且制動力較小，制動不可靠；產(chǎn)品一致性差，不合格率較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種不影響電機的效率、制動力大、產(chǎn)品一致性好的直線往復推桿。
為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種直線往復推桿，包括感應電機、減速箱和傳動絲桿、感應電機與減速箱相連接，傳動絲桿與減速箱傳動連接，感應電機的轉(zhuǎn)子軸的一端伸在端蓋之外，伸在端蓋之外的轉(zhuǎn)子軸上固定連接有制動圈，制動圈的內(nèi)孔內(nèi)設(shè)有可徑向移動的剎車鐵芯，剎車鐵芯與線圈相配，剎車鐵芯與線圈骨架之間設(shè)有復位彈簧，線圈骨架固定在感應電機的端蓋上，剎車鐵芯移動時，其外弧面和制動圈內(nèi)孔壁面可接觸或脫離。
采用上述結(jié)構(gòu)后，由于采用制動圈與剎車鐵芯相配，剎車鐵芯依靠線圈的電磁力產(chǎn)生運動，從而與制動圈的內(nèi)孔壁面接觸或脫離，達到制動和不制動的目的，因此，在工作過程中，電機的轉(zhuǎn)子不需要軸向偏移，不必設(shè)計成偏心磁場，所以不但不影響電機的效率，而且便于生產(chǎn)制造；本發(fā)明的制動力比原先的錐形盤剎車的制動力提高30％以上，制動力大，制動更加可靠；此外，本發(fā)明的產(chǎn)品一致性好，合格率高。


圖1是本發(fā)明的直線往復推桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖；
圖3是圖1沿A-A的剖視圖；圖4是圖2沿B-B的剖視圖；圖5是圖1取掉制動圈后的示意圖；圖6是圖5沿C-C的局部剖視圖；圖7是本發(fā)明取掉制動圈后，制動部位的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7的爆炸圖；圖9是本發(fā)明中剎車鐵芯與線圈骨架的連接示意圖；圖10是圖9沿D-D的剖視圖；圖11是本發(fā)明在剎車鐵芯與制動圈脫離時的狀態(tài)示意圖；圖12是本發(fā)明在剎車鐵芯與制動圈接觸時的狀態(tài)示意圖；圖13是本發(fā)明中剎車鐵芯與線圈骨架的另一種實施例連接示意圖。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖給出的實施例對本發(fā)明作進一步詳細地說明。
如圖1～8所示，本發(fā)明的直線往復推桿，包括感應電機1、減速箱2和傳動絲桿3，感應電機1與減速箱2相連接，傳動絲桿3與減速箱2傳動連接，感應電機1的轉(zhuǎn)子軸1-1的一端伸在端蓋1-2之外，伸在端蓋1-2之外的轉(zhuǎn)子軸1-1上固定連接有制動圈4，制動圈4的內(nèi)孔內(nèi)設(shè)有可徑向移動的剎車鐵芯5，剎車鐵芯5與線圈6相配，剎車鐵芯5與線圈骨架6-1之間設(shè)有復位彈簧7，線圈骨架6-1固定在感應電機1的端蓋1-2上，剎車鐵芯5移動時，其外弧面5-3和制動圈4內(nèi)孔壁面4-1可接觸或脫離。
如圖5、7、8、9、10所示，為了進一步提高制動力，增加制動可靠性，所述的剎車鐵芯5、線圈6及其線圈骨架6-1各有兩個，兩個剎車鐵芯5相對線圈骨架6-1呈基本對稱布置。當然，也可以只采用一個剎車鐵芯5和一個線圈6。
如圖5、8、10所示，所述的剎車鐵芯5呈U形，其兩個腿5-1分別松配合地插在兩個線圈骨架6-1的內(nèi)孔6-1-1中。
如圖4、5、6、8、10所示，所述的剎車鐵芯5上設(shè)有兩個彈簧座5-2，線圈骨架6-1的兩端設(shè)有彈簧孔6-1-2，復位彈簧7一端支撐在線圈骨架6-1的彈簧孔6-1-2內(nèi)，另一端套在剎車鐵芯5的彈簧座5-2上。也可以在剎車鐵芯5上設(shè)兩個彈簧孔，線圈骨架6-1的兩端設(shè)有彈簧座，復位彈簧7一端支撐在剎車鐵芯5的彈簧孔內(nèi)，另一端套在線圈骨架6-1的彈簧座上。
如圖8、10所示，為了便于線圈骨架6-1與端蓋1-2連接，所述的感應電機1的端蓋1-2設(shè)有銷孔1-2-1，線圈骨架6-1的兩端至少各設(shè)有一個插銷6-1-3，插銷6-1-3緊配合地插在銷孔1-2-1中。當然，也可以只采用其它方式連接，例如采用緊固件連接。
如圖8、10所示，線圈骨架6-1的兩端各設(shè)有兩個插銷6-1-3，感應電機1的端蓋1-2對應設(shè)有相同數(shù)量的銷孔1-2-1。
如圖3所示，所述的減速箱2內(nèi)具有蝸輪2-1和與感應電機1的轉(zhuǎn)子軸1-1相連的蝸桿2-2，蝸輪2-1具有內(nèi)螺紋孔，內(nèi)螺紋孔與傳動絲桿3嚙合。
如圖13所示，是本發(fā)明中剎車鐵芯與線圈骨架的另一種實施例連接示意圖，剎車鐵芯5是帶外弧面5-3的方塊，線圈骨架6-1的內(nèi)孔6-1-1中設(shè)有鐵芯6-2。這時，最好在線圈骨架6-1上設(shè)導向槽或止擋，以便對剎車鐵芯5的徑向移動進行導向；如果不設(shè)導向槽或止擋，可利用剎車鐵芯5與線圈骨架6-1之間的復位彈簧7進行導向。在本實施例中，如果磁場力足夠，線圈骨架6-1的內(nèi)孔6-1-1中也可不設(shè)鐵芯6-2。其余結(jié)構(gòu)與前面的實施例相同。
如圖11、12所示，以本發(fā)明的第一個實施例為例，本發(fā)明的制動部分的動作過程如下當給線圈6上施加電源時，線圈6內(nèi)便會產(chǎn)生磁場，在磁場力的作用下裝在線圈骨架6-1內(nèi)的兩個剎車鐵芯5便會克服彈簧力互相吸合，剎車鐵芯5的外弧面5-3和制動圈4的內(nèi)孔壁面4-1形成間隙，即感應電機1處于非剎車狀態(tài)，見圖11，此時感應電機1的轉(zhuǎn)子軸1-1帶著制動圈4正常旋轉(zhuǎn)；當線圈6失去電源時，即不得電狀態(tài)，線圈6內(nèi)磁場消失，此時兩個剎車鐵芯5因無磁場力作用，在復位彈簧力的作用下相互分離，剎車鐵芯5的外弧面5-3作用在制動圈4的內(nèi)孔壁面4-1上，產(chǎn)生圓周方向的摩擦力，發(fā)生制動，使感應電機1停轉(zhuǎn)，即感應電機1處于制動狀態(tài)，見圖12。
權(quán)利要求
1.一種直線往復推桿，包括感應電機(1)、減速箱(2)和傳動絲桿(3)感應電機(1)與減速箱(2)相連接，傳動絲桿(3)與減速箱(2)傳動連接，感應電機(1)的轉(zhuǎn)子軸(1-1)的一端伸在端蓋(1-2)之外，其特征在于a、伸在端蓋(1-2)之外的轉(zhuǎn)子軸(1-1)上固定連接有制動圈(4)，b、制動圈(4)的內(nèi)孔內(nèi)設(shè)有可徑向移動的剎車鐵芯(5)，c、剎車鐵芯(5)與線圈(6)相配，d、剎車鐵芯(5)與線圈骨架(6-1)之間設(shè)有復位彈簧(7)，e、線圈骨架(6-1)固定在感應電機(1)的端蓋(1-2)上，f、剎車鐵芯(5)移動時，其外弧面(5-3)和制動圈(4)內(nèi)孔壁面(4-1)可接觸或脫離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復推桿，其特征在于所述的剎車鐵芯(5)、線圈(6)及其線圈骨架(6-1)各有兩個，兩個剎車鐵芯(5)相對線圈骨架(6-1)呈基本對稱布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線往復推桿，其特征在于所述的剎車鐵芯(5)呈U形，其兩個腿(5-1)分別松配合地插在兩個線圈骨架(6-1)的內(nèi)孔(6-1-1)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線往復推桿，其特征在于所述的剎車鐵芯(5)是帶外弧面(5-3)的方塊，線圈骨架(6-1)的內(nèi)孔(6-1-1)中設(shè)有鐵芯(6-2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的直線往復推桿，其特征在于所述的剎車鐵芯(5)上設(shè)有兩個彈簧座(5-2)，線圈骨架(6-1)的兩端設(shè)有彈簧孔(6-1-2)，復位彈簧(7)一端支撐在線圈骨架(6-1)的彈簧孔(6-1-2)內(nèi)，另一端套在剎車鐵芯(5)的彈簧座(5-2)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的直線往復推桿，其特征在于所述的剎車鐵芯(5)上設(shè)有兩個彈簧孔，線圈骨架(6-1)的兩端設(shè)有彈簧座，復位彈簧(7)一端支撐在剎車鐵芯(5)的彈簧孔內(nèi)，另一端套在線圈骨架(6-1)的彈簧座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復推桿，其特征在于所述的感應電機(1)的端蓋(1-2)設(shè)有銷孔(1-2-1)，線圈骨架(6-1)的兩端至少各設(shè)有一個插銷(6-1-3)，插銷(6-1-3)緊配合地插在銷孔(1-2-1)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直線往復推桿，其特征在于線圈骨架(6-1)的兩端各設(shè)有兩個插銷(6-1-3)，感應電機(1)的端蓋(1-2)對應設(shè)有相同數(shù)量的銷孔(1-2-1)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復推桿，其特征在于所述的減速箱(2)內(nèi)具有蝸輪(2-1)和與感應電機(1)的轉(zhuǎn)子軸(1-1)相連的蝸桿(2-2)，蝸輪(2-1)具有內(nèi)螺紋孔，內(nèi)螺紋孔與傳動絲桿(3)嚙合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種直線往復推桿，它包括感應電機、減速箱和傳動絲桿、感應電機與減速箱相連接，傳動絲桿與減速箱傳動連接，感應電機的轉(zhuǎn)子軸的一端伸在端蓋之外，伸在端蓋之外的轉(zhuǎn)子軸上固定連接有制動圈，制動圈的內(nèi)孔內(nèi)設(shè)有可徑向移動的剎車鐵芯，剎車鐵芯與線圈相配，剎車鐵芯與線圈骨架之間設(shè)有復位彈簧，線圈骨架固定在感應電機的端蓋上，剎車鐵芯移動時，其外弧面和制動圈內(nèi)孔壁面可接觸或脫離。本發(fā)明在制動過程中不影響電機的效率，便于生產(chǎn)制造，制動力大且可靠，產(chǎn)品一致性好。
文檔編號F16D65/18GK1952426SQ200610097548
公開日2007年4月25日 申請日期2006年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月1日
發(fā)明者龔家雄, 殷明, 龔曉駿 申請人:常州美能特機電制造有限公司